JP2011223713A - リラクタンスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】モータ効率を改善するとともに、高速回転時の応力を緩和させることができるリラクタンスモータを提供する。
【解決手段】この発明に係るリラクタンスモータは、固定子と、記固定子の内側に空隙を介して配置される回転子とを有するリラクタンスモータであって、回転子は、所定の形状の電磁鋼板を積層した回転子鉄心を備え、回転子鉄心は、一方のｄ軸から他方のｄ軸へ向かう内側に凸の円弧形状で、回転子の極数分だけ回転子鉄心の外周に沿って周方向に所定の間隔で形成される複数のスリットと、ｄ軸上に形成され、回転子鉄心の内周に開口するとともに、回転子鉄心の外周との間に外周薄肉部が存在するｄ軸スリットと、を備えたものである。
【選択図】図１６

Description

この発明は、空気調和機や自動車等に用いられる、リラクタンストルクを利用するリラクタンスモータに関する。詳しくは、リラクタンスモータのロータコアの構成に関する。

リラクタンスモータは、インダクションモータ（誘導電動機）と比較して回転子の２次銅損が発生しないという特徴があるため、電気自動車や工作機械等の駆動用モータとして注目されている。しかし、この種のモータは一般に力率が悪く、産業用として利用するには、ロータコアの構造あるいは駆動方法等の改善が必要であった。

詳しくは後述するが、リラクタンスモータのトルクは、ｄ軸インダクタンスＬｄと、ｑ軸インダクタンスＬｑとの差に比例する。従って、ｄ軸インダクタンスＬｄを大きく、ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくすることが重要である。ｄ軸インダクタンスＬｄを大きくするためには、ｄ軸方向の磁束が通りやすく、ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくするにはｑ軸方向の磁束が通りにくくなるようなロータ形状にする必要がある。それを実現させるために、ロータ内にスリット（空間もしくは非磁性体）と呼ばれる磁束の通りにくい部分を設けることが効果的である。ロータ外周から内周へ向けて凸となるようなスリット（空間もしくは非磁性体）を径方向に複数層並列に並べるのが一般的な方法である。

ｑ軸方向の磁束を一層低減させる効果的な方法として、ｄ軸上（磁極が形成される部分）にロータ外周面へ開口し、且つ内周に向かうにつれてその幅が大きくなるようなスリット（フラックスバリア）を設けることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−２３１２２９号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されたリラクタンスモータは、ｄ軸上（磁極が形成される部分）にロータ外周面へ開口し、且つ内周に向かうにつれてその幅が大きくなるようなスリット（フラックスバリア）を設けているが、スリットがロータ外周面へ開口しているので、リラクタンスモータの高速回転時に、ロータを変形させる可能性のある応力が発生する恐れがある。そのため、この応力の発生を抑制し、且つｑ軸方向の磁束が通りにくくなるように、スリットをロータ内に追加する必要がある。

また、ロータへ流入・流出する磁束の量が増えると、やがてロータ内で磁気飽和が起こる。磁気飽和が起こると、それ以上磁束は電磁鋼板内を通れなくなり、スリットを磁束が通過するようになる。その結果、ｑ軸方向の磁束通過量が増え、結果としてＬｑが大きくなり効率が低下する。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、モータ効率を改善するとともに、高速回転時の応力を緩和させることができるリラクタンスモータを提供する。

この発明に係るリラクタンスモータは、固定子と、固定子の内側に空隙を介して配置される回転子とを有するリラクタンスモータであって、
回転子は、所定の形状の電磁鋼板を積層した回転子鉄心を備え、
回転子鉄心は、
一方のｄ軸から他方のｄ軸へ向かう内側に凸の円弧形状で、回転子の極数分だけ回転子鉄心の外周に沿って周方向に所定の間隔で形成される複数のスリットと、
ｄ軸上に形成され、回転子鉄心の内周に開口するとともに、回転子鉄心の外周との間に外周薄肉部が存在するｄ軸スリットと、を備えたものである。

この発明に係るリラクタンスモータは、回転子鉄心の内周に開口するとともに、回転子鉄心の外周との間に外周薄肉部が存在するｄ軸スリットをｄ軸上に形成することにより、モータ効率を改善するとともに、高速回転時の応力を緩和させることができるリラクタンスモータが得られる。

比較のために示す図で、一般的なリラクタンスモータ５００の横断面図。 比較のために示す図で、一般的なリラクタンスモータ５００の固定子５１０の横断面図。 比較のために示す図で、一般的なリラクタンスモータ５００の回転子５２０の横断面図。 図３のＡ−Ａ断面図。 比較のために示す図で、一般的なリラクタンスモータ５００の回転子５２０の横断面図。 図５のＢ−Ｂ断面図。 比較のために示す図で、一般的なリラクタンスモータ５００の磁束線図（ｄ軸磁束）。 図７の部分拡大図。 比較のために示す図で、一般的なリラクタンスモータ５００の磁束線図（ｑ軸磁束）。 図９の部分拡大図。 比較のために示す図で、ｑ軸における磁束の漏れを示す図。 比較のために示す図で、別の一般的なリラクタンスモータ６００の横断面図。 比較のために示す図で、別の一般的なリラクタンスモータ６００の回転子６２０の横断面図。 図１３のＣ部拡大図。 比較のために示す図で、別の一般的なリラクタンスモータ６００の回転子６２０の高速回転時の応力による変形を示す図（（ａ）は原形、（ｂ）は高速回転時）。 実施の形態１を示す図で、リラクタンスモータ１００の横断面図。 図１６のＤ−Ｄ断面図。 図１７のＥ部付近の拡大図。 実施の形態１を示す図で、リラクタンスモータ１００の固定子１１０の横断面図。 実施の形態１を示す図で、リラクタンスモータ１００の固定子鉄心１１１の横断面図。 図２０のスロット１１５付近の拡大図。 実施の形態１を示す図で、リラクタンスモータ１００の回転子１２０の横断面図。 図２２の部分拡大図。 図２２のＦ−Ｆ断面図。 実施の形態１を示す図で、回転子鉄心１２１の平面図。 図２５の部分拡大図。 実施の形態１を示す図で、リラクタンスモータ１００の回転子１２０の高速回転時の応力による変形を示す図（（ａ）は原形、（ｂ）は高速回転時）。 実施の形態１を示す図で、変形例１のリラクタンスモータ２００の横断面図。 図２８のＧ−Ｇ断面図。 図２９のＨ部付近の拡大図。 実施の形態１を示す図で、変形例１のリラクタンスモータ２００の回転子２２０の横断面図。 図３１のＪ−Ｊ断面図。 実施の形態１を示す図で、変形例１の回転子鉄心２２１の平面図。 図３３の部分拡大図。 図３４の部分拡大図。 実施の形態１を示す図で、変形例２のリラクタンスモータ３００の横断面図。 図３６のＫ−Ｋ断面図。 図３７のＬ部付近の拡大図。 実施の形態１を示す図で、変形例２のリラクタンスモータ３００の回転子３２０の横断面図。 図３９のＭ−Ｍ断面図。 実施の形態１を示す図で、変形例２の回転子鉄心３２１の平面図。 図４１の部分拡大図。 実施の形態１を示す図で、変形例３のリラクタンスモータ４００の横断面図（図４５のＰ−Ｐ断面図）。 実施の形態１を示す図で、変形例３のリラクタンスモータ４００の横断面図（図４５のＱ−Ｑ断面図）。 図４３及び図４４のＮ−Ｎ断面図。 図４５のＲ部拡大図。 実施の形態１を示す図で、変形例３のリラクタンスモータ４００の回転子４２０の横断面図（図４９のＶ−Ｖ断面図）。 実施の形態１を示す図で、変形例３のリラクタンスモータ４００の回転子４２０の横断面図（図４９のＷ−Ｗ断面図）。 図４７及び図４８のＵ−Ｕ断面図。 実施の形態１を示す図で、第１のコアシート２２１ａの平面図。 実施の形態１を示す図で、第２のコアシート３２１ａの平面図。 図４９相当図で、第１のコアシート２２１ａと第２のコアシート３２１ａの組合せの他の例を示す図。 図４９相当図で、第１のコアシート２２１ａと第２のコアシート３２１ａの組合せの他の例を示す図。 図４９相当図で、第１のコアシート２２１ａと第２のコアシート３２１ａの組合せの他の例を示す図。 図４９相当図で、第１のコアシート２２１ａと第２のコアシート３２１ａの組合せの他の例を示す図。 ｄ軸上にｄ軸スリットを設けたリラクタンスモータのｑ軸磁束の流れを示す図。 実施の形態１を示す図で、変形例４のリラクタンスモータ７００の横断面図。 図５７のＸ−Ｘ断面図。 図５８のＹ部付近の拡大図。 実施の形態１を示す図で、変形例４のリラクタンスモータ７００の回転子７２０の横断面図。 図６０の部分拡大図。 図６０のＺ−Ｚ断面図。 実施の形態１を示す図で、変形例４の回転子鉄心７２１の平面図。 図６３の部分拡大図。 実施の形態１を示す図で、変形例４の回転子７２０におけるｑ軸磁束の回転軸７２４への漏れる様子を示す図。 実施の形態１を示す図で、変形例５のリラクタンスモータ８００の横断面図（図６８のＡＢ−ＡＢ断面図）。 実施の形態１を示す図で、変形例５のリラクタンスモータ８００の横断面図（図６８のＡＣ−ＡＣ断面図）。 図６６及び図６７のＡＡ−ＡＡ断面図。 図６８のＡＤ部拡大図。 実施の形態１を示す図で、変形例５のリラクタンスモータ８００の回転子８２０の横断面図（図７２のＡＦ−ＡＦ断面図）。 実施の形態１を示す図で、変形例５のリラクタンスモータ８００の回転子８２０の横断面図（図７２のＡＧ−ＡＧ断面図）。 図７０及び図７１のＡＥ−ＡＥ断面図。 実施の形態１を示す図で、第３のコアシート７２１ａの平面図。 実施の形態１を示す図で、第４のコアシート８２１ａの平面図。 図７４の部分拡大図。 図７２相当図で、第３のコアシート７２１ａと第４のコアシート８２１ａの組合せの他の例を示す図。 図７２相当図で、第３のコアシート７２１ａと第４のコアシート８２１ａの組合せの他の例を示す図。 図７２相当図で、第３のコアシート７２１ａと第４のコアシート８２１ａの組合せの他の例を示す図。 図７２相当図で、第３のコアシート７２１ａと第４のコアシート８２１ａの組合せの他の例を示す図。 実施の形態１を示す図で、変形例６のリラクタンスモータ９００の横断面図。 図８０のＡＨ−ＡＨ断面図。 図８１のＡＪ部付近の拡大図。 実施の形態１を示す図で、変形例６のリラクタンスモータ９００の回転子９２０の横断面図。 図８３のＡＫ−ＡＫ断面図。 実施の形態１を示す図で、変形例６の回転子鉄心９２１の平面図。 図８５の部分拡大図。 実施の形態１を示す図で、変形例６の回転子９２０におけるｑ軸磁束の回転軸９２４への漏れる様子を示す図。 実施の形態１を示す図で、変形例７のリラクタンスモータ１０００の横断面図（図９０のＡＭ−ＡＭ断面図）。 実施の形態１を示す図で、変形例７のリラクタンスモータ１０００の横断面図（図９０のＡＮ−ＡＮ断面図）。 図８８及び図８９のＡＬ−ＡＬ断面図。 図９０のＡＰ部拡大図。 実施の形態１を示す図で、変形例７のリラクタンスモータ１０００の回転子１０２０の横断面図（図９４のＡＲ−ＡＲ断面図）。 実施の形態１を示す図で、変形例７のリラクタンスモータ１０００の回転子１０２０の横断面図（図９４のＡＳ−ＡＳ断面図）。 図９２及び図９３のＡＱ−ＡＱ断面図。 実施の形態１を示す図で、第５のコアシート９２１ａの平面図。 実施の形態１を示す図で、第６のコアシート１０２１ａの平面図。 図９６の部分拡大図。 図９４相当図で、第５のコアシート９２１ａと第６のコアシート１０２１ａの組合せの他の例を示す図。 図９４相当図で、第５のコアシート９２１ａと第６のコアシート１０２１ａの組合せの他の例を示す図。 図９４相当図で、第５のコアシート９２１ａと第６のコアシート１０２１ａの組合せの他の例を示す図。 図９４相当図で、第５のコアシート９２１ａと第６のコアシート１０２１ａの組合せの他の例を示す図。 実施の形態１を示す図で、変形例８のリラクタンスモータ１１００の横断面図。 図１０２のＡＱ−ＡＱ断面図。 図１０３のＡＳ部付近の拡大図。 実施の形態１を示す図で、変形例８のリラクタンスモータ１１００の回転子１１２０の横断面図。 図１０５のＡＴ−ＡＴ断面図。 実施の形態１を示す図で、変形例８の回転子鉄心１１２１の平面図。 図１０７の部分拡大図。 図１０７の第５のスリット部１１２１ｅの合成概念図。 実施の形態１を示す図で、変形例９のリラクタンスモータ１２００の横断面図（図１１２のＡＶ−ＡＶ断面図）。 実施の形態１を示す図で、変形例９のリラクタンスモータ１２００の横断面図（図１１２のＡＷ−ＡＷ断面図）。 図１１０及び図１１１のＡＵ−ＡＵ断面図。 図１１２のＡＸ部拡大図。 実施の形態１を示す図で、変形例９のリラクタンスモータ１２００の回転子１２２０の横断面図（図１１６のＡＺ−ＡＺ断面図）。 実施の形態１を示す図で、変形例９のリラクタンスモータ１２００の回転子１２２０の横断面図（図１１６のＢＡ−ＢＡ断面図）。 図１１４及び図１１５のＡＹ−ＡＹ断面図。 実施の形態１を示す図で、第７のコアシート１１２１ａの平面図。 実施の形態１を示す図で、第８のコアシート１２２１ａの平面図。 図１１８の部分拡大図。 図１１６相当図で、第７のコアシート１１２１ａと第８のコアシート１２２１ａの組合せの他の例を示す図。 図１１６相当図で、第７のコアシート１１２１ａと第８のコアシート１２２１ａの組合せの他の例を示す図。 図１１６相当図で、第７のコアシート１１２１ａと第８のコアシート１２２１ａの組合せの他の例を示す図。 図１１６相当図で、第７のコアシート１１２１ａと第８のコアシート１２２１ａの組合せの他の例を示す図。

実施の形態１．
先ず、比較のために、一般的なリラクタンスモータ５００について、図１乃至図１１を参照しながら説明する。

図１乃至図１４は比較のために示す図で、図１は一般的なリラクタンスモータ５００の横断面図、図２は一般的なリラクタンスモータ５００の固定子５１０の横断面図、図３は一般的なリラクタンスモータ５００の回転子５２０の横断面図、図４は図３のＡ−Ａ断面図、図５は一般的なリラクタンスモータ５００の回転子５２０の横断面図、図６は図５のＢ−Ｂ断面図、図７は一般的なリラクタンスモータ５００の磁束線図（ｄ軸磁束）、図８は図７の部分拡大図、図９は一般的なリラクタンスモータ５００の磁束線図（ｑ軸磁束）、図１０は図９の部分拡大図、図１１はｑ軸における磁束の漏れを示す図、図１２は別の一般的なリラクタンスモータ６００の横断面図、図１３は別の一般的なリラクタンスモータ６００の回転子６２０の横断面図、図１４は図１３のＣ部拡大図、図１５は別の一般的なリラクタンスモータ６００の回転子６２０の高速回転時の応力による変形を示す図（（ａ）は原形、（ｂ）は高速回転時）である。

図１に示す一般的なリラクタンスモータ５００は、円筒状の固定子５１０と、この円筒状の固定子５１０の内周部に所定の径方向寸法の空隙を介して設けられる回転子５２０と、を備える。

固定子５１０は、回転子に永久磁石を用いる永久磁石型モータもしくは誘導電動機の固定子と同様の構成である。図２に示すように、固定子５１０は、円筒状の固定子鉄心５１１と、この固定子鉄心５１１の内周縁に沿って複数個周方向に略等間隔に形成されるスロット５１５に絶縁部材（図示せず）を介して挿入される巻線５１３と、を備える。

固定子鉄心５１１は、外周部が円筒状のコアバック５１２で、このコアバック５１２から内側にティース５１４（歯部）が複数径方向に放射状に形成されている。図２の例は、スロット５１５の数が２４であり、ティース５１４の数も、スロット５１５の数と同じ２４である。

巻線５１３は、例えば、分布巻もしくは集中巻の三相の巻線（例えば、Ｙ結線）である。

固定子５１０の内周部に所定の空隙（径方向の寸法が略一定の空間）を介して、回転子５２０が配置される。

図３乃至図１１を参照しながら、回転子５２０について説明する。回転子５２０の極数は、４極である。回転磁界を発生する固定子５１０の内周部に所定の空隙を介して配置される回転子５２０は、所定の形状に打ち抜かれた電磁鋼板を所定枚数積層して構成される回転子鉄心５２１と、この回転子鉄心５２１の軸方向両端部に設けられる端板５２６（例えば、図４、図６参照）と、回転子鉄心５２１及び端板５２６に嵌合する回転軸５２４と、を備える。

回転子鉄心５２１を構成する電磁鋼板には、第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂが設けられる。この第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂは、回転軸５２４が嵌合する軸孔に頂点を向け、一方のｄ軸から他方のｄ軸へ向かう円弧形状（逆円弧形状）である。かつ、この第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂは、当該極数分（図３では４極）だけ回転子鉄心５２１の外周に沿って周方向に所定の間隔で形成されている。

回転子鉄心５２１を構成する電磁鋼板は、例えば、カシメ５２３により積層される。さらに、カシメ５２３により積層された回転子鉄心５２１の軸方向両端部に、端板５２６が固定される。但し、回転子鉄心５２１の電磁鋼板の固定は、カシメ５２３に限定されるものではない。例えば、リベットでの固定、溶接等でもよい。

複数の第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂは、フラックスバリアとして機能する。そのため、固定子鉄心５１１からのｑ（ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ）軸磁束（一方のｑ軸から他方のｑ軸への磁束）を通りにくくし（ｑ軸磁路が小さい）、一方、第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂの間の磁路（鉄心部）は固定子鉄心５１１からのｄ（ｄｉｒｅｃｔ）軸磁束（一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁束）を通す（ｄ軸磁路が大きい）。

上記のように構成されたリラクタンスモータ５００は、固定子５１０の複数の界磁部より、固定子鉄心５１１に回転磁界が与えられる。これにより、リラクタンストルクＴが発生する。このリラクタンストルクＴは次式で表される。

Ｔ＝Ｐｎ（Ｌｄ−Ｌｑ）ｉｄ×ｉｑ （１）
ここで、Ｐｎは極対数、Ｌｄはｄ軸インダクタンス、Ｌｑはｑ軸インダクタンス、ｉｄはｄ軸の電流、ｉｑはｑ軸の電流である。

上記（１）式より、このモータ（リラクタンスモータ５００）の性能を左右するのは、ｄ軸インダクタンスとｑ軸インダクタンスの差（Ｌｄ−Ｌｑ）の大きさであることが分かる。そこで、この差（Ｌｄ−Ｌｑ）を大きくするために、第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂ（フラックスバリア）を設けることにより、第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂを横切るｑ軸方向の磁路に抵抗を与える一方、第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂ間に挟まれたｄ軸方向の磁路を確保している。

即ち、図７、図８に示すように、ｄ軸磁束（図７の実線矢印）は、円弧状のスリット（図８の拡大図に示すように、ここでは、１極に６本のスリットが設けられる）の間の磁路（鉄心部）を通る。

また、図９、図１０に示すように、ｑ軸磁束（図９の実線矢印）は、円弧状のスリット（図１０の拡大図に示すように、ここでは、１極に６本のスリットが設けられる）がフラックスバリアとして存在するため、通りにくい。ｑ軸磁束は、ｄ軸磁束よりも小さいため、図９の実線矢印は、図７の実線矢印よりも細い線で示している。

従って、ｄ軸インダクタンスＬｄは、ｑ軸インダクタンスＬｑよりも大きくなり、リラクタンスモータ５００は、ｄ軸インダクタンスＬｄとｑ軸インダクタンスＬｑとの差に比例したリラクタンストルクを発生する。

しかしながら、一般的なリラクタンスモータ５００では、円弧状のスリットによりフラックスバリアを設けても、回転子鉄心５２１外周部とスリットとの間の鉄心部から磁束の漏れが発生するという課題がある。

図１１に示すように、ｑ軸において、主たるｑ軸磁束ｑ１の他に、回転子鉄心５２１外周部と第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂとの間の鉄心部から漏れる漏れ磁束ｑ２が存在する。この漏れ磁束ｑ２があるため、ｑ軸インダクタンスを小さくするのには限界があった。

そこで、第２のスリット部５２２ｂとの間の鉄心部から漏れる漏れ磁束ｑ２を抑制するとともに、主たるｑ軸磁束ｑ１も低減するために、図１２乃至図１４に示す別の一般的なリラクタンスモータ６００が提案されている。

図１２に示すように、リラクタンスモータ６００は、円筒状の固定子６１０と、この円筒状の固定子６１０の内周部に所定の径方向寸法の空隙を介して設けられる回転子６２０と、を備える。

固定子６１０は、リラクタンスモータ５００の固定子５１０と同様の構成であるので、説明は省略する。

固定子６１０の内周部に所定の空隙（径方向の寸法が略一定の空間）を介して、回転子６２０が配置される。

図１３、図１４を参照しながら、回転子６２０について説明する。回転子６２０の極数も、４極である。回転子鉄心６２１を構成する電磁鋼板には、第１のスリット部６２２ａ、第２のスリット部６２２ｂが設けられる。この第１のスリット部６２２ａ、第２のスリット部６２２ｂは、回転軸６２４が嵌合する軸孔に頂点を向け、一方のｄ軸から他方のｄ軸へ向かう円弧形状（逆円弧形状）である。かつ、この第１のスリット部６２２ａ、第２のスリット部６２２ｂは、当該極数分（図１３では４極）だけ回転子鉄心６２１の外周に沿って周方向に所定の間隔で形成されている。

回転子鉄心６２１は、さらにｄ軸上（極中心）に第３のスリット部６２２ｃを備える。回転子６２０は４極であるから、４個の第３のスリット部６２２ｃが、周方向に略等間隔に形成されている。

第３のスリット部６２２ｃは、図１４にも示すように、ｄ軸上（極中心）に形成されるとともに、回転子鉄心６２１の外周部において、開口部６２２ｃ−１にて開口している。そのため、この第３のスリット部６２２ｃにより、第２のスリット部６２２ｂとの間の鉄心部から漏れる漏れ磁束ｑ２を抑制（小さくする）することができる。また、主たるｑ軸磁束ｑ１も抑制（小さくする）することができる。ｑ軸磁束ｑ１並びに漏れ磁束ｑ２については、図１１を参照。

図１３に示す回転子６２０は、ｄ軸上（極中心）に回転子鉄心６２１の外周部において開口する第３のスリット部６２２ｃを設けることにより、第２のスリット部６２２ｂとの間の鉄心部から漏れる漏れ磁束ｑ２並びに主たるｑ軸磁束ｑ１を抑制できるが、以下に示す課題がある。

即ち、図１５に示すように、回転子６２０が高速で回転するときの遠心力による応力により、回転子６２０が変形しやすい。図１５（ａ）は回転子６２０の原形であり、図１５（ｂ）は回転子６２０が高速で回転したときの応力により変形した状態を示している。

本実施の形態は、ｄ軸上（極中心）にスリット部を設けることにより、主にｑ軸磁束ｑ１（図１１参照）を低減することができるとともに、回転子が高速で回転しても、応力による変形を抑制できる構成の回転子について説明する。

図１６乃至図２５は実施の形態１を示す図で、図１６はリラクタンスモータ１００の横断面図、図１７は図１６のＤ−Ｄ断面図、図１８は図１７のＥ部付近の拡大図、図１９はリラクタンスモータ１００の固定子１１０の横断面図、図２０はリラクタンスモータ１００の固定子鉄心１１１の横断面図、図２１は図２０のスロット１１５付近の拡大図、図２２はリラクタンスモータ１００の回転子１２０の横断面図、図２３は図２２の部分拡大図、図２４は図２２のＦ−Ｆ断面図、図２５は回転子鉄心１２１の平面図、図２６は図２５の部分拡大図、図２７はリラクタンスモータ１００の回転子１２０の高速回転時の応力による変形を示す図（（ａ）は原形、（ｂ）は高速回転時）である。

図１６に示すように、リラクタンスモータ１００（以下、単にモータと呼ぶ場合もある）は、円筒状の固定子１１０と、この円筒状の固定子１１０の内周に、所定の径方向寸法の空隙１１６（図１８参照）を介して配置される回転子１２０と、を備える。リラクタンスモータ１００は、例えば、４極のモータである。但し、これは一例であって、リラクタンスモータ１００の極数は、任意の極数でよい。

空隙１１６の径方向の長さは、例えば、０．５ｍｍ（０．２〜１ｍｍ）程度である。

リラクタンスモータ１００の固定子１１０は、図１７、図１９に示すように、固定子鉄心１１１と、図示しない絶縁部材を介して固定子鉄心１１１のスロット１１５（図２０参照）に挿入される巻線１１３と、を備える。巻線１１３は、固定子鉄心１１１の両軸方向端面より軸方向に突出している。この巻線１１３の固定子鉄心１１１の両軸方向端面より軸方向に突出している部分を、コイルエンド１１３ａ（図１７参照）と呼ぶ。

リラクタンスモータ１００の固定子鉄心１１１は、図２０に示すように、外周部が円筒状のコアバック１１２であり、このコアバック１１２の内側に複数のティース１１４が放射状に形成されている。そして、隣接するティース１１４の間の空間をスロット１１５と呼ぶ。図２０に示す例では、２４個のスロット１１５が、コアバック１１２の内側に周方向に略等間隔に形成される。スロット１１５の数は、２４個に限定されるものではなく、任意でよい。ティース１１４は、周方向の長さ（幅）が略一定である。そのため、スロット１１５の周方向の長さ（幅）は、コアバック１１２側が回転子１２０側よりも長くなる形状である。

図２１の拡大図に示すように、ティース１１４は、コアバック１１２から径方向に平行に回転子１２０側に伸びて形成される。ティース１１４の先端１１４ａは、周方向の両端が、例えば傘状に周方向に突出している。スロット１１５は、コアバック１１２側から回転子１２０側に向かって、周方向の長さ（幅）が短くなるが、ティース１１４の先端１１４ａが傘状に周方向に突出しているために、回転子１２０側の終端において、スロット１１５内部よりも狭くなっている。スロット１１５は内周部に開口しているが、この開口部を、例えば、スロット開口部１１７（スロットオープニング）と呼ぶ。このスロット開口部１１７から、巻線１１３が挿入される。

巻線１１３には、銅線に絶縁が施されたマグネットワイヤが用いられる。巻線１１３は、例えば、三相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）の分布巻であるが、集中巻でもよい。

スロット１１５に設けられる絶縁部材（図示せず）には、スロットセルやウエッジが用いられる。

次に、本実施の形態の特徴部分である回転子１２０について説明する。図２２乃至図２４に示すように、回転子１２０は、所定の形状の電磁鋼板を積層した回転子鉄心１２１と、回転子鉄心１２１の軸方向両端面に固定される端板１２６と、回転子鉄心１２１及び端板１２６の略中心部に嵌合する回転軸１２４と、を備える。

回転子鉄心１２１を構成する電磁鋼板には、第１のスリット部１２２ａ、第２のスリット部１２２ｂ、第３のスリット部１２２ｃが設けられる。第１のスリット部１２２ａ、第２のスリット部１２２ｂをスリットと呼ぶ。第３のスリット部１２２ｃをｄ軸スリットと呼ぶ。

第１のスリット部１２２ａ、第２のスリット部１２２ｂは、回転軸１２４が嵌合する軸孔１２５に頂点を向け、一方のｄ軸から他方のｄ軸へ向かう円弧形状（逆円弧形状）である。且つ、この第１のスリット部１２２ａ、第２のスリット部１２２ｂは、当該極数分（図２２では４極）だけ回転子鉄心１２１の外周に沿って周方向に所定の間隔で形成されている。

第１のスリット部１２２ａ、第２のスリット部１２２ｂと回転子鉄心１２１の外周との間には、夫々外周薄肉部１２７ａ（ブリッジともいう）、外周薄肉部１２７ｂが存在する。

第３のスリット部１２２ｃは、ｄ軸上（極中心）に径方向に形成される。図１３の一般的な回転子６２０の第３のスリット部６２２ｃとの違いは、一般的な回転子６２０の第３のスリット部６２２ｃが回転子鉄心６２１の外周に開口しているのに対して、本実施の形態の回転子１２０における第３のスリット部１２２ｃは、回転子鉄心１２１の内周（軸孔１２５）に開口している点である（図２６参照）。第３のスリット部１２２ｃと回転子鉄心１２１の外周との間には、外周薄肉部１２７ｃ（ブリッジともいう）が存在する。

図２２に示す回転子１２０は４極であるから、第３のスリット部１２２ｃは、周方向に９０°間隔で４本形成されている。

回転子鉄心１２１を構成する電磁鋼板は、高透磁率を有する厚さｔ＝０．５ｍｍ（０．１〜１ｍｍ）程度の電磁鋼板を所定の形状にプレスで打ち抜き、積層してカシメで固定している。加工はレーザーカットでもよい。さらに、カシメにより積層された回転子鉄心１２１の軸方向両端部に、端板１２６が固定される。但し、回転子鉄心１２１の電磁鋼板の固定は、カシメに限定されるものではない。例えば、リベットでの固定、溶接等でもよい。

第１のスリット部１２２ａ、第２のスリット部１２２ｂは、フラックスバリアとして機能する。そのため、固定子鉄心１１１からのｑ軸磁束（一方のｑ軸から他方のｑ軸への磁束）を通りにくくし（ｑ軸磁路が小さい）、一方、第１のスリット部１２２ａ、第２のスリット部１２２ｂの間の磁路（鉄心部）は固定子鉄心１１１からのｄ軸磁束（一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁束）を通す（ｄ軸磁路が大きい）。

それに加えて、本実施の形態の回転子１２０は、夫々のｄ軸上（極中心）に第３のスリット部１２２ｃを備えるので、固定子鉄心１１１からのｑ軸磁束がさらに通りにくくなる。第３のスリット部１２２ｃより、主に主たるｑ軸磁束ｑ１（図１１参照）が通りにくくなり、ｑ軸インダクタンスＬｑが小さくなる。ｑ軸インダクタンスＬｑが小さくなるため、リラクタンストルクＴを大きくすることができる。

また、第３のスリット部１２２ｃは、回転子鉄心１２１の内周（軸孔１２５）に開口し、回転子鉄心１２１の外周側は、外周薄肉部１２７ｃが存在するので、高速回転時における応力による変形が抑制される特徴を有する。

図２７に示すように、一般的なリラクタンスモータ６００の回転子６２０の高速回転時の変形（図１５）に比べて、本実施の形態の回転子１２０の高速回転時の変形は、明らかに小さい。

次に、図図２８乃至図３５を参照しながら変形例１のリラクタンスモータ２００について説明する。

図２８乃至図３５は実施の形態１を示す図で、図２８は変形例１のリラクタンスモータ２００の横断面図、図２９は図２８のＧ−Ｇ断面図、図３０は図２９のＨ部付近の拡大図、図３１は変形例１のリラクタンスモータ２００の回転子２２０の横断面図、図３２は図３１のＪ−Ｊ断面図、図３３は変形例１の回転子鉄心２２１の平面図、図３４は図３３の部分拡大図、図３５は図３４の部分拡大図である。

リラクタンスモータ１００の回転子１２０の第３のスリット部１２２ｃは、例えば、図２６に示すように、周方向の幅が径方向に同一である。ｑ軸磁束は、第３のスリット部１２２ｃの周方向の幅が大きくなるほど通りにくくなる。そこで、変形例１のリラクタンスモータ２００では、ｄ軸上（極中心）に形成する第３のスリット部２２２ｃ（後述する）を内周に向かうにつれ周方向の幅が大きくなり、且つ内周（軸孔２２５（後述する））へ開口するように構成する。

図２８に示すように、リラクタンスモータ２００（以下、単にモータと呼ぶ場合もある）は、円筒状の固定子２１０と、この円筒状の固定子２１０の内周に、所定の径方向寸法の空隙２１６（図３０参照）を介して配置される回転子２２０と、を備える。リラクタンスモータ２００は、例えば、４極のモータである。但し、これは一例であって、リラクタンスモータ２００の極数は、任意の極数でよい。

空隙２１６の径方向の長さは、例えば、０．５ｍｍ（０．２〜１ｍｍ）程度である。

リラクタンスモータ２００の固定子２１０は、リラクタンスモータ１００の固定子１１０と同様の構成である。即ち、図２９に示すように、固定子鉄心２１１と、図示しない絶縁部材を介して固定子鉄心２１１のスロット（図示せず、但し図２０のスロット１１５と同じ）に挿入される巻線２１３と、を備える。巻線２１３は、固定子鉄心２１１の両軸方向端面より軸方向に突出している。この巻線２１３の固定子鉄心２１１の両軸方向端面より軸方向に突出している部分を、コイルエンド２１３ａと呼ぶ。

次に、変形例１のリラクタンスモータ２００の特徴部分である回転子２２０について説明する。図３１、図３２に示すように、回転子２２０は、所定の形状の電磁鋼板を積層した回転子鉄心２２１と、回転子鉄心２２１の軸方向両端面に固定される端板２２６と、回転子鉄心２２１及び端板２２６の略中心部に嵌合する回転軸２２４と、を備える。

回転子鉄心２２１を構成する電磁鋼板には、第１のスリット部２２２ａ、第２のスリット部２２２ｂ、第３のスリット部２２２ｃが設けられる。第１のスリット部２２２ａ、第２のスリット部２２２ｂをスリットと呼ぶ。第３のスリット部２２２ｃをｄ軸スリットと呼ぶ。

第１のスリット部２２２ａ、第２のスリット部２２２ｂは、回転軸２２４が嵌合する軸孔２２５に頂点を向け、一方のｄ軸から他方のｄ軸へ向かう円弧形状（逆円弧形状）である。且つ、この第１のスリット部２２２ａ、第２のスリット部２２２ｂは、当該極数分（図３１では４極）だけ回転子鉄心２２１の外周に沿って周方向に所定の間隔で形成されている。

第１のスリット部２２２ａ、第２のスリット部２２２ｂと回転子鉄心２２１の外周との間には、夫々外周薄肉部２２７ａ（ブリッジともいう）、外周薄肉部２２７ｂが存在する。

第３のスリット部２２２ｃは、ｄ軸上（極中心）に径方向に形成される。第３のスリット部１２２ｃ（図２６参照）との違いは、ｄ軸上（極中心）に形成される第３のスリット部１２２ｃは径方向に周方向の幅が均一であるが、ｄ軸上（極中心）に形成される第３のスリット部２２２ｃは、内周に向かうにつれ周方向の幅が大きくなっている。第３のスリット部１２２ｃは内周（軸孔１２５）へ開口しているが、第３のスリット部２２２ｃも同様に内周（軸孔２２５）へ開口している。

図３４に示すＤ１〜Ｄ４を、以下のように定義する。
（１）Ｄ１：第１のスリット部２２２ａと第３のスリット部２２２ｃとの間の鉄心部の回転子鉄心２２１外周側端部における幅；
（２）Ｄ２：第１のスリット部２２２ａと第３のスリット部２２２ｃとの間の鉄心部の回転子鉄心２２１内部での幅（ｄ軸磁束の一部が通る磁路幅）；
（３）Ｄ３：外周薄肉部２２７ｃの径方向の幅；
（４）Ｄ４：外周薄肉部２２７ａ，２２７ｂの径方向の幅。

先ず第１に、第１のスリット部２２２ａと第３のスリット部２２２ｃとの間の鉄心部の回転子鉄心２２１内部での幅Ｄ２は、第１のスリット部２２２ａもしくは第３のスリット部２２２ｃに沿って略一定である。

Ｄ２は、第１のスリット部２２２ａと第３のスリット部２２２ｃとの間の鉄心部の回転子鉄心２２１外周側端部における幅Ｄ１と略等しい。

即ち、第１のスリット部２２２ａと第３のスリット部２２２ｃとの間の鉄心部の回転子鉄心２２１の幅は、第１のスリット部２２２ａの一方の端部から他方の端部まで、略一定である。

ｄ軸上（極中心）に設けた第３のスリット部２２２ｃの幅（周方向）が大きいほどｑ軸方向の磁束を低減できるので、回転子鉄心２２１の内周（軸孔２２５）へ向かうにつれ、第３のスリット部２２２ｃのスリット幅（周方向）を大きくしている。これにより、ｑ軸磁束が低減できる。

ただし、第３のスリット部２２２ｃの幅（周方向）を大きくすると、ｄ軸磁束の一部が通る磁路幅Ｄ２が狭くなってしまう。Ｄ２が小さくなりすぎると磁気飽和が起こり、結果としてモータ効率が悪化する。よって、Ｄ２＝Ｄ１（第１のスリット部２２２ａと第３のスリット部２２２ｃとの間の鉄心部の回転子鉄心２２１の幅は、第１のスリット部２２２ａの一方の端部から他方の端部まで、略一定と同義）となるようにＤ２を設定することが好ましい。

ｑ軸磁束が通過するとき、ｄ軸上（極中心）に第３のスリット部２２２ｃが存在すると、その両端（回転子鉄心２２１の外周側端部並びに内周側端部）の磁路（例えば、回転子鉄心２２１の外周側端部の外周薄肉部２２７ｃ）を通過しようとする。そこで、磁路からの漏れを低減させるために、ｄ軸上（極中心）に第３のスリット部２２２ｃは、回転子鉄心２２１の内周（軸孔２２５）へ開口した形状にすることが好ましい。

また、図３３からわかるように、ｄ軸上（極中心）の第３のスリット部２２２ｃを回転子鉄心２２１の内周（軸孔２２５）へ開口した形状とすると、回転子鉄心２２１の内周（軸孔２２５）とｄ軸上（極中心）の第３のスリット部２２２ｃのスリット４本を一度で打ち抜くことができるため、生産性が向上する。

外周薄肉部２２７ｃの径方向の幅Ｄ３、外周薄肉部２２７ａ，２２７ｂの径方向の幅Ｄ４は、電磁鋼板の板厚（０．１〜１．０ｍｍ）程度とする。Ｄ３、Ｄ４がこれよりも大きいとｑ軸磁束の漏れが増大する。また、Ｄ３、Ｄ４がこれよりも小さいと強度の確保が困難になる。

また、図３５に示すように、ｄ軸上（極中心）の第３のスリット部２２２ｃの回転子鉄心２２１の外周側端部の丸取りＲを、他のスリット（第１のスリット部２２２ａ、第２のスリット部２２２ｂ）の回転子鉄心２２１の外周端部の丸取りｒよりも大きくしている。

ｄ軸上（極中心）の第３のスリット部２２２ｃの回転子鉄心２２１の外周側端部は、回転子２２０が回転したときに、最も応力が発生する部分である。よって、この部分の応力緩和のために、丸取りＲは大きく設定することが好ましい。

他のスリット（第１のスリット部２２２ａ、第２のスリット部２２２ｂ）端部の丸取りｒも大きくしたほうが、夫々の他のスリット（第１のスリット部２２２ａ、第２のスリット部２２２ｂ）の端部における応力緩和には有効である。しかし、ｑ軸磁束は、回転子鉄心２２１の外周薄肉部２２７ａ，２２７ｂ，２２７ｃを主に通る関係上、丸取りｒを大きくすると、外周薄肉部２２７ａ，２２７ｂを通るｑ軸磁束が増加するためｑ軸インダクタンスＬｑも大きくなる。よって、ｒ＜Ｒとなるように設定することが好ましい。

図示はしないが、変形例１のリラクタンスモータ２００も、リラクタンスモータ１００と同様、ｄ軸上（極中心）の第３のスリット部２２２ｃが、回転子鉄心２２１の内周（軸孔２２５）へ開口し、回転子鉄心２２１の外周側には、外周薄肉部２２７ｃが存在するので、高速回転時の応力による回転子２２０の変形は、比較例のリラクタンスモータ６００（図１２参照）よりも小さい。

以上のように、変形例１のリラクタンスモータ２００は、ｄ軸上（極中心）に第３のスリット部２２２ｃを設け、この第３のスリット部２２２ｃは、回転子鉄心２２１の内周（軸孔２２５）へ開口し、回転子鉄心２２１の外周側には外周薄肉部２２７ｃが存在し、内周に向かうにつれ周方向の幅が大きくなる。また、第３のスリット部２２２ｃは、第１のスリット部２２２ａと第３のスリット部２２２ｃとの間の鉄心部の回転子鉄心２２１内部での幅Ｄ２が、第１のスリット部２２２ａもしくは第３のスリット部２２２ｃに沿って略一定である。このように構成することにより、以下に示す効果を奏する。
（１）ｄ軸上（極中心）に設けた第３のスリット部２２２ｃの幅（周方向）が大きいほどｑ軸方向の磁束を低減できるので、回転子鉄心２２１の内周（軸孔２２５）へ向かうにつれ、第３のスリット部２２２ｃのスリット幅（周方向）を大きくすることにより、ｑ軸磁束が低減できる。
（２）第１のスリット部２２２ａと第３のスリット部２２２ｃとの間の鉄心部の回転子鉄心２２１の幅Ｄ２（ｄ軸磁束の一部が通る磁路幅）は、第１のスリット部２２２ａの一方の端部から他方の端部まで略一定とすることにより、ｄ軸磁束の磁路の磁気飽和を抑制できる。
（３）ｄ軸上（極中心）に第３のスリット部２２２ｃは、回転子鉄心２２１の内周（軸孔２２５）へ開口した形状にすることにより、ｑ軸磁束の漏れを抑制できる。
（４）ｄ軸上（極中心）の第３のスリット部２２２ｃを回転子鉄心２２１の内周（軸孔２２５）へ開口した形状とすることにより、回転子鉄心２２１の内周（軸孔２２５）とｄ軸上（極中心）の第３のスリット部２２２ｃのスリット４本を一度で打ち抜くことができるため、生産性が向上する。
（５）外周薄肉部２２７ｃの径方向の幅Ｄ３、外周薄肉部２２７ａ，２２７ｂの径方向の幅Ｄ４を、電磁鋼板の板厚（０．１〜１．０ｍｍ）程度とすることにより、ｑ軸磁束の漏れを抑制するとともに、強度を確保することができる。
（６）ｄ軸上（極中心）の第３のスリット部２２２ｃの回転子鉄心２２１の外周側端部の丸取りＲを、他のスリット（第１のスリット部２２２ａ、第２のスリット部２２２ｂ）の回転子鉄心２２１の外周端部の丸取りｒよりも大きくしているので、回転子２２０が回転したときの応力を緩和することができる。
（７）第１のスリット部２２２ａ並びに第２のスリット部２２２ｂ端部の丸取りｒを、第３のスリット部２２２ｃの丸取りＲより小さくすることにより、外周薄肉部２２７ａ，２２７ｂを通るｑ軸磁束を抑制し、ｑ軸インダクタンスＬｑを所定の大きさにすることができる。

次に、変形例２のリラクタンスモータ３００について図３６乃至図４１を参照しながら説明する。

図３６乃至図４２は実施の形態１を示す図で、図３６は変形例２のリラクタンスモータ３００の横断面図、図３７は図３６のＫ−Ｋ断面図、図３８は図３７のＬ部付近の拡大図、図３９は変形例２のリラクタンスモータ３００の回転子３２０の横断面図、図４０は図３９のＭ−Ｍ断面図、図４１は変形例２の回転子鉄心３２１の平面図、図４２は図４１の部分拡大図である。

変形例１のリラクタンスモータ２００では、第３のスリット部２２２ｃが回転子鉄心２２１の内周（軸孔２２５）に開口していたが、その構成では、高速回転時の遠心力に対する強度を確保できない場合がある。

変形例２のリラクタンスモータ３００は、そのような場合に適するもので、このモータでは、第３のスリット部３２２ｃが回転子鉄心３２１の内周（軸孔３２５）に開口していない。

図３６に示すように、リラクタンスモータ３００（以下、単にモータと呼ぶ場合もある）は、円筒状の固定子３１０と、この円筒状の固定子３１０の内周に、所定の径方向寸法の空隙３１６（図３８参照）を介して配置される回転子３２０と、を備える。リラクタンスモータ３００は、例えば、４極のモータである。但し、これは一例であって、リラクタンスモータ３００の極数は、任意の極数でよい。

空隙３１６の径方向の長さは、例えば、０．５ｍｍ（０．２〜１ｍｍ）程度である。

リラクタンスモータ３００の固定子３１０は、リラクタンスモータ１００の固定子１１０と同様の構成である。即ち、図３７に示すように、固定子鉄心３１１と、図示しない絶縁部材を介して固定子鉄心３１１のスロット（図示せず、但し図２０のスロット１１５と同じ）に挿入される巻線３１３と、を備える。巻線３１３は、固定子鉄心３１１の両軸方向端面より軸方向に突出している。この巻線３１３の固定子鉄心３１１の両軸方向端面より軸方向に突出している部分を、コイルエンド３１３ａと呼ぶ。

次に、変形例２のリラクタンスモータ３００の特徴部分である回転子３２０について説明する。図３９、図４０に示すように、回転子３２０は、所定の形状の電磁鋼板を積層した回転子鉄心３２１と、回転子鉄心３２１の軸方向両端面に固定される端板３２６と、回転子鉄心３２１及び端板３２６の略中心部に嵌合する回転軸３２４と、を備える。

回転子鉄心３２１を構成する電磁鋼板には、第１のスリット部３２２ａ、第２のスリット部３２２ｂ、第３のスリット部３２２ｃが設けられる。第１のスリット部３２２ａ、第２のスリット部３２２ｂをスリットと呼ぶ。第３のスリット部３２２ｃをｄ軸スリットと呼ぶ。

第１のスリット部３２２ａ、第２のスリット部３２２ｂは、回転軸３２４が嵌合する軸孔３２５に頂点を向け、一方のｄ軸から他方のｄ軸へ向かう円弧形状（逆円弧形状）である。且つ、この第１のスリット部３２２ａ、第２のスリット部３２２ｂは、当該極数分（図３９では４極）だけ回転子鉄心３２１の外周に沿って周方向に所定の間隔で形成されている。

第１のスリット部３２２ａ、第２のスリット部３２２ｂと回転子鉄心３２１の外周との間には、夫々外周薄肉部３２７ａ（ブリッジともいう）、外周薄肉部３２７ｂが存在する（図４２参照）。

第３のスリット部３２２ｃは、ｄ軸上（極中心）に径方向に形成される。第３のスリット部２２２ｃ（図３３参照）との違いは、第３のスリット部２２２ｃは回転子鉄心２２１の内周（軸孔２２５）に開口しているが、第３のスリット部３２２ｃは、図４１、図４２に示すように、回転子鉄心３２１の内周（軸孔３２５）に開口していない点である。周方向に略等間隔に形成される４個の第３のスリット部３２２ｃと、軸孔３２５との間に、内周薄肉部３２８（図４２参照）が形成されている。内周薄肉部３２８の径方向の幅は、外周薄肉部３２７ａ，３２７ｂ，３２７ｃと同様、電磁鋼板の板厚（０．１〜１．０ｍｍ）程度である。

変形例２のリラクタンスモータ３００は、変形例１のリラクタンスモータ２００と比較した場合、変形例１のリラクタンスモータ２００にはない内周薄肉部３２８からのｑ軸磁束の漏れが若干あるが、遠心力に対する強度は変形例１のリラクタンスモータ２００よりも大きい。

次に図４３乃至図５３を参照しながら変形例３のリラクタンスモータ４００について説明する。

図４３乃至図５５は実施の形態１を示す図で、図４３は変形例３のリラクタンスモータ４００の横断面図（図４５のＰ−Ｐ断面図）、図４４は変形例３のリラクタンスモータ４００の横断面図（図４５のＱ−Ｑ断面図）、図４５は図４３及び図４４のＮ−Ｎ断面図、図４６は図４５のＲ部拡大図、図４７は変形例３のリラクタンスモータ４００の回転子４２０の横断面図（図４９のＶ−Ｖ断面図）、図４８は変形例３のリラクタンスモータ４００の回転子４２０の横断面図（図４９のＷ−Ｗ断面図）、図４９は図４７及び図４８のＵ−Ｕ断面図、図５０は第１のコアシート２２１ａの平面図、図５１は第２のコアシート３２１ａの平面図、図５２は図４９相当図で、第１のコアシート２２１ａと第２のコアシート３２１ａの組合せの他の例を示す図、図５３は図４９相当図で、第１のコアシート２２１ａと第２のコアシート３２１ａの組合せの他の例を示す図、図５４は図４９相当図で、第１のコアシート２２１ａと第２のコアシート３２１ａの組合せの他の例を示す図、図５５は図４９相当図で、第１のコアシート２２１ａと第２のコアシート３２１ａの組合せの他の例を示す図である。

変形例２のリラクタンスモータ３００は、第３のスリット部３２２ｃが回転子鉄心３２１の内周（軸孔３２５）に開口していないものであり、遠心力に対する強度は確保されるが、内周薄肉部３２８（図４２参照）からのｑ軸磁束の漏れが多少ある。

そこで、変形例３のリラクタンスモータ４００では、ｄ軸上（極中心）のスリットが回転子鉄心の内周（軸孔）に開口しているコアシート（例えば、変形例１のリラクタンスモータ２００）と、ｄ軸上（極中心）のスリットが回転子鉄心の内周（軸孔）に開口していないコアシート（例えば、変形例２のリラクタンスモータ３００）とを組み合せて、遠心力に対する強度は確保するとともに、内周薄肉部からのｑ軸磁束の漏れを抑制する。

図４３、図４４に示すように、変形例３のリラクタンスモータ４００（以下、単にモータと呼ぶ場合もある）は、円筒状の固定子４１０と、この円筒状の固定子４１０の内周に、所定の径方向寸法の空隙４１６（図４６参照）を介して配置される回転子４２０と、を備える。リラクタンスモータ４００は、例えば、４極のモータである。但し、これは一例であって、リラクタンスモータ４００の極数は、任意の極数でよい。

空隙４１６の径方向の長さは、例えば、０．５ｍｍ（０．２〜１ｍｍ）程度である。

リラクタンスモータ４００の固定子４１０は、リラクタンスモータ１００の固定子１１０と同様の構成である。即ち、図４５に示すように、固定子鉄心４１１と、図示しない絶縁部材を介して固定子鉄心４１１のスロット（図示せず、但し図２０のスロット１１５と同じ）に挿入される巻線４１３と、を備える。巻線４１３は、固定子鉄心４１１の両軸方向端面より軸方向に突出している。この巻線４１３の固定子鉄心４１１の両軸方向端面より軸方向に突出している部分を、コイルエンド４１３ａと呼ぶ。

次に、変形例３のリラクタンスモータ４００の特徴部分である回転子４２０について説明する。図４７乃至図４９に示すように、回転子４２０は、所定の形状の電磁鋼板を積層した回転子鉄心４２１と、回転子鉄心４２１の軸方向両端面に固定される端板４２６と、回転子鉄心４２１及び端板４２６の略中心部に嵌合する回転軸４２４と、を備える。

変形例３の回転子鉄心４２１は、図４９に示すように、変形例１のリラクタンスモータ２００の回転子鉄心２２１を構成する第１のコアシート２２１ａ（図５０参照、第一のコアシート）と、変形例２のリラクタンスモータ３００の回転子鉄心３２１を構成する第２のコアシート３２１ａ（図５１参照、第二のコアシート）との二種類のコアシートを積層して構成される。

図４９に示す例は、第１のコアシート２２１ａと第２のコアシート３２１ａとを交互に積層している。この場合、夫々の第１のコアシート２２１ａと第２のコアシート３２１ａは、一枚もしくは複数枚を一組とする。但し、これは一例であって、第１のコアシート２２１ａと第２のコアシート３２１ａとを適宜組み合せて積層することでよい。

例えば、図５２に示すように、軸方向の一方の端部側に第１のコアシート２２１ａ、軸方向の他方の端部側に第２のコアシート３２１ａを設ける構成でもよい。

また、図５３に示すように、軸方向に複数枚の第１のコアシート２２１ａの組と、複数枚の第２のコアシート３２１ａの組とを交互に設ける構成でもよい。

また、図５４に示すように、軸方向の両端部に複数枚の第２のコアシート３２１ａの組、その間に複数枚の第１のコアシート２２１ａの組を設ける構成でもよい。

さらに、図５５に示すように、軸方向の両端部に複数枚の第１のコアシート２２１ａの組、その間に複数枚の第２のコアシート３２１ａの組を設ける構成でもよい。

変形例３の回転子鉄心４２１には、第１のスリット部４２２ａ、第２のスリット部４２２ｂ、第３のスリット部４２２ｃが形成されるが、回転子鉄心４２１は、第１のコアシート２２１ａ（図５０参照）と第２のコアシート３２１ａ（図５１参照）との二種類のコアシートを積層して構成されるので、第１のスリット部４２２ａ、第２のスリット部４２２ｂ、第３のスリット部４２２ｃは、夫々以下に示す組合せになる。
（１）第１のスリット部４２２ａ：第１のスリット部２２２ａと第１のスリット部３２２ａとで構成される；
（２）第２のスリット部４２２ｂ：第２のスリット部２２２ｂと第２のスリット部３２２ｂとで構成される；
（３）第３のスリット部４２２ｃ：第３のスリット部２２２ｃと第３のスリット部３２２ｃとで構成される。

変形例３のリラクタンスモータ４００は、ｄ軸上（極中心）の第３のスリット部２２２ｃが回転子鉄心２２１の内周（軸孔２２５）に開口している第１のコアシート２２１ａ（変形例１のリラクタンスモータ２００）と、ｄ軸上（極中心）の第３のスリット部３２２ｃが回転子鉄心３２１の内周（軸孔３２５）に開口していない第２のコアシート３２１ａ（変形例２のリラクタンスモータ３００）とを適宜組み合せることにより、第３のスリット部４２２ｃは、回転子鉄心４２１の内周（軸孔４２５）に開口している部分と、開口していない部分とが混在する。そのため、遠心力に対する強度を確保するとともに、内周薄肉部３２８（図４２参照）からのｑ軸磁束の漏れを抑制することができる。

次に図５６乃至図６２を参照しながら変形例４のリラクタンスモータ７００について説明する。

図５６はｄ軸上にｄ軸スリットを設けたリラクタンスモータのｑ軸磁束の流れを示す図である。図５７乃至図６５は実施の形態１を示す図で、図５７は変形例４のリラクタンスモータ７００の横断面図、図５８は図５７のＸ−Ｘ断面図、図５９は図５８のＹ部付近の拡大図、図６０は変形例４のリラクタンスモータ７００の回転子７２０の横断面図、図６１は図６０の部分拡大図、図６２は図６０のＺ−Ｚ断面図、図６３は変形例４の回転子鉄心７２１の平面図、図６４は図６３の部分拡大図、図６５は変形例４の回転子７２０におけるｑ軸磁束の回転軸７２４への漏れる様子を示す図である。

例えば、本実施の形態のリラクタンスモータ１００のように、回転子鉄心１２１のｄ軸上（極中心）に内周（軸孔１２５）に開口するｄ軸スリット（第３のスリット部１２２ｃ）を形成すると（図２５参照）、ｑ軸磁束は該ｄ軸スリット（第３のスリット部１２２ｃ）を避けるように回転軸（回転軸１２４）へ漏れる傾向がある（図５６参照）。

変形例４のリラクタンスモータ７００は、ｄ軸上（極中心）に回転子鉄心７２１の内周（軸孔７２５）に開口する第３のスリット部７２２ｃを設ける場合に、第３のスリット部７２２ｃを避けて回転軸７２４に漏れるｑ軸磁束を低減するものである。隣接する第３のスリット部７２２ｃの間で、且つ第１のスリット部７２２ａと軸孔７２５との間に、回転子鉄心７２１の外側に凸の円弧形状の第４のスリット部７２２ｄ（ｑ軸磁束漏れ抑制スリット）を設けることで、第３のスリット部７２２ｃを避けて回転軸７２４に漏れるｑ軸磁束を低減する。

図５７、図５８に示すように、変形例４のリラクタンスモータ７００（以下、単にモータと呼ぶ場合もある）は、円筒状の固定子７１０と、この円筒状の固定子７１０の内周に、所定の径方向寸法の空隙７１６（図５９参照）を介して配置される回転子７２０と、を備える。リラクタンスモータ７００は、例えば、４極のモータである。但し、これは一例であって、リラクタンスモータ７００の極数は、任意の極数でよい。

空隙７１６の径方向の長さは、例えば、０．５ｍｍ（０．２〜１ｍｍ）程度である。

リラクタンスモータ７００の固定子７１０は、リラクタンスモータ１００の固定子１１０と同様の構成である。即ち、図５８に示すように、固定子鉄心７１１と、図示しない絶縁部材を介して固定子鉄心７１１のスロット（図示せず、但し図２０のスロット１１５と同じ）に挿入される巻線７１３と、を備える。巻線７１３は、固定子鉄心７１１の両軸方向端面より軸方向に突出している。この巻線７１３の固定子鉄心７１１の両軸方向端面より軸方向に突出している部分を、コイルエンド７１３ａと呼ぶ。

次に、変形例４のリラクタンスモータ７００の特徴部分である回転子７２０について説明する。図６０乃至図６２に示すように、回転子７２０は、所定の形状の電磁鋼板を積層した回転子鉄心７２１と、回転子鉄心７２１の軸方向両端面に固定される端板７２６と、回転子鉄心７２１及び端板７２６の略中心部に嵌合する回転軸７２４と、を備える。

回転子鉄心７２１を構成する電磁鋼板には、第１のスリット部７２２ａ、第２のスリット部７２２ｂ、第３のスリット部７２２ｃ、第４のスリット部７２２ｄが設けられる。即ち、リラクタンスモータ１００の回転子鉄心１２１（図２５）に、第４のスリット部７２２ｄが追加された構成である。第１のスリット部７２２ａ、第２のスリット部７２２ｂをスリットと呼ぶ。第３のスリット部７２２ｃをｄ軸スリットと呼ぶ。第４のスリット部７２２ｄを
第１のスリット部７２２ａ、第２のスリット部７２２ｂは、回転軸７２４が嵌合する軸孔７２５に頂点を向け、一方のｄ軸から他方のｄ軸へ向かう円弧形状（逆円弧形状）である。且つ、この第１のスリット部７２２ａ、第２のスリット部７２２ｂは、当該極数分（図６０では４極）だけ回転子鉄心７２１の外周に沿って周方向に所定の間隔で形成されている。

第１のスリット部７２２ａ、第２のスリット部７２２ｂと回転子鉄心７２１の外周との間には、夫々外周薄肉部７２７ａ（ブリッジともいう）、外周薄肉部７２７ｂが存在する。

第３のスリット部７２２ｃは、ｄ軸上（極中心）に径方向に形成される。第３のスリット部７２２ｃは、回転子鉄心７２１の内周（軸孔７２５）に開口している（図６４参照）。第３のスリット部７２２ｃと回転子鉄心７２１の外周との間には、外周薄肉部７２７ｃ（ブリッジともいう）が存在する。

図６０に示す回転子７２０は４極であるから、第３のスリット部７２２ｃは、周方向に９０°間隔で４本形成されている。

第４のスリット部７２２ｄは、隣接する第３のスリット部７２２ｃの間で、且つ第１のスリット部７２２ａと軸孔７２５との間に、回転子鉄心７２１の外側に凸の円弧形状に形成されている。

図６４に示すＤ１、Ｄ５、Ｄ６、Ｌ１を、以下のように定義する。
（１）Ｄ１：第１のスリット部７２２ａと第３のスリット部７２２ｃとの間の鉄心部の回転子鉄心７２１外周側端部における幅；
（２）Ｄ５：第１のスリット部７２２ａと軸孔７２５との間の径方向の幅；
（３）Ｄ６：第４のスリット部７２２ｄの径方向の幅；
（４）Ｌ１：第４のスリット部７２２ｄの周方向の長さ。

第４のスリット部７２２ｄを設けることにより、第１のスリット部７２２ａと軸孔７２５との間の磁路が狭くなる。そこで、該磁路が磁気飽和しないように、
Ｄ５−Ｄ６＞Ｄ１
の関係を満たすことが好ましい。

しかし、ｑ軸磁束の回転軸７２４への漏れを抑制するためには、第４のスリット部７２２ｄの径方向の幅Ｄ６は大きい方がよい。従って、第４のスリット部７２２ｄは、
Ｄ５−Ｄ６≒Ｄ１
の関係を満たすような形状にすることが好ましい。

第４のスリット部７２２ｄの周方向長さＬ１は、ｑ軸磁束の回転軸７２４への漏れを抑制するためにできるだけ長いほうがよい。Ｌ１が短いと、図６５に示すように、ｑ軸磁束が回転軸７２４へ漏れる。

好ましい第４のスリット部７２２ｄの周方向長さＬ１の目安は、第４のスリット部７２２ｄと第３のスリット部７２２ｃとの間の周方向の距離が、電磁鋼板の板厚（０．１〜１．０ｍｍ）程度である。

このように、第４のスリット部７２２ｄを、隣接する第３のスリット部７２２ｃの間で、且つ第１のスリット部７２２ａと軸孔７２５との間に、回転子鉄心７２１の外側に凸の円弧形状に形成することにより、ｑ軸磁束の回転軸７２４への漏れを抑制してｑ軸インダクタンスが低減し、モータの高効率化が図れる。

次に図６６乃至図７９を参照しながら変形例５のリラクタンスモータ８００について説明する。

図６６乃至図７９は実施の形態１を示す図で、図６６は変形例５のリラクタンスモータ８００の横断面図（図６８のＡＢ−ＡＢ断面図）、図６７は変形例５のリラクタンスモータ８００の横断面図（図６８のＡＣ−ＡＣ断面図）、図６８は図６６及び図６７のＡＡ−ＡＡ断面図、図６９は図６８のＡＤ部拡大図、図７０は変形例５のリラクタンスモータ８００の回転子８２０の横断面図（図７２のＡＦ−ＡＦ断面図）、図７１は変形例５のリラクタンスモータ８００の回転子８２０の横断面図（図７２のＡＧ−ＡＧ断面図）、図７２は図７０及び図７１のＡＥ−ＡＥ断面図、図７３は第３のコアシート７２１ａの平面図、図７４は第４のコアシート８２１ａの平面図、図７５は図７４の部分拡大図、図７６は図７２相当図で、第３のコアシート７２１ａと第４のコアシート８２１ａの組合せの他の例を示す図、図７７は図７２相当図で、第３のコアシート７２１ａと第４のコアシート８２１ａの組合せの他の例を示す図、図７８は図７２相当図で、第３のコアシート７２１ａと第４のコアシート８２１ａの組合せの他の例を示す図、図７９は図７２相当図で、第３のコアシート７２１ａと第４のコアシート８２１ａの組合せの他の例を示す図である。

変形例４のリラクタンスモータ７００は、第３のスリット部７２２ｃが回転子鉄心７２１の内周（軸孔７２５）に開口しているので（図６４参照）、遠心力に対する強度が十分とは言えない場合がある。

そこで、変形例５のリラクタンスモータ８００では、ｄ軸上（極中心）のスリットが回転子鉄心の内周（軸孔）に開口しているコアシート（例えば、変形例４のリラクタンスモータ７００）と、ｄ軸上（極中心）のスリットが回転子鉄心の内周（軸孔）に開口していないコアシートとを組み合せて、遠心力に対する強度は確保するとともに、内周薄肉部からのｑ軸磁束の漏れを抑制する。

図６６、図６７に示すように、変形例５のリラクタンスモータ８００（以下、単にモータと呼ぶ場合もある）は、円筒状の固定子８１０と、この円筒状の固定子８１０の内周に、所定の径方向寸法の空隙８１６（図６９参照）を介して配置される回転子８２０と、を備える。リラクタンスモータ８００は、例えば、４極のモータである。但し、これは一例であって、リラクタンスモータ８００の極数は、任意の極数でよい。

空隙８１６の径方向の長さは、例えば、０．５ｍｍ（０．２〜１ｍｍ）程度である。

リラクタンスモータ８００の固定子８１０は、リラクタンスモータ１００の固定子１１０と同様の構成である。即ち、図６８に示すように、固定子鉄心８１１と、図示しない絶縁部材を介して固定子鉄心８１１のスロット（図示せず、但し図２０のスロット１１５と同じ）に挿入される巻線８１３と、を備える。巻線８１３は、固定子鉄心８１１の両軸方向端面より軸方向に突出している。この巻線８１３の固定子鉄心８１１の両軸方向端面より軸方向に突出している部分を、コイルエンド８１３ａと呼ぶ。

次に、変形例５のリラクタンスモータ８００の特徴部分である回転子８２０について説明する。図７０乃至図７２に示すように、回転子８２０は、所定の形状の電磁鋼板を積層した回転子鉄心８２１と、回転子鉄心８２１の軸方向両端面に固定される端板８２６と、回転子鉄心８２１及び端板８２６の略中心部に嵌合する回転軸８２４と、を備える。

変形例５の回転子鉄心８２１は、図７２に示すように、変形例４のリラクタンスモータ７００の回転子鉄心７２１を構成する第３のコアシート７２１ａ（図７３参照、第一のコアシート）と、第４のコアシート８２１ａ（図７４参照、第二のコアシート）との二種類のコアシートを積層して構成される。

変形例４のリラクタンスモータ７００の回転子鉄心７２１を構成する第３のコアシート７２１ａ（図７３参照）は、第３のスリット部７２２ｃが回転子鉄心７２１の内周（軸孔７２５）に開口している。

第４のコアシート８２１ａ（図７４、図７５参照）は、第３のスリット部８２２ｃが回転子鉄心８２１の内周（軸孔８２５）との間に内周薄肉部８２８があり、内周（軸孔８２５）に開口していない。従って、ｑ軸磁束は内周薄肉部８２８から若干漏れる傾向はあるが、遠心力に対する強度は第３のコアシート７２１ａよりも大きい。

図７２に示す例は、第３のコアシート７２１ａと第４のコアシート８２１ａとを交互に積層している。この場合、夫々の第３のコアシート７２１ａと第４のコアシート８２１ａは、一枚もしくは複数枚を一組とする。但し、これは一例であって、第３のコアシート７２１ａと第４のコアシート８２１ａとを適宜組み合せて積層することでよい。

例えば、図７６に示すように、軸方向の一方の端部側に第３のコアシート７２１ａ、軸方向の他方の端部側に第４のコアシート８２１ａを設ける構成でもよい。

また、図７７に示すように、軸方向に複数枚の第３のコアシート７２１ａの組と、複数枚の第４のコアシート８２１ａの組とを交互に設ける構成でもよい。

また、図７８に示すように、軸方向の両端部に複数枚の第４のコアシート８２１ａの組、その間に複数枚の第３のコアシート７２１ａの組を設ける構成でもよい。

さらに、図７９に示すように、軸方向の両端部に複数枚の第３のコアシート７２１ａの組、その間に複数枚の第４のコアシート８２１ａの組を設ける構成でもよい。

変形例５の回転子鉄心８２１には、第１のスリット部８２２ａ、第２のスリット部８２２ｂ、第３のスリット部８２２ｃが形成されるが、回転子鉄心８２１は、第３のコアシート７２１ａ（図７３参照）と第４のコアシート８２１ａ（図７４参照）との二種類のコアシートを積層して構成されるので、第１のスリット部８２２ａ、第２のスリット部８２２ｂ、第３のスリット部８２２ｃは、夫々以下に示す組合せになる。
（１）第１のスリット部８２２ａ：第１のスリット部８２２ａと第１のスリット部７２２ａとで構成される；
（２）第２のスリット部８２２ｂ：第２のスリット部８２２ｂと第２のスリット部７２２ｂとで構成される；
（３）第３のスリット部８２２ｃ：第３のスリット部８２２ｃと第３のスリット部８２２ｃとで構成される。

変形例５のリラクタンスモータ８００は、ｄ軸上（極中心）の第３のスリット部７２２ｃが内周（軸孔７２５）に開口している第３のコアシート７２１ａ（変形例４のリラクタンスモータ７００）と、ｄ軸上（極中心）の第３のスリット部８２２ｃが回転子鉄心８２１の内周（軸孔８２５）に開口していない第４のコアシート８２１ａとを適宜組み合せることにより、第３のスリット部８２２ｃは、回転子鉄心８２１の内周（軸孔８２５）に開口している部分と、開口していない部分とが混在する。そのため、遠心力に対する強度を確保するとともに、内周薄肉部８２８（図７５参照）からのｑ軸磁束の漏れを抑制することができる。

次に、図８０乃至図８６を参照しながら変形例６のリラクタンスモータ９００について説明する。

図８０乃至図８７は実施の形態１を示す図で、図８０は変形例６のリラクタンスモータ９００の横断面図、図８１は図８０のＡＨ−ＡＨ断面図、図８２は図８１のＡＪ部付近の拡大図、図８３は変形例６のリラクタンスモータ９００の回転子９２０の横断面図、図８４は図８３のＡＫ−ＡＫ断面図、図８５は変形例６の回転子鉄心９２１の平面図、図８６は図８５の部分拡大図、図８７は変形例６の回転子９２０におけるｑ軸磁束の回転軸９２４への漏れる様子を示す図である。

変形例６のリラクタンスモータ９００は、変形例５のリラクタンスモータ８００の第４のスリット部８２２ｄを、軸孔８２５に連通するように径方向内側にオフセットしたものである。そのように構成することにより、変形例５のリラクタンスモータ８００と同様、ｑ軸磁束の回転軸９２４への漏れを抑制するとともに、第４のスリット部９２２ｄと軸孔９２５とを同時に打ち抜くことができるので、生産性が向上するものである。

図８０、図８１に示すように、変形例６のリラクタンスモータ９００（以下、単にモータと呼ぶ場合もある）は、円筒状の固定子９１０と、この円筒状の固定子９１０の内周に、所定の径方向寸法の空隙９１６（図８２参照）を介して配置される回転子９２０と、を備える。リラクタンスモータ９００は、例えば、４極のモータである。但し、これは一例であって、リラクタンスモータ９００の極数は、任意の極数でよい。

空隙９１６の径方向の長さは、例えば、０．５ｍｍ（０．２〜１ｍｍ）程度である。

リラクタンスモータ９００の固定子９１０は、リラクタンスモータ１００の固定子１１０と同様の構成である。即ち、図８１に示すように、固定子鉄心９１１と、図示しない絶縁部材を介して固定子鉄心９１１のスロット（図示せず、但し図２０のスロット１１５と同じ）に挿入される巻線９１３と、を備える。巻線９１３は、固定子鉄心９１１の両軸方向端面より軸方向に突出している。この巻線９１３の固定子鉄心９１１の両軸方向端面より軸方向に突出している部分を、コイルエンド９１３ａと呼ぶ。

次に、変形例６のリラクタンスモータ９００の特徴部分である回転子９２０について説明する。図８３乃至図８４に示すように、回転子９２０は、所定の形状の電磁鋼板を積層した回転子鉄心９２１と、回転子鉄心９２１の軸方向両端面に固定される端板９２６と、回転子鉄心９２１及び端板９２６の略中心部に嵌合する回転軸９２４と、を備える。

回転子鉄心９２１を構成する電磁鋼板には、第１のスリット部９２２ａ、第２のスリット部９２２ｂ、第３のスリット部９２２ｃ、第４のスリット部９２２ｄが設けられる。即ち、リラクタンスモータ１００の回転子鉄心１２１（図２５）に、第４のスリット部７２２ｄが追加され、第４のスリット部９２２ｄが軸孔９２５に連通している構成である（図８５、図８６参照）。

第１のスリット部９２２ａ、第２のスリット部９２２ｂは、回転軸９２４が嵌合する軸孔９２５に頂点を向け、一方のｄ軸から他方のｄ軸へ向かう円弧形状（逆円弧形状）である。且つ、この第１のスリット部９２２ａ、第２のスリット部９２２ｂは、当該極数分（図８３では４極）だけ回転子鉄心９２１の外周に沿って周方向に所定の間隔で形成されている。

第１のスリット部９２２ａ、第２のスリット部９２２ｂと回転子鉄心９２１の外周との間には、夫々外周薄肉部９２７ａ（ブリッジともいう）、外周薄肉部９２７ｂが存在する（図８６参照）。

第３のスリット部９２２ｃは、ｄ軸上（極中心）に径方向に形成される。第３のスリット部９２２ｃは、回転子鉄心９２１の内周（軸孔９２５）に開口している（図８５、８６参照）。第３のスリット部９２２ｃと回転子鉄心９２１の外周との間には、外周薄肉部９２７ｃ（ブリッジともいう）が存在する。

図８０に示す回転子９２０は４極であるから、第３のスリット部９２２ｃは、周方向に９０°間隔で４本形成されている。

第４のスリット部９２２ｄは、隣接する第３のスリット部９２２ｃの間で、且つ第１のスリット部９２２ａと軸孔９２５との間に、回転子鉄心９２１の外側に凸の円弧形状に形成され、且つ第４のスリット部９２２ｄは軸孔９２５に連通している。

図８６に示すＤ１、Ｄ６、Ｄ７、Ｌ１を、以下のように定義する。
（１）Ｄ１：第１のスリット部９２２ａと第３のスリット部９２２ｃとの間の鉄心部の回転子鉄心９２１外周側端部における幅；
（２）Ｄ６：第４のスリット部９２２ｄの径方向の幅；
（３）Ｄ７：第１のスリット部９２２ａと第４のスリット部９２２ｄとの最短磁路幅（径方向）；
（４）Ｌ１：第４のスリット部９２２ｄの周方向の長さ。

第４のスリット部９２２ｄの径方向の幅Ｄ６は、Ｄ７≒Ｄ１となるように設定する。Ｄ７がＤ１よりも小さくなると、回転子外部のｄ軸方向から入ってくるｄ軸磁束が、他方のｄ軸へ通過する前に磁気飽和が起き、効率が低下する。しかし、Ｄ６は大きいほうがｑ軸方向の磁束低減には有効であるので、Ｄ７≒Ｄ１となるようにＤ６を設定するのが好ましい。

第４のスリット部９２２ｄの周方向長さＬ１は、ｑ軸磁束の回転軸９２４への漏れを抑制するためにできるだけ長いほうがよい。Ｌ１が短いと、図８７に示すように、ｑ軸磁束が回転軸９２４へ漏れる。

好ましい第４のスリット部９２２ｄの周方向長さＬ１の目安は、第４のスリット部９２２ｄと第３のスリット部９２２ｃとの間の周方向の距離が、電磁鋼板の板厚（０．１〜１．０ｍｍ）程度である。

このように、第４のスリット部９２２ｄを、隣接する第３のスリット部９２２ｃの間で、且つ第１のスリット部９２２ａと軸孔９２５との間に、回転子鉄心９２１の外側に凸の円弧形状に形成するとともに、第４のスリット部９２２ｄを軸孔９２５に連通させることにより、ｑ軸磁束の回転軸９２４への漏れを抑制してｑ軸インダクタンスが低減し、モータの高効率化が図れる。また、第４のスリット部９２２ｄと軸孔９２５とを同時に打ち抜くことができるので、生産性が向上するものである。

次に、図８８乃至図１０１を参照しながら変形例７のリラクタンスモータ１０００について説明する。

図８８乃至図１０１は実施の形態１を示す図で、図８８は変形例７のリラクタンスモータ１０００の横断面図（図９０のＡＭ−ＡＭ断面図）、図８９は変形例７のリラクタンスモータ１０００の横断面図（図９０のＡＮ−ＡＮ断面図）、図９０は図８８及び図８９のＡＬ−ＡＬ断面図、図９１は図９０のＡＰ部拡大図、図９２は変形例７のリラクタンスモータ１０００の回転子１０２０の横断面図（図９４のＡＲ−ＡＲ断面図）、図９３は変形例７のリラクタンスモータ１０００の回転子１０２０の横断面図（図９４のＡＳ−ＡＳ断面図）、図９４は図９２及び図９３のＡＱ−ＡＱ断面図、図９５は第５のコアシート９２１ａの平面図、図９６は第６のコアシート１０２１ａの平面図、図９７は図９６の部分拡大図、図９８は図９４相当図で、第５のコアシート９２１ａと第６のコアシート１０２１ａの組合せの他の例を示す図、図９９は図９４相当図で、第５のコアシート９２１ａと第６のコアシート１０２１ａの組合せの他の例を示す図、図１００は図９４相当図で、第５のコアシート９２１ａと第６のコアシート１０２１ａの組合せの他の例を示す図、図１０１は図９４相当図で、第５のコアシート９２１ａと第６のコアシート１０２１ａの組合せの他の例を示す図である。

変形例６のリラクタンスモータ９００は、第３のスリット部９２２ｃが回転子鉄心９２１の内周（軸孔９２５）に開口しているので（図８６参照）、遠心力に対する強度が十分とは言えない場合がある。

そこで、変形例７のリラクタンスモータ１０００では、ｄ軸上（極中心）のスリットが回転子鉄心の内周（軸孔）に開口しているコアシート（例えば、変形例６のリラクタンスモータ９００）と、ｄ軸上（極中心）のスリットが回転子鉄心の内周（軸孔）に開口していないコアシートとを組み合せて、遠心力に対する強度は確保するとともに、内周薄肉部からのｑ軸磁束の漏れを抑制する。

図８８、図８９に示すように、変形例７のリラクタンスモータ１０００（以下、単にモータと呼ぶ場合もある）は、円筒状の固定子１０１０と、この円筒状の固定子１０１０の内周に、所定の径方向寸法の空隙１０１６（図９１参照）を介して配置される回転子１０２０と、を備える。リラクタンスモータ１０００は、例えば、４極のモータである。但し、これは一例であって、リラクタンスモータ１０００の極数は、任意の極数でよい。

空隙１０１６の径方向の長さは、例えば、０．５ｍｍ（０．２〜１ｍｍ）程度である。

リラクタンスモータ１０００の固定子１０１０は、リラクタンスモータ１００の固定子１１０と同様の構成である。即ち、図９０に示すように、固定子鉄心１０１１と、図示しない絶縁部材を介して固定子鉄心１０１１のスロット（図示せず、但し図２０のスロット１１５と同じ）に挿入される巻線１０１３と、を備える。巻線１０１３は、固定子鉄心１０１１の両軸方向端面より軸方向に突出している。この巻線１０１３の固定子鉄心１０１１の両軸方向端面より軸方向に突出している部分を、コイルエンド１０１３ａと呼ぶ。

次に、変形例７のリラクタンスモータ１０００の特徴部分である回転子１０２０について説明する。図９２乃至図９４に示すように、回転子１０２０は、所定の形状の電磁鋼板を積層した回転子鉄心１０２１と、回転子鉄心１０２１の軸方向両端面に固定される端板１０２６と、回転子鉄心１０２１及び端板１０２６の略中心部に嵌合する回転軸１０２４と、を備える。

変形例７の回転子鉄心１０２１は、図９４に示すように、変形例６のリラクタンスモータ９００の回転子鉄心９２１を構成する第５のコアシート９２１ａ（図９５参照、第一のコアシート）と、第６のコアシート１０２１ａ（図９６、図９７参照、第二のコアシート）との二種類のコアシートを積層して構成される。

変形例６のリラクタンスモータ９００の回転子鉄心９２１を構成する第５のコアシート９２１ａ（図９５参照）は、第３のスリット部９２２ｃが回転子鉄心９２１の内周（軸孔９２５）に開口している。

第５のコアシート９２１ａ（図９５参照）は、第３のスリット部９２２ｃ以外に、第１のスリット部９２２ａ、第２のスリット部９２２ｂ、第４のスリット部９２２ｄが形成されている。

第６のコアシート１０２１ａ（図９６、図９７参照）は、第３のスリット部１０２２ｃが回転子鉄心１０２１の内周（軸孔１０２５）との間に内周薄肉部１０２８があり、内周（軸孔１０２５）に開口していない。従って、ｑ軸磁束は内周薄肉部１０２８から若干漏れる傾向はあるが、遠心力に対する強度は第５のコアシート９２１ａよりも大きい。

図９４に示す例は、第５のコアシート９２１ａと第６のコアシート１０２１ａとを交互に積層している。この場合、夫々の第５のコアシート９２１ａと第６のコアシート１０２１ａは、一枚もしくは複数枚を一組とする。但し、これは一例であって、第５のコアシート９２１ａと第６のコアシート１０２１ａとを適宜組み合せて積層することでよい。

例えば、図９８に示すように、軸方向の一方の端部側に第５のコアシート９２１ａ、軸方向の他方の端部側に第６のコアシート１０２１ａを設ける構成でもよい。

また、図９９に示すように、軸方向に複数枚の第５のコアシート９２１ａの組と、複数枚の第６のコアシート１０２１ａの組とを交互に設ける構成でもよい。

また、図１００に示すように、軸方向の両端部に複数枚の第６のコアシート１０２１ａの組、その間に複数枚の第５のコアシート９２１ａの組を設ける構成でもよい。

さらに、図１０１に示すように、軸方向の両端部に複数枚の第５のコアシート９２１ａの組、その間に複数枚の第６のコアシート１０２１ａの組を設ける構成でもよい。

変形例７の回転子鉄心１０２１には、第１のスリット部１０２２ａ、第２のスリット部１０２２ｂ、第３のスリット部１０２２ｃが形成されるが、回転子鉄心１０２１は、第５のコアシート９２１ａ（図９５参照）と第６のコアシート１０２１ａ（図９６、図９７参照）との二種類のコアシートを積層して構成されるので、第１のスリット部１０２２ａ、第２のスリット部１０２２ｂ、第３のスリット部１０２２ｃは、夫々以下に示す組合せになる。
（１）第１のスリット部１０２２ａ：第１のスリット部１０２２ａと第１のスリット部９２２ａとで構成される；
（２）第２のスリット部１０２２ｂ：第２のスリット部１０２２ｂと第２のスリット部９２２ｂとで構成される；
（３）第３のスリット部１０２２ｃ：第３のスリット部１０２２ｃと第３のスリット部９２２ｃとで構成される。

変形例７のリラクタンスモータ１０００は、ｄ軸上（極中心）の第３のスリット部９２２ｃが内周（軸孔９２５）に開口している第５のコアシート９２１ａ（変形例６のリラクタンスモータ９００）と、ｄ軸上（極中心）の第３のスリット部１０２２ｃが回転子鉄心１０２１の内周（軸孔１０２５）に開口していない第６のコアシート１０２１ａとを適宜組み合せることにより、第３のスリット部１０２２ｃは、回転子鉄心１０２１の内周（軸孔１０２５）に開口している部分と、開口していない部分とが混在する。そのため、遠心力に対する強度を確保するとともに、内周薄肉部１０２８（図９７参照）からのｑ軸磁束の漏れを抑制することができる。

次に、図１０２乃至図１０９を参照しながら変形例８のリラクタンスモータ１１００について説明する。

図１０２乃至図１０９は実施の形態１を示す図で、図１０２は変形例８のリラクタンスモータ１１００の横断面図、図１０３は図１０２のＡＱ−ＡＱ断面図、図１０４は図１０３のＡＳ部付近の拡大図、図１０５は変形例８のリラクタンスモータ１１００の回転子１１２０の横断面図、図１０６は図１０５のＡＴ−ＡＴ断面図、図１０７は変形例８の回転子鉄心１１２１の平面図、図１０８は図１０７の部分拡大図、図１０９は図１０７の第５のスリット部１１２１ｅの合成概念図である。

例えば、変形例６のリラクタンスモータ９００は、図８７に示すように、第４のスリット部９２２ｄの周方向の両端と第３のスリット部９２２ｃとの間に鉄心部が存在するため、ｑ軸磁束が回転軸９２４を通る漏れ磁束が避けられない。

変形例８のリラクタンスモータ１１００は、このような場合に好適な形態であり、図１０９に示すように、４極のモータの場合、対向するｄ軸磁極において、第５のスリット部１１２２ｅ（合成スリット）を、変形例４のリラクタンスモータ７００の回転子鉄心７２１（図６３参照）に形成された第１のスリット部７２２ａ、第３のスリット部７２２ｃ、第４のスリット部７２２ｄを略合成した一つの大きなスリットとする。尚、第５のスリット部１１２２ｅが形成されたｄ軸磁極に隣接するｄ軸磁極には、ｄ軸上（極中心）に、回転子鉄心１１２１の内周（軸孔１１２５）に開口する細長い第３のスリット部７２２ｃを設ける。このように構成することにより、ｄ軸磁束の磁路を確保しつつ、ｑ軸磁束の回転軸１１２４への漏れを抑制することができる。

図１０２、図１０３に示すように、変形例８のリラクタンスモータ１１００（以下、単にモータと呼ぶ場合もある）は、円筒状の固定子１１１０と、この円筒状の固定子１１１０の内周に、所定の径方向寸法の空隙１１１６（図１０４参照）を介して配置される回転子１１２０と、を備える。リラクタンスモータ１１００は、例えば、４極のモータである。但し、これは一例であって、リラクタンスモータ１１００の極数は、任意の極数でよい。

空隙１１１６の径方向の長さは、例えば、０．５ｍｍ（０．２〜１ｍｍ）程度である。

リラクタンスモータ１１００の固定子１１１０は、リラクタンスモータ１００の固定子１１０と同様の構成である。即ち、図１０３に示すように、固定子鉄心１１１１と、図示しない絶縁部材を介して固定子鉄心１１１１のスロット（図示せず、但し図２０のスロット１１５と同じ）に挿入される巻線１１１３と、を備える。巻線１１１３は、固定子鉄心１１１１の両軸方向端面より軸方向に突出している。この巻線１１１３の固定子鉄心１１１１の両軸方向端面より軸方向に突出している部分を、コイルエンド１１１３ａと呼ぶ。

次に、変形例８のリラクタンスモータ１１００の特徴部分である回転子１１２０について説明する。図１０５、図１０６に示すように、回転子１１２０は、所定の形状の電磁鋼板を積層した回転子鉄心１１２１と、回転子鉄心１１２１の軸方向両端面に固定される端板１１２６と、回転子鉄心１１２１及び端板１１２６の略中心部に嵌合する回転軸１１２４と、を備える。

回転子鉄心１１２１を構成する電磁鋼板には、４個の第２のスリット部１１２２ｂ、２個の第３のスリット部１１２２ｃ、２個の第５のスリット部１１２２ｅが設けられる。

４個の第２のスリット部１１２２ｂは、リラクタンスモータ１００の回転子鉄心１２１と同様の構成である。即ち、回転軸１１２４が嵌合する軸孔１１２５に頂点を向け、一方のｄ軸から他方のｄ軸へ向かう円弧形状（逆円弧形状）である。且つ、この第２のスリット部１１２２ｂは、当該極数分（図１０５では４極）だけ回転子鉄心１１２１の外周に沿って周方向に所定の間隔で形成されている。

２個の第５のスリット部１１２２ｅは、一方の対向するｄ軸磁極（４極の場合、対向するｄ軸磁極は二つある）において、既に説明したように、例えば、変形例４のリラクタンスモータ７００の回転子鉄心７２１（図６３参照）に形成された第１のスリット部７２２ａ、第３のスリット部７２２ｃ、第４のスリット部７２２ｄを略合成した一つの大きなスリットとして形成されている（図１０９参照）。

２個の第３のスリット部１１２２ｃは、２個の第５のスリット部１１２２ｅの間で、他方の対向するｄ軸磁極上に、回転子鉄心１１２１の内周（軸孔１１２５）に開口するように、径方向に長く形成されている。

図１０８に示すＤ８、Ｄ９、Ｌ２を、以下のように定義する。
（１）Ｄ８：第２のスリット部１１２２ｂと第５のスリット部１１２２ｅとの間の径方向の幅；
（２）Ｄ９：第３のスリット部１１２２ｃが形成されるｄ軸磁極側の端部における第２のスリット部１１２２ｂと第５のスリット部１１２２ｅとの間の径方向の幅；
（３）Ｌ２：第５のスリット部１１２２ｅのｄ軸磁極における周方向の幅。

そして、Ｄ８≒Ｄ９を満たすようにＬ２を設定する。Ｌ２が大きいほどｑ軸方向の磁束は低減できるが、Ｌ２を大きくしすぎるとＤ８がＤ９より小さくなり、回転子外周から入ってくる磁束が回転子内で磁気飽和を起こす。その結果、モータ効率が低下する。よって、Ｄ８≒Ｄ９となるようにＬ２を設定することが好ましい。

次に、図１１０乃至図１２３を参照しながら変形例９のリラクタンスモータ１２００について説明する。

図１１０乃至図１２３は実施の形態１を示す図で、図１１０は変形例９のリラクタンスモータ１２００の横断面図（図１１２のＡＶ−ＡＶ断面図）、図１１１は変形例９のリラクタンスモータ１２００の横断面図（図１１２のＡＷ−ＡＷ断面図）、図１１２は図１１０及び図１１１のＡＵ−ＡＵ断面図、図１１３は図１１２のＡＸ部拡大図、図１１４は変形例９のリラクタンスモータ１２００の回転子１２２０の横断面図（図１１６のＡＺ−ＡＺ断面図）、図１１５は変形例９のリラクタンスモータ１２００の回転子１２２０の横断面図（図１１６のＢＡ−ＢＡ断面図）、図１１６は図１１４及び図１１５のＡＹ−ＡＹ断面図、図１１７は第７のコアシート１１２１ａの平面図、図１１８は第８のコアシート１２２１ａの平面図、図１１９は図１１８の部分拡大図、図１２０は図１１６相当図で、第７のコアシート１１２１ａと第８のコアシート１２２１ａの組合せの他の例を示す図、図１２１は図１１６相当図で、第７のコアシート１１２１ａと第８のコアシート１２２１ａの組合せの他の例を示す図、図１２２は図１１６相当図で、第７のコアシート１１２１ａと第８のコアシート１２２１ａの組合せの他の例を示す図、図１２３は図１１６相当図で、第７のコアシート１１２１ａと第８のコアシート１２２１ａの組合せの他の例を示す図である。

変形例８のリラクタンスモータ１１００は、第３のスリット部９２２ｃが回転子鉄心１１２１の内周（軸孔１１２５）に開口しているので（図１０７参照）、遠心力に対する強度が十分とは言えない場合がある。

そこで、変形例９のリラクタンスモータ１２００では、ｄ軸上（極中心）のスリットが回転子鉄心の内周（軸孔）に開口しているコアシート（例えば、変形例８のリラクタンスモータ１１００）と、ｄ軸上（極中心）のスリットが回転子鉄心の内周（軸孔）に開口していないコアシートとを組み合せて、遠心力に対する強度は確保するとともに、内周薄肉部からのｑ軸磁束の漏れを抑制する。

図１１０、図１１１に示すように、変形例９のリラクタンスモータ１２００（以下、単にモータと呼ぶ場合もある）は、円筒状の固定子１２１０と、この円筒状の固定子１２１０の内周に、所定の径方向寸法の空隙１２１６（図１１２参照）を介して配置される回転子１２２０と、を備える。リラクタンスモータ１２００は、例えば、４極のモータである。但し、これは一例であって、リラクタンスモータ１２００の極数は、任意の極数でよい。

空隙１２１６の径方向の長さは、例えば、０．５ｍｍ（０．２〜１ｍｍ）程度である。

リラクタンスモータ１２００の固定子１２１０は、リラクタンスモータ１００の固定子１１０と同様の構成である。即ち、図１１２に示すように、固定子鉄心１２１１と、図示しない絶縁部材を介して固定子鉄心１２１１のスロット（図示せず、但し図２０のスロット１１５と同じ）に挿入される巻線１２１３と、を備える。巻線１２１３は、固定子鉄心１２１１の両軸方向端面より軸方向に突出している。この巻線１２１３の固定子鉄心１２１１の両軸方向端面より軸方向に突出している部分を、コイルエンド１２１３ａと呼ぶ。

次に、変形例９のリラクタンスモータ１２００の特徴部分である回転子１２２０について説明する。図１１４乃至図１１６に示すように、回転子１２２０は、所定の形状の電磁鋼板を積層した回転子鉄心１２２１と、回転子鉄心１２２１の軸方向両端面に固定される端板１２２６と、回転子鉄心１２２１及び端板１２２６の略中心部に嵌合する回転軸１２２４と、を備える。

変形例９の回転子鉄心１２２１は、図１１６に示すように、変形例８のリラクタンスモータ１１００の回転子鉄心１１２１を構成する第７のコアシート１１２１ａ（図１１７参照、第一のコアシート）と、第８のコアシート１２２１ａ（図１１８、図１１９参照、第二のコアシート）との二種類のコアシートを積層して構成される。

変形例８のリラクタンスモータ１１００の回転子鉄心１１２１を構成する第７のコアシート１１２１ａ（図１１７参照）は、第３のスリット部１１２２ｃが回転子鉄心１１２１の内周（軸孔１１２５）に開口している。

第８のコアシート１２２１ａ（図１１８、図１１９参照）は、第３のスリット部１２２２ｃが回転子鉄心１２２１の内周（軸孔１２２５）との間に内周薄肉部１２２８があり、内周（軸孔１２２５）に開口していない。従って、ｑ軸磁束は内周薄肉部１２２８から若干漏れる傾向はあるが、遠心力に対する強度は第７のコアシート１１２１ａよりも大きい。

図１１６に示す例は、第７のコアシート１１２１ａと第８のコアシート１２２１ａとを交互に積層している。この場合、夫々の第７のコアシート１１２１ａと第８のコアシート１２２１ａは、一枚もしくは複数枚を一組とする。但し、これは一例であって、第７のコアシート１１２１ａと第８のコアシート１２２１ａとを適宜組み合せて積層することでよい。

例えば、図１２０に示すように、軸方向の一方の端部側に第７のコアシート１１２１ａ、軸方向の他方の端部側に第８のコアシート１２２１ａを設ける構成でもよい。

また、図１２１に示すように、軸方向に複数枚の第７のコアシート１１２１ａの組と、複数枚の第８のコアシート１２２１ａとを交互に設ける構成でもよい。

また、図１２２に示すように、軸方向の両端部に複数枚の第８のコアシート１２２１ａの組、その間に複数枚の第７のコアシート１１２１ａの組を設ける構成でもよい。

さらに、図１２３に示すように、軸方向の両端部に複数枚の第７のコアシート１１２１ａの組、その間に複数枚の第８のコアシート１２２１ａの組を設ける構成でもよい。

変形例９のリラクタンスモータ１２００は、ｄ軸上（極中心）の第３のスリット部１１２２ｃが内周（軸孔１１２５）に開口している第７のコアシート１１２１ａ（変形例８のリラクタンスモータ１１００）と、ｄ軸上（極中心）の第３のスリット部１２２２ｃが回転子鉄心１２２１の内周（軸孔１２２５）に開口していない第８のコアシート１２２１ａとを適宜組み合せることにより、第３のスリット部１２２２ｃは、回転子鉄心１２２１の内周（軸孔１２２５）に開口している部分と、開口していない部分とが混在する。そのため、遠心力に対する強度を確保するとともに、内周薄肉部１２２８（図１１９参照）からのｑ軸磁束の漏れを抑制することができる。

１００ リラクタンスモータ、１１０ 固定子、１１１ 固定子鉄心、１１２ コアバック、１１３ 巻線、１１３ａ コイルエンド、１１４ ティース、１１４ａ 先端、１１５ スロット、１１６ 空隙、１１７ スロット開口部、１２０ 回転子、１２１ 回転子鉄心、１２２ａ 第１のスリット部、１２２ｂ 第２のスリット部、１２２ｃ 第３のスリット部、１２４ 回転軸、１２５ 軸孔、１２６ 端板、１２７ａ 外周薄肉部、１２７ｂ 外周薄肉部、１２７ｃ 外周薄肉部、２００ リラクタンスモータ、２１０ 固定子、２１１ 固定子鉄心、２１３ 巻線、２１３ａ コイルエンド、２１６ 空隙、２２０ 回転子、２２１ 回転子鉄心、２２１ａ 第１のコアシート、２２２ａ 第１のスリット部、２２２ｂ 第２のスリット部、２２２ｃ 第３のスリット部、２２４ 回転軸、２２５ 軸孔、２２６ 端板、２２７ａ 外周薄肉部、２２７ｂ 外周薄肉部、２２７ｃ 外周薄肉部、３００ リラクタンスモータ、３１０ 固定子、３１１ 固定子鉄心、３１３ 巻線、３１３ａ コイルエンド、３１６ 空隙、３２０ 回転子、３２１ 回転子鉄心、３２１ａ 第２のコアシート、３２２ａ 第１のスリット部、３２２ｂ 第２のスリット部、３２２ｃ 第３のスリット部、３２４ 回転軸、３２５ 軸孔、３２６ 端板、３２７ａ 外周薄肉部、３２７ｂ 外周薄肉部、３２７ｃ 外周薄肉部、３２８ 内周薄肉部、４００ リラクタンスモータ、４１０ 固定子、４１１ 固定子鉄心、４１３ 巻線、４１３ａ コイルエンド、４１６ 空隙、４２０ 回転子、４２１ 回転子鉄心、４２２ａ 第１のスリット部、４２２ｂ 第２のスリット部、４２２ｃ 第３のスリット部、４２４ 回転軸、４２５ 軸孔、４２６ 端板、４２７ａ 外周薄肉部、４２７ｂ 外周薄肉部、４２７ｃ 外周薄肉部、５００ リラクタンスモータ、５１０ 固定子、５１１ 固定子鉄心、５１２ コアバック、５１３ 巻線、５１４ ティース、５１５ スロット、５２０ 回転子、５２１ 回転子鉄心、５２２ａ 第１のスリット部、５２２ｂ 第２のスリット部、５２３ カシメ、５２４ 回転軸、５２６ 端板、６００ リラクタンスモータ、６１０ 固定子、６２０ 回転子、６２１ 回転子鉄心、６２２ａ 第１のスリット部、６２２ｂ 第２のスリット部、６２２ｃ 第３のスリット部、６２２ｃ−１ 開口部、６２４ 回転軸、７００ リラクタンスモータ、７１０ 固定子、７１１ 固定子鉄心、７１３ 巻線、７１３ａ コイルエンド、７１６ 空隙、７２０ 回転子、７２１ 回転子鉄心、７２１ａ 第３のコアシート、７２２ａ 第１のスリット部、７２２ｂ 第２のスリット部、７２２ｃ 第３のスリット部、７２２ｄ 第４のスリット部、７２４ 回転軸、７２５ 軸孔、７２６ 端板、７２７ａ 外周薄肉部、７２７ｂ 外周薄肉部、７２７ｃ 外周薄肉部、８００ リラクタンスモータ、８１０ 固定子、８１１ 固定子鉄心、８１３ 巻線、８１３ａ コイルエンド、８１６ 空隙、８２０ 回転子、８２１ 回転子鉄心、８２１ａ 第４のコアシート、８２２ａ 第１のスリット部、８２２ｂ 第２のスリット部、８２２ｃ 第３のスリット部、８２４ 回転軸、８２５ 軸孔、８２６ 端板、８２８ 内周薄肉部、９００ リラクタンスモータ、９１０ 固定子、９１１ 固定子鉄心、９１３ 巻線、９１３ａ コイルエンド、９１６ 空隙、９２０ 回転子、９２１ 回転子鉄心、９２１ａ 第５のコアシート、９２２ａ 第１のスリット部、９２２ｂ 第２のスリット部、９２２ｃ 第３のスリット部、９２２ｄ 第４のスリット部、９２４ 回転軸、９２５ 軸孔、９２６ 端板、９２７ａ 外周薄肉部、９２７ｂ 外周薄肉部、９２７ｃ 外周薄肉部、９２８ 内周薄肉部、１０００ リラクタンスモータ、１０１０ 固定子、１０１１ 固定子鉄心、１０１３ 巻線、１０１３ａ コイルエンド、１０１６ 空隙、１０２０ 回転子、１０２１ 回転子鉄心、１０２１ａ 第６のコアシート、１０２２ａ 第１のスリット部、１０２２ｂ 第２のスリット部、１０２２ｃ 第３のスリット部、１０２２ｄ 第４のスリット部、１０２４ 回転軸、１０２５ 軸孔、１０２６ 端板、１０２７ａ 外周薄肉部、１０２７ｂ 外周薄肉部、１０２７ｃ 外周薄肉部、１０２８ 内周薄肉部、１１００ リラクタンスモータ、１１１０ 固定子、１１１１ 固定子鉄心、１１１３ 巻線、１１１３ａ コイルエンド、１１１６ 空隙、１１２０ 回転子、１１２１ 回転子鉄心、１１２１ａ 第７のコアシート、１１２２ｂ 第２のスリット部、１１２２ｃ 第３のスリット部、１１２２ｅ 第５のスリット部、１１２４ 回転軸、１１２５ 軸孔、１１２６ 端板、１２００ リラクタンスモータ、１２１０ 固定子、１２１１ 固定子鉄心、１２１３ 巻線、１２１３ａ コイルエンド、１２１６ 空隙、１２２０ 回転子、１２２１ 回転子鉄心、１２２１ａ 第８のコアシート、１２２２ｂ 第２のスリット部、１２２２ｃ 第３のスリット部、１２２２ｅ 第５のスリット部、１２２４ 回転軸、１２２５ 軸孔、１２２６ 端板。

Claims (8)

1. 固定子と、前記固定子の内側に空隙を介して配置される回転子とを有するリラクタンスモータであって、
   前記回転子は、所定の形状の電磁鋼板を積層した回転子鉄心を備え、
   前記回転子鉄心は、
   一方のｄ軸から他方のｄ軸へ向かう内側に凸の円弧形状で、当該回転子の極数分だけ該回転子鉄心の外周に沿って周方向に所定の間隔で形成される複数のスリットと、
   ｄ軸上に形成され、当該回転子鉄心の内周に開口するとともに、当該回転子鉄心の外周との間に外周薄肉部が存在するｄ軸スリットと、を備えたことを特徴とするリラクタンスモータ。
2. 前記ｄ軸スリットは、前記回転子外周から内周へ向かうにつれて、周方向の幅が大きくなることを特徴とする請求項１記載のリラクタンスモータ。
3. 前記ｄ軸スリットは、前記スリットのうちの該ｄ軸スリットに隣接する前記スリットとの距離が、略一定になるように構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のリラクタンスモータ。
4. 前記回転子は回転軸を備え、
   前記ｄ軸スリットの間で、且つ前記スリットのうちの最内周の前記スリットと前記回転軸が嵌合する軸孔との間に、ｑ軸磁束が前記回転軸に漏れるのを抑制するｑ軸磁束漏れ抑制スリットを設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のリラクタンスモータ。
5. 前記ｑ軸磁束漏れ抑制スリットを、前記軸孔に接するように径方向内側にオフセットしたことを特徴とする請求項４記載のリラクタンスモータ。
6. 前記スリットのうちの最内周の前記スリットと、前記ｑ軸磁束漏れ抑制スリットと、前記ｄ軸スリットとを合成した合成スリットを、一方の対向するｄ軸上に設けたことを特徴とする請求項４記載のリラクタンスモータ。
7. 前記ｄ軸スリットの前記回転子鉄心外周側端部の丸取りＲを、前記スリットの前記回転子鉄心外周側端部の丸取りｒよりも大きくすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のリラクタンスモータ。
8. 前記回転子鉄心が、前記ｄ軸スリットが形成される第一のコアシートと、前記ｄ軸スリットが当該回転子鉄心の内周に開口していない第二のコアシートとを適宜組み合せて構成されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のリラクタンスモータ。

Images