JP2011218482A - 超仕上げユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】超仕上げユニット1は、本体ケーシング2と、本体ケーシング2に回転自在に取り付けられ、複合加工機の回転主軸に同軸上に着脱自在に連結される連結軸3と、ワークを研削する砥石を有する砥石ヘッド4と、本体ケーシング2と砥石ヘッド4との間を連結し、回転主軸の往復回転駆動による駆動力を連結軸3を介して受けることにより、砥石ヘッド4を往復揺動運動させるリンク機構5とを備えている。
【選択図】図1
Description
以上のように構成された超仕上げユニット1を用いて、図1〜2に示されるようなアンギュラ玉軸受や深溝玉軸受などのアウターレースに用いられるワークW1の下向きの内周面P1を超仕上げ加工する場合、まず、工具マガジンに超仕上げユニット1をあらかじめセットしておく。複合加工機Mの動作が開始すると、まず、他の工具ツールを用いてワークW1の研削加工や研磨加工などの荒加工や仕上げ加工を行なう。その後、自動工具交換機構によって超仕上げユニット1を回転主軸Rへ装着する動作を自動的に行う。このとき、超仕上げユニット1の連結軸3は、チャック部分3aによって複合加工機Mの回転主軸Rの下端部に連結される。
以上のように構成された超仕上げユニット1では、連結軸3が複合加工機Mの回転主軸Rに同軸上に着脱自在に連結され、リンク機構5によって複合加工機Mの回転主軸の往復回転駆動による駆動力を砥石ヘッド4へ伝達し、砥石ヘッド4を往復揺動運動させている。これにより、複合加工機Mの回転主軸Rの駆動力を用いて超仕上げ用の砥石ヘッド4を揺動させることが可能になり、超仕上げユニット1を他の工具ツールと同様に、複合加工機Mに着脱して使用することができる。その結果、複合加工機Mとは別に超仕上げ専用の研削装置を設ける必要がなくなるので、ワークを荒加工から超仕上げまで行う場合に必要な加工装置全体の構成がコンパクトになる。
2 本体ケーシング
2a 上端開口
2b 台座部
3 連結軸
4 砥石ヘッド
5 リンク機構
6 磨耗量検知センサ
7 電気接続部
8 エアシリンダ(ガスシリンダ)
9 エアカプラ(ガス継手)
11 動力伝達機構
12 駆動側ベベルギア(駆動側伝達部材)
13 リンク駆動軸(従動軸)
14 従動側ベベルギア(従動側伝達部材)
15 第1リンクアーム
16 第2リンクアーム
17 第1連結アーム
18 第2連結アーム
19 駆動アーム
20 ボールベアリング
21 ホース
22 接続線
24 ローラベアリング
25 長孔
E 電気配線
G エア供給路
M 複合加工機
R 回転主軸
S 砥石
W1、W2 ワーク
Claims (9)
- 本体ケーシングと、
前記本体ケーシングに回転自在に取り付けられ、複合加工機の回転主軸に同軸上に着脱自在に連結される連結軸と、
ワークを研削する砥石を有する砥石ヘッドと、
前記本体ケーシングと前記砥石ヘッドとの間を連結し、前記回転主軸の往復回転駆動による駆動力を前記連結軸を介して受けることにより、前記砥石ヘッドを往復揺動運動させるリンク機構と、
を備えていることを特徴とする超仕上げユニット。 - 前記砥石ヘッドに取り付けられた、前記砥石の磨耗量を検知する磨耗量検知センサと、
前記連結軸が前記回転主軸に連結されたときに、前記磨耗量検知センサと前記複合加工機の電気配線との間を電気的に接続する電気接続部と
をさらに備えている、
請求項1に記載の超仕上げユニット。 - 前記砥石ヘッドは、ガスの圧力を用いて前記砥石を前記ワークへ向けて押圧するガスシリンダを有しており、
前記連結軸が前記回転主軸に連結されたときに、前記砥石ヘッドのガスシリンダと前記複合加工機のガス供給路との間を連通させるガス継手をさらに備えている、
請求項1または2に記載の超仕上げユニット。 - 前記ガス継手は、前記本体ケーシングにおける前記連結軸から当該連結軸の半径方向へ離れた位置に設けられている、
請求項3に記載の超仕上げユニット。 - 前記連結軸は、垂直方向に延びる前記回転主軸の下端に同軸上に連結されており、
前記連結軸に伝達された垂直軸回りの回転駆動を水平軸回りの回転駆動に変換して水平方向に延びる従動軸から出力する動力伝達機構をさらに備えており、
前記リンク機構は、前記動力伝達機構の従動軸を介して水平軸回りの回転駆動力を受けることにより、前記砥石ヘッドを上下方向に往復揺動運動させる、
請求項1から4のいずれかに記載の超仕上げユニット。 - 前記リンク機構は、前記本体ケーシングに対して回転自在に設けられる第1連結アームと、
前記第1連結アームと平行に延び、前記本体ケーシングに対して回転自在に設けられる第2連結アームと、
前記第1連結アームおよび前記第2連結アームに回転自在に連結されて、そこから下方に延びる部位を有し、下端部が前記砥石ヘッドに回転自在に連結される第1リンクアームと、
前記第1リンクアームよりも前記本体ケーシングから離れた位置に配置され、前記第1連結アームおよび前記第2連結アームの少なくとも一方に回転自在に連結されて、そこから下方に延びる部位を有し、下端部が前記砥石ヘッドに回転自在に連結される第2リンクアームと、
一方の支点が前記動力伝達機構の従動軸に固定され、他方の支点が前記第1連結アーム、第2連結アーム、第1リンクアームまたは第2リンクアームのいずれか1つに回転自在に連結された駆動アームと
を有している、
請求項5に記載の超仕上げユニット。 - 前記第1連結アームおよび前記第2連結アームにおける前記本体ケーシングと回転自在に結合する支点は、前記従動軸と同じ高さまたはそれ以上の高さに位置している、
請求項6に記載の超仕上げユニット。 - 前記第1リンクアームおよび第2リンクアームは、前記本体ケーシングから前記連結軸の半径方向へ離れた位置に設けられている、
請求項6に記載の超仕上げユニット。 - 前記動力伝達機構は、前記連結軸に同軸上に固定された駆動側伝達部材と、前記従動軸に同軸上に固定され、かつ、前記駆動側伝達部材を介して前記回転主軸からの駆動力を受ける従動側伝達部材とを有しており、
前記第1連結アームおよび前記第2連結アームにおける前記本体ケーシング側と回転自在に結合する支点は、水平方向において前記動力伝達機構の従動軸の両端部よりも内側に配置されている、
請求項6に記載の超仕上げユニット。
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