JP2011218508A - ピックアンドプレース装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハンド部24のプレース作動を許容して該ハンド部を支持する支持体26と、該支持体を昇降移動自在に支持して該ハンド部に上下方向のピック作動を伝達するピック作動伝達機構28と、該支持体に支持されたハンド部のピック作動を許容して該ハンド部にプレース作動を伝達するプレース作動伝達機構30とを備え、該ピック作動伝達機構に上下動を入力するピック作動駆動源32と該プレース作動伝達機構にプレース作動を入力するプレース作動駆動源34とが、該ハンド部のピック作動ストロークの下端位置よりも下方に設置される。
【選択図】 図1
Description
24 ハンド部
26 支持体
26a 水平方向用スライドガイド
26b 水平方向用スライダー
262 水平方向摺動ロッド
264 ハンド取付板
266 係合片
266a 係合溝
28 ピック作動伝達機構
28a 上下方向用スライドガイド
28b 上下方向用スライダー
282 上下方向摺動ロッド
284 連結板
30 プレース作動伝達機構
31 揺動レバー
31a 作用点側アーム
31b 力点側アーム
32 ピック作動駆動源
34 プレース作動駆動源
36 ケーシング
38 モータ
40 回転軸
42 板カム
43 上下揺動アーム
58 端面カム
62 機械本体ベース
Claims (3)
- ハンド部のプレース作動を許容して該ハンド部を支持する支持体と、
該支持体を昇降移動自在に支持して該ハンド部に上下方向のピック作動を伝達するピック作動伝達機構と、
該支持体に支持されたハンド部のピック作動を許容して該ハンド部にプレース作動を伝達するプレース作動伝達機構と、
を備え、
該ピック作動伝達機構に上下動を入力するピック作動駆動源と該プレース作動伝達機構にプレース作動を入力するプレース作動駆動源とが、該ハンド部のピック作動ストロークの下端位置よりも下方に設置されている、
ことを特徴とするピックアンドプレース装置。 - 前記ピック作動駆動源がモータで回転駆動される回転軸に固着された板カムでなり、
前記ピック作動伝達機構がケーシングに固設されたスライドガイドと該スライドガイドに係合されて上下に摺動移動自在に支持された上下方向摺動ロッドとからなり、
該上下方向移動ロッドの下端部が該板カムのカム面に当接されている、
ことを特徴とする請求項1に記載のピックアンドプレース装置。 - 前記ハンド部の支持体が前記ピック作動伝達機構の上端部に固設されたスライドガイドと、該スライドガイドに水平方向に摺動移動自在に支持されてその一端部に該ハンド部が固設されるとともに他端部に係合片が固設された水平方向スライダーとからなり、
前記プレース作動駆動源がモータで回転駆動される回転軸に固着された端面カムでなり、
前記プレース作動伝達機構が揺動レバーでなり、
該揺動レバーはその下端部の力点側アームが該端面カムのカム面に当接される一方、その上端部の作用点側アームが該水平方向用スライダーの該係合片に縦長に形成された係合溝に該係合片との相対的な上下方向の相対変位を許容して係合されている、
ことを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載のピックアンドプレース装置。
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2010
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