JP2011218592A - 印刷装置、印刷装置の制御方法およびコンピュータープログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷時間の増加を抑制しつつ印刷画質を向上させる。
【解決手段】印刷装置は、Ｋ個のノズルで構成される有彩色用ノズル列と（ｎ・Ｋ）個（ｎは２以上の整数）のノズルで構成される無彩色用ノズル列と制御部とを備える。制御部は、カラー領域では、移動方向が往方向と復方向で交互に切り替わるｍ回（ｍは２以上ｎ以下の整数）の画像形成動作であって移動方向が特定方向であり有彩色用ノズル列と無彩色用ノズル列との両方が用いられる１回の画像形成動作と有彩色用ノズル列のみが用いられる（ｍ−１）回の画像形成動作とを含む画像形成動作により画像の第１の方向に沿った所定幅の領域を形成し、モノクロ領域では、無彩色用ノズル列のみが用いられる１回の画像形成動作により所定幅の領域を形成すると共に、すべてのカラー領域について特定方向が同一方向となるように画像の形成を行う。
【選択図】図６

Description

本発明は、インクを吐出して印刷媒体上に画像を形成する印刷に関する。

近年、印刷ヘッドを往復動させる主走査を行いつつ印刷ヘッドに設けられたノズルからインクを吐出して印刷媒体上にインクドットを形成することにより画像を印刷する印刷装置が普及している。このような印刷装置において、無彩色インク（例えば黒インク）を吐出する無彩色用ノズル列と有彩色インク（例えばシアンインク、マゼンタインク、イエローインク）を吐出する有彩色用ノズル列とを用いて印刷画像における有彩色を含むカラー領域を形成すると共に、無彩色用ノズル列のみを用いて印刷画像における有彩色を含まないモノクロ領域を形成する技術が開示されている（例えば特許文献１参照）。

特開２００６−２３１９３０号公報

上記従来の技術では、印刷画質の向上と印刷処理に要する時間の増加の抑制との両立の点で、向上の余地があった。特に、上記従来の技術では、無彩色インクを用いて形成される印刷媒体の搬送方向（副走査方向）に略平行な線の主走査方向に沿った位置ずれを抑制したり画像の色ムラを抑制したりすることによる印刷画質の向上と、印刷処理に要する時間の増加の抑制との両立の点で、向上の余地があった。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、インクを吐出して印刷媒体上に画像を形成する印刷処理を行う際に、印刷処理に要する時間の増加を抑制しつつ印刷画質を向上させることを目的とする。

上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］印刷装置であって、
第１の方向に沿って並んだ有彩色インクを吐出するＫ個（Ｋは２以上の整数）のノズルにより構成される有彩色用ノズル列と、前記第１の方向に沿って並んだ無彩色インクを吐出する（ｎ・Ｋ）個（ｎは２以上の整数）のノズルにより構成される無彩色用ノズル列と、を含み、前記第１の方向に交差する第２の方向に沿って並んで配置された複数のノズル列と、
前記複数のノズル列を印刷媒体に対して前記第２の方向に沿って相対的に往復移動させる移動機構と、
前記印刷媒体を前記複数のノズル列に対して前記第１の方向に沿って相対的に搬送する搬送機構と、
前記移動機構に前記複数のノズル列の往方向および復方向への移動を行わせながら前記複数のノズル列にインクを吐出させる画像形成動作と、前記搬送機構に前記印刷媒体を搬送させる搬送動作と、を繰り返すことにより前記印刷媒体上に画像を形成する制御部を備え、
前記制御部は、前記画像における有彩色を含むカラー領域では、前記複数のノズル列の移動方向が往方向と復方向とで交互に切り替わるｍ回（ｍは２以上ｎ以下の整数）の前記画像形成動作であって、前記複数のノズル列の移動方向が往方向と復方向とのいずれか一方である特定方向であり前記有彩色用ノズル列と前記無彩色用ノズル列との両方が用いられる１回の前記画像形成動作と前記有彩色用ノズル列のみが用いられる（ｍ−１）回の前記画像形成動作とを含むｍ回の前記画像形成動作により前記画像の前記第１の方向に沿った所定幅の領域を形成し、前記画像における有彩色を含まないモノクロ領域では、前記無彩色用ノズル列のみが用いられる１回の前記画像形成動作により前記画像の前記所定幅の領域を形成すると共に、前記画像におけるすべての前記カラー領域について前記特定方向が同一方向となるように、前記画像の形成を行う、印刷装置。

この印刷装置では、カラー領域において、無彩色用ノズル列が使用される画像形成動作の方向はすべて同一方向となるため、無彩色インクを用いて形成される第１の方向に略平行な罫線の第２の方向に沿った位置ずれの発生を抑制することができ、印刷画質を向上させることができる。また、この印刷装置では、画像におけるすべてのカラー領域について、有彩色用ノズル列と無彩色用ノズル列との両方が用いられる画像形成動作の方向（特定方向）が同一方向となるため、印刷媒体上における無彩色インクと有彩色インクとの重なり順を同一とすることができ、色ムラの発生を抑制することができる。また、この印刷装置では、無彩色用ノズル列を構成するノズル数が有彩色用ノズル列を構成するノズル数のｎ倍とされ、カラー領域において、有彩色用ノズル列と無彩色用ノズル列との両方が用いられる１回の画像形成動作と有彩色用ノズル列のみが用いられる（ｍ−１）回の画像形成動作とにより画像の第１の方向に沿った所定幅の領域が形成されるため、無彩色用ノズル列が使用される画像形成動作の方向をすべて同一方向としつつも印刷処理に要する時間の増加を抑制することができる。従って、この印刷装置では、印刷処理に要する時間の増加を抑制しつつ印刷画質を向上させることができる。

［適用例２］適用例１に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記画像の前記モノクロ領域における前記カラー領域との境界の直前の前記所定幅の領域を前記複数のノズル列の移動方向が前記特定方向である前記画像形成動作により形成した場合には、前記直前の前記所定幅の領域の形成のための前記画像形成動作の直後に、前記複数のノズル列の使用を伴わない前記複数のノズル列の前記特定方向とは逆方向への移動を行った後、前記カラー領域における画像形成を行う、印刷装置。

この印刷装置では、画像におけるすべてのカラー領域について、有彩色用ノズル列と無彩色用ノズル列との両方が用いられる画像形成動作の方向（特定方向）を同一方向とすることができる。

［適用例３］適用例１に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記画像の前記モノクロ領域における前記カラー領域との境界の直前の前記所定幅の領域を前記複数のノズル列の移動方向が前記特定方向である前記画像形成動作により形成した場合には、前記直前の前記所定幅の領域の形成のための前記画像形成動作の直後に、前記カラー領域における画像形成のための前記（ｍ−１）回の前記画像形成動作の１つとして、前記複数のノズル列の移動方向が前記特定方向と逆方向であり前記有彩色用ノズル列のみが用いられる前記画像形成動作を行う、印刷装置。

この印刷装置では、画像におけるすべてのカラー領域について、有彩色用ノズル列と無彩色用ノズル列との両方が用いられる画像形成動作の方向（特定方向）を同一方向とすることができる。

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、印刷方法および印刷装置、印刷装置の制御方法および制御装置、印刷システム、これらの方法、装置またはシステムの機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。

本発明の第１実施例における印刷システムの概略構成図である。 第１実施例における制御回路４０を中心としたインクジェットプリンター２０の構成を示すブロック図である。 第１実施例におけるインクジェットプリンター２０の印刷ヘッド２８に設けられたノズルの配置を示す説明図である。 第１実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の一例を示す説明図である。 第１実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の別の例を示す説明図である。 第１実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の詳細例を示す説明図である。 第２実施例におけるインクジェットプリンター２０の印刷ヘッド２８ａに設けられたノズルの配置を示す説明図である。 第２実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の一例を示す説明図である。 第２実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の一例を示す説明図である。 第３実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の一例を示す説明図である。 第３実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の一例を示す説明図である。 第４実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の一例を示す説明図である。

次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．第１実施例：
Ａ−１．印刷装置の構成：
Ａ−２．記録方法：
Ｂ．第２実施例：
Ｃ．第３実施例：
Ｄ．第４実施例：
Ｅ．変形例：

Ａ．第１実施例：
Ａ−１．印刷装置の構成：
図１は、本発明の第１実施例における印刷システムの概略構成図である。第１実施例の印刷システムは、インクジェットプリンター２０と、インクジェットプリンター２０に印刷信号ＰＳを供給するコンピューター８８と、を備えている。インクジェットプリンター２０は、コネクター５６を介してコンピューター８８と接続されている。

インクジェットプリンター２０は、キャリッジ３０をプラテン２６の軸に平行な方向に沿って往復移動させる主走査を行う移動機構と、印刷媒体としての用紙Ｐを主走査方向と交差する方向（副走査方向）に搬送する副走査を行う搬送機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０と、インクジェットプリンター２０の各部を制御する制御回路４０と、を備えている。

用紙Ｐを搬送する搬送機構は、紙送りモーター２２と、紙送りモーター２２の回転を図示しない用紙搬送ローラーに伝達するギヤトレイン（図示省略）と、を備える。紙送りモーター２２の回転は用紙搬送ローラーに伝達され、用紙搬送ローラーの回転により用紙Ｐは搬送される。また、キャリッジ３０を往復動させる移動機構は、キャリッジモーター２４と、プラテン２６の軸と平行に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモーター２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリー３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置検出センサ３９と、を含んでいる。キャリッジモーター２４の回転は駆動ベルト３６を介してキャリッジ３０に伝達され、これによりキャリッジ３０は摺動軸３４に沿って往復動する。なお、主走査方向と平行な方向は本発明における第２の方向に相当し、副走査方向と平行な方向は本発明における第１の方向に相当する。

図２は、第１実施例における制御回路４０を中心としたインクジェットプリンター２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、ＲＯＭ４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタージェネレーター（ＣＧ）４５と、を備えた算術論理演算回路として構成されている。制御回路４０は、さらに、外部のモーター等とのインターフェイスであるＩ／Ｆ専用回路５０と、Ｉ／Ｆ専用回路５０に接続されると共に印刷ヘッドユニット６０を駆動するヘッド駆動回路５２と、紙送りモーター２２およびキャリッジモーター２４を駆動するモーター駆動回路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、コネクター５６を介してコンピューター８８から供給される印刷信号ＰＳを受け取る。なお、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２内に格納されたコンピュータープログラムを実行することにより、制御回路４０をインクジェットプリンター２０の制御を行う制御部として機能させる。

印刷ヘッドユニット６０は、印刷ヘッド２８を備えている。印刷ヘッド２８は、インクを吐出する複数のノズル列（後述）と、各ノズル列を構成する各ノズルに設けられたピエゾ素子を動作させるアクチュエータ回路と、を有している。アクチュエータ回路は、ヘッド駆動回路５２の一部であり、ヘッド駆動回路５２内の図示しない駆動信号生成回路から与えられた駆動信号をオン／オフ制御する。すなわち、アクチュエータ回路は、コンピューター８８から供給された印刷信号ＰＳに従って、各ノズルに関してオン（インクを吐出する）またはオフ（インクを吐出しない）を示すドットデータをラッチし、オンのノズルについてのみ駆動信号をピエゾ素子に印加する。

図３は、第１実施例におけるインクジェットプリンター２０の印刷ヘッド２８に設けられたノズルの配置を示す説明図である。第１実施例のインクジェットプリンター２０は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクを用いて印刷を行う。そのため、印刷ヘッド２８には、４つのインク色に対応する複数のノズル列が主走査方向に沿って並んで配置されている。具体的には、印刷ヘッド２８には、３つの有彩色インク（シアンインク、イエローインク、マゼンタインク）のそれぞれに関しては、副走査方向に沿って並ぶ１５２個のノズルで構成された１つのノズル列が配置されており（図３においてそれぞれ「Ｃ」，「Ｙ」，「Ｍ」と示す）、無彩色インク（ブラックインク）に関しては、副走査方向に沿って並ぶ１５２個のノズルで構成されたノズル列が２つ配置されている（図３において「Ｋ０」および「Ｋ１」と示す）。

図３に示すように、各ノズル列のノズルピッチは同一である。副走査方向に沿った位置に関しては、シアン用ノズル列とマゼンタ用ノズル列と一方のブラック用ノズル列（Ｋ０）の位置は同じであり、イエロー用ノズル列および他方のブラック用ノズル列（Ｋ１）の位置は、シアン用ノズル列とマゼンタ用ノズル列と一方のブラック用ノズル列（Ｋ０）の位置からノズルピッチの２分の１分ずれた位置である。なお、２つのブラック用ノズル列は、図３において括弧付きのノズル番号で示すように、いわゆる千鳥配置の３０４個のノズルで構成される１つのノズル列であると捉えることもできる。このように捉えれば、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数をＫ個とすると、ブラック用ノズル列を構成するノズル数は（ｎ・Ｋ）個（ただしｎ＝２）となる。すなわち、ブラック用ノズル列を構成するノズル数は、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数の２倍となる。また、ブラック用ノズル列のノズルピッチは、有彩色用の各ノズル列のノズルピッチより２倍細かいピッチとなる。

このように、２つのブラック用ノズル列は、千鳥配置の１つのノズル列であると捉えることもできる。また、図３の例では、印刷ヘッド２８の有彩色用の各ノズル列において、ノズル列を構成する各ノズルの主走査方向に沿った位置はすべて同じとなっているが（すなわち、直線的な配列となっているが）、有彩色用の各ノズル列をいわゆる千鳥配置のノズル列としてもよい。すなわち、本明細書では、「ノズル列」とは、副走査方向に沿って並んで配置された複数のノズルを意味し、「複数のノズルが副走査方向に沿って並んで配置されている」とは、各ノズルの主走査方向に沿った位置にかかわらず、複数のノズルのそれぞれの副走査方向に沿った位置が互いに異なるように並んで配置されていることを意味する。

印刷ヘッド２８を有する印刷ヘッドユニット６０は、キャリッジ３０に搭載されている。そのため、印刷ヘッド２８は、キャリッジモーター２４（図１）によって印刷媒体に対して摺動軸３４に沿って（主走査方向に沿って）相対的に往復移動される。また、用紙Ｐは、印刷ヘッド２８に対して紙送りモーター２２によって紙送り方向（副走査方向）に搬送される。

以上説明した構成を有する本実施例のインクジェットプリンター２０は、制御回路４０が、移動機構に印刷ヘッドユニット６０を搭載したキャリッジ３０の往復移動を行わせながら印刷ヘッドユニット６０にインクを吐出させる画像形成動作と、搬送機構に用紙Ｐを搬送させる搬送動作と、を繰り返すことにより、用紙Ｐ上に画像を形成する印刷処理を行う。なお、インクジェットプリンター２０は、コンピューター８８から受け取った印刷信号ＰＳに基づいて、色変換処理やハーフトーン処理を行い、印刷処理における各ノズルのオン／オフを示すドットデータを生成する。これらの処理は、周知のものなので、処理内容の説明は省略する。

Ａ−２．記録方法：
図４は、第１実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の一例を示す説明図である。図４には、印刷画像を副走査方向（紙送り方向）に沿って有彩色を含む画像領域であるカラー領域と有彩色を含まない画像領域であるモノクロ領域に分割したときの、各画像領域を形成するための各パスにおいて使用されるノズル列の副走査方向に沿った位置を示している。

ここで、「パス」は、上述した移動機構により、各ノズル列を備える印刷ヘッド２８（図３）を主走査方向の往方向または復方向へ移動させる動作を意味する。図４において、パス数に「ｒ」符号が付されたパスは、印刷ヘッド２８を復方向へ移動させるパスであり、その他のパスは印刷ヘッド２８を往方向へ移動させるパスである。なお、往方向とは、キャリッジ３０の移動経路の一端近辺に予め設定されたホームポジションから他端近辺に向かう方向であり、復方向とは、往方向の反対方向である。また、各パスにおいて、「Ｋ」符号が付されている場合には「Ｋ」符号が付された矩形の副走査方向に沿った位置においてブラック用ノズル列が使用され、「Ｃｏ」符号が付されている場合には「Ｃｏ」符号が付された矩形の副走査方向に沿った位置において有彩色用ノズル列が使用される。また、各パスにおいて、「Ｋ」符号が付されていない場合にはブラック用ノズル列が使用されず、「Ｃｏ」符号が付されていない場合には有彩色用ノズル列が使用されない。なお、各パスにおいてブラック用ノズル列または有彩色用ノズル列が使用されるとは、当該パスに対応するドットデータにブラックインクまたは有彩色インクを吐出すべきとするデータが存在する場合に、対応するノズル列から対応する色のインクが吐出されることを意味する。あるパスにおいてブラック用ノズル列または有彩色用ノズル列が使用される場合であっても、当該パスに対応するドットデータにブラックインクまたは有彩色インクを吐出すべきとするデータが存在しない場合には、対応するノズル列から対応する色のインクが吐出されることはない。また、ブラック用ノズル列または有彩色用ノズル列の使用を伴うパスは、上述した画像形成動作に該当する。後述するように、パスをブラック用ノズル列および有彩色用ノズル列の両方の使用を伴わないパス（空パス）とすることも可能である。

図４の例では、印刷画像が、カラー領域、モノクロ領域、カラー領域、モノクロ領域・・・の順に構成されている。そのため、印刷処理では、まずカラー領域の画像形成が行われる。最初のカラー領域では、ブラック用ノズル列と有彩色用ノズル列とが共に使用される往方向の第１パスと、有彩色用ノズル列のみが使用される復方向の第２パスとにより、副走査方向に沿った所定幅（各ノズル列の長さに相当する幅）の画像（以下、「単位バンド」とも呼ぶ）が形成される。なお、以下では、ブラック用ノズル列と有彩色用ノズル列とが共に使用されるパスを「ブラック・有彩色併用パス」とも呼び、有彩色用ノズル列のみが使用されるパスを「有彩色のみパス」とも呼び、ブラック用ノズル列のみが使用されるパスを「ブラックのみパス」とも呼ぶ。続いて、往方向のブラック・有彩色併用パスである第３パスと、復方向の有彩色のみパスである第４パスとにより、第１パスおよび第２パスにより形成された単位バンドに隣接する次の単位バンドが形成される。このように、カラー領域では、往方向および復方向のパスが交互に繰り返されると共に、特定方向（例えば往方向）の１回のブラック・有彩色併用パスと、特定方向の逆方向（例えば復方向）の１回の有彩色のみパスと、の合計２回のパス（画像形成動作）により単位バンドが形成される記録方法が採用される。すなわち、カラー領域では、ブラック用ノズル列が使用されるパスの方向はすべて同一方向（特定方向）となる。なお、後述するように、単位バンドを形成する２回のパス間には、１主走査ライン分の搬送動作（紙送り）が行われる。

また、図４において第５パスおよび第６パスとして示すように、本実施例では、形成すべき単位バンド全体がカラー領域内に位置する場合に加えて、形成すべき単位バンドの一部がカラー領域内に位置し残りの一部がモノクロ領域内に位置するような場合にも、上述したカラー領域における記録方法が採用される。この場合には、有彩色用ノズル列を構成するノズルの内、モノクロ領域内に位置するノズルはマスクされて使用されない。形成すべき単位バンド全体がモノクロ領域内に位置する場合には、以下に示すモノクロ領域における記録方法が採用される。

図４の例における最初のモノクロ領域では、まず、往方向のブラックのみパスである第７パスにより、単位バンドが形成される。次に、復方向のブラックのみパスである第８パスにより、第７パスにより形成された単位バンドに隣接する次の単位バンドが形成される。このように、モノクロ領域では、往方向および復方向のブラックのみパスが交互に繰り返されると共に、１回のブラックのみパス（画像形成動作）により単位バンドが形成される記録方法が採用される。なお、続く第９パスおよび第１０パスでは、形成すべき単位バンドの一部がカラー領域内に位置することとなるため、上述したカラー領域における記録方法に則った印刷が行われる。

図５は、第１実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の別の例を示す説明図である。図５の例において、第１パスから第７パスまでの記録方法は、図４の例と同じである。図５の例では、往方向の第７パスが終了すると、次の復方向の第８パスで形成すべき単位バンドの一部がカラー領域内に位置することとなる。そのため、上述したカラー領域における記録方法に則っとれば、次の復方向の第８パスは、ブラック・有彩色併用パスとなる。しかし、本実施例では、モノクロ領域におけるカラー領域との境界の直前の単位バンドが、他のカラー領域の形成の際における上述した特定方向（ブラック・有彩色併用パスの方向）と同じ方向のパスにより形成された場合には、当該直前の単位バンドを形成するためのパスの次のパスは、ブラック用ノズル列および有彩色用ノズル列のいずれの使用も伴わない特定方向とは逆対方向の空パスとし、さらに次のパス以降によってカラー領域の形成を行うものとしている。図５の例では、最初のカラー領域における特定方向（すなわち往方向）と同じ方向のパスである第７パスによりモノクロ領域におけるカラー領域との境界の直前の単位バンドが形成されているため、次のパスである第８パスを特定方向とは逆方向（復方向）の空パス（すなわち、ホームポジションＨＰに移動するパス）とし、続く第９パスを特定方向と同一方向のブラック・有彩色併用パスとしている。このようにすれば、印刷画像中のすべてのカラー領域において、ブラック・有彩色併用パスの方向は同一方向に統一されることとなる。

図６は、第１実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の詳細例を示す説明図である。図６には、図４および図５と同様に、印刷画像の各画像領域（カラー領域およびモノクロ領域）を形成するための各パスにおいて使用されるノズル列の副走査方向に沿った位置を示している。図６では、各ノズル列を構成する各ノズルの位置が数字で示されている。なお、シアン用ノズル列（Ｃ）およびマゼンタ用ノズル列（Ｍ）の副走査方向に沿った位置は同じであるため、図６ではシアン用ノズル列およびマゼンタ用ノズル列の一方のみの位置を示している。また、ノズル位置を示す数字に重ねて×マークが付されているノズルは、当該パスにおいて使用されないノズルを表している。

図６の例では、説明を簡単にするために、有彩色用ノズル列はそれぞれ７個のノズルにより構成され、ブラック用ノズル列は１４個のノズルにより構成されている。すなわち、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数をＫ個とすると、ブラック用ノズル列を構成するノズル数は（ｎ・Ｋ）個（ただしｎ＝２）である。また、図６の例では、印刷画像において、第１主走査ライン（第１ラスター）から第３９主走査ラインまでの領域はカラー領域であり、第４０主走査ラインから第６７主走査ラインまでの領域はモノクロ領域であり、第６８主走査ライン以降の領域はカラー領域である。

図６に示すように、最初のカラー領域では、第１パスとして往方向のブラック・有彩色併用パスが実行され、１主走査ライン分の微小搬送動作Ｓｃが行われた後に、第２パスとして復方向の有彩色のみパスが実行される。第２パスでは、第１パスで形成された有彩色ラスター間に、新たに有彩色ラスターが形成される。そのため、第１パスおよび第２パスにより、最初の単位バンドの形成が完了する。次に、１３主走査ライン分の主搬送動作Ｓｍが行われ、第３パスとして往方向のブラック・有彩色併用パスが実行され、１主走査ライン分の微小搬送動作Ｓｃが行われた後に、第４パスとして復方向の有彩色のみパスが実行され、これら２回のパスにより次の単位バンドの形成が完了する。

また、続く第５パスおよび第６パスでは、形成すべき単位バンドの一部がカラー領域内に位置し残りの一部がモノクロ領域内に位置するため、同様のカラー領域における記録方法により単位バンドの形成が行われる。このとき、有彩色用ノズル列を構成するノズルの内、モノクロ領域内に位置するノズルはマスクされて使用されない。

また、最初のモノクロ領域では、第７パスとして往方向のブラックのみパスが実行される。この１回のパスにより、モノクロ領域の最初の単位バンドの形成が完了する。図６の例では、第７パスの後に１３主走査ライン分の主搬送動作Ｓｍを行うと、次のパスで形成すべき単位バンドの一部がカラー領域内に位置することとなる。そのため、図６の例は、モノクロ領域におけるカラー領域との境界の直前の単位バンドが、他のカラー領域の形成の際における上述した特定方向（ブラック・有彩色併用パスの方向）と同じ方向のパスにより形成されたこととなる。従って、次のパスである第８パスは、いずれのノズル列の使用も伴わない復方向の空パスとなる。その後、１３主走査ライン分の主搬送動作Ｓｍが行われた後、第９パス以降によって２つ目のカラー領域の形成が行われる。なお、図６の例では、空パスである第８パスの後に主搬送動作Ｓｍが行われているが、第７パスの後に主搬送動作Ｓｍが行われ、その後に空パスである第８パスが実行されるものとしてもよい。

以上説明したように、本実施例のインクジェットプリンター２０では、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数をＫ個とすると、ブラック用ノズル列を構成するノズル数は（ｎ・Ｋ）個（ただしｎ＝２）である。本実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理において、カラー領域では、往方向および復方向のパスが交互に繰り返されると共に、特定方向（例えば往方向）の１回のブラック・有彩色併用パスと特定方向の逆方向（例えば復方向）の１回の有彩色のみパスとの合計２回のパス（画像形成動作）により単位バンドが形成される記録方法が採用される。すなわち、各カラー領域において、ブラック用ノズル列が使用されるパスの方向はすべて同一方向（特定方向）となる。あるカラー領域において、ブラック用ノズル列が使用されるパスの方向が往方向と復方向との両方を含む場合には、ブラックインクを用いて形成される副走査方向に略平行な罫線の主走査方向に沿った位置ずれ（いわゆるＢｉ−ｄずれ）が発生する恐れがある。本実施例では、各カラー領域において、ブラック用ノズル列が使用されるパスの方向はすべて同一方向に統一されるため、上記罫線の位置ずれの発生を抑制することができ、印刷画質を向上させることができる。なお、本実施例では、ブラック用ノズル列を構成するノズル数を有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数の２倍として、カラー領域において単位バンドを１回のブラック・有彩色併用パスと１回の有彩色のみパスとで形成するものとしているため、上述の罫線位置ずれの発生を抑制しつつ印刷速度の低下を抑制することができる。さらに、本実施例において、モノクロ領域では、往方向および復方向のブラックのみパスが交互に繰り返されると共に、１回のブラックのみパスにより単位バンドが形成される記録方法が採用されるため、モノクロ領域における印刷速度も向上させることができる。また、モノクロ領域では、有彩色インクの吐出が行われないため、カラー領域と比較して印刷媒体の単位面積当たりのインク量が相対的に少なく印刷媒体のたわみが小さい。そのため、モノクロ領域では、往方向および復方向のブラックのみパスを併用しても、上述した罫線位置ずれの発生の恐れが少ない。以上のことから、本実施例のインクジェットプリンター２０では、印刷処理に要する時間の増加を抑制しつつ印刷画質を向上させることができる。

また、本実施例のインクジェットプリンター２０では、モノクロ領域におけるカラー領域との境界の直前の単位バンドが他のカラー領域の形成の際における上述した特定方向（ブラック・有彩色併用パスの方向）と同じ方向のパスにより形成された場合には、当該直前の単位バンドを形成するためのパスの次のパスは、ブラック用ノズル列および有彩色用ノズル列のいずれの使用も伴わない空パスとし、さらに次のパス以降によってカラー領域の形成を行うものとしている。そのため、本実施例では、印刷画像中のすべてのカラー領域において、ブラック・有彩色併用パスの方向は同一方向に統一される。ここで、往方向のブラック・有彩色併用パスと復方向のブラック・有彩色併用パスとでは、印刷媒体上におけるブラックインクドットと有彩色インクドットとの重なり順が逆となる。そのため、印刷画像において、往方向のブラック・有彩色併用パスとで形成された画像領域と復方向のブラック・有彩色併用パスで形成された画像領域とが混在すると、色ムラが発生する恐れがある。本実施例では、印刷画像中のすべてのカラー領域においてブラック・有彩色併用パスの方向は同一方向に統一されるため、色ムラの発生を抑制することができ、印刷画質をさらに向上させることができる。

Ｂ．第２実施例：
図７は、第２実施例におけるインクジェットプリンター２０の印刷ヘッド２８ａに設けられたノズルの配置を示す説明図である。第２実施例における印刷ヘッド２８ａのノズル配置は、ブラックインクに関して、１５２個のノズルで構成されたノズル列が４つ配置されている点が、図３に示した第１実施例における印刷ヘッド２８のノズル配置とは異なっている。すなわち、第２実施例における印刷ヘッド２８ａには、第１実施例と同様に設けられたブラック用ノズル列Ｋ０およびＫ１に加えて、ブラック用ノズル列Ｋ２およびＫ３が設けられている。

図７に示すように、ブラック用ノズル列Ｋ２およびＫ３のノズルピッチは、ブラック用ノズル列Ｋ０およびＫ１のノズルピッチと同一である。副走査方向に沿った位置に関しては、ブラック用ノズル列Ｋ２の位置は、ブラック用ノズル列Ｋ０の位置からノズルピッチの４分の１分ずれた位置であり、ブラック用ノズル列Ｋ３の位置は、ブラック用ノズル列Ｋ１の位置からノズルピッチの４分の１分ずれた位置である。従って、４つのブラック用ノズル列は、Ｋ０，Ｋ２，Ｋ１，Ｋ３の順に、ノズルピッチの４分の１分ずつずらして配置されている。なお、４つのブラック用ノズル列は、図７において括弧付きのノズル番号で示すように、６０８個のノズルで構成される１つのノズル列であると捉えることもできる。このように捉えれば、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数をＫ個とすると、ブラック用ノズル列を構成するノズル数は（ｎ・Ｋ）個（ただしｎ＝４）となる。すなわち、ブラック用ノズル列を構成するノズル数は、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数の４倍となる。また、ブラック用ノズル列のノズルピッチは、有彩色用の各ノズル列のノズルピッチより４倍細かいピッチとなる。

図８および図９は、第２実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の一例を示す説明図である。図８および図９には、第１実施例における記録方法を示した図６と同様に、印刷画像の各画像領域（カラー領域およびモノクロ領域）を形成するための各パスにおいて使用されるノズル列の副走査方向に沿った位置を示している。

図８および図９の例では、説明を簡単にするために、有彩色用ノズル列はそれぞれ７個のノズルにより構成され、ブラック用ノズル列は２８個のノズルにより構成されている。すなわち、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数をＫ個とすると、ブラック用ノズル列を構成するノズル数は（ｎ・Ｋ）個（ただしｎ＝４）である。また、図８および図９の例では、印刷画像において、第１主走査ライン（第１ラスター）から第３８主走査ラインまでの領域はカラー領域であり、第３９主走査ラインから第８６主走査ラインまでの領域はモノクロ領域であり、第８７主走査ライン以降の領域はカラー領域である。

図８に示すように、最初のカラー領域では、第１パスとして往方向のブラック・有彩色併用パスが実行され、１主走査ライン分の微小搬送動作Ｓｃが行われた後に、第２パスとして復方向の有彩色のみパスが実行される。さらに、１主走査ライン分の微小搬送動作Ｓｃが行われた後に、第３パスとして往方向の有彩色のみパスが実行され、１主走査ライン分の微小搬送動作Ｓｃが行われた後に、第４パスとして復方向の有彩色のみパスが実行される。第２パスから第４パスでは、第１パスで形成された有彩色ラスター間に、新たに有彩色ラスターが形成される。第１パスから第４パスまでの４回のパスにより、最初の単位バンドの形成が完了する。

次に、２５主走査ライン分の主搬送動作Ｓｍが行われ、第５パスとして往方向のブラック・有彩色併用パスが実行され、１主走査ライン分の微小搬送動作Ｓｃが行われた後に、第６パスとして復方向の有彩色のみパスが実行され、１主走査ライン分の微小搬送動作Ｓｃが行われた後に、第７パスとして往方向の有彩色のみパスが実行され、１主走査ライン分の微小搬送動作Ｓｃが行われた後に、第８パスとして復方向の有彩色のみパスが実行される。第５パスから第８パスまでの４回のパスにより、次の単位バンドの形成が完了する。なお、このとき形成される単位バンドは一部がモノクロ領域内に位置しているため、各パスにおいて、モノクロ領域内に位置するノズルはマスクされて使用されない。

このように、カラー領域では、往方向および復方向のパスが交互に繰り返されると共に、特定方向（例えば往方向）の１回のブラック・有彩色併用パスと、往方向または復方向の３回の有彩色のみパスと、の合計４回のパス（画像形成動作）により単位バンドが形成される記録方法が採用される。すなわち、カラー領域では、ブラック用ノズル列が使用されるパスの方向はすべて同一方向（特定方向）となる。なお、本実施例では、カラー領域において単位バンドの形成のために行われる４回のパスの内、最初の特定方向のパスをブラック・有彩色併用パスとしている。例えば、特定方向が往方向である場合に、最初の単位バンドの形成のために行われる第１パスから第４パスの内、２番目の特定方向のパスである第３パスではなく最初の特定方向のパスである第１パスがブラック・有彩色併用パスとなる。

また、最初のモノクロ領域では、第９パス（図９）として往方向のブラックのみパスが実行される。この１回のパスにより、モノクロ領域の最初の単位バンドの形成が完了する。なお、第２実施例においても、モノクロ領域では、往方向および復方向のブラックのみパスが交互に繰り返されると共に、１回のブラックのみパスにより単位バンドが形成される記録方法が採用される。

また、第２実施例においても、モノクロ領域におけるカラー領域との境界の直前の単位バンドが、他のカラー領域の形成の際における上述した特定方向（ブラック・有彩色併用パスの方向）と同じ方向のパスにより形成された場合には、当該直前の単位バンドを形成するためのパスの次のパスは、ブラック用ノズル列および有彩色用ノズル列のいずれの使用も伴わない空パスとし、さらに次のパス以降によってカラー領域の形成を行うものとしている。図９の例では、第９パスの後に２５主走査ライン分の主搬送動作Ｓｍを行うと、次のパスで形成すべき単位バンドの一部がカラー領域内に位置することとなるため、モノクロ領域におけるカラー領域との境界の直前の単位バンドが、他のカラー領域の形成の際における上述した特定方向（ブラック・有彩色併用パスの方向）と同じ方向のパスにより形成されたこととなる。従って、次のパスである第１０パスは、いずれのノズル列の使用も伴わない復方向の空パスとなる。その後、２５主走査ライン分の主搬送動作Ｓｍが行われた後、第１１パス以降によって２つ目のカラー領域の形成が行われる。なお、図９の例では、空パスである第１０パスの後に主搬送動作Ｓｍが行われているが、第９パスの後に主搬送動作Ｓｍが行われ、その後に空パスである第１０パスが実行されるものとしてもよい。

以上説明したように、第２実施例のインクジェットプリンター２０では、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数をＫ個とすると、ブラック用ノズル列を構成するノズル数は（ｎ・Ｋ）個（ただしｎ＝４）である。第２実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理において、カラー領域では、往方向および復方向のパスが交互に繰り返されると共に、特定方向（例えば往方向）の１回のブラック・有彩色併用パスと往方向または復方向の３回の有彩色のみパスとの合計４回のパス（画像形成動作）により単位バンドが形成される記録方法が採用される。すなわち、各カラー領域において、ブラック用ノズル列が使用されるパスの方向はすべて同一方向（特定方向）となる。そのため、第２実施例では、第１実施例と同様に、罫線の位置ずれの発生を抑制することができ、印刷画質を向上させることができる。なお、第２実施例では、ブラック用ノズル列を構成するノズル数を有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数の４倍として、カラー領域において単位バンドを１回のブラック・有彩色併用パスと３回の有彩色のみパスとで形成するものとしているため、罫線位置ずれの発生を抑制しつつ印刷速度の低下を抑制することができる。さらに、第２実施例において、モノクロ領域では、往方向および復方向のブラックのみパスが交互に繰り返されると共に、１回のブラックのみパスにより単位バンドが形成される記録方法が採用されるため、単位面積当たりのインク量が相対的に少なく罫線位置ずれの発生の恐れが少ないモノクロ領域において印刷速度を向上させることができる。従って、第２実施例のインクジェットプリンター２０でも、第１実施例と同様に、印刷処理に要する時間の増加を抑制しつつ印刷画質を向上させることができる。

また、第２実施例のインクジェットプリンター２０でも、モノクロ領域におけるカラー領域との境界の直前の単位バンドが他のカラー領域の形成の際における上述した特定方向と同じ方向のパスにより形成された場合には、当該直前の単位バンドを形成するためのパスの次のパスはブラック用ノズル列および有彩色用ノズル列のいずれの使用も伴わない空パスとし、さらに次のパス以降によってカラー領域の形成を行うものとしているため、印刷画像中のすべてのカラー領域においてブラック・有彩色併用パスの方向は同一方向に統一され、色ムラの発生を抑制することができ、印刷画質をさらに向上させることができる。

また、第２実施例のインクジェットプリンター２０では、カラー領域において単位バンドの形成のために行われる４回のパスの内、最初の特定方向（例えば、往方向）のパスをブラック・有彩色併用パスとしている。単位バンドを複数のパスで形成する場合、パスを重ねる毎に、印刷媒体上の単位バンドの領域におけるインク量が多くなるため、単位バンドにおける印刷媒体のたわみが大きくなる。第２実施例では、最初の特定方向のパスをブラック・有彩色併用パスとしているため、比較的印刷媒体のたわみが小さいときにブラック用ノズル列が使用されることとなり、罫線位置ずれの発生を効果的に抑制することができる。

Ｃ．第３実施例：
図１０および図１１は、第３実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の一例を示す説明図である。図１０および図１１には、第１実施例における記録方法を示した図６と同様に、印刷画像の各画像領域（カラー領域およびモノクロ領域）を形成するための各パスにおいて使用されるノズル列の副走査方向に沿った位置を示している。

図１０および図１１の例では、有彩色用ノズル列はそれぞれ７個のノズルにより構成され、ブラック用ノズル列は２８個のノズルにより構成されている。すなわち、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数をＫ個とすると、ブラック用ノズル列を構成するノズル数は（ｎ・Ｋ）個（ただしｎ＝４）である。また、図１０および図１１の例では、印刷画像において、第１主走査ライン（第１ラスター）から第３４主走査ラインまでの領域はカラー領域であり、第３５主走査ラインから第８６主走査ラインまでの領域はモノクロ領域であり、第８７主走査ライン以降の領域はカラー領域である。

図１０に示すように、最初のカラー領域では、第１パスとして往方向のブラック・有彩色併用パスが実行され、２主走査ライン分の微小搬送動作Ｓｃが行われた後に、第２パスとして復方向の有彩色のみパスが実行される。第２パスでは、第１パスで形成された有彩色ラスター間に、新たに有彩色ラスターが形成される。第１パスおよび第２パスの計２回のパスにより、最初の単位バンドの形成が完了する。なお、このとき形成される単位バンドにおいて、ブラック用ノズル列により形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度は、有彩色用ノズル列により形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度の２倍細かい解像度となる。

次に、２６主走査ライン分の主搬送動作Ｓｍが行われ、第３パスとして往方向のブラック・有彩色併用パスが実行され、２主走査ライン分の微小搬送動作Ｓｃが行われた後に、第４パスとして復方向の有彩色のみパスが実行される。第３パスおよび第４パスの計２回のパスにより、次の単位バンドの形成が完了する。なお、このとき形成される単位バンドは一部がモノクロ領域内に位置しているため、各パスにおいて、モノクロ領域内に位置するノズルはマスクされて使用されない。

このように、カラー領域では、往方向および復方向のパスが交互に繰り返されると共に、特定方向（例えば往方向）の１回のブラック・有彩色併用パスと、特定方向の逆方向（例えば復方向）の１回の有彩色のみパスと、の合計２回のパス（画像形成動作）により単位バンドが形成される記録方法が採用される。すなわち、カラー領域では、ブラック用ノズル列が使用されるパスの方向はすべて同一方向（特定方向）となる。

また、最初のモノクロ領域では、第５パス（図１１）として往方向のブラックのみパスが実行される。この１回のパスにより、モノクロ領域の最初の単位バンドの形成が完了する。なお、第３実施例においても、モノクロ領域では、往方向および復方向のブラックのみパスが交互に繰り返されると共に、１回のブラックのみパスにより単位バンドが形成される記録方法が採用される。

また、第３実施例においても、モノクロ領域におけるカラー領域との境界の直前の単位バンドが、他のカラー領域の形成の際における上述した特定方向（ブラック・有彩色併用パスの方向）と同じ方向のパスにより形成された場合には、当該直前の単位バンドを形成するためのパスの次のパスは、ブラック用ノズル列および有彩色用ノズル列のいずれの使用も伴わない空パスとし、さらに次のパス以降によってカラー領域の形成を行うものとしている。図１１の例では、第５パスの後に２６主走査ライン分の主搬送動作Ｓｍを行うと、次のパスで形成すべき単位バンドの一部がカラー領域内に位置することとなるため、モノクロ領域におけるカラー領域との境界の直前の単位バンドが、他のカラー領域の形成の際における上述した特定方向（ブラック・有彩色併用パスの方向）と同じ方向のパスにより形成されたこととなる。従って、次のパスである第６パスは、いずれのノズル列の使用も伴わない復方向の空パスとなる。その後、２６主走査ライン分の主搬送動作Ｓｍが行われた後、第７パス以降によって２つ目のカラー領域の形成が行われる。なお、図１１の例では、空パスである第６パスの後に主搬送動作Ｓｍが行われているが、第５パスの後に主搬送動作Ｓｍが行われ、その後に空パスである第６パスが実行されるものとしてもよい。

以上説明したように、第３実施例のインクジェットプリンター２０では、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数をＫ個とすると、ブラック用ノズル列を構成するノズル数は（ｎ・Ｋ）個（ただしｎ＝４）である。第３実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理において、カラー領域では、往方向および復方向のパスが交互に繰り返されると共に、特定方向（例えば往方向）の１回のブラック・有彩色併用パスと特定方向の逆方向（例えば復方向）の１回の有彩色のみパスとの合計２回のパス（画像形成動作）により単位バンドが形成される記録方法が採用される。すなわち、各カラー領域において、ブラック用ノズル列が使用されるパスの方向はすべて同一方向（特定方向）となる。そのため、第３実施例では、第１実施例と同様に、罫線の位置ずれの発生を抑制することができ、印刷画質を向上させることができる。なお、第３実施例では、ブラック用ノズル列を構成するノズル数を有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数の２倍とし、カラー領域において単位バンドを１回のブラック・有彩色併用パスと１回の有彩色のみパスとで形成するものとし、ブラック用ノズル列により形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度を有彩色用ノズル列により形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度の２倍細かい解像度としているため、罫線位置ずれの発生を抑制しつつ印刷速度の低下を抑制することができる。
さらに、第３実施例において、モノクロ領域では、往方向および復方向のブラックのみパスが交互に繰り返されると共に、１回のブラックのみパスにより単位バンドが形成される記録方法が採用されるため、単位面積当たりのインク量が相対的に少なく罫線位置ずれの発生の恐れが少ないモノクロ領域においても印刷速度を向上させることができる。従って、第３実施例のインクジェットプリンター２０でも、第１実施例と同様に、印刷処理に要する時間の増加を抑制しつつ印刷画質を向上させることができる。

また、第３実施例のインクジェットプリンター２０でも、モノクロ領域におけるカラー領域との境界の直前の単位バンドが他のカラー領域の形成の際における上述した特定方向と同じ方向のパスにより形成された場合には、当該直前の単位バンドを形成するためのパスの次のパスはブラック用ノズル列および有彩色用ノズル列のいずれの使用も伴わない空パスとし、さらに次のパス以降によってカラー領域の形成を行うものとしているため、印刷画像中のすべてのカラー領域においてブラック・有彩色併用パスの方向は同一方向に統一され、色ムラの発生を抑制することができ、印刷画質をさらに向上させることができる。

Ｄ．第４実施例：
図１２は、第４実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の一例を示す説明図である。図１２には、第１実施例の記録方法を示す図４と同様に、印刷画像の各画像領域（カラー領域およびモノクロ領域）を形成するための各パスにおいて使用されるノズル列の副走査方向に沿った位置を示している。なお、第４実施例の印刷ヘッド２８におけるノズル列配置は図３に示した第１実施例と同じである。すなわち、ブラック用ノズル列を構成するノズル数は、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数の２倍である。

図１２の例において、第１パスから第７パスまでの記録方法は、図４の例と同じである。図１２の例では、往方向の第７パスが終了すると、次の復方向の第８パスで形成すべき単位バンドの一部がカラー領域内に位置することとなる。そのため、カラー領域における記録方法に則っとれば、次の復方向の第８パスは、ブラック・有彩色併用パスとなる。しかし、第４実施例では、モノクロ領域におけるカラー領域との境界の直前の単位バンドが、他のカラー領域の形成の際における上述した特定方向（ブラック・有彩色併用パスの方向）と同じ方向のパスにより形成された場合には、当該直前の単位バンドを形成するためのパスの次のパスは特定方向とは逆対方向の有彩色のみパスとし、さらに次のパスを特定方向のブラック・有彩色併用パスとするものとしている。図１２の例では、最初のカラー領域における特定方向（すなわち往方向）と同じ方向のパスである第７パスによりモノクロ領域におけるカラー領域との境界の直前の単位バンドが形成されているため、次のパスである第８パスを特定方向とは逆方向（復方向）の有彩色のみパスとし、続く第９パスを特定方向と同一方向（往方向）のブラック・有彩色併用パスとしている。なお、カラー領域の以降の単位バンドは、１回の復方向の有彩色のみパスと、それに続く１回の往方向のブラック・有彩色併用パスとにより形成されることとなる。

以上説明したように、第４実施例のインクジェットプリンター２０では、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数をＫ個とすると、ブラック用ノズル列を構成するノズル数は（ｎ・Ｋ）個（ただしｎ＝２）である。第４実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理において、カラー領域では、往方向および復方向のパスが交互に繰り返されると共に、特定方向（例えば往方向）の１回のブラック・有彩色併用パスと特定方向とは逆方向（例えば復方向）の１回の有彩色のみパスとの合計２回のパス（画像形成動作）により単位バンドが形成される記録方法が採用される。すなわち、各カラー領域において、ブラック用ノズル列が使用されるパスの方向はすべて同一方向（特定方向）となる。そのため、第４実施例では、第１実施例と同様に、罫線の位置ずれの発生を抑制することができ、印刷画質を向上させることができる。
なお、第４実施例では、ブラック用ノズル列を構成するノズル数を有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数の２倍として、カラー領域において単位バンドを１回のブラック・有彩色併用パスと１回の有彩色のみパスとで形成するものとしているため、罫線位置ずれの発生を抑制しつつ印刷速度の低下を抑制することができる。さらに、第４実施例において、モノクロ領域では、往方向および復方向のブラックのみパスが交互に繰り返されると共に、１回のブラックのみパスにより単位バンドが形成される記録方法が採用されるため、単位面積当たりのインク量が相対的に少なく罫線位置ずれの発生の恐れが少ないモノクロ領域において印刷速度を向上させることができる。以上のことから、第４実施例のインクジェットプリンター２０でも、第１実施例と同様に、印刷処理に要する時間の増加を抑制しつつ印刷画質を向上させることができる。

また、第４実施例のインクジェットプリンター２０でも、モノクロ領域におけるカラー領域との境界の直前の単位バンドが他のカラー領域の形成の際における上述した特定方向と同じ方向のパスにより形成された場合には、当該直前の単位バンドを形成するためのパスの次のパスは特定方向とは逆対方向の有彩色用のみパスとし、さらに次のパスを特定方向のブラック・有彩色併用パスとするものとしている。そのため、第４実施例では、印刷画像中のすべてのカラー領域においてブラック・有彩色併用パスの方向が同一方向に統一され、色ムラの発生を抑制することができ、印刷画質をさらに向上させることができる。また、第４実施例では、ブラック用ノズル列および有彩色用ノズル列のいずれの使用も伴わない空パスがないため、印刷処理に要する時間の増加をより効果的に抑制することができる。

Ｅ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

Ｅ１．変形例１：
上記各実施例では、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数をＫ個とし、ブラック用ノズル列を構成するノズル数を（ｎ・Ｋ）個とすると、ｎの値は２または４であるが、ｎの値は２以上の整数であれば２および４以外の任意の値であってよい。ｎの値に関わらず、カラー領域では、往方向および復方向のパスが交互に繰り返されると共に、特定方向の１回のブラック・有彩色併用パスと往方向または復方向の（ｍ−１）回（ｍは２以上ｎ以下の整数）の有彩色のみパスとの合計ｍ回のパス（画像形成動作）により単位バンドが形成される記録方法が採用され、モノクロ領域では、１回のブラックのみパスにより単位バンドが形成される記録方法が採用されるとすればよい。

なお、ｎの値が偶数である場合には、各カラー領域において、各単位バンドを形成するための一連のパスの方向の組み合わせを統一することができる。例えば、ｎの値が４であり、合計４回のパスにより単位バンドが形成される記録方法が採用される場合には、各単位バンドを形成するための一連のパスの方向の組み合わせは、例えば、往方向、復方向、往方向、復方向の組み合わせに統一することができる。一方、例えば、ｎの値が３であり、合計３回のパスにより単位バンドが形成される記録方法が採用される場合には、各単位バンドを形成するための一連のパスの方向の組み合わせは、例えば、ある単位バンドについては往方向、復方向、往方向の組み合わせとなり、次の単位バンドについては復方向、往方向、復方向の組み合わせとなるというように、一連のパスの方向の組み合わせを統一することが難しい。各単位バンドを形成するための一連のパスの方向の組み合わせが統一されないと、主走査ライン（ラスター）の抜けをなくすために搬送動作における搬送量の調整が必要となるなど、処理が複雑化する恐れがある。そのため、処理の単純化による高速化の観点から、ｎの値は偶数であることが好ましい。

また、上記各実施例では、モノクロ領域において、往方向および復方向のブラックのみパスが交互に繰り返される記録方法が採用されるとしているが、モノクロ領域において、往方向および復方向の一方のみのブラックのみパスが繰り返される記録方法が採用されるとしてもよい。このようにすれば、印刷時間の増大の恐れはあるものの、モノクロ領域における罫線の位置ずれの発生を効果的に抑制することができる。

Ｅ２．変形例２：
上記各実施例では、カラー領域において単位バンドの形成のために行われる複数回のパスの内、最初の特定方向のパスをブラック・有彩色併用パスとしているが、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、図８の例において、最初の単位バンドの形成のために行われる第１パスから第４パスの内、最初の特定方向のパスである第１パスではなく、２番目の特定方向のパスである第３パスがブラック・有彩色併用パスとなるものとしてもよい。すなわち、あるカラー領域においてブラック・有彩色併用パスの方向が統一されている限り、単位バンドの形成のために行われる複数回のパスの内、いずれか１回のパスをブラック・有彩色併用パスとし、残りのパスを有彩色のみパスとすればよい。ただし、パスを重ねる毎に印刷媒体上の単位バンドの領域におけるインク量が多くなって印刷媒体のたわみが大きくなる傾向にあるため、単位バンドの形成のために行われる複数回のパスの内、より先に実行されるパスをブラック・有彩色併用パスとするのが、罫線ずれ発生抑制の点で好ましい。

Ｅ３．変形例３：
上記各実施例では、モノクロ領域におけるカラー領域との境界の直前の単位バンドが他のカラー領域の形成の際における上述した特定方向と同じ方向のパスにより形成された場合には、例えば当該直前の単位バンドを形成するためのパスの次のパスはブラック用ノズル列および有彩色用ノズル列のいずれの使用も伴わない特定方向とは逆対方向の空パスとし、さらに次のパス以降によってカラー領域の形成を行うなどして、印刷画像におけるすべてのカラー領域についてブラック・有彩色併用パスの方向を同一方向に統一し、色ムラの発生を抑制して印刷画質をさらに向上させているが、このような場合にも、例えば空パスを実行せず、当該直前の単位バンドを形成するためのパスの次のパスをカラー領域の形成を行うためのパスとしてもよい。このようにしても、印刷画像における個々のカラー領域をみれば、ブラック用ノズル列が使用されるパスの方向はすべて同一方向（特定方向）となるため、罫線ずれの発生を抑制することはできる。

Ｅ４．変形例４：
上記各実施例におけるインクジェットプリンター２０の構成はあくまで一例であり、インクジェットプリンター２０の構成は種々に変形可能である。例えば、上記各実施例では、インクジェットプリンター２０は無彩色としてのブラックのインクと有彩色としてのシアン、マゼンタ、イエローのインクとの計４色のインクを用いて印刷を行うプリンターであるとしているが、インクジェットプリンター２０は、無彩色インクおよび有彩色インクの両者を含んでいれば、４色以下、あるいは６色以上のインクを用いて印刷を行うプリンターであってもよい。使用されるインク色数に関わらず、インクジェットプリンター２０の印刷ヘッド２８には各インク色に対応するノズル列が設けられる。

また、上記各実施例では、インクジェットプリンター２０はコンピューター８８から印刷信号ＰＳを受信して印刷を行うとしているが、必ずしもインクジェットプリンター２０はコンピューター８８から印刷信号ＰＳを受信して印刷を行う必要はなく、インクジェットプリンター２０がコンピューター８８の関与なしにインクジェットプリンター２０自身が保有するデータに基づき印刷を行うとしてもよい。

また、上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。

また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。

２０…インクジェットプリンター
２２…紙送りモーター
２４…キャリッジモーター
２６…プラテン
２８…印刷ヘッド
３０…キャリッジ
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリー
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４２…ＲＯＭ
４３…ＲＯＭ
４４…ＲＡＭ
５２…ヘッド駆動回路
５４…モーター駆動回路
５６…コネクター
６０…印刷ヘッドユニット
８８…コンピューター

Claims (5)

1. 印刷装置であって、
   第１の方向に沿って並んだ有彩色インクを吐出するＫ個（Ｋは２以上の整数）のノズルにより構成される有彩色用ノズル列と、前記第１の方向に沿って並んだ無彩色インクを吐出する（ｎ・Ｋ）個（ｎは２以上の整数）のノズルにより構成される無彩色用ノズル列と、を含み、前記第１の方向に交差する第２の方向に沿って並んで配置された複数のノズル列と、
   前記複数のノズル列を印刷媒体に対して前記第２の方向に沿って相対的に往復移動させる移動機構と、
   前記印刷媒体を前記複数のノズル列に対して前記第１の方向に沿って相対的に搬送する搬送機構と、
   前記移動機構に前記複数のノズル列の往方向および復方向への移動を行わせながら前記複数のノズル列にインクを吐出させる画像形成動作と、前記搬送機構に前記印刷媒体を搬送させる搬送動作と、を繰り返すことにより前記印刷媒体上に画像を形成する制御部を備え、
   前記制御部は、前記画像における有彩色を含むカラー領域では、前記複数のノズル列の移動方向が往方向と復方向とで交互に切り替わるｍ回（ｍは２以上ｎ以下の整数）の前記画像形成動作であって、前記複数のノズル列の移動方向が往方向と復方向とのいずれか一方である特定方向であり前記有彩色用ノズル列と前記無彩色用ノズル列との両方が用いられる１回の前記画像形成動作と前記有彩色用ノズル列のみが用いられる（ｍ−１）回の前記画像形成動作とを含むｍ回の前記画像形成動作により前記画像の前記第１の方向に沿った所定幅の領域を形成し、前記画像における有彩色を含まないモノクロ領域では、前記無彩色用ノズル列のみが用いられる１回の前記画像形成動作により前記画像の前記所定幅の領域を形成すると共に、前記画像におけるすべての前記カラー領域について前記特定方向が同一方向となるように、前記画像の形成を行う、印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、前記画像の前記モノクロ領域における前記カラー領域との境界の直前の前記所定幅の領域を前記複数のノズル列の移動方向が前記特定方向である前記画像形成動作により形成した場合には、前記直前の前記所定幅の領域の形成のための前記画像形成動作の直後に、前記複数のノズル列の使用を伴わない前記複数のノズル列の前記特定方向とは逆方向への移動を行った後、前記カラー領域における画像形成を行う、印刷装置。
3. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、前記画像の前記モノクロ領域における前記カラー領域との境界の直前の前記所定幅の領域を前記複数のノズル列の移動方向が前記特定方向である前記画像形成動作により形成した場合には、前記直前の前記所定幅の領域の形成のための前記画像形成動作の直後に、前記カラー領域における画像形成のための前記（ｍ−１）回の前記画像形成動作の１つとして、前記複数のノズル列の移動方向が前記特定方向と逆方向であり前記有彩色用ノズル列のみが用いられる前記画像形成動作を行う、印刷装置。
4. 第１の方向に沿って並んだ有彩色インクを吐出するＫ個（Ｋは２以上の整数）のノズルにより構成される有彩色用ノズル列と、前記第１の方向に沿って並んだ無彩色インクを吐出する（ｎ・Ｋ）個（ｎは２以上の整数）のノズルにより構成される無彩色用ノズル列と、を含み、前記第１の方向に交差する第２の方向に沿って並んで配置された複数のノズル列と、前記複数のノズル列を印刷媒体に対して前記第２の方向に沿って相対的に往復移動させる移動機構と、前記印刷媒体を前記複数のノズル列に対して前記第１の方向に沿って相対的に搬送する搬送機構と、を備える印刷装置の制御方法であって、
   前記移動機構に前記複数のノズル列の往方向および復方向への移動を行わせながら前記複数のノズル列にインクを吐出させる画像形成動作と、前記搬送機構に前記印刷媒体を搬送させる搬送動作と、を繰り返すことにより前記印刷媒体上に画像を形成する工程を備え、
   前記画像を形成する工程は、前記画像における有彩色を含むカラー領域では、前記複数のノズル列の移動方向が往方向と復方向とで交互に切り替わるｍ回（ｍは２以上ｎ以下の整数）の前記画像形成動作であって、前記複数のノズル列の移動方向が往方向と復方向とのいずれか一方である特定方向であり前記有彩色用ノズル列と前記無彩色用ノズル列との両方が用いられる１回の前記画像形成動作と前記有彩色用ノズル列のみが用いられる（ｍ−１）回の前記画像形成動作とを含むｍ回の前記画像形成動作により前記画像の前記第１の方向に沿った所定幅の領域を形成し、前記画像における有彩色を含まないモノクロ領域では、前記無彩色用ノズル列のみが用いられる１回の前記画像形成動作により前記画像の前記所定幅の領域を形成すると共に、前記画像におけるすべての前記カラー領域について前記特定方向が同一方向となるように、前記画像の形成を行う工程である、方法。
5. 第１の方向に沿って並んだ有彩色インクを吐出するＫ個（Ｋは２以上の整数）のノズルにより構成される有彩色用ノズル列と、前記第１の方向に沿って並んだ無彩色インクを吐出する（ｎ・Ｋ）個（ｎは２以上の整数）のノズルにより構成される無彩色用ノズル列と、を含み、前記第１の方向に交差する第２の方向に沿って並んで配置された複数のノズル列と、前記複数のノズル列を印刷媒体に対して前記第２の方向に沿って相対的に往復移動させる移動機構と、前記印刷媒体を前記複数のノズル列に対して前記第１の方向に沿って相対的に搬送する搬送機構と、を備える印刷装置の制御用のコンピュータープログラムであって、
   前記移動機構に前記複数のノズル列の往方向および復方向への移動を行わせながら前記複数のノズル列にインクを吐出させる画像形成動作と、前記搬送機構に前記印刷媒体を搬送させる搬送動作と、を繰り返すことにより前記印刷媒体上に画像を形成する制御機能を、前記印刷装置に実現させ、
   前記制御機能は、前記画像における有彩色を含むカラー領域では、前記複数のノズル列の移動方向が往方向と復方向とで交互に切り替わるｍ回（ｍは２以上ｎ以下の整数）の前記画像形成動作であって、前記複数のノズル列の移動方向が往方向と復方向とのいずれか一方である特定方向であり前記有彩色用ノズル列と前記無彩色用ノズル列との両方が用いられる１回の前記画像形成動作と前記有彩色用ノズル列のみが用いられる（ｍ−１）回の前記画像形成動作とを含むｍ回の前記画像形成動作により前記画像の前記第１の方向に沿った所定幅の領域を形成し、前記画像における有彩色を含まないモノクロ領域では、前記無彩色用ノズル列のみが用いられる１回の前記画像形成動作により前記画像の前記所定幅の領域を形成すると共に、前記画像におけるすべての前記カラー領域について前記特定方向が同一方向となるように、前記画像の形成を行う機能である、コンピュータープログラム。

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