JP2011220164A - エンジン自動停止始動制御装置 - Google Patents
エンジン自動停止始動制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011220164A JP2011220164A JP2010088678A JP2010088678A JP2011220164A JP 2011220164 A JP2011220164 A JP 2011220164A JP 2010088678 A JP2010088678 A JP 2010088678A JP 2010088678 A JP2010088678 A JP 2010088678A JP 2011220164 A JP2011220164 A JP 2011220164A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- pinion
- rotation
- rotation speed
- prediction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0851—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for controlling the engagement or disengagement between engine and starter, e.g. meshing of pinion and engine gear
- F02N11/0855—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for controlling the engagement or disengagement between engine and starter, e.g. meshing of pinion and engine gear during engine shutdown or after engine stop before start command, e.g. pre-engagement of pinion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
- F02N2200/022—Engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
- F02N2300/20—Control related aspects of engine starting characterised by the control method
- F02N2300/2006—Control related aspects of engine starting characterised by the control method using prediction of future conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
【解決手段】ECU40は、エンジン始動に際して、エンジン20の出力軸に連結されたリングギヤ22にスタータ10のピニオン14を噛み合わせた状態でピニオン14を回転させることによりエンジン20のクランキングを実施する。このECU40は、エンジン20の自動停止によりエンジン回転速度が降下する際に、予め定めた複数の回転速度降下態様でのエンジン回転速度をそれぞれ予測する複数の予測手段を有している。そして、ECU40は、その複数の予測手段の各予測値のいずれによりピニオン14とリングギヤ22との噛み合わせのタイミングを決定するかを切り替えるとともに、その切り替え後の予測値に基づいて決定した噛み合わせのタイミングでピニオン14をリングギヤ22に噛み合わせるべくピニオン14の駆動を制御する。
【選択図】図1
Description
第1予測手段は、エンジン20のロストルク(フリクショントルク)、エンジン回転速度及びイナーシャをパラメータとして、シリンダ容積の増減変化に伴い増減変化するエンジン回転速度の降下挙動を予測するものである。より詳細には、第1予測手段は、シリンダ容積の増減変化に伴うエンジン回転速度(瞬時回転速度)の増減1周期分(本実施形態では180℃A)を回転脈動期間として、現時点よりも前の回転脈動期間内におけるエンジン回転速度(瞬時回転速度)に基づいて、その後の回転脈動期間内におけるエンジン回転速度を予測するものである。この予測方法では、次のNE信号が出力される回転角度位置での(次の演算タイミングでの)エンジン回転速度を予測するとともに、その予測データに基づいて更にその次の演算タイミングでのエンジン回転速度を予測するといった処理を複数回繰り返すことにより、エンジン回転速度の降下時のエンジン回転軌道の予測が可能となる。
ω=30×2π/(360×tp) …(1)
ここで、tpは、前回のパルスの立ち上がりタイミングから今回のパルスの立ち上がりタイミングまでの時間、すなわちパルス幅[sec]を示す。
T[30-60,i-1]=−J・(ω[60,i-1]2−ω[30,i-1]2)/2 …(3)
T[60-90,i-1]=−J・(ω[90,i-1]2−ω[60,i-1]2)/2 …(4)
T[90-120,i-1]=−J・(ω[120,i-1]2−ω[90,i-1]2)/2 …(5)
T[120-150,i-1]=−J・(ω[150,i-1]2−ω[120,i-1]2)/2 …(6)
T[150-0,i-1]=−J・(ω[0,i]2−ω[150,i-1]2)/2 …(7)
ここで、Jはエンジン20のイナーシャであり、本実施形態では予めエンジン20の設計データ等に基づいて算出してECU40のROM等に記憶しておく。また、これらのロストルクT[0-30,i-1]〜T[150-0,i-1]の算出値は、それぞれレジスタに更新記憶される。その更新記憶されたレジスタの模式図を図3に示す。
第2予測手段は、エンジン回転速度をパラメータとして、現時点以降のエンジン回転速度、詳しくはエンジン回転速度の減少変化の回転軌道を予測するものである。この第2予測手段では、ロストルク及びイナーシャを使わずにエンジン回転速度の予測を実施する。第2予測手段について具体的には、エンジン自動停止によりエンジン回転速度が降下する期間について、クランク角センサ26から出力されるNE信号に基づいて瞬時回転速度としての角速度ωを算出する。そして、その回転降下期間での複数の瞬時回転速度(角速度ω)を用いて、その後の回転軌道を予測する。つまり、第1予測手段は、瞬時回転速度の上昇期間を挟んでその後のエンジン回転速度の予測が可能であるのに対し、この第2予測手段は、瞬時回転速度が増減変化せずに単調減少する期間でのエンジン回転速度の予測が可能である。
第1予測手段では、前回の180℃A区間S[i-1]におけるロストルクT[i-1]を今回値T[i]とみなして回転速度予測を行っているため、ロストルクの前回値T[i-1]と今回値T[i]との差が大きい場合には、そのパラメータの信頼性が低下し、第1予測手段の予測精度を十分に確保できない。したがって、ロストルクTの前回値T[i-1]と今回値T[i]との差が判定値以上の場合には、トルク損失を使わずに回転速度予測を行う第2予測手段により回転速度の予測を実施する。
エンジン自動停止によるエンジン回転速度の降下時において、回転速度ゼロ近傍の低回転領域では、エンジン回転速度(瞬時回転速度)が速度ゼロに向けて増減変化せずに単調減少している。よって、低回転域では、エンジン回転速度の増減変化(脈動)を考慮する必要はなく、第2予測手段により回転速度の予測が可能である。また、エンジン回転速度が低回転域になるにつれて、クランク角センサ26からのNE信号の出力間隔(パルス幅tp)が大きくなることにより、回転脈動期間で瞬時回転速度の増減変化が生じる場合において、その瞬時回転速度の増減変化を正確に予測できないことが考えられる。したがって、エンジン回転速度NEが判定値よりも大きい場合に第1予測手段の予測値を選択し、エンジン回転速度NEが判定値以下の場合に第2予測手段の予測値を選択する。
回転速度降下時において、エンジン回転速度の減少率ΔNEが大きい、すなわちエンジン回転速度の減少側への変化量が大きい場合には、今回値と予測値との回転速度差が大きくなり、回転脈動期間における瞬時回転速度の増減変化を精度良く予測することができないおそれがある。したがって、減少率ΔNEが判定値以下の場合に第1予測手段の予測値を選択し、減少率ΔNEが判定値よりも大きい場合に第2予測手段の予測値を選択する。ここで、減少率ΔNEについて本実施形態では、単位時間あたりの瞬時回転速度の平均値(エンジン回転速度NE)を算出し、その平均値の単位時間あたりの減少量として算出する。なお、エンジン回転速度の減少率ΔNEが判定値以下であることは、例えばスロットル開度に応じて判定しても良い。この場合、スロットル開度が所定開度よりも大きい場合に、減少率ΔNEが判定値以下であるとして第1予測手段の予測値を選択する。
本発明は、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されてもよい。
Claims (6)
- 所定の自動停止条件が成立した場合にエンジンを自動停止し、所定の再始動条件が成立した場合にスタータによるクランキングを開始して前記エンジンを再始動する自動停止始動機能を有し、前記自動停止条件の成立後において、エンジン回転速度に基づき決定されるタイミングで前記エンジンの出力軸に連結されたリングギヤに前記スタータのピニオンを噛み合わせ、その噛み合わせの状態において前記ピニオンの回転によって前記クランキングを実施するエンジン停止始動制御装置であって、
前記エンジンの自動停止によりエンジン回転速度が降下する際に、予め定めた複数の回転速度降下態様でのエンジン回転速度をそれぞれ予測する複数の予測手段と、
前記複数の予測手段の各予測値のいずれにより前記噛み合わせのタイミングを決定するかを切り替える切替手段と、
前記予測値に基づいて決定した前記噛み合わせのタイミングで前記ピニオンを前記リングギヤに噛み合わせるべく前記ピニオンの駆動を制御する駆動制御手段と、
を備えることを特徴とするエンジン自動停止始動制御装置。 - 前記複数の予測手段は、
前記エンジンの自動停止によりエンジン回転速度が降下する際におけるシリンダ容積の増減変化に伴うエンジン回転速度の増減1周期分を回転脈動期間とし、前の回転脈動期間内におけるエンジン回転速度に基づいてその後の回転脈動期間内におけるエンジン回転速度を予測する第1予測手段と、
同じく前記エンジンの自動停止によりエンジン回転速度が降下する際に、エンジン回転速度の減少変化に基づいて現時点以降のエンジン回転速度を予測する第2予測手段と、
を有し、
前記切替手段は、前記第1予測手段及び前記第2予測手段の両予測値のうち、いずれにより前記噛み合わせのタイミングを決定するかを切り替える請求項1に記載のエンジン自動停止始動制御装置。 - 前記第1予測手段は、エンジン回転速度の降下時におけるトルク損失に基づいてエンジン回転速度の予測を実施し、
前記第2予測手段は、前記トルク損失を使わずにエンジン回転速度の予測を実施する請求項2に記載のエンジン自動停止始動制御装置。 - 前後する前記回転脈動期間でそれぞれ算出した前記トルク損失の差が所定値以上であるか否かを判定する判定手段を備え、
前記切替手段は、前記判定手段により前記トルク損失の差が前記所定値以上であると判定された場合に、前記第2予測手段による予測値に基づいて前記噛み合わせのタイミングを決定するよう前記切り替えを実施する請求項3に記載のエンジン自動停止始動制御装置。 - 前記切替手段は、エンジン回転速度が所定値以下の場合に、前記第2予測手段による予測値に基づいて前記噛み合わせのタイミングを決定するよう前記切り替えを実施する請求項2乃至4のいずれか一項に記載のエンジン自動停止始動制御装置。
- エンジン回転速度の降下時において、前記エンジンの回転停止を含む所定の低回転速度域よりも高回転側で前記所定の再始動条件が成立した場合に、前記ピニオンの回転を開始し、その後、前記ピニオンを前記リングギヤに噛み合わせる先回し制御手段と、
前記所定の再始動条件の成立前においてエンジン回転速度が前記所定の低回転速度域内の場合に、次の再始動に備えて前記ピニオンを前記リングギヤに噛み合わせておく後回し制御手段と、を備え、
前記切替手段は、前記所定の低回転速度域よりも高回転側において前記第1予測手段によりエンジン回転速度を予測し、前記所定の低回転速度域において前記第2予測手段によりエンジン回転速度を予測する請求項2乃至5のいずれか一項に記載のエンジン自動停止始動制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010088678A JP5321524B2 (ja) | 2010-04-07 | 2010-04-07 | エンジン自動停止始動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010088678A JP5321524B2 (ja) | 2010-04-07 | 2010-04-07 | エンジン自動停止始動制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011220164A true JP2011220164A (ja) | 2011-11-04 |
JP5321524B2 JP5321524B2 (ja) | 2013-10-23 |
Family
ID=45037456
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010088678A Active JP5321524B2 (ja) | 2010-04-07 | 2010-04-07 | エンジン自動停止始動制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5321524B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012036747A (ja) * | 2010-08-04 | 2012-02-23 | Hitachi Automotive Systems Ltd | アイドルストップ制御方法および制御装置 |
WO2013069489A1 (ja) * | 2011-11-08 | 2013-05-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関停止装置 |
CN103174523A (zh) * | 2013-04-08 | 2013-06-26 | 北京华清燃气轮机与煤气化联合循环工程技术有限公司 | 一种燃气轮机转速预测保护控制方法 |
JP2014077436A (ja) * | 2013-07-30 | 2014-05-01 | Mitsubishi Electric Corp | エンジン始動装置 |
JP2014077399A (ja) * | 2012-10-11 | 2014-05-01 | Denso Corp | エンジン制御装置 |
WO2014198509A1 (de) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum bestimmen einer mittleren segmentzeit eines geberrads einer brennkraftmaschine |
US9745944B2 (en) | 2014-03-12 | 2017-08-29 | Denso Corporation | Engine starter unit |
WO2019026668A1 (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-07 | 株式会社デンソー | エンジン始動制御装置 |
CN113552381A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-10-26 | 上海航数智能科技有限公司 | 一种基于燃气轮机转速的监测预测系统 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6993820B2 (ja) | 2017-09-15 | 2022-01-14 | ミサワホーム株式会社 | 訪問者認証システム、ドアロック装置及び管理用端末 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000356161A (ja) * | 1999-06-11 | 2000-12-26 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンのクランク角検出方法 |
JP2001098997A (ja) * | 1999-10-01 | 2001-04-10 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンのフリクション推定装置およびエンジンの燃料消費診断装置 |
JP2004245106A (ja) * | 2003-02-13 | 2004-09-02 | Denso Corp | 内燃機関の運動エネルギ予測装置 |
JP2005299445A (ja) * | 2004-04-08 | 2005-10-27 | Denso Corp | エンジンの停止始動制御装置 |
JP2005330813A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Denso Corp | エンジン自動停止再始動装置 |
JP2006125342A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Denso Corp | エンジンの停止制御装置 |
JP2007107527A (ja) * | 2005-10-13 | 2007-04-26 | Robert Bosch Gmbh | 内燃機関の惰性回転時にスタータのスタータピニオンを内燃機関のリングギヤに噛み合わせるための方法および内燃機関のスタータ制御装置 |
JP2008121648A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-05-29 | Hitachi Ltd | 内燃機関の制御装置 |
JP2011140939A (ja) * | 2009-12-08 | 2011-07-21 | Denso Corp | エンジン自動停止始動制御装置 |
JP2011530036A (ja) * | 2008-08-06 | 2011-12-15 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 内燃機関のスタート・ストップモードの制御方法および制御装置 |
-
2010
- 2010-04-07 JP JP2010088678A patent/JP5321524B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000356161A (ja) * | 1999-06-11 | 2000-12-26 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンのクランク角検出方法 |
JP2001098997A (ja) * | 1999-10-01 | 2001-04-10 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンのフリクション推定装置およびエンジンの燃料消費診断装置 |
JP2004245106A (ja) * | 2003-02-13 | 2004-09-02 | Denso Corp | 内燃機関の運動エネルギ予測装置 |
JP2005299445A (ja) * | 2004-04-08 | 2005-10-27 | Denso Corp | エンジンの停止始動制御装置 |
JP2005330813A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Denso Corp | エンジン自動停止再始動装置 |
JP2006125342A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Denso Corp | エンジンの停止制御装置 |
JP2007107527A (ja) * | 2005-10-13 | 2007-04-26 | Robert Bosch Gmbh | 内燃機関の惰性回転時にスタータのスタータピニオンを内燃機関のリングギヤに噛み合わせるための方法および内燃機関のスタータ制御装置 |
JP2008121648A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-05-29 | Hitachi Ltd | 内燃機関の制御装置 |
JP2011530036A (ja) * | 2008-08-06 | 2011-12-15 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 内燃機関のスタート・ストップモードの制御方法および制御装置 |
JP2011140939A (ja) * | 2009-12-08 | 2011-07-21 | Denso Corp | エンジン自動停止始動制御装置 |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012036747A (ja) * | 2010-08-04 | 2012-02-23 | Hitachi Automotive Systems Ltd | アイドルストップ制御方法および制御装置 |
WO2013069489A1 (ja) * | 2011-11-08 | 2013-05-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関停止装置 |
CN103917773A (zh) * | 2011-11-08 | 2014-07-09 | 日立汽车系统株式会社 | 内燃机停止装置 |
JP2014077399A (ja) * | 2012-10-11 | 2014-05-01 | Denso Corp | エンジン制御装置 |
CN103174523B (zh) * | 2013-04-08 | 2015-06-17 | 北京华清燃气轮机与煤气化联合循环工程技术有限公司 | 一种燃气轮机转速预测保护控制方法 |
CN103174523A (zh) * | 2013-04-08 | 2013-06-26 | 北京华清燃气轮机与煤气化联合循环工程技术有限公司 | 一种燃气轮机转速预测保护控制方法 |
CN105283652A (zh) * | 2013-06-10 | 2016-01-27 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于确定内燃机的传感轮的平均的分段时间的方法 |
WO2014198509A1 (de) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum bestimmen einer mittleren segmentzeit eines geberrads einer brennkraftmaschine |
KR20160018666A (ko) * | 2013-06-10 | 2016-02-17 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 내연기관의 인코더 휠의 평균 세그먼트 타임을 결정하기 위한 방법 |
US10168348B2 (en) | 2013-06-10 | 2019-01-01 | Robert Bosch Gmbh | Method for determining an average segment time of an encoder wheel of an internal combustion engine |
KR102132291B1 (ko) | 2013-06-10 | 2020-07-09 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 내연기관의 인코더 휠의 평균 세그먼트 타임을 결정하기 위한 방법 |
JP2014077436A (ja) * | 2013-07-30 | 2014-05-01 | Mitsubishi Electric Corp | エンジン始動装置 |
US9745944B2 (en) | 2014-03-12 | 2017-08-29 | Denso Corporation | Engine starter unit |
WO2019026668A1 (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-07 | 株式会社デンソー | エンジン始動制御装置 |
JP2019027367A (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-21 | 株式会社デンソー | エンジン始動制御装置 |
CN113552381A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-10-26 | 上海航数智能科技有限公司 | 一种基于燃气轮机转速的监测预测系统 |
CN113552381B (zh) * | 2021-07-26 | 2022-12-13 | 上海航数智能科技有限公司 | 一种燃气轮机转速的监测预测系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5321524B2 (ja) | 2013-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5321524B2 (ja) | エンジン自動停止始動制御装置 | |
JP5464095B2 (ja) | エンジン停止始動制御装置 | |
JP5656013B2 (ja) | エンジン自動停止始動制御装置 | |
JP5978904B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP4835774B2 (ja) | エンジン停止始動制御装置 | |
JP5428931B2 (ja) | スタータの制御装置 | |
JP5276697B2 (ja) | 車載エンジンの始動制御装置 | |
JP4735737B2 (ja) | エンジン停止始動制御装置 | |
JP6101530B2 (ja) | 車載制御装置およびスタータ | |
JP6447339B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP5007765B2 (ja) | エンジン自動停止始動制御装置 | |
JP5413325B2 (ja) | エンジン停止始動制御装置 | |
JP6089899B2 (ja) | エンジン自動停止始動制御装置 | |
JP2014074363A (ja) | エンジン始動装置および始動方法 | |
JP5477239B2 (ja) | エンジン停止始動制御装置 | |
JP5548102B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5381929B2 (ja) | エンジン停止始動制御装置 | |
JP5240262B2 (ja) | エンジンの自動停止始動制御装置 | |
JP5541177B2 (ja) | エンジン停止始動制御装置 | |
JP6357308B2 (ja) | 車載制御装置 | |
JP5724238B2 (ja) | エンジン停止始動制御装置 | |
JP6093682B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP6070491B2 (ja) | アイドリングストップ制御装置 | |
JP2015055217A (ja) | アイドリングストップ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120611 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130613 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130618 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130701 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5321524 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |