JP2011216002A - 運転支援装置 - Google Patents
運転支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011216002A JP2011216002A JP2010085100A JP2010085100A JP2011216002A JP 2011216002 A JP2011216002 A JP 2011216002A JP 2010085100 A JP2010085100 A JP 2010085100A JP 2010085100 A JP2010085100 A JP 2010085100A JP 2011216002 A JP2011216002 A JP 2011216002A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inter
- vehicle distance
- vehicle
- distance
- driving support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】運転支援装置1では、ECUにより、車間距離が隘路11a走行時に減速伝播を吸収可能な必要車間距離以上であるか否かが判定される。そして、車間距離が必要車間距離未満の場合、自車両10と隘路11aとの間の交通容量が閾値以上の道路区間Aである延長可能区間Eにて、車間距離が必要車間距離以上に延長させられる。つまり、運転支援装置1においては、交通容量に余裕のある延長可能区間Eで、隘路11a走行時の減速伝播が吸収されるよう車間距離拡大が実施されることとなる。よって、車間距離拡大のための減速が渋滞の要因となるのを抑制できる。
【選択図】図2
Description
設計交通容量=可能交通容量×低減率
可能交通容量=基本交通容量×補正率
基本交通容量=通過可能台数(例えば2200台)/時/車線
(但し、多車線道路の場合)
T0=v0/a0
L=v0(T+T0),T=L/v0−T0
D=V(T+2T0)−L
=V(v0/a0+L/v0)−L
但し、T0:減速に要する時間、及び加速に要する時間、
T :減速走行時間、
Claims (7)
- 自車両に搭載され、進行方向前方に渋滞発生が予測される隘路が存在する道路を走行する際の前記自車両の運転を支援する運転支援装置であって、
前記自車両の車間距離の判定を行う車間距離判定手段と、
前記車間距離判定手段による判定結果に基づいて前記車間距離を延長させる車間距離延長手段と、を備え、
前記車間距離判定手段は、
前記車間距離が、前記隘路走行時に減速伝播を吸収可能な所定車間距離以上であるか否かの判定を行い、
前記車間距離延長手段は、
前記車間距離が前記所定車間距離未満の場合、前記自車両と前記隘路との間の交通容量が閾値以上の道路区間である延長可能区間にて、前記車間距離を前記所定車間距離以上に延長させることを特徴とする運転支援装置。 - 前記延長可能区間は、前記車間距離を前記所定車間距離以上に延長させるために必要な走行距離以上の距離を有することを特徴とする請求項1記載の運転支援装置。
- 前記延長可能区間は、複数存在し、
前記車間距離延長手段は、複数の前記延長可能区間のうち前記隘路に近い延長可能区間にて、前記車間距離を前記所定車間距離以上に延長させることを特徴とする請求項2記載の運転支援装置。 - 前記延長可能区間は、複数存在し、
前記車間距離延長手段は、複数の前記延長可能区間のうち少なくとも2つの区間にて、前記車間距離を前記所定車間距離以上に延長させることを特徴とする請求項2記載の運転支援装置。 - 前記車間距離延長手段は、
合計距離が前記車間距離を前記所定車間距離以上に延長させるために必要な走行距離以上になるまで、複数の前記延長可能区間から複数の区間を前記隘路に近い順に選択すると共に、
前記隘路に近い順に選択した複数の前記区間にて、前記車間距離を前記所定車間距離以上に延長させることを特徴とする請求項4記載の運転支援装置。 - 前記車間距離延長手段は、前記車間距離を延長させるように前記自車両のドライバに対し指示することを特徴とする請求項1〜5の何れか一項記載の運転支援装置。
- 前記自車両の走行を制御する走行制御手段を備え、
前記車間距離延長手段は、前記車間距離を延長させるように前記走行制御手段に対し指示することを特徴とする請求項1〜5の何れか一項記載の運転支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010085100A JP5663929B2 (ja) | 2010-04-01 | 2010-04-01 | 運転支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010085100A JP5663929B2 (ja) | 2010-04-01 | 2010-04-01 | 運転支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011216002A true JP2011216002A (ja) | 2011-10-27 |
JP5663929B2 JP5663929B2 (ja) | 2015-02-04 |
Family
ID=44945636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010085100A Active JP5663929B2 (ja) | 2010-04-01 | 2010-04-01 | 運転支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5663929B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008090587A (ja) * | 2006-10-02 | 2008-04-17 | Nec Electronics Corp | 車載制御装置、及び渋滞緩和支援方法 |
JP2009262862A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Toyota Motor Corp | 走行制御装置及び走行制御方法 |
JP2010061385A (ja) * | 2008-09-03 | 2010-03-18 | Toyota Motor Corp | 走行制御装置 |
JP5333249B2 (ja) * | 2010-01-15 | 2013-11-06 | トヨタ自動車株式会社 | 渋滞発生予測装置および渋滞発生抑制装置 |
-
2010
- 2010-04-01 JP JP2010085100A patent/JP5663929B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008090587A (ja) * | 2006-10-02 | 2008-04-17 | Nec Electronics Corp | 車載制御装置、及び渋滞緩和支援方法 |
JP2009262862A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Toyota Motor Corp | 走行制御装置及び走行制御方法 |
JP2010061385A (ja) * | 2008-09-03 | 2010-03-18 | Toyota Motor Corp | 走行制御装置 |
JP5333249B2 (ja) * | 2010-01-15 | 2013-11-06 | トヨタ自動車株式会社 | 渋滞発生予測装置および渋滞発生抑制装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
JPN6014020986; '交通集中渋滞の発生メカニズム' online , 20140516, 東日本高速道路株式会社 * |
JPN6014020987; 片山恭紀、外2名: '路車協調による安全運転支援(AHSによるサグ部円滑化走行支援の検討)' 日立評論 第88巻、第8号, 20060801, 第18-21頁, 日立評論社 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5663929B2 (ja) | 2015-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3528078B1 (en) | Vehicle platoon system control for intersections | |
JP6323385B2 (ja) | 車両走行制御装置 | |
JP6451111B2 (ja) | 走行支援装置及び走行支援方法 | |
WO2017022201A1 (ja) | 自動運転支援装置、自動運転支援方法及び自動運転支援プログラム | |
JP6994567B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP6954469B2 (ja) | 運転支援方法及び運転支援装置 | |
JP5766941B2 (ja) | 走行支援装置 | |
JP2019084842A (ja) | 車両制御装置 | |
JP6299496B2 (ja) | 走行支援装置及び走行支援方法 | |
CN115443234B (zh) | 车辆行为推定方法、车辆控制方法及车辆行为推定装置 | |
JP2021170165A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP7031747B2 (ja) | 車両制御方法及び車両制御装置 | |
JP7117162B2 (ja) | 走行支援方法及び走行支援装置 | |
JP7019259B2 (ja) | 運転支援方法及び運転支援装置 | |
JP2020126433A (ja) | 経路提供装置及び経路提供方法 | |
JP2012073181A (ja) | 運転支援装置 | |
JP6548029B2 (ja) | 自動運転システム | |
JP5663929B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5716560B2 (ja) | 車両支援装置 | |
JP2017204197A (ja) | 運転支援方法及び運転支援システム | |
JP2021152488A (ja) | 追い越し支援装置、追い越し支援方法、追い越し支援プログラム | |
JP2020015443A (ja) | 車両制御方法及び車両制御装置 | |
JP7471150B2 (ja) | 走行支援方法、及び、走行支援装置 | |
KR102299821B1 (ko) | 교통정보 수집장치 및 이를 이용한 교통정보 제공방법 | |
JP7386345B2 (ja) | 走行支援方法、及び、走行支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121030 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131029 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131031 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131216 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140527 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140811 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20140819 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141111 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141124 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5663929 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |