JP2011213029A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズル面に対するワイパー部材の位置が変化した場合においても、ノズル面のクリーニングを適正に行うことができるインクジェット記録装置を提供すること。
【解決手段】記録ヘッド２２と、記録ヘッド２２のノズル面２２１をクリーニングするクリーニング部２４とを備え、クリーニング部２４は、先端が記録ヘッド２２に当接した後に、ワイパー方向Ｑに移動するワイパー部材２５と、ワイパー支持部材２５０と、ワイパー部材２５を記録ヘッド２２のノズル面２２１へ向けて付勢する付勢部材２７０と、ワイパー支持部材２５０を挟むように配置され、互いに対向する一対のガイド面２８１を有し、ワイパー方向Ｑへのワイパー支持部材２５０の移動を規制する一対のガイド部材２８０と、一対のガイド部材２８０間にワイパー方向Ｑに並んで配置され、外周面が一対のガイド面２８１に当接する一対のローラ部材２９０と、を有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、記録ヘッドのノズルからインクを噴射して、用紙などの記録媒体上に記録を行うインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置における記録ヘッドは、インクを噴射するノズルが形成されたノズル面を有する。このノズル面においては、ノズル付近に付着したインクや塵埃等の異物により、インクが噴射できなかったり、インクの噴射方向が変化したりすることを防止するために、クリーニングを行うことが必要である。

ノズル面のクリーニングに関して、ワイパー部材の先端を記録ヘッドに当接させた後、ワイパー部材を、記録ヘッドに対してノズル面に沿う方向であるワイパー方向に相対的に移動させることによって、ノズル面に付着したインクや塵埃等の異物を除去（クリーニング）する技術が知られている。

インクジェット記録装置においては、各種部品の寸法誤差や部品の組み付けの組み付け誤差等により、記録ヘッドのノズル面に対するワイパー部材の位置が変化する。このような場合には、ワイパー部材の先端がノズル面に所定の力及び正常な姿勢で当接しない場合があり、ノズル面を適正にクリーニングすることができない可能性があった。

このような問題に対して、ワイパー部材を記録ヘッドのノズル面へ向けて付勢する付勢部材を有するクリーニングユニットを備えたインクジェット記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載されるインクジェット記録装置は、ワイパー部材を支持する板状の支持部材を有し、ワイパー部材、支持部材及び付勢部材は、インクの噴射方向に沿うように、ワイパー部材、支持部材及び付勢部材の順で記録ヘッドのノズル面側から順に配置される。ワイパー部材は、支持部材におけるノズル面側の一方の面に垂直に設けられる。付勢部材は、支持部材の他方の面側に配置され、支持部材を介してワイパー部材を記録ヘッドのノズル面へ向けて付勢する。

特開２００５−４０９７５号公報

特許文献１に記載されるインクジェット記録装置においては、ワイパー部材がワイパー方向に移動してノズル面をクリーニングする際に、ワイパー部材は、その先端がノズル面に所定の力及び正常な姿勢で記録ヘッドのノズル面に当接するように、付勢部材の付勢力により上下方向に移動される。これにより、記録ヘッドのノズル面に対するワイパー部材の位置の変化があった場合においても、ノズル面のクリーニングを適正に行うことができる。

また、特許文献１に記載されるインクジェット記録装置においては、ワイパー部材、支持部材及び付勢部材は、付勢部材がワイパー方向へしなるため、ワイパー部材がノズル面をクリーニングする際の反力によりワイパー方向に移動しやすい（傾きやすい）。そのため、特許文献１に記載されるインクジェット記録装置は、ワイパー部材を支持する支持部材のワイパー方向への移動を規制するガイド部材を備える。

しかし、支持部材は、ワイパー部材がワイパー方向に移動する際に、ワイパー部材が傾くことによりガイド部材に当接する場合があった。支持部材がガイド部材に当接すると、支持部材とガイド部材との間に、摩擦力が発生する。

ワイパー部材がワイパー方向に移動する際に、記録ヘッドのノズル面に対するワイパー部材の位置が変化する場合には、ガイド部材への支持部材の当接又は離間が繰り返し行われる。そして、支持部材が大きく傾いて支持部材とガイド部材との摩擦力が大きい場合には、ワイパー部材を支持する支持部材が動かなくなる可能性があった。
これにより、記録ヘッドのノズル面に対するワイパー部材の位置が変化する場合に、付勢部材がワイパー部材を上下方向に移動させることができずに、ワイパー部材の先端がノズル面に所定の力及び正常な姿勢で当接できないという問題があった。

本発明は、ノズル面に対するワイパー部材の位置が変化した場合においても、ノズル面のクリーニングを適正に行うことができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

本発明は、インク噴射用ノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに対して相対的に移動して前記記録ヘッドの前記ノズル面のクリーニングを行うクリーニング部と、を備え、前記クリーニング部は、先端が前記記録ヘッドに当接した後に、前記ノズル面に沿う方向であるワイパー方向に移動するワイパー部材と、前記ワイパー部材を支持するワイパー支持部材と、前記ワイパー部材を前記記録ヘッドの前記ノズル面へ向けて付勢する付勢部材と、前記ワイパー方向に前記ワイパー支持部材を挟むように配置され、互いに対向する一対のガイド面を有し、前記ワイパー方向への前記ワイパー支持部材の移動を規制する一対のガイド部材と、前記一対のガイド部材の間に前記ワイパー方向に並んで配置され、外周面が前記一対のガイド部材における前記一対のガイド面それぞれに当接する一対のローラ部材と、を有するインクジェット記録装置に関する。

また、前記一対のローラ部材は、互いの外周面が当接して回転可能であることが好ましい。

また、前記一対のローラ部材は、前記ワイパー支持部材に対して前記記録ヘッド側に配置されることが好ましい。

また、前記一対のガイド部材及び前記一対のローラ部材は、前記ワイパー方向に直交する方向であるワイパー幅方向に離間して２組配置されることが好ましい。

また、前記記録ヘッドは、複数備えられ、前記クリーニング部は、複数の前記記録ヘッドに対応して複数備えられ、複数の前記クリーニング部を一体的に移動させるクリーニング部移動部を更に備えることが好ましい。

本発明によれば、ノズル面に対するワイパー部材の位置が変化した場合においても、ノズル面のクリーニングを適正に行うことができるインクジェット記録装置を提供することができる。

本発明の実施形態のインクジェット記録装置１の概要を正面側から模式的に示す縦断面図である。 本実施形態のインクジェット記録装置１において、各記録ヘッド２２に対応してクリーニング部２４が配置された記録部２０及び搬送ユニット３０の周辺部を示す平面図である。 本実施形態のインクジェット記録装置１において、各記録ヘッド２２に対するクリーニング部２４の配置を示す平面図である。 本実施形態のインクジェット記録装置１において、各記録ヘッド２２に対して当接するワイパー部材２５を正面側から見た配置を各記録ヘッド２２と対比して示した模式図である。 本実施形態におけるクリーニング部２４の構成を示す縦断正面図である。 本実施形態におけるクリーニング部２４の構成を示す平面図である。 本実施形態におけるクリーニング部２４の構成を示す縦断側面図である。 本実施形態における記録ヘッド２２のノズル面２２１が傾いている場合のクリーニング部２４の動作を説明する図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１から図３Ｂにより、本発明の実施形態のインクジェット記録装置１における全体構造の概要を説明する。

図１は、本発明の実施形態のインクジェット記録装置１の概要を正面側から模式的に示す縦断面図である。図２は、本実施形態のインクジェット記録装置１において、各記録ヘッド２２に対応してクリーニング部２４が配置された記録部２０及び搬送ユニット３０の周辺部を示す平面図である。図３Ａは、本実施形態のインクジェット記録装置１において、各記録ヘッド２２に対するクリーニング部２４の配置を示す平面図である。図３Ｂは、本実施形態のインクジェット記録装置１において、各記録ヘッド２２に対して当接するワイパー部材２５を正面側から見た配置を各記録ヘッド２２と対比して示した模式図である。

図１及び図２に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、本体２内に、記録部２０と、クリーニング部２４と、搬送ユニット３０と、搬送ユニット３０を昇降させる昇降装置４０と、キャップユニット５０と、キャップユニット５０を水平移動させる第１水平移動機構（図示せず）と、クリーニング部２４を水平移動させる第２水平移動機構（図示せず）とを備える。
本実施形態のインクジェット記録装置１は、更に、給紙カセット３と、給紙ローラ４と、用紙搬送路５と、レジストローラ対６と、乾燥装置７と、排紙ローラ対８と、排紙口９と、排紙トレイ１０と、を備える。

図１及び図２に示すように、搬送ユニット３０は、駆動ローラ３２と、従動ローラ３３と、駆動ローラ３２及び従動ローラ３３に掛け渡される搬送ベルト３１と、搬送ベルト３１のテンションを調整するテンションローラ３４と、搬送ベルト３１の搬送面の下側（記録部２０とは反対側）に装備される空気吸引ユニット（図示せず）とを有する。搬送ベルト３１及び空気吸引ユニットの上面には、それぞれ吸引用の貫通孔（図示せず）が多数設けられている。

駆動ローラ３２及び従動ローラ３３が正面視で反時計方向に回転することにより、搬送ベルト３１の上面部分で形成される搬送面３１Ａは、水平面（Ｘ−Ｙ平面）内の用紙搬送方向Ｐの一方から他方に向けて水平移動される。つまり、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａ上においては、用紙搬送方向Ｐは、水平方向Ｘとほぼ一致する。空気吸引ユニットは、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａの下側（記録部２０とは反対側）に配置され、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａに記録媒体としての用紙Ｔを吸着させる吸引力を作用させる。
搬送ベルト３１としては、両端部を互いに重ね合わせて接合してエンドレス状にしたベルトや、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルト等を用いることができる。

図２に示すように、所定の記録時には、記録媒体としての用紙Ｔは、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａ上に、用紙搬送方向Ｐの一方側から導入される。搬送面３１Ａには、空気吸引ユニット（図示せず）の動作に伴って、前記の吸引用の貫通孔（図示せず）を介して搬送ベルト３１に作用する吸引力が生じている。搬送ベルト３１の搬送面３１Ａ上に導入された用紙Ｔは、前記吸引力により搬送面３１Ａに吸着されて、用紙搬送方向Ｐの他方側に向けて搬送される。このように搬送ベルト３１の搬送面３１Ａに吸着された状態で搬送される用紙Ｔに向けて、後述する記録部２０の記録ヘッド２２からインクが吐出されることにより、用紙Ｔに画像等が記録される（印刷される）。

図１に示すように、給紙カセット３は、用紙Ｔを積層状態で収容するものであり、本体２の内部の下方における搬送ユニット３０の用紙搬送方向Ｐの上流側に配置されている。給紙ローラ４は、給紙カセット３の上方に配置されている。この給紙ローラ４により、用紙Ｔは、図１における給紙カセット３の右上方に向けて送り出される。

用紙搬送路５、レジストローラ対６、記録部２０及び搬送ユニット３０は、給紙カセット３の用紙搬送方向Ｐの下流側に配置されている。給紙カセット３から送り出された用紙Ｔは、用紙搬送路５を通ってレジストローラ対６に到達する。レジストローラ対６は、用紙Ｔの斜め送りを矯正して用紙Ｔを再度送り出す。記録部２０とレジストローラ対６との間の用紙搬送路５に設けられた用紙先端検出センサ（図示せず）により、用紙Ｔの先端が検出され、その検出されたタイミングに基づいて、記録部２０は、後述するようなインクの吐出動作を実行する。

図１に示すように、乾燥装置７は、本体２の内部の上方における搬送ユニット３０の用紙搬送方向Ｐの下流側に配置されている。乾燥装置７は、記録部２０において吐出されるインクにより記録された後における用紙Ｔのインクを乾燥させる。

排紙ローラ対８、排紙口９及び排紙トレイ１０は、乾燥装置７の用紙搬送方向Ｐの下流側に、この順で配置されている。乾燥装置７によりインクの乾燥が終了した用紙Ｔは、排紙ローラ対８により用紙搬送方向Ｐの下流側に送られ、排紙口９を通して、本体２の外側に設けられた排紙トレイ１０に送られて、本体２の外部に排出される。

図１及び図２に示すように、記録部２０は、４色に対応する記録ヘッド２２を有する。４色に対応する記録ヘッド２２とは、ブラック用の記録ヘッド２２Ｋ、シアン用の記録ヘッド２２Ｃ、マゼンタ用の記録ヘッド２２Ｍ及びイエロー用の記録ヘッド２２Ｙである。これら４色の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、用紙搬送方向Ｐ（水平方向Ｘ）に直交する用紙幅方向Ｙに沿って長く延びている。記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、搬送ベルト３１の用紙搬送方向Ｐに沿って、用紙搬送方向Ｐの上流側から下流側に向かって順に配列して配置されている。本実施形態においては、４色の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙそれぞれにおいて、１色の記録ヘッドにつき３個の記録ヘッドを用紙幅方向Ｙに等間隔で直列に配置している。

４色の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、インク噴射用ノズルが形成されたノズル面２２１（図３Ｂ、図４参照）を有する。ノズル面２２１は、４色の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの下面である。各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙにおけるノズル面２２１は、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａに対向する。４色の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、ノズル面２２１に形成されたインク噴射用ノズルから噴射されたインクにより用紙Ｔに画像を記録する。

図１に示すように、搬送ユニット３０の下方には、４色の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙそれぞれに対応して、４つのインクタンク２３Ｋ、２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｙが配置されている。４色のインクは、それぞれ４つのインクタンク２３Ｋ、２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｙから供給チューブ（図示せず）を経て、４色が対応する記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに補給される。

図２に示すように、クリーニング部２４は、記録ヘッド２２に対応して配置される。クリーニング部２４は、１色のインク色につき用紙幅方向Ｙに沿うように配置される３個の記録ヘッド２２からなる記録ヘッド２２の各列に対して１個ずつ配置される。具体的には、各記録ヘッド２２の列に対応して配置されるクリーニング部２４とは、記録ヘッド２２Ｋの列に対応して配置される１個のクリーニング部２４Ｋ、記録ヘッド２２Ｃの列に対応して配置される１個のクリーニング部２４Ｃ、記録ヘッド２２Ｍの列に対応して配置される１個のクリーニング部２４Ｍ、記録ヘッド２２Ｙの列に対応して配置される１個のクリーニング部２４Ｙである。

詳細には、クリーニング部２４は、対応するインク色の各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの用紙幅方向Ｙにおける各列の片端側（図２では、用紙幅方向Ｙに３個並ぶ各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのうちの下側の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの下端側）に、１個配置される。また、各クリーニング部２４Ｋ、２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙは、用紙幅方向Ｙに沿って一体に移動可能に構成される。

各クリーニング部２４Ｋ、２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙは、各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙそれぞれに対して相対的に移動して、各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのノズル面２２１のクリーニングを行う。

図２から図３Ｂに示すように、クリーニング部２４は、ワイパー部材２５と、ワイパーケース２６と、を有する。クリーニング部２４が有するワイパー部材２５とは、クリーニング部２４Ｋが有するワイパー部材２５Ｋ、クリーニング部２４Ｃが有するワイパー部材２５Ｃ、クリーニング部２４Ｍが有するワイパー部材２５Ｍ、クリーニング部２４Ｙが有するワイパー部材２５Ｙである。

各ワイパー部材２５Ｋ、２５Ｃ、２５Ｍ、２５Ｙは、弾性体により板状に形成される。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、各ワイパー部材２５Ｋ、２５Ｃ、２５Ｍ、２５Ｙは、用紙幅方向Ｙと直交するように、ワイパーケース２６Ｋ、２６Ｃ、２６Ｍ、２６Ｙ上に略垂直（上下方向Ｚに延びるように）に立設されている。

また、ワイパー部材２５Ｋ、２５Ｃ、２５Ｍ、２５Ｙは、図３Ａに示すように、用紙搬送方向Ｐに沿う長さｍ１が、記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのノズル面２２１の用紙搬送方向Ｐに沿う長さ（短辺の長さ）ｍ２よりも大きく設定される。

図３Ｂに示すように、ワイパー部材２５は、先端２５３がワイパーケース２６よりも上方側に突出する。ワイパー部材２５は、その突出した先端２５３が記録ヘッド２２に当接した後に、ノズル面２２１に沿う方向であるワイパー方向Ｑに移動される。

ワイパー部材２５Ｋ、２５Ｃ、２５Ｍ、２５Ｙは、ワイパーケース２６Ｋ、２６Ｃ、２６Ｍ、２６Ｙと一体に、対応する記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに対して相対的に移動して、その先端（上縁）でノズル面２２１を拭うことで、記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのノズル面２２１のクリーニングを行う。

具体的には、複数のワイパー部材２５Ｋ、２５Ｃ、２５Ｍ、２５Ｙは、先端が複数の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙそれぞれに当接した後、ノズル面２２１に沿う方向であるワイパー方向Ｑに移動することで、ノズル面２２１をクリーニングする。
本実施形態において、ワイパー方向Ｑは、用紙幅方向Ｙに一致する。従って、クリーニング動作時、複数のワイパー部材２５Ｋ、２５Ｃ、２５Ｍ、２５Ｙは、用紙幅方向Ｙに沿って移動される。

複数のクリーニング部２４Ｋ、２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙは、クリーニング部移動部２７に連結される。クリーニング部移動部２７は、複数のクリーニング部２４をワイパー方向Ｑに一体的に移動させる。
クリーニング部移動部２７は、複数のクリーニング部２４が固定される単一のワイパー支持枠２８と、このワイパー支持枠２８をワイパー方向Ｑに沿って往復移動させる不図示の駆動機構とを有して構成される。駆動機構（不図示）は、モータ等の駆動源（不図示）により駆動される。駆動源（不図示）は、複数のワイパー部材２５を同時に駆動する単一の駆動源からなる。

ここで、図３Ｂに示すように、各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、ワイパー部材２５が移動されることで、ワイパー部材２５の先端２５３が最初に当接する記録ヘッド当接部２２３を有する。
記録ヘッド当接部２２３は、記録ヘッド２２における用紙幅方向Ｙの一端側の側面である。また、ワイパー部材２５は、ワイパー方向Ｑに移動した際に、先端２５３が記録ヘッド当接部２２３に当接する所定の高さが得られるように、ワイパーケース２６からの突出高さ（突き出し長さ）に設定されている。
クリーニング部２４の詳細については後述する。

なお、以下の説明において、特に特定する必要がある場合を除いて、４色の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、４つのインクタンク２３Ｋ、２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｙ、各記録ヘッドに対応するクリーニング部２４Ｋ、２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、ワイパー部材２５Ｋ、２５Ｃ、２５Ｍ、２５Ｙ、ワイパーケース２６Ｋ、２６Ｃ、２６Ｍ、２６Ｙの識別記号である「Ｋ」、「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｙ」については省略して、単に「記録ヘッド２２」、「インクタンク２３」、「クリーニング部２４」、「ワイパー部材２５」、「ワイパーケース２６」と記載する。

記録部２０の各記録ヘッド２２は、外部コンピュータ（図示せず）から受信した画像データ情報（例えば、文字、図形、模様）に対応して、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａ上に載置された用紙Ｔに向かって４色のインクを吐出する。図２に示すように、各記録ヘッド２２は、矩形板状の記録ヘッド支持部材２１に支持されており、この記録ヘッド支持部材２１と共に、本体２に固定されている。そして、搬送ベルト３１の回転移動と共に、所定のタイミングで各記録ヘッド２２から４色のインクが順次吐出されることにより、用紙Ｔには、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの４色のインクが重ね合わせられ、カラーインク画像が印刷される。

記録ヘッド２２のインク吐出方式としては、例えば、ピエゾ素子（図示せず）を用いてインクを押し出すピエゾ方式や、発熱体（図示せず）によって気泡を発生させ、圧力を掛けてインクを吐出するサーマルインクジェット方式等の各種吐出方式を採用することができる。

図１に示すように、搬送ユニット３０を昇降させる昇降装置４０は、搬送ユニット３０の下方に配置されている。昇降装置４０は、搬送ユニット３０を記録ヘッド２２に対して、水平面（Ｘ−Ｙ平面）に垂直な方向Ｚ（以下「上下方向Ｚ」ともいう）に昇降（移動）させるものである。この昇降装置４０による搬送ユニット３０の上下方向Ｚの移動により、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａは、記録ヘッド２２のノズル面２２１（図３Ｂ参照）に対して相対的に接近又は離間可能に構成されている。

図１に示すように、昇降装置４０は、搬送ベルト３１の下方における用紙搬送方向Ｐの上流側及び下流側に配置された２つの偏心カム４１を備える。偏心カム４１は、搬送ユニット３０の正面側及び背面側にそれぞれ２個ずつ、合計４個設けられる。偏心カム４１の偏心周面は、搬送ユニット３０の外底面に下方から接近する。図１に示すように、各偏心カム４１は、用紙幅方向Ｙに延びる軸部４２を備えると共に、回転軸線が偏在するカムで構成される。偏心カム４１は、モータ（図示せず）を介して、軸部４２を中心として回転される。偏心カム４１は、その周縁部に、複数のベアリング４３を備えている。ベアリング４３の周面の一部は、偏心カム４１の周面から外方に突出している。

ベアリング４３は、偏心カム４１の回転軸線と平行な軸線を中心として回転自在となっている。ベアリング４３は、偏心カム４１の先端側から回転軸線側に向かって順次配置されている。通常の印刷状態においては、図１に示すように、軸部４２から最も離れたベアリング４３は、搬送ユニット３０の外底面に下方から当接する。これにより、搬送ユニット３０は、最高位置に上昇移動される。

この状態から、用紙搬送方向Ｐの上流側の偏心カム４１を正面視で反時計方向に回転させると共に、用紙搬送方向Ｐの下流側の偏心カム４１を正面視で時計方向に回転させる。これにより、複数のベアリング４３は、軸部４２から最も離れたベアリング４３から軸部４２に最も近いベアリング４３の順で、搬送ユニット３０の外底面に順次当接する。そのため、搬送ユニット３０を下降させることができる。
複数のベアリング４３は、偏心カム４１の回転時において、周縁方向で隣り合う２個のベアリング４３が同時に搬送ユニット３０の外底面に当接する期間を有するような間隔に、配置されている。

昇降装置４０の偏心カム４１を回転させて搬送ユニット３０を下降させることにより、搬送ユニット３０における搬送ベルト３１の搬送面３１Ａは、記録ヘッド２２に対して下方に離間される。

図１に示すように、キャップユニット５０は、記録部２０の下方で且つ搬送ユニット３０の上方（記録部２０と搬送ユニット３０との間）に配置可能に構成される。図２に示すように、キャップユニット５０は、各記録ヘッド２２に対応して設けられる複数のキャップケース５２と、複数のキャップケース５２を所定の位置関係に固定支持したキャップベース部材５３とを備える。

キャップユニット５０は、記録部２０と搬送ユニット３０との間に配置された状態において、昇降装置４０により搬送ユニット３０の昇降に連動して昇降可能に構成される。昇降装置４０の偏心カム４１を回転させて搬送ユニット３０を下降させることにより、キャップユニット５０は、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａの下降に連動して、記録ヘッド２２に対して下方に離間される。

これにより、記録ヘッド２２からキャップユニット５０が離脱される。そして、キャップユニット５０が記録ヘッド２２から離脱された状態で、記録ヘッド２２のノズル面２２１のインク噴射用ノズル（図示せず）からインクを噴射させることにより、ノズル内に残留する高い粘度のインクを吐出させてインク詰まりを解消するための吐出回復処理、すなわち、パージを実行することが可能である。

一方、昇降装置４０の偏心カム４１を前述とは逆方向に回転させて搬送ユニット３０を上昇させることにより、搬送ユニット３０は、通常の記録位置（印刷位置）に戻される。

ここで、キャップユニット５０が記録部２０と搬送ユニット３０との間に配置された状態においては、記録ヘッド２２のノズル面２２１（図３Ｂ、図４参照）にキャップユニット５０を装着することが可能となる。また、後述する第１水平移動機構（図示せず）によりキャップユニット５０が記録部２０と搬送ユニット３０との間に配置されない状態においては、記録ヘッド２２は、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａ上に載置された用紙Ｔに向けてインクを吐出することができる。

キャップユニット５０は、第１水平移動機構（図示せず）によってキャップベース部材５３が水平方向に移動操作されることにより、用紙搬送方向Ｐ（図１参照）に水平移動可能に構成されている。

キャップユニット５０は、第１水平移動機構による移動操作により、キャップケース５２が各記録ヘッド２２に着脱可能な着脱位置、又は着脱位置から水平方向に離れた退避位置に位置切り替えられる。記録部２０における記録動作時には、キャップユニット５０が退避位置に配置される。

クリーニング部２４は、キャップユニット５０の下方で且つ搬送ユニット３０の上方（キャップユニット５０と搬送ユニット３０との間）に配置可能に構成される。クリーニング部２４は、キャップユニット５０と同様に、キャップユニット５０と搬送ユニット３０との間に配置された状態において、昇降装置４０により搬送ユニット３０の昇降に連動して昇降可能に構成される。

また、クリーニング部２４は、第２水平移動機構（図示せず）により用紙搬送方向Ｐに対して直交する用紙幅方向Ｙ（図１参照）に水平移動可能に構成される。クリーニング部２４は、第２水平移動機構による移動操作により、各記録ヘッド２２の下方に配置されて各記録ヘッド２２をクリーニングすることが可能なワイプ位置、又はワイプ位置から水平方向に離れた退避位置に切り替えられる。記録部２０における記録動作時や、キャップユニット５０が記録ヘッド２２のノズル面２２１（図３Ｂ、図４参照）に装着される場合には、クリーニング部２４が退避位置に配置される。

以下、図４から図６を参照して、本実施形態のインクジェット記録装置１における特徴部分であるクリーニング部２４に関連する構成について説明する。図４は、本実施形態におけるクリーニング部２４の構成を示す縦断正面図である。図５は、本実施形態におけるクリーニング部２４の構成を示す平面図である。図６は、本実施形態におけるクリーニング部２４の構成を示す縦断側面図である。

図４から図６に示すように、クリーニング部２４は、ワイパーケース２６と、ワイパー部材２５と、ワイパー支持部材２５０と、付勢部材としてのコイルバネ２７０と、一対のガイド部材２８０と、一対のローラ部材２９０と、を有する。

ワイパーケース２６は、上下方向Ｚにおける上向きに開口する有底の四角筒状に形成される。ワイパーケース２６は、クリーニング部移動部２７における単一のワイパー支持枠２８に固定される。クリーニング部２４は、クリーニング部移動部２７によりワイパー方向Ｑに沿って往復移動される。

ワイパーケース２６の底部には、ワイパーケース２６の底部を貫通して上下方向Ｚの下向きに開口する排出口２６１が形成されている。この排出口２６１は、ワイパー部材２５によりノズル面２２１からクリーニングされたインクを、ワイパーケース２６の外部に排出する。

ワイパー支持部材２５０は、ワイパー部材２５の基端部に固定され、ワイパー部材２５を支持する。ワイパー支持部材２５０は、ワイパー方向Ｑに直交する方向であるワイパー幅方向Ｒを長辺とすると共に、ワイパー方向Ｑを短辺とする長方形状の板部材から形成される。ワイパー幅方向Ｒは、用紙搬送方向Ｐと一致する。ワイパー支持部材２５０は、ワイパーケース２６の内部に収容されている。

コイルバネ２７０は、ワイパー支持部材２５０とワイパーケース２６の底面との間に介在される。コイルバネ２７０は、ワイパー支持部材２５０を介して、ワイパー部材２５を記録ヘッド２２のノズル面２２１へ向けて付勢する。

一対のガイド部材２８０は、ワイパー支持部材２５０をワイパー方向Ｑの両側から挟むように配置される。一対のガイド部材２８０は、下端がワイパーケース２６の底面に当接される。一対のガイド部材２８０は、背面がワイパーケース２６の側壁部から内方へ向けて突出された突条部２６２に当接される。これにより、一対のガイド部材２８０は、ワイパーケース２６に支持される。

一対のガイド部材２８０は、ワイパー支持部材２５０のワイパー方向Ｑへの移動を規制する。一対のガイド部材２８０は、ワイパー方向Ｑにおいて、互いに対向する一対のガイド面２８１を有する。
図５に示すように、ガイド面２８１は、支持部材ガイド面２８２と、ローラ部材当接面２８３とを有する。ワイパー支持部材２５０が一対の支持部材ガイド面２８２の間に挟まれるように配置されることにより、ワイパー支持部材２５０は、ワイパー方向Ｑへの移動が規制される。

ローラ部材当接面２８３には、後述するローラ部材２９０の外周面が当接される。
ローラ部材当接面２８３は、支持部材ガイド面２８２から窪むように形成される溝状の凹部２８４の底面である。凹部２８４は、所定幅で上下方向Ｚに延びている。

一対のローラ部材２９０は、ワイパー支持部材２５０に対して記録ヘッド２２側に配置される。一対のローラ部材２９０は、一対のガイド部材２８０の間にワイパー方向Ｑに並んで配置される。一対のローラ部材２９０は、ワイパー支持部材２５０から上方（記録ヘッド２２側）へ向けて延びるローラ支持部材２５１の上端部に回転可能に支持される。

一対のローラ部材２９０は、外周縁が一対のガイド部材２８０の凹部２８４に嵌まるように配置される。これにより、一対のローラ部材２９０は、回転又はスライドすることにより、凹部２８４に沿って上下方向Ｚに移動可能である。

一対のローラ部材２９０は、互いの外周面が当接して回転可能であると共に、外周面が一対のガイド部材２８０のローラ部材当接面２８３それぞれに当接する。つまり、一対のローラ部材２９０は、一対のガイド部材２８０に挟まれた状態である。これにより、一対のローラ部材２９０は、ワイパー支持部材２５０及びワイパー部材２５のワイパー方向Ｑにおける位置を規制する。

また、一対のローラ部材２９０は、ローラ支持部材２５１を介してワイパー支持部材２５０及びワイパー部材２５に接続されている。これにより、一対のローラ部材２９０は、ワイパー支持部材２５０及びワイパー部材２５を一対のガイド部材２８０の間において支持する。

また、一対のローラ部材２９０は、互いの外周面が当接しているため、一方のローラ部材２９０が回転した場合には、その回転力が伝達されて他方のローラ部材２９０が同時に回転する。一対のローラ部材２９０は、互いのローラ対が対向する部分において、同じ方向になるように回転する。

図５に示すように、一対のガイド部材２８０及び一対のローラ部材２９０は、ワイパー幅方向Ｒに離間して２組配置される。２組の一対のガイド部材２８０及び一対のローラ部材２９０は、ワイパー支持部材２５０の長辺方向（ワイパー幅方向Ｒ）における両端部の近傍に配置される。

次に、図３Ａ、図３Ｂ、図４及び図７を参照して、第１実施形態のインクジェット記録装置１におけるクリーニング部２４の動作について説明する。図７は、本実施形態における記録ヘッド２２のノズル面２２１が傾いている場合のクリーニング部２４の動作を説明する図である。

図４に示すように、クリーニング部２４は、ワイパー部材２５の先端２５３が記録ヘッド２２に当接した後に、ノズル面２２１に沿うワイパー方向Ｑに移動する。ワイパー部材２５は、ワイパー部材２５の先端２５３がコイルバネ２７０の付勢力によりノズル面２２１に略一定の力で押し付けられる。これにより、ワイパー部材２５は、先端２５３がノズル面２２１に略一定の力（線圧）で押し付けられた状態で、ワイパー方向Ｑに移動してノズル面２２１をクリーニングする。

ここで、記録ヘッド２２のノズル面２２１が小さな傾きを有する場合には、ワイパー部材２５は、先端２５３がノズル面２２１を押し付ける略一定の力（線圧）を維持した状態で、コイルバネ２７０の付勢力によりノズル面２２１の傾きに応じて上下方向Ｚに移動される。

一対のローラ部材２９０は、ガイド部材２８０の凹部２８４に沿って上下方向Ｚにスムーズに移動可能である。これにより、ワイパー部材２５は、各種部品の寸法誤差や組付け誤差等によりノズル面に対するワイパー部材の位置が変化した場合においても、ノズル面のクリーニングを適正に行うことができる。

一方、図７に示すように、記録ヘッド２２のノズル面２２１は、ワイパー方向Ｑに進むにしたがってクリーニング部２４側に近づくような（図７における右下がりに）大きな傾きを有する場合がある。このような場合には、ワイパー部材２５がワイパー方向Ｑに進むことによるクリーニング時において、ワイパー部材２５の先端２５３がノズル面２２１に押し付けられることにより生じる押圧力（線圧）が徐々に大きくなるため、ワイパー部材２５が傾く場合がある。
ワイパー部材２５が傾く場合には、ワイパー部材２５の先端２５３がノズル面２２１に押し付けられることにより生じる押圧力は、ワイパー部材２５、ワイパー支持部材２５０及びローラ支持部材２５１を経て一対のローラ部材２９０に伝達される。

そして、一対のローラ部材２９０は、その外周面が一対のローラ部材当接面２８３に接触した状態で、伝達された押圧力により回転される。この場合、一対のローラ部材２９０は、互いの外周面が当接しているため、互いが対向して当接する部分において同じ回転方向（例えば、図７における上下方向Ｚの下方向）に回転する。

これにより、ワイパー部材２５の先端２５３がノズル面２２１に押し付けられることにより生じた押圧力を、ワイパー部材２５が大きく傾く前に、ワイパー部材２５の上下方向Ｚの運動に変換することができる。その結果、ワイパー部材２５は、大きく傾くことが低減される。そのため、ワイパー支持部材２５０が一対のガイド面２８１に当接することが低減される。従って、ワイパー部材２５は、コイルバネ２７０の付勢力により、ノズル面２２１の傾きに応じて記録ヘッド２２のノズル面２２１へ向けて適正な状態で付勢される。

特に、一対のローラ部材２９０の接触面積、及びローラ部材２９０とガイド部材２８０との接触面積を小さくすることにより、ワイパー部材２５の先端２５３がノズル面２２１に押し付けられることにより生じる押圧力を、ワイパー部材２５の上下方向Ｚの運動に効率よく変換することができる。

このように、クリーニング部２４は、ワイパー部材２５の先端２５３がノズル面２２１に押し付けられることにより生じる押圧力を、一対のローラ部材２９０の回転力に変換して、ワイパー方向Ｑの力を上下方向Ｚに変換することができる。これにより、ワイパー部材２５が大きく傾くことが低減されるため、ワイパー支持部材２５０が一対のガイド面２８１に当接することが低減される。従って、クリーニング部２４は、ガイド面２８１に対するワイパー部材２５の位置が変化しても、コイルバネ２７０の付勢力によりワイパー部材２５の先端２５３をノズル面２２１に略一定の力（線圧）で押し付けて、適正なクリーニングを行うことができる。

また、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、本実施形態におけるクリーニング部２４は、複数の記録ヘッド２２に対応して複数備えられている。そして、複数のクリーニングは、クリーニング部移動部２７により一体的に移動される。
従って、複数のワイパー部材２５それぞれは、複数のクリーニング部２４それぞれが上記構成を有することから、ガイド面２８１に対するワイパー部材２５の位置がそれぞれ異なる場合や、クリーニングの途中でガイド面２８１に対するワイパー部材２５の位置が変化した場合においても、コイルバネ２７０の付勢力によりワイパー部材２５の先端２５３をノズル面２２１に略一定の力（線圧）で押し付けて、適正なクリーニングを行うことができる。

本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、例えば、次のような効果が奏される。
本実施形態のインクジェット記録装置１においては、インク噴射用ノズルが形成されたノズル面２２１を有する記録ヘッド２２と、記録ヘッド２２に対して相対的に移動して記録ヘッド２２のノズル面２２１のクリーニングを行うクリーニング部２４と、を備え、クリーニング部２４は、先端が記録ヘッド２２に当接した後に、ノズル面２２１に沿う方向であるワイパー方向Ｑに移動するワイパー部材２５と、ワイパー部材２５を支持するワイパー支持部材２５０と、ワイパー部材２５を記録ヘッド２２のノズル面２２１へ向けて付勢するコイルバネ２７０と、ワイパー方向Ｑにワイパー支持部材２５０を挟むように配置され、互いに対向する一対のガイド面２８１を有し、ワイパー方向Ｑへのワイパー支持部材２５０の移動を規制する一対のガイド部材２８０と、一対のガイド部材２８０の間にワイパー方向Ｑに並んで配置され、外周面が一対のガイド部材２８０における一対のガイド面２８１それぞれに当接する一対のローラ部材２９０と、を有する。

そのため、ワイパー部材２５の先端２５３がノズル面２２１に押し付けられることにより生じる押圧力を一対のローラ部材２９０の回転に変換して、上下方向Ｚに変換することができる。これにより、各種部品の寸法誤差や組付け誤差等によりノズル面２２１に対するワイパー部材２５の位置が変化しても、コイルバネ２７０の付勢力によりワイパー部材２５の先端２５３をノズル面２２１に略一定の力（線圧）で押し付けて、ノズル面２２１のクリーニングを適正に行うことができる。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１においては、一対のローラ部材２９０は、互いの外周面が当接して回転可能である。
そのため、ワイパー部材２５の先端２５３がノズル面２２１に押し付けられることにより生じる押圧力の伝達に伴って一方のローラ部材２９０が回転された場合に、その回転を他方のローラ部材２９０に伝達させて他方のローラ部材２９０も同時に回転させることが可能である。これにより、クリーニング部２４は、ガイド面２８１に対するワイパー部材２５の位置の変化に対して、ワイパー部材２５の先端２５３がノズル面２２１に押し付けられることにより生じる押圧力を、ワイパー部材２５の上下方向Ｚの運動に良好に変換することができる。従って、コイルバネ２７０の付勢力によりワイパー部材２５の先端２５３を、ノズル面２２１に良好に押し付けることができる。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１においては、一対のローラ部材２９０は、ワイパー支持部材２５０に対して記録ヘッド２２側に配置される。
そのため、一対のローラ部材２９０は、記録ヘッド２２に近い位置でワイパー支持部材２５０及びワイパー部材２５を支持すると共に、ワイパー支持部材２５０及びワイパー部材２５のワイパー方向Ｑの位置を規制する。これにより、一対のローラ部材２９０は、ワイパー支持部材２５０及びワイパー部材２５を良好に支持することができる。また、一対のローラ部材２９０は、ワイパー支持部材２５０及びワイパー部材２５のワイパー方向Ｑの位置を良好に規制することができる。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１においては、一対のガイド部材２８０及び一対のローラ部材２９０は、ワイパー方向Ｑに直交する方向であるワイパー幅方向Ｒに離間して２組配置される。
そのため、ワイパー部材２５及びワイパー支持部材２５０を幅方向（ワイパー幅方向）Ｒの２箇所で支持することができる。これにより、例えば、ワイパー部材２５及びワイパー支持部材２５０が幅方向Ｒに大きいものであっても、ワイパー支持部材２５０のワイパー方向Ｑへの移動を良好に規制できると共に、上述のような押圧力を回転に変換する動作を良好に行うことができる。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１においては、記録ヘッド２２は、複数備えられ、クリーニング部２４は、複数の記録ヘッド２２に対応して複数備えられ、複数のクリーニング部２４を一体的に移動させるクリーニング部移動部２７を更に備える。

そのため、複数のワイパー部材２５それぞれに対して、記録ヘッド２２のノズル面２２１に適正に当接させるための調整を行わなくても、複数のワイパー部材２５の先端２５３を、対応する記録ヘッド２２のノズル面２２１に良好に押し付けることができる。これにより、複数のクリーニング部２４は、複数の記録ヘッド２２のノズル面２２１のクリーニングを適正に行うことができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、前述の実施形態においては、ワイパー部材２５を用紙幅方向Ｙに沿って移動させてクリーニングを行う構成としたが、ワイパー部材２５を用紙搬送方向Ｐに沿って移動させてクリーニングを行う構成としてもよい。

また、前述の実施形態においては、ガイド部材２８０は、凹部２８４を有する構成であるが、これに制限されず、凹部２８４を有さない構成であってもよい。
また、前述の実施形態においては、一対のローラ部材２９０の外周面は、互いに当接しているが、これに制限されず、互いが離間していてもよい。

１……インクジェット記録装置、２２……記録ヘッド、２４……クリーニング部、２５……ワイパー部材、２７……クリーニング部移動部、２２１……ノズル面、２５０……ワイパー支持部材、２５３……先端、２７０……コイルバネ（付勢部材）、２８０…ガイド部材、２８１……ガイド面、２９０……ローラ部材、Ｑ……ワイパー方向

Claims (5)

1. インク噴射用ノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドに対して相対的に移動して前記記録ヘッドの前記ノズル面のクリーニングを行うクリーニング部と、を備え、
   前記クリーニング部は、
   先端が前記記録ヘッドに当接した後に、前記ノズル面に沿う方向であるワイパー方向に移動するワイパー部材と、
   前記ワイパー部材を支持するワイパー支持部材と、
   前記ワイパー部材を前記記録ヘッドの前記ノズル面へ向けて付勢する付勢部材と、
   前記ワイパー方向に前記ワイパー支持部材を挟むように配置され、互いに対向する一対のガイド面を有し、前記ワイパー方向への前記ワイパー支持部材の移動を規制する一対のガイド部材と、
   前記一対のガイド部材の間に前記ワイパー方向に並んで配置され、外周面が前記一対のガイド部材における前記一対のガイド面それぞれに当接する一対のローラ部材と、を有する
   インクジェット記録装置。
2. 前記一対のローラ部材は、互いの外周面が当接して回転可能である
   請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記一対のローラ部材は、前記ワイパー支持部材に対して前記記録ヘッド側に配置される
   請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記一対のガイド部材及び前記一対のローラ部材は、前記ワイパー方向に直交する方向であるワイパー幅方向に離間して２組配置される
   請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. 前記記録ヘッドは、複数備えられ、
   前記クリーニング部は、複数の前記記録ヘッドに対応して複数備えられ、
   複数の前記クリーニング部を一体的に移動させるクリーニング部移動部を更に備える
   請求項１から４いずれかに記載のインクジェット記録装置。

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