JP5346843B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルからインクを噴射して、用紙などの記録媒体上に記録を行うインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置における記録ヘッドは、インクを噴射する複数のノズルが形成されたノズル面を有する。このノズル面においては、ノズル付近に付着したインクや塵埃等の異物によりインクの噴射ができなくなったり、インクの噴射方向が変化したりすることを防止するために、クリーニングを行う必要がある。

ノズル面のクリーニングに関して、ワイパー部材によりノズル面のクリーニング（拭き掃除）を行い、ノズル面に付着したインクや塵埃等の異物を除去する技術が知られている。このようなワイパー部材は、ノズル面に沿う方向に移動してノズル面に付着したインクや塵埃等の異物を除去することができる。

ところで、記録ヘッドは、ノズル面におけるワイパー部材が移動する方向の下流側の端部から直交する方向に形成される側面（下流側端面）を有する。そのため、ワイパー部材によりノズル面に付着したインクや塵埃等の異物を除去する際に、ワイパー部材により拭き寄せられたインクが記録ヘッドの下流側端面に回り込み、記録ヘッドにインクが残存する場合があった。

この問題に対して、記録ヘッドにおけるノズル面に直交する方向に形成される側面（下流側端面）に撥水処理が施されたインクジェット記録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載されたインクジェット記録装置においては、記録ヘッドの側面（下流側端面）に撥水処理が施されているため、ノズル面におけるワイパー部材が移動する方向の下流側の端部からワイパー部材が離れる際に、ワイパー部材により拭き寄せされたインクの多くは、ワイパー部材側に付着する。これにより、記録ヘッドにインクが残存することを低減することができる。

特開２００１−３１０４７６号公報

しかし、特許文献１に記載のインクジェット記録装置においては、記録ヘッドの側面に撥水処理を施すことによりインクの付着を低減しているが、それ以上の格別の工夫はなされていない。そのため、記録ヘッドのノズル面や下流側端面にインクが残存することを一層低減することができるインクジェット記録装置が望まれている。

本発明は、記録ヘッドのノズル面や下流側端面にインク等の異物が残存することを一層低減することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

本発明は、インク噴射用ノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに対して相対的に移動して前記記録ヘッドの前記ノズル面のクリーニングを行うと共に、先端が前記記録ヘッドに当接した後、前記ノズル面に沿う方向であるワイパー方向に移動するワイパー部材と、を備え、前記記録ヘッドは、前記ノズル面における前記ワイパー方向の下流側の端部から前記インク噴射用ノズルからインクが噴射される方向とは反対の方向側に延びる下流側端面を有し、前記ノズル面と前記下流側端面とにより形成される角の近傍における前記ノズル面に対する前記下流側端面の角度が９０°よりも小さいインクジェット記録装置に関する。

また、前記ノズル面と前記下流側端面とにより形成される角は、尖鋭であることが好ましい。

また、前記ノズル面に対する前記下流側端面の角度は、８５°から６０°であることが好ましい。

また、前記ノズル面は、前記ノズル面における前記ワイパー方向の下流の端部側に、前記ワイパー方向の下流側に向かうにしたがって前記インク噴射用ノズルからインクが噴射される方向側に傾斜する傾斜面を有することが好ましい。

また、前記傾斜面に対する前記下流側端面の角度は、８９°から８５°であることが好ましい。

また、前記下流側端面には、撥水処理がなされていることが好ましい。

本発明によれば、記録ヘッドのノズル面や下流側端面にインク等の異物が残存することを一層低減することができるインクジェット記録装置を提供することができる。

本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置１の概要を正面側から模式的に示す縦断面図である。 第１実施形態のインクジェット記録装置１において各記録ヘッド２２に対応してワイパー部材が配置された記録部２０及び搬送ユニット３０の周辺部を示す平面図である。 第１実施形態のインクジェット記録装置１における記録ヘッド２２を示す側面図である。 第１実施形態における記録ヘッド２２のノズル面２２１にインク等の異物２７が付着している状態を示す側面図である。 第１実施形態における記録ヘッド２２のノズル面２２１に付着しているインク等の異物２７がワイパー部材２５により拭き寄せられる様子を示す側面図である。 第１実施形態における記録ヘッド２２のノズル面２２１に付着しているインク等の異物２７がワイパー部材２５によりノズル面２２１の下流側端面２２５近傍まで拭き寄せられた状態を示す側面図である。 第１実施形態における記録ヘッド２２のワイパー部材２５がノズル面２２１の下流側端面２２５よりも下流側まで移動して、ワイパー部材２５によるインク等の異物２７の拭き取りが完了した状態を示す側面図である。 第２実施形態のインクジェット記録装置における記録ヘッド２２Ａを示す側面図である。 第３実施形態のインクジェット記録装置における記録ヘッド２２Ｂを示す側面図である。 第３実施形態における記録ヘッド２２Ｂのノズル面２２１の傾斜面２２８においてワイパー部材２５がインク等の異物２７の拭き寄せている様子を示す側面図である。 第４実施形態のインクジェット記録装置における記録ヘッド２２Ｃを示す側面図である。

＜第１実施形態＞
以下、図面を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
図１及び図２により、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置１における全体構造の概要を説明する。

図１は、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置１の概要を正面側から模式的に示す縦断面図である。図２は、第１実施形態のインクジェット記録装置１において各記録ヘッド２２に対応してワイパー部材が配置された記録部２０及び搬送ユニット３０の周辺部を示す平面図である。

図１及び図２に示すように、第１実施形態のインクジェット記録装置１は、本体２内に、記録部２０と、クリーニング部２４と、搬送ユニット３０と、搬送ユニット３０を昇降させる昇降装置４０と、キャップユニット５０と、キャップユニット５０を水平移動させる第１水平移動機構（図示せず）と、クリーニング部２４を水平移動させる第２水平移動機構（図示せず）とを備える。
第１実施形態のインクジェット記録装置１は、更に、給紙カセット３と、給紙ローラ４と、用紙搬送路５と、レジストローラ対６と、乾燥装置７と、排紙ローラ対８と、排紙口９と、排紙トレイ１０と、を備える。

図１及び図２に示すように、搬送ユニット３０は、駆動ローラ３２と、従動ローラ３３と、駆動ローラ３２及び従動ローラ３３に掛け渡される搬送ベルト３１と、搬送ベルト３１のテンションを調整するテンションローラ３４と、搬送ベルト３１の搬送面の下側（記録部２０とは反対側）に装備される空気吸引ユニット（図示せず）とを有する。搬送ベルト３１及び空気吸引ユニットの上面には、それぞれ吸引用の貫通孔（図示せず）が多数設けられている。

駆動ローラ３２及び従動ローラ３３が正面視で反時計方向に回転することにより、搬送ベルト３１の上面部分で形成される搬送面３１Ａは、水平面（Ｘ−Ｙ平面）内の用紙搬送方向Ｐの一方から他方に向けて水平移動される。つまり、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａ上においては、用紙搬送方向Ｐは、水平方向Ｘとほぼ一致する。空気吸引ユニットは、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａの下側（記録部２０とは反対側）に配置され、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａに記録媒体としての用紙Ｔを吸着させる吸引力を作用させる。
搬送ベルト３１としては、両端部を互いに重ね合わせて接合してエンドレス状にしたベルトや、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルト等を用いることができる。

図２に示すように、所定の記録時には、記録媒体としての用紙Ｔは、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａ上に、用紙搬送方向Ｐの一方側から導入される。搬送面３１Ａには、空気吸引ユニット（図示せず）の動作に伴って、前記の吸引用の貫通孔（図示せず）を介して搬送ベルト３１に作用する吸引力が生じている。搬送ベルト３１の搬送面３１Ａ上に導入された用紙Ｔは、前記吸引力により搬送面３１Ａに吸着されて、用紙搬送方向Ｐの他方側に向けて搬送される。このように搬送ベルト３１の搬送面３１Ａに吸着された状態で搬送される用紙Ｔに向けて、後述する記録部２０の記録ヘッド２２からインクが吐出されることにより、用紙Ｔに画像等が記録される（印刷される）。

図１に示すように、給紙カセット３は、用紙Ｔを積層状態で収容するものであり、本体２の内部の下方における搬送ユニット３０の用紙搬送方向Ｐの上流側に配置されている。給紙ローラ４は、給紙カセット３の上方に配置されている。この給紙ローラ４により、用紙Ｔは、図１における給紙カセット３の右上方に向けて送り出される。

用紙搬送路５、レジストローラ対６、記録部２０及び搬送ユニット３０は、給紙カセット３の用紙搬送方向Ｐの下流側に配置されている。給紙カセット３から送り出された用紙Ｔは、用紙搬送路５を通ってレジストローラ対６に到達する。レジストローラ対６は、用紙Ｔの斜め送りを矯正して用紙Ｔを再度送り出す。記録部２０とレジストローラ対６との間の用紙搬送路５に設けられた用紙先端検出センサ（図示せず）により、用紙Ｔの先端部が検出され、その検出されたタイミングに基づいて、記録部２０は、後述するようなインクの吐出動作を実行する。

図１に示すように、乾燥装置７は、本体２の内部の上方における搬送ユニット３０の用紙搬送方向Ｐの下流側に配置されている。乾燥装置７は、記録部２０において吐出されるインクにより記録された後における用紙Ｔのインクを乾燥させる。

排紙ローラ対８、排紙口９及び排紙トレイ１０は、乾燥装置７の用紙搬送方向Ｐの下流側に、この順で配置されている。乾燥装置７によりインクの乾燥が終了した用紙Ｔは、排紙ローラ対８により用紙搬送方向Ｐの下流側に送られ、排紙口９を通して、本体２の外側に設けられた排紙トレイ１０に送られて、本体２の外部に排出される。

図１及び図２に示すように、記録部２０は、４色に対応する記録ヘッド２２を有する。４色に対応する記録ヘッド２２とは、ブラック用の記録ヘッド２２Ｋ、シアン用の記録ヘッド２２Ｃ、マゼンタ用の記録ヘッド２２Ｍ及びイエロー用の記録ヘッド２２Ｙである。これら４色の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙは、用紙搬送方向Ｐ（水平方向Ｘ）に直交する用紙幅方向Ｙに沿って長く延びている。記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙは、搬送ベルト３１の用紙搬送方向Ｐに沿って、用紙搬送方向Ｐの上流側から下流側に向かって順に配列して配置されている。第１実施形態においては、４色の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙそれぞれにおいて、１色の記録ヘッドにつき３個の記録ヘッドを用紙幅方向Ｙに等間隔で直列に配置している。

４色の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙは、インク噴射用ノズルが形成されたノズル面２２１（図３参照）を有する。ノズル面２２１は、４色の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙの下面である。各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙにおけるノズル面２２１は、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａに対向する。４色の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙは、ノズル面２２１に形成されたインク噴射用ノズルから噴射されたインクにより用紙Ｔに画像を記録する。

図１に示すように、搬送ユニット３０の下方には、４色の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙそれぞれに対応して、４台のインクタンク２３Ｋ、２３Ｃ、２３Ｍ及び２３Ｙが配置されている。４色のインクは、それぞれ４台のインクタンク２３Ｋ、２３Ｃ、２３Ｍ及び２３Ｙから供給チューブ（図示せず）を経て、４色のインクが対応する記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙに補給される。

図２に示すように、クリーニング部２４は、各記録ヘッド２２に対応して配置される複数のワイパー部材２５を有する。
複数のワイパー部材２５とは、記録ヘッド２２Ｋに対応して配置されるワイパー部材２５Ｋ、記録ヘッド２２Ｃに対応して配置されるワイパー部材２５Ｃ、記録ヘッド２２Ｍに対応して配置されるワイパー部材２５Ｍ、記録ヘッド２２Ｙに対応して配置されるワイパー部材２５Ｙである。
これらのワイパー部材２５Ｋ、２５Ｃ、２５Ｍ及び２５Ｙは、各記録ヘッド毎に装備される。具体的には、各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙそれぞれの配列に対応するワイパー部材２５Ｋ、２５Ｃ、２５Ｍ及び２５Ｙにおいて、３個のワイパー部材を用紙幅方向Ｙに等間隔で直列に配置される。

各ワイパー部材２５Ｋ、２５Ｃ、２５Ｍ及び２５Ｙは、各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙそれぞれに対して相対的に移動して、各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙのノズル面２２１のクリーニングを行う。
クリーニング部２４における各ワイパー部材２５Ｋ、２５Ｃ、２５Ｍについては後に詳述する。

なお、以下の説明において、特に特定する必要がある場合を除いて、４色の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙ並びに４台のインクタンク２３Ｋ、２３Ｃ、２３Ｍ及び２３Ｙ、並びに各記録ヘッドに対応するワイパー部材２５Ｋ、２５Ｃ、２５Ｍ及び２５Ｙの識別記号である「Ｋ」、「Ｃ」、「Ｍ」及び「Ｙ」については省略して、単に「記録ヘッド２２」、「インクタンク２３」及び「ワイパー部材２５」と記載する。

記録部２０の各記録ヘッド２２は、外部コンピュータ（図示せず）から受信した画像データ情報（例えば、文字、図形、模様）に対応して、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａ上に載置された用紙Ｔに向かって４色のインクを吐出する。図２に示すように、各記録ヘッド２２は、矩形板状の記録ヘッド支持部材２１に支持されており、この記録ヘッド支持部材２１と共に、本体２に固定されている。そして、搬送ベルト３１の回転移動と共に、所定のタイミングで各記録ヘッド２２から４色のインクが順次吐出されることにより、用紙Ｔには、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの４色のインクが重ね合わせられ、カラーインク画像が印刷される。

記録ヘッド２２のインク吐出方式としては、例えば、ピエゾ素子（図示せず）を用いてインクを押し出すピエゾ方式や、発熱体（図示せず）によって気泡を発生させ、圧力を掛けてインクを吐出するサーマルインクジェット方式等の各種吐出方式を採用することができる。

図１に示すように、搬送ユニット３０を昇降させる昇降装置４０は、搬送ユニット３０の下方に配置されている。昇降装置４０は、搬送ユニット３０を記録ヘッド２２に対して、水平面（Ｘ−Ｙ平面）に垂直な方向Ｚ（以下「上下方向Ｚ」ともいう）に昇降（移動）させるものである。この昇降装置４０による搬送ユニット３０の上下方向Ｚの移動により、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａは、記録ヘッド２２のノズル面２２１（図３参照）に対して相対的に接近又は離間可能に構成されている。

図１に示すように、昇降装置４０は、搬送ベルト３１の下方における用紙搬送方向Ｐの上流側及び下流側に配置された２つの偏心カム４１を備える。偏心カム４１は、搬送ユニット３０の正面側及び背面側にそれぞれ２個ずつ、合計４個設けられる。偏心カム４１の偏心周面は、搬送ユニット３０の外底面に下方から接近する。図１に示すように、各偏心カム４１は、用紙幅方向Ｙに延びる軸部４２を備えると共に、回転軸線が偏在するカムで構成される。偏心カム４１は、モータ（図示せず）を介して、軸部４２を中心として回転される。偏心カム４１は、その周縁部に、複数のベアリング４３を備えている。ベアリング４３の周面の一部は、偏心カム４１の周面から外方に突出している。

ベアリング４３は、偏心カム４１の回転軸線と平行な軸線を中心として回転自在となっている。ベアリング４３は、偏心カム４１の先端側から回転軸線側に向かって順次配置されている。通常の印刷状態においては、図１に示すように、軸部４２から最も離れたベアリング４３は、搬送ユニット３０の外底面に下方から当接する。これにより、搬送ユニット３０は、最高位置に上昇移動される。

この状態から、用紙搬送方向Ｐの上流側の偏心カム４１を正面視で反時計方向に回転させると共に、用紙搬送方向Ｐの下流側の偏心カム４１を正面視で時計方向に回転させる。これにより、複数のベアリング４３は、軸部４２から最も離れたベアリング４３から軸部４２に最も近いベアリング４３の順で、搬送ユニット３０の外底面に順次当接する。そのため、搬送ユニット３０を下降させることができる。
複数のベアリング４３は、偏心カム４１の回転時において、周縁方向で隣り合う２個のベアリング４３が同時に搬送ユニット３０の外底面に当接する期間を有するような間隔に、配置されている。

昇降装置４０の偏心カム４１を回転させて搬送ユニット３０を下降させることにより、搬送ユニット３０における搬送ベルト３１の搬送面３１Ａは、記録ヘッド２２に対して下方に離間される。

図１に示すように、キャップユニット５０は、記録部２０の下方で且つ搬送ユニット３０の上方（記録部２０と搬送ユニット３０との間）に配置可能に構成される。図２に示すように、キャップユニット５０は、各記録ヘッド２２に対応して設けられる複数のキャップケース５２と、複数のキャップケース５２を所定の位置関係に固定支持したキャップベース部材５３とを備える。

キャップユニット５０は、記録部２０と搬送ユニット３０との間に配置された状態において、昇降装置４０により搬送ユニット３０の昇降に連動して昇降可能に構成される。昇降装置４０の偏心カム４１を回転させて搬送ユニット３０を下降させることにより、キャップユニット５０は、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａの下降に連動して、記録ヘッド２２に対して下方に離間される。

これにより、記録ヘッド２２からキャップユニット５０が離脱される。そして、キャップユニット５０が記録ヘッド２２から離脱された状態で、記録ヘッド２２のノズル面２２１のインク噴射用ノズル（図示せず）からインクを噴射させることにより、ノズル内に残留する高い粘度のインクを吐出させてインク詰まりを解消するための吐出回復処理、すなわち、パージを実行することが可能である。

一方、昇降装置４０の偏心カム４１を前述とは逆方向に回転させて搬送ユニット３０を上昇させることにより、搬送ユニット３０は通常の記録位置（印刷位置）に戻される。

ここで、キャップユニット５０が記録部２０と搬送ユニット３０との間に配置された状態においては、記録ヘッド２２のノズル面２２１（図３参照）にキャップユニット５０を装着することが可能となる。また、後述する第１水平移動機構（図示せず）によりキャップユニット５０が記録部２０と搬送ユニット３０との間に配置されない状態においては、記録ヘッド２２は、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａ上に載置された用紙Ｔに向けてインクを吐出することができる。

キャップユニット５０は、第１水平移動機構（図示せず）によってキャップベース部材５３が水平方向に移動操作されることにより、用紙搬送方向Ｐ（図１参照）に水平移動可能に構成されている。

キャップユニット５０は、第１水平移動機構による移動操作により、キャップケース５２が各記録ヘッド２２に着脱可能な着脱位置、又は着脱位置から水平方向に離れた退避位置に位置切り替えられる。記録部２０における記録動作時には、キャップユニット５０が退避位置に配置される。

クリーニング部２４は、キャップユニット５０の下方で且つ搬送ユニット３０の上方（キャップユニット５０と搬送ユニット３０との間）に配置可能に構成される。クリーニング部２４は、キャップユニット５０と同様に、キャップユニット５０と搬送ユニット３０との間に配置された状態において、昇降装置４０により搬送ユニット３０の昇降に連動して昇降可能に構成される。

また、クリーニング部２４は、第２水平移動機構（図示せず）により用紙搬送方向Ｐ（図１参照）に水平移動可能に構成される。クリーニング部２４は、第２水平移動機構による移動操作により、各記録ヘッド２２の下方に配置されて各記録ヘッド２２をクリーニングすることが可能なワイプ位置、又はワイプ位置から水平方向に離れた退避位置に切り替えられる。記録部２０における記録動作時や、キャップユニット５０が記録ヘッド２２のノズル面２２１（図３参照）に装着される場合には、クリーニング部２４が退避位置に配置される。

以下、図３を参照して、本実施形態のインクジェット記録装置１における特徴部分である記録部２０の記録ヘッド２２及びクリーニング部２４のワイパー部材２５に関連する構成について説明する。図３は、第１実施形態のインクジェット記録装置１における記録ヘッド２２を示す側面図である。

図３に示すように、記録部２０における各記録ヘッド２２は、側面視で全体として台形状に形成される。各記録ヘッド２２は、ノズル面２２１と、下流側端面２２５とを有する。ノズル面２２１は、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａに対向する記録ヘッド２２の下面である。ノズル面２２１は、ワイパー方向Ｑ（後述）における下流側の端部（下流側端部）２２４を有する。ノズル面２２１には、インク噴射用ノズルが形成される。インク噴射用ノズルは、所定方向（インク噴射方向）Ｆにインクを噴射する。

下流側端面２２５は、下流側端部２２４からインク噴射方向Ｆ（図３における下方）とは反対の方向側（図３における上方側）に延びている。ノズル面２２１と下流側端面２２５とにより角としての下流側角２２６が形成される。下流側端部２２４は、下流側角２２６における頂点でもある。
下流側角２２６の近傍におけるノズル面２２１に対する下流側端面２２５の角度θは、９０°よりも小さく形成される。ここで、ノズル面２２１に対する下流側端面２２５の角度θとは、下流側端部２２４よりもノズル面２２１における用紙搬送方向Ｐ（ワイパー方向Ｑ）の上流側の部分に対する角度である。具体的には、ノズル面２２１に対する下流側端面２２５の角度θは、好ましくは８５°から６０°である。
また、下流側角２２６の先端（エッジ部分）は、丸みのない、尖鋭に形成される。

なお、下流側角２２６の先端が、製造上の制約（例えば、成形型の隅部のＲ）等によりＲ面やＣ面に面取りせざるを得ない場合には、一般的なＲ指定や面取り指定よりも更に小さいＲ又は面取りに指定することが好ましい。

また、図２に示すように、各記録ヘッド２２に対応して配置されるワイパー部材２５は、各記録ヘッド２２に対して用紙搬送方向Ｐの上流側に配置される。
ワイパー部材２５は、弾性体により板状に形成される。ワイパー部材２５は、図３に示すように、用紙搬送方向Ｐと直交する方向（上下方向Ｚ）に延びるように形成される。ワイパー部材２５は、先端２５２が記録ヘッド２２のノズル面２２１よりも所定長さｈだけ、上下方向Ｚにおける上方側に突出するように形成される。
また、ワイパー部材２５は、用紙幅方向Ｙに沿う長さが、記録ヘッド２２のノズル面２２１の用紙幅方向Ｙに沿う長さよりも大きく設定される（図２参照）。

各ワイパー部材２５は、図３に示すように、対応する記録ヘッド２２に対して、ノズル面２２１に沿う方向であるワイパー方向Ｑに相対的に移動して、その先端（上縁）でノズル面２２１を拭くことで、各記録ヘッド２２のノズル面２２１のクリーニングを行う。本実施形態においては、ワイパー方向Ｑは、用紙搬送方向Ｐと一致する。

詳述すると、ワイパー部材２５は、ワイパー方向Ｑへ相対移動した際に、まず、先端２５２が記録ヘッド２２の用紙搬送方向Ｐの上流側に位置する上流側側面２２２に当接する。更に、ワイパー部材２５がワイパー方向Ｑに移動すると、上流側側面２２２への当接により先端側が撓む。そして、ワイパー部材２５は、ワイパー部材２５の先端側が安定した撓み状態（定常撓み）に達すると、上流側側面２２２と先端２５２の係合（当接）が外れる。ワイパー部材２５の撓みにより、ワイパー部材２５の先端２５２側は、ノズル面２２１に弾性反発力を付与した状態で接触する。ワイパー部材２５は、先端２５２が定常撓みの状態でノズル面２２１を擦って、ノズル面２２１を拭く。

次に、図４Ａから図４Ｄを参照して、第１実施形態のインクジェット記録装置１における記録ヘッド２２におけるクリーニング動作について説明する。
図４Ａは、第１実施形態における記録ヘッド２２のノズル面２２１にインク等の異物２７が付着している状態を示す側面図である。図４Ｂは、第１実施形態における記録ヘッド２２のノズル面２２１に付着しているインク等の異物２７がワイパー部材２５により拭き寄せられる様子を示す側面図である。図４Ｃは、第１実施形態における記録ヘッド２２のノズル面２２１に付着しているインク等の異物２７がワイパー部材２５によりノズル面２２１の下流側端面２２５近傍まで拭き寄せられた状態を示す側面図である。図４Ｄは、第１実施形態における記録ヘッド２２のワイパー部材２５がノズル面２２１の下流側端面２２５よりも下流側まで移動して、ワイパー部材２５によるインク等の異物２７の拭き取りが完了した状態を示す側面図である。

図４Ａに示すように、インクが噴射された後のノズル面２２１には、インクや塵埃等の異物２７が付着している。
まず、ワイパー部材２５がワイパー方向Ｑの下流側に向かって移動すると、ワイパー部材２５の先端２５２が記録ヘッド２２の用紙搬送方向Ｐの上流側に位置する上流側側面２２２に当接する。更に、ワイパー部材２５がワイパー方向Ｑに移動すると、上流側側面２２２への当接によりワイパー部材２５の先端２５２側が撓む。ワイパー部材２５の先端２５２側が安定した撓み状態（定常撓み）に達した後、上流側側面２２２と先端２５２との係合（当接）が外れる。

そして、図４Ｂに示すように、ワイパー部材２５は、先端２５２側が定常撓みの状態でノズル面２２１を擦る。ワイパー部材２５の先端２５２がノズル面２２１を擦ることにより、ノズル面２２１に付着している異物２７が、ノズル面２２１におけるワイパー方向Ｑの下流側端部２２４に向けて、拭き寄せられる。

次に、図４Ｃに示すように、ワイパー部材２５は、先端２５２がノズル面２２１の下流側端部２２４近傍まで移動する。その後、ワイパー部材２５により拭き寄せられた異物２７の一部は、ノズル面２２１の下流側端部２２４よりもワイパー方向Ｑにおける下流側に押し出される。更に、ワイパー部材２５がワイパー方向Ｑ１に移動することにより、ワイパー部材が下流側端部２２４を通過して、ワイパー部材２５は定常撓み状態から撓みのない状態に復帰する。ここで、拭き寄せられた異物２７は、ワイパー部材２５の先端２５２側において盛り上がるように付着する（図４Ｄ参照）。

具体的には、本実施形態においては、下流側端面２２５とノズル面２２１との角度θは、９０°よりも小さい。そのため、下流側端面２２５は、ノズル面２２１に対して９０°又はそれ以上の下流側角２２６で形成される従来の記録ヘッドの場合に比して、ノズル面２２１に対する下流側端面２２５の角度θが小さい状態で下流側端部２２４から斜め上方に向けて傾斜している。

これにより、拭き寄せられた異物２７は、下流側角２２６を回り込むようにして下流側端面２２５に接触する可能性が低減される。その結果、拭き寄せられた異物２７は、盛り上がるようにワイパー部材２５の先端２５２側に付着する。

また、下流側角２２６の先端（エッジ部分）は、丸みのない、尖鋭に形成される。これにより、ワイパー部材２５に拭き寄せられることにより下流側端部２２４近傍に集められた異物２７は、下流側角２２６の先端近傍に残存しにくくなる。従って、下流側端面２２５への異物２７の付着は、一層低減される。

また、ノズル面２２１に対する下流側端面２２５の角度θは、好ましくは８５°から６０°である。
ここで、ノズル面２２１に対する下流側端面２２５の角度θが８５°超９０°未満の場合には、ワイパー部材２５によりノズル面２２１の下流側端部２２４よりもワイパー方向Ｑにおける下流側に押し出された異物２７は、ノズル面２２１よりも上方（インク噴射方向Ｆとは反対方向）側に移動しやすい。そのため、ワイパー方向Ｑにおける下流側に押し出された異物２７は、下流側端面２２５に対して接近する。これにより、ワイパー部材２５に押し出された異物２７は、下流側端面２２５に回り込んで接触する可能性がある。従って、下流側端面２２５に接触する可能性を低減するため、ノズル面２２１に対する下流側端面２２５の角度θは、８５°以下にすることが好ましい。

一方、角度θを小さくするほど、ノズル面２２１の用紙搬送方向Ｐの下流側方向への長さが長くなり、記録ヘッド２２が大型化する。従って、記録ヘッド２２の大型化を抑制する観点から、角度θは、６０°以上にすることが好ましい。

このように、角度θを８５°から６０°に設定することにより、下流側端面２２５に異物２７が付着することを抑制することができると共に、記録ヘッド２２の大型化を抑制することができる。

また、更に、下流側端面２２５には、撥水処理がなされている。そのため、下流側端部２２４から下流側端面２２５側に回り込む異物２７が下流側端面２２５に接触した場合であっても、異物２７が下流側端面２２５に付着することを低減することができる。

このように、ワイパー部材２５がノズル面２２１の下流側端部２２４を通過する際においては、ワイパー部材２５により拭き寄せられる異物２７は、下流側端面２２５に付着して残存することが低減される。つまり、図４Ｄに示すように、ワイパー部材２５により掻き集められる異物２７の略全てを、ワイパー部材２５上に付着させることができる。

本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、例えば、次のような効果が奏される。
本実施形態のインクジェット記録装置１においては、ノズル面２２１と下流側端面２２５とにより形成される下流側角２２６の近傍におけるノズル面２２１に対する下流側端面２２５の角度θが９０°よりも小さい。

そのため、ワイパー部材２５によるクリーニング動作時、ノズル面２２１上から拭き寄せた異物２７は、ワイパー部材２５がノズル面２２１の下流側端部２２４を通過する際において、下流側端面２２５に回り込んで付着することが抑制される。これにより、ノズル面２２１において拭き寄せた異物２７の略全てを、ワイパー部材２５上に付着させることができる。
従って、例えば、ノズル面２２１に垂直な下流側端面２２５に撥水処理をしただけの従来の記録ヘッドの場合と比較すると、記録ヘッド２２のノズル面２２１や下流側端面２２５にインク等の異物が残存することを一層低減することができる。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１においては、記録ヘッド２２のノズル面２２１と下流側端面２２５とにより形成される下流側角２２６は、尖鋭である。
そのため、ワイパー部材２５による拭き寄せにより下流側角２２６の先端（ノズル面２２１の下流側端部２２４）近傍に集められた異物２７は、下流側角２２６の先端近傍に残存しにくくなる。従って、ノズル面２２１や下流側端面２２５へのインク等の異物２７の付着を一層低減することができる。

本実施形態のインクジェット記録装置１においては、ノズル面２２１に対する下流側端面２２５の角度θは、８５°から６０°である。
そのため、ワイパー部材２５がノズル面２２１上の異物２７をノズル面２２１の下流側端部２２４近傍まで拭き寄せたときに、下流側端部２２４から下流側端面２２５側に回り込んで付着することを抑制することができる。
また、ノズル面２２１に対する下流側端面２２５の角度を６０°以上にすることにより、ノズル面２２１の用紙搬送方向Ｐの下流側への長さが長くなることを抑制することができる。これにより、記録ヘッド２２の大型化を抑制することができる。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１においては、下流側端面２２５には、撥水処理がなされている。
そのため、ワイパー部材２５によってノズル面２２１の下流側端部２２４近傍に拭き寄せされた異物２７は、下流側端面２２５に接触した場合であっても、ワイパー部材２５側に付着する。これにより、インク等の異物２７が下流側端面２２５に付着して残存することを抑制することができる。従って、記録ヘッド２２のノズル面２２１や下流側端面２２５にインク等の異物が残存することを一層低減することができる。

以下に、本発明の他の実施形態について説明する。他の実施形態については、主として、第１実施形態とは異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。他の実施形態において特に説明しない点は、第１実施形態についての説明が適宜適用又は援用される。

＜第２実施形態＞
第２実施形態における記録ヘッド２２Ａについて説明する。図５は、第２実施形態のインクジェット記録装置における記録ヘッド２２Ａを示す側面図である。
第２実施形態における記録ヘッド２２Ａは、下流側端面２２５が記録ヘッド２２Ａの上面２２９まで一直線状に延びていない点において、第１実施形態における記録ヘッド２２とは異なる。

図５に示すように、第２実施形態における記録ヘッド２２Ａは、下流側端面２２５と、下流側側面２２７とを有する。下流側端面２２５は、下流側端部２２４から斜め上方に延びている。下流側側面２２７は、下流側端面２２５の上方側に連続して形成される。下流側側面２２７は、記録ヘッド２２の高さの中間部（高さＨ１）において下流側側面２２７に接続される。下流側側面２２７は、ワイパー方向Ｑに直交する方向（上下方向Ｚ）に延びている。

第２実施形態のインクジェット記録装置によれば、第１実施形態で示した効果の他に、次のような効果が奏される。
第２実施形態の記録ヘッド２２Ａにおいては、ノズル面２２１に対する下流側端面２２５の角度θが、第１実施形態におけるノズル面２２１に対する下流側端面２２５の角度θよりも鋭角に形成される。そのため、下流側端面２２５が記録ヘッド２２Ａの上面２２９まで一直線状に延びる第１実施形態の場合と比較して、ノズル面２２１に対する下流側端面２２５の角度を角度θ１だけ少ない角度θにすることができる。これにより、ノズル面２２１に対する下流側端面２２５の角度θを鋭角にすることができる。その結果、拭き寄せた異物２７が下流側端面２２５に付着することを一層抑制することができる。
また、ノズル面２２１のワイパー方向Ｑにおける長さが長くなることを抑制することができる。これにより、記録ヘッド２２の大型化を抑制することができる。

以上のように、第２実施形態の記録ヘッド２２Ａにおいては、記録ヘッド２２の大型化を抑制しつつ、ノズル面２２１に対する下流側端面２２５の角度θを鋭角にすることができる。

＜第３実施形態＞
第３実施形態における記録ヘッド２２Ｂについて説明する。図６は、第３実施形態のインクジェット記録装置における記録ヘッド２２Ｂを示す側面図である。
第３実施形態の記録ヘッド２２Ｂにおいては、ノズル面２２１Ｂの形状が第１実施形態とは主に異なる。
第３実施形態における記録ヘッド２２Ｂのノズル面２２１Ｂは、傾斜面２２８を有する。傾斜面２２８は、ノズル面２２１Ｂにおけるワイパー方向Ｑの下流側端部２２４側に形成される。傾斜面２２８は、ワイパー方向Ｑの下流側に向かうにしたがってインク噴射用ノズルからインクが噴射される方向（インク噴射方向）Ｆ（図６における下方）側に傾斜する。

また、本実施形態においては、下流側端面２２５は、第１実施形態及び第２実施形態における下流側端面２２５のような傾斜面ではなく、インク噴射方向Ｆ（上下方向Ｚ）に延びている。

また、第３実施形態の記録ヘッド２２Ｂにおいては、第１実施形態における記録ヘッド２２と同様に、ノズル面２２１における傾斜面２２８と、下流側端面２２５とで形成される下流側角２２６の近傍における傾斜面２２８に対する下流側端面２２５の角度θ２が９０°よりも小さく形成されている。
具体的には、この第３実施形態の記録ヘッド２２Ｂにおいては、傾斜面２２８に対する下流側端面２２５の角度θ２は、８９°から８５°に設定される。

このように角度θ２を、第１実施形態や第２実施形態の角度θよりも範囲を狭く設定することで、下流側端部２２４のインク噴射方向Ｆ側への突出量ｔを少なくすることができる。これにより、用紙Ｔに画像等が記録される際に、ノズル面２２１と用紙Ｔとの間の距離を適正な距離間隔に維持することができる。

次に、図７を参照して、第３実施形態のインクジェット記録装置使用される記録ヘッド２２Ｂにおけるクリーニング動作について説明する。
図７は、第３実施形態における記録ヘッド２２Ｂのノズル面２２１の傾斜面２２８においてワイパー部材２５がインク等の異物２７の拭き寄せている様子を示す側面図である。

第３実施形態の記録ヘッド２２Ｂは、図７に示すように、ノズル面２２１Ｂに対してワイパー部材２５がワイパー方向Ｑに相対移動して、ノズル面２２１Ｂ上の異物２７を傾斜面２２８の上まで拭き寄せる。

傾斜面２２８は、ワイパー方向Ｑに対して下方（インク噴射方向Ｆ）に傾斜している。そのため、ワイパー部材２５が傾斜面２２８を通過する際には、傾斜面２２８に接触する異物２７には、ワイパー部材２５のインク噴射方向Ｆに力が作用する。これにより、ワイパー部材２５に付着している異物２７は、ワイパー部材２５に沿って下方側に移動する。
従って、ワイパー部材２５の先端２５２が、ノズル面２２１Ｂの下流側端部２２４を通過するときに、ワイパー部材２５上の異物２７が下流側端面２２５側に回り込むことを抑制することができる。

また、ワイパー部材２５が傾斜面２２８を通過する際には、ワイパー部材２５の先端２５２側の撓みが大きくなり、ワイパー部材２５とノズル面２２１とが接触する圧力が大きくなる。そのため、ワイパー部材２５は、ノズル面２２１に付着する異物２７を、ワイパー部材２５とノズル面２２１とが確実に接触した状態で拭き寄せることができる。

また、ワイパー部材２５は、ノズル面２２１Ｂの下流側端部２２４を通過するときに、ワイパー部材２５の撓みが延びて開放される。これにより、ワイパー部材２５は、その弾性反発力によりノズル面２２１に付着する異物２７をワイパー方向Ｑに押し出す。その結果、異物２７を下流側端面２２５側に回り込むことを抑制することができる。

第３実施形態のインクジェット記録装置によれば、第１実施形態及び第２実施形態で示した効果の他に、次のような効果が奏される。
上記第３実施形態のインクジェット記録装置においては、ノズル面２２１は、ノズル面２２１におけるワイパー方向Ｑの下流側端部２２４側に、ワイパー方向Ｑの下流側に向かうにしたがってインク噴射方向Ｆ側に傾斜する傾斜面２２８を有する。
そのため、ワイパー部材２５の先端２５２が、ノズル面２２１Ｂの下流側端部２２４を通過するときに、傾斜面２２８が異物２７を下方に押し出すように作用する。この傾斜面２２８からの異物２７を下方に押し出すように作用する力により、ワイパー部材２５上の異物２７が下流側端面２２５側に回り込むことを抑制することができる。

従って、ワイパー部材２５がノズル面２２１Ｂの下流側端部２２４を通過する際に、異物２７は、下流側端部２２４に連なる下流側端面２２５に付着して残存しにくい。ノズル面２２１上から拭き寄せた異物２７の略全ては、ワイパー部材２５上に回収される。
これにより、例えば、ノズル面に垂直な下流側端面２２５に撥水処理をしただけの従来の記録ヘッドの場合と比較すると、記録ヘッド２２Ｂのノズル面２２１Ｂにインクが残存することを一層低減することができる。

また、ワイパー部材２５が傾斜面２２８を通過する際には、ワイパー部材２５の先端２５２側の撓みが大きくなり、ワイパー部材２５とノズル面２２１との接触圧力が大きくなる。そのため、ワイパー部材２５は、ノズル面２２１に付着する異物２７を、ワイパー部材２５とノズル面２２１とが確実に接触した状態で拭き寄せることができる。

また、ワイパー部材２５は、ノズル面２２１Ｂの下流側端部２２４を通過するときに、ワイパー部材２５の撓みが延びて開放される。これにより、ワイパー部材２５は、その弾性反発力によりノズル面２２１に付着する異物２７をワイパー方向Ｑに押し出す。その結果、異物２７を下流側端面２２５側に回り込むことを抑制することができる。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１においては、傾斜面２２８に対する下流側端面２２５の角度θ２は、８９°から８５°である。
そのため、図６に示すように、下流側端部２２４のインク噴射方向Ｆへの突出量ｔを少なくすることができる。これにより、用紙Ｔに画像等が記録される際に、ノズル面２２１と用紙Ｔとの間の距離を適正な距離間隔に維持することができる。

＜第４実施形態＞
第４実施形態における記録ヘッド２２Ｃについて説明する。図８は、第４実施形態のインクジェット記録装置における記録ヘッド２２Ｃを示す側面図である。
第４実施形態の記録ヘッド２２Ｃは、第２実施形態における記録ヘッド２２Ａの特徴と、第３実施形態における記録ヘッド２２Ｂの特徴とを兼ね備えたものである。
つまり、記録ヘッド２２Ｃは、ノズル面２２１のワイパー方向Ｑの下流側端部２２４からインク噴射方向Ｆとは反対の方向（図８における上方）側に延びる下流側端面２２５が、記録ヘッド２２Ｃの上面２２９の中間部（高さＨ１）において、垂直な下流側側面２２７に連続されている。更に、ノズル面２２１におけるワイパー方向Ｑの下流側端部２２４側に、ワイパー方向Ｑの下流側に向かうにしたがってインク噴射方向Ｆ（図８における下方）側に傾斜する傾斜面２２８を有する。

そして、傾斜面２２８と下流側端面２２５とにより形成される下流側角２２６は、尖鋭である。また、傾斜面２２８に対する下流側端面２２５の角度θ３は、第３実施形態のおける角度θ２よりも更に鋭角になっている。

第４実施形態のインクジェット記録装置によれば、第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態で示した効果の他に、次のような効果が奏される。
第４実施形態の記録ヘッド２２においては、第２実施形態の記録ヘッド２２Ａにおける利点と、第３実施形態の記録ヘッド２２Ｂにおける利点との双方を得ることができ、記録ヘッド２２Ｃのノズル面２２１にインクが残存することを一層低減することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。

１……インクジェット記録装置、２２……記録ヘッド、２５……ワイパー部材、２７……異物（インク、塵埃等）、２２１……ノズル面、２２４……下流側端部（端部）、２２５……下流側端面、２５２……先端、２２８……傾斜面、Ｆ……インク噴射方向（インクが噴射される方向）、Ｑ……ワイパー方向

Claims (6)

1. インク噴射用ノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドに対して相対的に移動して前記記録ヘッドの前記ノズル面のクリーニングを行うと共に、先端が前記記録ヘッドに当接した後、前記ノズル面に沿う方向であるワイパー方向に移動するワイパー部材と、を備え、
   前記記録ヘッドは、前記ノズル面における前記ワイパー方向の下流側の端部から前記インク噴射用ノズルからインクが噴射される方向とは反対の方向側に延び且つ水平方向に対して傾斜する下流側端面と、前記下流側端面における前記ノズル面とは反対側の端部に連続して形成され且つ垂直方向に延びる下流側側面と、を有し、
   前記ノズル面と前記下流側端面とにより形成される角の近傍における前記ノズル面に対する前記下流側端面の角度が９０°よりも小さい
   インクジェット記録装置。
2. 前記ノズル面と前記下流側端面とにより形成される角は、尖鋭である
   請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記ノズル面に対する前記下流側端面の角度は、８５°から６０°である
   請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記ノズル面は、前記ノズル面における前記ワイパー方向の下流の端部側に、前記ワイパー方向の下流側に向かうにしたがって前記インク噴射用ノズルからインクが噴射される方向側に傾斜する傾斜面を有する
   請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記傾斜面に対する前記下流側端面の角度は、８９°から８５°である
   請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記下流側端面には、撥水処理がなされている
   請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

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