CN102649252B - 用于平整或抛光石材或石状材料的板坯的机器和心轴 - Google Patents

用于平整或抛光石材或石状材料的板坯的机器和心轴 Download PDF

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Abstract

平整或抛光石材或石状材料的板坯的机器和心轴，该机器包括待处理板坯移动的支撑工作台、设在工作台上的至少一处理单元、执行处理单元在工作台上的相对运动的装置。处理单元包括心轴，其有绕垂直于工作台的第一轴线自转的第一支撑构件和支撑在第一支撑构件上以绕平行于第一轴线且与之有距离的第二轴线自转同时绕第一轴线轨道运行的第二支撑构件。驱动心轴的电机驱动轴由第一运动联结器连接到第一支撑构件以引起绕第一轴线的旋转。电机驱动轴还由第二运动联结器连接到第二支撑构件以引起绕第二轴线的旋转。处理头支撑在第二支撑构件上使处理头用至少包括绕第一轴线的回转运动、绕第二轴线的旋转及沿板坯表面的平移运动的运动来平整或抛光板坯表面。

Description

用于平整或抛光石材或石状材料的板坯的机器和心轴
技术领域
本发明涉及用于平整或抛光石材例如天然石、再造石、陶瓷和玻璃的板坯的机器。
本发明还涉及被优选地安装在用于平整或抛光石材例如天然石、再造石、陶瓷和玻璃的板坯的多心轴机器上的创新心轴。
背景技术
众所周知，用于在自动多心轴机器上平整或抛光石材的操作使用竖直轴线心轴或所谓的活塞心轴(plunger mandrel)来执行，这是因为其被安装以借助于气压竖直地可滑动。处理头安装在心轴的底端。头的不同类型取决于处理操作的类型并取决于待处理材料的类型(例如大理石或花岗石)而存在：即具有研磨承载板的头、具有部分或振荡承座的头、盘头和辊头。
为了关于振荡部分头的更多信息见例如IT1247201和EP0649706。
执行平整或抛光板坯的机器一般包括纵向表面和梁，传送带沿着纵向表面行进以便使待平整或抛光的板坯运动，且梁沿着跨越带设置的两个桥状支撑结构横向地可运动。
与处理头匹配的心轴安装在梁上，使得由于梁的前向和后向运动以及带的供给运动，头能够平整或抛光整个板坯。
然而，现有技术具有缺点。实际上，虽然获得的抛光效果相对可接受，但是由于稍微较大量的材料被移除，已经抛光的板坯的一些区域可能具有阴暗区域(shaded zone)，在那些区域的范围内，心轴承载梁的运动被倒转。
实际上，心轴承载梁以及与此相关联的心轴执行横向于材料供给方向的交替直线运动，并且因此当运动被倒转时，在工具架机械加工头的运动中有短暂的停顿。通过现有心轴，该停顿在材料表面上产生非常轻微的局部凹进，然而这足以特别是在特别精致的暗材料的抛光表面上造成阴暗区域。
发明内容
因此，本发明的一个目的是通过提供一种机器来克服现有技术的问题，该机器能够产生更均匀抛光并且甚至是在暗且精致的材料的情况下没有对人眼可见的阴暗区域的板坯。
另一目的是提供具有改进机械加工操作均匀性的工具运动的心轴。
考虑到这些目的，根据本发明已经想到的想法将提供用于平整或抛光石材板坯的机器，其包括用于待处理板坯的支撑工作台、设置在支撑工作台上方的至少一个处理单元以及用于执行所述处理单元在所述支撑工作台上方的相对运动使得其在设置在所述支撑工作台上的板坯的表面上方行进的装置，其特征在于，处理单元包括心轴以及处理头，其中心轴具有第一支撑构件、第二支撑构件和电机驱动轴，第一支撑构件围绕心轴的垂直于所述支撑工作台的第一主轴线自转，且第二支撑构件支撑在第一支撑构件内部以便围绕平行于第一轴线且与第一轴线有一定距离的第二轴线自转并同时围绕所述第一轴线沿轨道运行，电机驱动轴用于驱动心轴，电机驱动轴借助于第一运动联结器连接到第一支撑构件以便引起其围绕第一轴线的旋转，并借助于第二运动联结器连接到第二支撑构件以便引起其围绕第二轴线的旋转，处理头支撑在第二支撑构件上，其具有平行于所述第一轴线和第二轴线的工作方向，以便在设置在所述工作台上的板坯的表面上操作，使得所述处理头通过至少包括围绕第一轴线的回转运动、围绕第二轴线的旋转以及沿着板坯表面的平移运动的运动来平整或抛光板坯的表面。由于板坯位于移动带上，所有其有利地执行平移运动。
仍然根据本发明，还想到的想法将提供用于移动用于处理石材板坯的头的心轴，其包括：第一支撑构件，第一支撑构件围绕心轴的平行于头的工作方向的第一主轴线a自转；第二支撑构件，第二支撑构件支撑在第一支撑构件内部以便围绕其平行于第一轴线且与第一轴线有一定距离的第二轴线自转并同时围绕所述第一轴线沿轨道运行；电机驱动轴，电机驱动轴用于驱动心轴，电机驱动轴借助于第一运动联结器连接到第一支撑构件以便引起其围绕第一轴线的旋转，并借助于第二运动联结器连接到第二支撑构件以便引起其围绕第二轴线的旋转，所述处理头支撑在第二支撑构件上以便其围绕所述第二轴线旋转并围绕第一轴线沿轨道运行。
有利地，在心轴中，处理头是具有振荡承座(oscillating shoe)的类型，使得承座通过振荡而具有一般的旋转/轨道运动，这已经被发现以生成更令人满意的机械加工动作。
由于提供到处理头的复杂运动，在板坯的各种工作区域中的停顿时间非常均匀，即其中没有工具保持更久的区域。这具有以更有规律且均匀的方式执行平整和抛光的效果。
使用根据本发明的机器，工具和被加工板坯的相对运动包括：
-围绕安装了平整头以及由此安装了工具的心轴的主轴线(第一轴线)的回转运动；
-平整头围绕其轴线(第二轴线)的旋转运动；
-横向、交替、平移运动；
-纵向平移运动。
除了这些复杂运动外，在平整头具有振荡承座的情况下，有工具围绕水平旋转轴线的振荡；或者在盘头的情况下，有工具围绕其竖直轴线的旋转；或者在辊头的情况下，有工具围绕其水平轴线的旋转。
工具和待机械加工的材料的这些各种相对运动的组合有可能大幅度减少所有的可视缺陷。由于工具遵循路径的复杂性，在板坯的表面上留下以特别复杂且任意的方式交织的机器加工记号，以便蒙蔽人眼，因此不像其观察到的一样。这一事实与在板坯表面所有区域上的机械加工工具的均匀动作一起导致由研磨机械加工操作的残留痕迹形成的任何缺陷的大幅度减少。
由于本发明的这些特别有利的方面，甚至在对着光线观察暗板坯的情况下，获得了缺乏刻痕且没有任何可见缺陷的精致材料的板坯。
附图说明
从伴随通过非限制性实施例参考附图提供的实施方式的多个实施例的详细描述中，本发明的进一步有利并特有的特征将变得清晰，在附图中：
-图1和图2分别示出了根据本发明的机器的示意性侧视图和平面图；
-图3示出了根据本发明的心轴的部分切开的底端；
-图4示出了根据图3的心轴的传动齿轮组的示意性平面图；
-图5示出了匹配具有研磨承载板的机械加工头的图3的底端；
-图6示出了匹配振荡部分机械加工头的图3的底端，其中该振荡部分机械加工头在第一端位置示出并且其轴线完全移位到相对于心轴的轴线的右边；
-图7示出了匹配振荡部分机械加工头的图3的底端，其中该振荡部分机械加工头在第二端位置示出并且其轴线完全移位到相对于心轴的轴线的左边。
具体实施方式
参考附图，图1示出了用于平整或抛光石材例如天然石、再造石、陶瓷或玻璃的板坯12的机器10。
根据本发明设计的机器10包括用于待处理的板坯12的支撑工作台14以及设置在支撑工作台14上方的至少一个处理单元16。用于板坯和处理单元的相对运动的装置允许处理单元的头穿越呈现在支撑工作台上的板坯的整个表面。
有利地，相对运动装置在平行于板坯表面的两个正交方向上进行相对运动。特别地，这些装置优选包括用于板坯12的纵向运动的装置22以及用于处理单元16的横向运动的装置30。“纵向方向”在此理解为表示在处理期间板坯的运动方向，并且“横向方向”为垂直于纵向方向并位于由正被处理的板坯界定的平面中的方向。以下“垂直方向”将理解为表示大体垂直于纵向方向并垂直于如此定义的横向方向的任何方向。此外，“头的工作方向”理解为表示头面向待处理表面的方向，即垂直于待处理表面的方向。
如还能够在图2中清楚地看到的，横向运动装置30有利地包括彼此面对并设置为横向跨越支撑工作台14的至少一对桥状支撑结构18、20以及至少一个纵梁24，其端部26、28终止在电机驱动的滑架中，以便沿着该对支撑结构18、20行进，使得梁能够在支撑工作台上沿着板坯的宽度可控制地横向运动。
然而，纵向运动装置有利地包括用于在支撑工作台14上传送板坯的系统(例如通过传送带)。
以这种方式，板坯借助于纵向运动装置能够在机器的入口和出口之间移位，同时处理单元16关于板坯的宽度横向行进。处理单元因此能够穿越板坯的整个表面。
有利地，处理单元16包括设置为沿着板坯的运动方向对齐的多个单元(例如在图1中为六个单元)。以这种方式，板坯的表面被各种处理单元连续地作用。优选地，安装在各种处理单元中的工具的研磨颗粒的粒度在朝着板坯入口侧的单元中较大且朝着出口侧减小。
每个处理单元包括驱动下方垂直轴线心轴100的驱动电机50，心轴100支撑具有垂直于板坯表面的工作方向(即竖直方向)的处理头104。心轴是所谓的“活塞”类型，即通过竖直运动(有利地气动操作的)，以便通过给定力将处理头放置在板坯表面上。
图3以示意图形式示出了穿过根据有利实施方式的心轴100的端部的横截面。如能够在此图中清晰地看到的，心轴100包括第一支撑构件132，第一支撑构件132围绕心轴的垂直于支撑工作台14的第一主轴线a自转。第二支撑构件138可旋转地支撑在第一支撑构件132内部，以便围绕其平行于第一轴线a并与第一轴线a有一定距离的第二轴线b自转并同时围绕第一轴线a沿轨道运行。换句话说，第一支撑元件132设有用于第二支撑元件138的偏心座。第一支撑构件和第二支撑构件分别借助于第一运动联结器108和第二运动联结器110连接到用于驱动心轴的电机驱动轴102，并且其连接(有利地同轴地)到处理单元的各个电机50。有利地，轴102具有与主轴线a同轴的旋转轴线。如将在以下阐明的，处理头104至少支撑在第二支撑构件138上，以便与其一起运动。处理头104因此具有平行于第一轴线a和第二轴线b的工作方向，并通过包括至少围绕第一轴线a的回转运动、围绕第二轴线b的旋转以及沿着板坯表面的平移运动的运动来平整或抛光板坯12的表面。
由于两个不同的运动传动装置或联结器的使用，有可能在第二支撑构件的旋转/轨道运动期间获得旋转速度和回转速度之间的期望比率。有利地，两个运动联结器108和110可以使得第一支撑构件132以低于第二支撑构件138的自转速度的速度自转。
例如，根据本发明的可能实施方式，这已经发现是有利的且如将在以下所阐明的，第一支撑构件围绕心轴的轴线a以20rpm和80rpm之间的旋转速度旋转，同时第二支撑构件围绕其轴线b以200rpm和500rpm之间的旋转速度旋转。
根据图3中示出的实施方式，心轴100有利地包括支撑结构120(在横梁28上以已知方式竖直地可移位)，罩122在底部以可释放方式借助于螺丝固定到支撑结构120。罩122容纳并支撑第一旋转构件132和第二旋转构件138以及各自的运动联结器108和110，从而形成用于处理头的完整周转驱动单元。
电机驱动轴102从结构120的底端伸出并深入驱动单元。有利地，第一运动联结器包括周转传动装置。
在单元内部，与第一齿轮118啮合的第一小齿轮116用键固定在轴102上。齿轮118借助于第一轴承和第二轴承126和130可旋转地安装在刚性地固定到罩122的销124上。第二齿轮128(其也在轴承上有利地形成轮118的支撑)与齿轮118同轴并形成整体。第二齿轮128又与形成在第一支撑构件132中的内齿131啮合。为了围绕所述轴线a旋转，该第一元件132经由具有与轴线a重合的旋转轴线的第三轴承134可旋转地安装在罩122内部。
从而清楚，轴102的旋转引起第一小齿轮116开始旋转第一齿轮118，并且因此开始旋转第二齿轮128，第二齿轮128又开始旋转围绕心轴的轴102的轴线a旋转的第一支撑构件132。因此，第一运动联结器108包括第一小齿轮116、第一齿轮118、第二齿轮128以及齿131。根据图3中示出的实施方式，第一运动联结器108因此形成所述周转传动装置：
-第一小齿轮116形成恒星齿轮；
-第一齿轮118和第二齿轮128形成行星齿轮；
-销124和罩122形成轮系壳体(固定的)；以及
-第一支撑构件132与其内齿一起形成环形齿轮。
第二小齿轮136也用键固定在电机驱动轴102上并与在第二支撑构件138中形成的内齿133啮合，第二支撑构件138经由在之间设置的第四轴承140可旋转地安装在第一支撑构件132的内部。第二支撑构件138被安装成使其第二轴线b关于第一支撑构件132的第一轴线a轴向地偏移，且第二支撑构件138在围绕轴线b旋转期间保持其内齿133与第二小齿轮136啮合。
因此清楚，通过引起电机驱动轴102的旋转，第二小齿轮136开始第二支撑构件138的旋转，第二支撑构件138围绕关于心轴的轴102的轴线a轴向偏移的轴线b旋转。
从而，第二运动联结器110包括第二小齿轮136以及在第一支撑构件132内部的齿。
还能够在图4中清晰地看到各种运动传动齿轮的组。
从由两个运动联结器产生的旋转的组合实现了第二支撑构件围绕主轴线a沿轨道运行同时其自转。特别地，在图3中第二支撑构件138的轴线b显示在其被完全移位到关于心轴的轴102的轴线a的右边的第一端位置。如上已经举例进一步提到的，通过描述用于两个支撑构件的运动联结器的结构，如何可以获得期望的旋转速度是清楚的。
例如，下述参数已经发现对于本发明的可能实施方式是有利的：
-心轴的轴102的旋转速度：n102＝440rpm；
-第一小齿轮116的齿数目：Z116＝49；
-第一齿轮118的齿数目：Z118＝70；
-第二齿轮128的齿数目：Z128＝26；以及
-第一支撑构件132的齿数目：Z132＝145。
因此，传动比将为：
(Z116/Z118)·(Z128/Z132)＝(49/70)·(26/145)～1:7.97
第一支撑构件132的旋转速度以及因此头围绕心轴100的轴线a的回转速度从而大约为55rpm。
此外，考虑到第二传动装置110：
-第二小齿轮136的齿数目：Z136＝34；
-第二支撑构件138的齿数目：Z138＝50；
因此，传动比将为：
Z136/Z138＝34/50～1:1.47
第二支撑构件138的旋转速度以及因此头围绕其轴线b的旋转速度从而大约为299rpm。
心轴的轴线a以及处理头的轴线b之间的距离可以有利地在1cm和5cm之间。
通过根据本发明的心轴(具有围绕主轴线旋转并支撑第二支撑构件的第一环形支撑构件，第二支撑构件也是环形的并围绕其轴线旋转，同时两个构件在底部面向心轴自身)，有可能获得用于支撑并驱动用于平整或抛光板坯的处理头的柔性系统。
参考图5，包括具有其自有旋转轴线c的本身已知的研磨承载板152的处理头104可以例如连接到心轴100的底端。研磨承载板152例如经由螺栓连接(在第二支撑构件中具有合适的螺纹座)固定到第二支撑构件138，使得其第三旋转轴线c与第二支撑构件的旋转轴线b重合。然而，可以提供对于本领域技术人员来说将是明显的固定系统的其它类型，例如互锁类型。在操作状态期间，研磨承载板152因此能够执行围绕心轴100的轴102的轴线a的回转运动以及围绕其自有轴线c的旋转运动。
由于在此提供的描述，以明显的方式以及以与所描述相似的方式，将从在此描述的创新心轴的运动中受益的已知辊头或已知盘承载头可以适合为心轴100的底端的替换方案。
如能够在附图中清晰地看到的，由于所描述的有利结构，心轴使其末端部分定位在可以保持小厚度的罩122的内部，大大地有利于心轴的总体高度以及将其安装在处理机器内部的可能性。
图6和7示出了处理单元的甚至更加有利的实施方式。
根据本发明的这个可能实施方式，处理头104是具有径向部分类型的平整头142，其中每一个具有围绕径向于第二旋转轴线b的各个轴线d振荡的研磨承载承座200。头的这种类型是本身已知的且可以被本领域技术人员根据在此提供的描述容易地想象。
该平整头142包括轴146，轴146产生头的下方本体145围绕其轴线c的旋转运动。振荡部分的轴线径向连接到本体145。在本体145上方还有上轴环144，上轴环144被轴146穿过并关于本体145可旋转。借助于已知的内部机构(例如凸轮和齿轮类型的)，轴146相对于轴环144的旋转产生径向部分相对于其各自轴线的交替振荡运动。
图6以示意图形式示出了具有振荡承座的头的有利内部结构，其中第一齿轮160用键固定到轴146上，并且与轴146同轴的第二齿轮161固定到通过轴承安装在轴146上的环162。两个齿轮160和161通过由轴环144支撑的传动装置163(由彼此同轴且形成整体的一对齿轮形成)互相连接。环162借助于倾斜轴承164支撑一个或多个倾斜构件165，倾斜构件165已经经由铰接头166连接到杠杆167，以用于使承座围绕各自的径向轴线旋转。
轴环144和轴146的不同旋转从而产生了构件146相对于与头的旋转轴线垂直的平面的振荡。该振荡由杠杆167传动到承座的径向轴，径向轴因此又围绕其轴线振荡。
如能够在图6中再次清晰地看到的，头142安装(借助于专用螺栓紧固元件)在第二支撑构件138上，同时头的轴线c与第二支撑构件的轴线b重合并因此关于心轴100的轴线a轴向偏移。支架150将上轴环144连接到第一支撑构件132。以这种方式，上轴环144以与轴146的速度不同并且由两个支撑件132和138的特定旋转/轨道运动决定的速度运动。
因此，操作原理如下：如上所述，心轴100的轴102的旋转引起第一支撑构件132的旋转。第一支撑构件132的旋转引起平整头142的本体144的旋转，平整头142因此开始围绕心轴100的轴102的轴线a绕轨道运动(回转运动)。
心轴100的轴102的旋转还引起第二支撑构件138的自转。第二支撑构件138的旋转引起头142的轴146的旋转，轴146围绕其轴线c以与固定到第一支撑构件的轴环144的速度不同的速度旋转。
因此清楚，平整头142围绕其旋转轴线c旋转并且同时围绕关于其旋转轴线c轴向偏移的心轴100的轴线a沿轨道运行。而且，径向承座通过依赖于上述两个旋转运动的运动来振荡。
在图7中，通过示例，如上面已经提到的，平整头142显示在关于在图6中示出位置的第二端位置，其中第一支撑构件132已经实现180°旋转。因此，平整头142的轴线c完全移位到关于心轴100的轴线a的左边。
描述的各种运动的组合产生了径向承座处理头的高满意度动作。
因此清楚，由于平整和抛光工具在被处理板坯表面上执行的复杂运动，在给定工作区域中的停顿时间导致高均匀性的机械加工动作。从而在要被平整的板坯表面上没有工具以不适当方式保持的区域。这使得平整/抛光以最有规律且均匀的方式执行成为可能。
还清楚，安装在用于在板坯上执行横向和纵向运动的运动系统上、且特别地安装在沿着横向方向可移动的梁上、在其下方要被平整或抛光的板坯沿着皮带以纵向方向运动的心轴产生工具和被处理板坯的相对运动，该相对运动是复杂的且已经发现提供非常满意的光洁度。该运动包括：
-围绕被平整头以及因此工具安装其上的心轴的竖直轴线的回转运动；
-平整头围绕其轴线的旋转运动；
-横向、交替、平移运动；
-纵向平移运动；
-在平整头具有振荡承座的情况下，工具围绕纵向旋转轴线的振荡；或者在盘承载头的情况下，工具围绕其竖直轴线的旋转；或者在辊头的情况下，工具围绕其水平轴线的旋转。
在这一点上，本发明的预定目的如何实现是清楚的。
由于描述的解决方案，工具和被机械加工的材料的相对运动的组合实际上引起任何可视缺陷的全部消除，这是因为没有工具保持更长时间段的区域。
由于本发明，甚至在对着光线观察暗板坯的情况下，有可能通过相对低成本的机器获得没有刻痕且没有任何可见缺陷的精致材料的板坯。
而且通过所描述的心轴，特别是在工具具有振荡承座的复杂情况下，有可能以相对低的成本并具有相对小的尺寸来获得工具更满意的运动。
关于上述实施方式，本领域技术人员为了满足特定需要可以通过等价部件对所述部件做出修改且/或替换，而不因此偏离所附权利要求的范围。
例如，可以采用不同的齿轮机构以将上述运动传递到处理头104。以同样的方式，可以采用例如除齿轮传动装置以外的传动装置的其它类型。

Claims (20)

1.一种用于平整或抛光石材的板坯(12)的机器(10)，所述机器(10)包括：
支撑工作台(14)，所述支撑工作台(14)用于待处理的板坯(12)，
至少一个处理单元(16)，所述处理单元(16)设置在所述支撑工作台(14)上方，以及
相对运动装置(18、20、26、22)，所述相对运动装置(18、20、26、22)用于执行所述处理单元(16)在支撑工作台(14)上方的相对运动，使得所述处理单元(16)在设置于所述支撑工作台(14)上的所述板坯(12)的表面上方行进，
其特征在于：
所述处理单元(16)包括：
心轴(100)，所述心轴(100)具有：
第一支撑构件(132)，所述第一支撑构件(132)围绕所述心轴(100)的垂直于所述支撑工作台(14)的第一主轴线(a)自转，
第二支撑构件(138)，所述第二支撑构件(138)支撑在所述第一支撑构件(132)内部，以便围绕其平行于所述第一主轴线(a)且与所述第一主轴线(a)有一定距离的第二轴线(b)自转并同时围绕所述第一主轴线(a)沿轨道运行，
电机驱动轴(102)，所述电机驱动轴(102)用于驱动所述心轴，所述电机驱动轴(102)借助于第一运动联结器(108)连接到所述第一支撑构件(132)以引起其围绕所述第一主轴线的旋转，并借助于第二运动联结器(110)连接到所述第二支撑构件以引起其围绕所述第二轴线的旋转，
处理头(104)，所述处理头(104)支撑在所述第二支撑构件(138)上，并具有平行于所述第一主轴线(a)和所述第二轴线(b)的工作方向，以便在设置在所述支撑工作台(14)上的所述板坯(12)的所述表面上操作，使得所述处理头(104)通过至少包括围绕所述第一主轴线(a)的回转运动、围绕所述第二轴线(b)的旋转以及沿着所述板坯(12)的所述表面的平移运动的运动来平整或抛光所述板坯(12)的所述表面。
2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于：
所述第一运动联结器和所述第二运动联结器使得在所述心轴的轴旋转时，所述第一支撑构件(132)以比所述第二支撑构件(138)的自转速度低的速度自转。
3.根据权利要求1所述的机器，其特征在于：
所述第一运动联结器包括周转传动装置。
4.根据权利要求1所述的机器，其特征在于：
所述第一运动联结器(108)包括用键固定在所述电机驱动轴(102)上并与第一齿轮(118)啮合的第一小齿轮(116)；所述第一齿轮(118)在支撑于所述心轴(100)的罩(122)上的销(124)上旋转，所述第一齿轮(118)与第二齿轮(128)成整体并同轴，所述第二齿轮(128)与在所述第一支撑构件(132)上形成的内齿(131)啮合，以便围绕所述第一主轴线(a)旋转所述第一支撑构件。
5.根据权利要求1所述的机器，其特征在于：
所述第二运动联结器(110)包括第二小齿轮(136)，所述第二小齿轮(136)用键固定在所述电机驱动轴(102)上并与在所述第二支撑构件(138)上形成的内齿(133)啮合，以便围绕所述第二轴线(b)旋转所述第二支撑构件，所述第二支撑构件可旋转地安装在所述第一支撑构件(132)上。
6.根据权利要求1所述的机器，其特征在于：
所述处理头(104)是具有径向部分类型的平整头(142)，所述径向部分中的每一个承载研磨工具(148)并围绕关于所述第二轴线(b)成径向的各个轴线(d)振荡。
7.根据权利要求6所述的机器，其特征在于：
所述平整头(142)包括轴(146)和上轴环(144)，其中所述轴(146)用于将旋转运动传递到支撑所述径向部分的所述平整头的本体(145)，所述上轴环(144)关于所述本体(145)可旋转并连接到所述径向部分，使得所述上轴环(144)关于所述轴(146)的旋转速度差引起所述径向部分围绕所述各个轴线(d)的振荡，所述平整头的所述轴(146)固定到所述第二支撑构件(138)且所述上轴环(144)固定到所述第一支撑构件(132)。
8.根据权利要求1所述的机器，其特征在于：
在操作状态下，所述处理头(104)围绕其轴线(b)以在200rpm和500rpm之间的旋转速度旋转，并围绕所述心轴的轴线以在20rpm和80rmp之间的旋转速度沿轨道运行。
9.根据权利要求1所述的机器，其特征在于：
所述处理头(104)是具有研磨承载板(152)的类型的处理头。
10.根据权利要求1所述的机器，其特征在于：
所述相对运动装置是用于执行沿着平行于所述板坯的两个正交方向的运动的装置。
11.根据权利要求10所述的机器，其特征在于：
用于执行沿着两个正交方向的运动的所述装置包括用于执行所述板坯(12)的纵向运动的纵向运动装置(22)以及用于执行所述处理单元(16)的横向运动的横向运动装置(30)。
12.根据权利要求11所述的机器，其特征在于：
所述纵向运动装置包括用于在所述支撑工作台(14)上传送所述板坯的系统，且所述横向运动装置(30)包括彼此面对并横向跨越所述支撑工作台(14)设置的一对桥状支撑结构(18、20)以及至少一个纵梁(24)，所述纵梁(24)的端部(26、28)终止在电机驱动的滑架中，以便沿着所述一对桥状支撑结构(18、20)行进，并且所述纵梁(24)支撑所述处理单元。
13.根据权利要求12所述的机器，其特征在于：
所述处理单元包括沿着所述纵梁(24)对齐的多个单元。
14.一种心轴(100)，其特征在于，所述心轴(100)用于移动用于处理石材的板坯(12)的处理头(104)，所述心轴(100)包括：第一支撑构件(132)，所述第一支撑构件(132)围绕所述心轴(100)的平行于所述处理头(104)的工作方向的第一主轴线(a)自转；第二支撑构件(138)，所述第二支撑构件(138)支撑在所述第一支撑构件(132)内部，以便围绕其平行于所述第一主轴线(a)且与所述第一主轴线(a)有一定距离的第二轴线(b)自转并同时围绕所述第一主轴线(a)沿轨道运行；电机驱动轴(102)，所述电机驱动轴(102)用于驱动所述心轴，所述电机驱动轴(102)借助于第一运动联结器(108)连接到所述第一支撑构件(132)以便引起其围绕所述第一主轴线的旋转，并借助于第二运动联结器(110)连接到所述第二支撑构件(138)以便引起其围绕所述第二轴线的旋转，所述处理头(104)支撑在所述第二支撑构件(138)上，使得所述处理头(104)围绕所述第二轴线(b)旋转并围绕所述第一主轴线(a)沿轨道运行。
15.根据权利要求14所述的心轴，其特征在于：
所述处理头(104)是具有径向部分类型的平整头(142)，所述径向部分中的每一个承载研磨工具(148)并围绕关于所述第二轴线(b)成径向的各个轴线(d)振荡。
16.根据权利要求15所述的心轴，其特征在于：
所述平整头(142)包括轴(146)和上轴环(144)，其中所述轴(146)用于将旋转运动传递到支撑所述径向部分的所述平整头的本体(145)，所述上轴环(144)关于所述本体(145)可旋转并连接到所述径向部分，使得所述上轴环(144)关于所述轴(146)的旋转速度差引起所述径向部分围绕所述各个轴线(d)的振荡，所述平整头的所述轴(146)固定到所述第二支撑构件(138)且所述上轴环(144)固定到所述第一支撑构件(132)。
17.根据权利要求14所述的心轴，其特征在于：
所述第一运动联结器和所述第二运动联结器使得在所述电机驱动轴旋转时，所述第一支撑构件(132)以比所述第二支撑构件(138)的自转速度低的速度自转。
18.根据权利要求14所述的心轴，其特征在于：
所述第一运动联结器包括周转传动装置。
19.根据权利要求14所述的心轴，其特征在于：
所述第一运动联结器(108)包括第一小齿轮(116)，所述第一小齿轮(116)用键固定在所述电机驱动轴(102)上并与第一齿轮(118)啮合；所述第一齿轮(118)在支撑于所述心轴(100)的罩(122)上的销(124)上旋转，所述第一齿轮(118)与第二齿轮(128)成整体并同轴，所述第二齿轮(128)与在所述第一支撑构件(132)上形成的内齿(131)啮合，以便围绕所述第一主轴线(a)旋转所述第一支撑构件。
20.根据权利要求14所述的心轴，其特征在于：
所述第二运动联结器(110)包括第二小齿轮(136)，所述第二小齿轮(136)用键固定在所述电机驱动轴(102)上并与在所述第二支撑构件(138)上形成的内齿(133)啮合，以便围绕所述第二轴线(b)旋转所述第二支撑构件，所述第二支撑构件可旋转地安装在所述第一支撑构件(132)上。
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