JP2011212982A - 液体吐出装置及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】吐出特性の悪化や吐出不良を抑制する。
【解決手段】記録ヘッドから吐出されるインクの吐出量を変更するように画像データ記憶部に記憶された画像データを変更する画像データ変更部を備える。画像データ変更部は、画像ドットが形成される各単位領域について、ブラックのインクの吐出量が所定量以上である場合に（Ｓ２）、この単位領域へのブラックのインクの吐出量を所定量未満に削減すると共に、シアン、マゼンタ、及びイエローの各インクの吐出量を増やす（Ｓ３）。
【選択図】図７

Description

本発明は、画像を形成する第１液体を出する第１液体吐出ヘッドと第１液体に作用して第１液体中の成分を凝集又は析出させる第２液体を吐出する第２液体吐出ヘッドとを有する液体吐出装置及び液体吐出装置の制御プログラムに関する。

従来から、インクを吐出する記録ヘッドと、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液を吐出する処理液ヘッドとを備えたインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。係るプリンタにおいては、記録ヘッドからインクが吐出される前に、処理液ヘッドから処理液が吐出され、用紙上における記録ヘッドからのインクが着弾する位置に処理液が着弾する。したがって、処理液が用紙上に着弾したインクに作用し、インクの定着が促進される。よって、インクが滲むのを防ぎ、画質を向上させることができる。

特開平１０−１６６５５９号公報

上述のようなプリンタにおいてプリントを行う際に、吐出された処理液の全量が用紙に染み込む前に、この処理液の上に比較的大きな液滴のインクが着弾すると、処理液が飛び散ってミストが発生する。この処理液のミストが記録ヘッドのノズルに付着した場合には、処理液がインクに作用し、凝集又は析出したインク中の成分がノズル近傍で固まり、ノズル詰まりが生る。これにより、インクの吐出特性が悪化したり吐出不良を起こしたりすることがある。

そこで、本発明の目的は、吐出特性の悪化や吐出不良を抑制できる液体吐出装置及び液体吐出装置の制御プログラムを提供することである。

第１の発明の液体吐出装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、記録媒体に画像を形成する互いに色の異なる複数色の第１液体を吐出する複数の第１液体吐出ヘッドと、前記搬送方向に関して前記複数の第１液体吐出ヘッドよりも上流側に位置しており且つ前記第１液体に作用して前記第１液体中の成分を凝集又は析出させる第２液体を吐出する第２液体吐出ヘッドと、画像データを記憶する画像データ記憶手段と、記録媒体に前記第１液体が吐出されて画像ドットが形成されるように、前記画像データ記憶手段に記憶された前記吐出データに基づいて前記複数の第１液体吐出ヘッドを制御する画像記録制御手段と、前記画像ドットが形成される記録媒体上の単位領域に、前記第２液体が吐出されるように、前記第２液体吐出ヘッドを制御する第２液体吐出制御手段と、前記複数の第１液体ヘッドから吐出される前記第１液体の吐出量を変更するよう前記画像データ記憶手段に記憶された画像データを変更する変更手段とを備えている。そして、前記複数の第１液体吐出ヘッドは、前記複数色の第１液体のうち特定色の第１液体を吐出する特定第１液体吐出ヘッドと、前記特定色の第１液体が吐出されて形成される画像ドットを代替表現できるものであって、前記複数色の第１液体のうち前記特定色の第１液体を除いた残りから選ばれた第１液体を吐出する複数の代替第１液体吐出ヘッドとを含んでいる。また、前記変更手段は、各前記単位領域について、前記特定第１液体吐出ヘッドに係る前記第１液体の吐出量が所定量以上である場合に、当該特定第１液体吐出ヘッドに係る前記第１液体の吐出量を前記所定量未満に削減するとともに、前記複数の代替第１液体吐出ヘッドから吐出される前記第１液体の吐出量を増加するように前記画像データを変更する。

また、第７の発明の制御プログラムは、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、記録媒体に画像を形成する互いに色の異なる複数色の第１液体を吐出する複数の第１液体吐出ヘッドと、前記搬送方向に関して前記複数の第１液体吐出ヘッドよりも上流側に位置しており且つ前記第１液体に作用して前記第１液体中の成分を凝集又は析出させる第２液体を吐出する第２液体吐出ヘッドとを備えており、前記複数の第１液体吐出ヘッドが、前記複数色の第１液体のうち特定色の第１液体を吐出する特定第１液体吐出ヘッドと、前記特定色の第１液体が吐出されて形成される画像ドットを代替表現できるものであって、前記複数色の第１液体のうち前記特定色の第１液体を除いた残りから選ばれた第１液体を吐出する複数の代替第１液体吐出ヘッドとを含んでいる液体吐出装置の制御プログラムである。そして、画像データを記憶する画像データ記憶手段と、記録媒体に前記第１液体が吐出されて画像ドットが形成されるように、前記画像データ記憶手段に記憶された前記吐出データに基づいて前記複数の第１液体吐出ヘッドを制御する画像記録制御手段と、前記画像ドットが形成される記録媒体上の単位領域に、前記第２液体が吐出されるように、前記第２液体吐出ヘッドを制御する第２液体吐出制御手段と、前記複数の第１液体ヘッドから吐出される前記第１液体の吐出量を変更するよう前記画像データ記憶手段に記憶された画像データを変更する変更手段としてコンピュータを機能させる。さらに、前記変更手段は、各前記単位領域について、前記特定第１液体吐出ヘッドに係る前記第１液体の吐出量が所定量以上である場合に、当該特定第１液体吐出ヘッドに係る前記第１液体の吐出量を前記所定量未満に削減するとともに、前記複数の代替第１液体吐出ヘッドから吐出される前記第１液体の吐出量を増加するように前記画像データを変更する。

これらの構成によると、特定第１液体吐出ヘッドから所定量以上の第１液体が吐出されるのを防ぐことができる。よって、第２液体の全量が記録媒体に染み込む前に特定第１吐出ヘッドから比較的多くの第１液体が吐出されることによる第２液体の飛び散りを抑制できる。したがって、第２液体のミストの第１液体吐出ヘッドへの付着に起因する吐出特性の悪化や吐出不良を抑制できる。

第２の発明の液体吐出装置では、第１の発明に係る液体吐出装置において、前記特定第１液体吐出ヘッドが、前記搬送方向に関し前記複数の代替第１液体吐出ヘッドより上流側に設けられている。搬送方向に関して上流側に位置する第１液体吐出ヘッドほど、第２液体が吐出されてから第１液体が吐出されるまでの時間が短いので、そのヘッドから吐出された第１液体により第２液体が飛び散りやすい。上記の構成によると、特定第１液体吐出ヘッドから吐出される第１液体の量を削減した場合に、特定第１液体吐出ヘッドよりも搬送方向下流側に位置しており、特定第１液体吐出ヘッドに比べて吐出した第１液体により第２液体が飛び散りにくい代替第１液体吐出ヘッドから吐出される第１液体の量を増やすことになる。したがって、第２液体の飛び散りを確実に抑制できる。

第３の発明の液体吐出装置では、第２の発明に係る液体吐出装置において、前記特定第１液体吐出ヘッドが、前記搬送方向に関し第２液体吐出ヘッドに隣接する下流側に設けられている。この構成によると、特定第１液体吐出ヘッドは、複数の第１液体吐出ヘッドの中で最も吐出した第１液体によって第２液体の飛び散りが起こりやすい。したがって、特定第１液体吐出ヘッドから所定量以上の第１液体が吐出されるのを防ぐことができる本発明を適用することが効果的である。

第４の発明の液体吐出装置では、第１〜第３の発明のいずれかに係る液体吐出装置において、前記特定色がブラックであり、前記複数の代替第１液体吐出ヘッドからそれぞれ吐出される前記第１液体によりコンポジットブラックの画像ドットが代替表現できる。この構成によると、ブラックの第１液体の減少分を、複数の代替第１液体吐出ヘッドからそれぞれ吐出される第１液体により補うことができる。

第５の発明の液体吐出装置では、第１〜第４の発明のいずれかに係る液体吐出装置において、前記複数の第１液体吐出ヘッドは、記録媒体の搬送方向に直交する直交方向に関して配列されており且つ前記第１液体を吐出する複数の吐出口を有し、前記複数の代替第１液体吐出ヘッドの前記吐出口について、当該吐出口から前記第１液体が最後に吐出されてからの経過時間を算出する経過時間算出手段をさらに備えており、前記変更手段は、各前記単位領域について、前記特定第１液体吐出ヘッドに係る前記第１液体の吐出量が前記所定値未満でゼロを超えており、且つ当該単位領域に前記第１液体を吐出可能な前記複数の代替第１液体吐出ヘッドの前記複数の吐出口のうち、当該単位領域に前記第１液体を吐出可能となった時点での前記経過時間算出手段によって算出される前記経過時間が所定長さ以上である少なくとも１つの前記複数の吐出口が存在する場合に、前記特定第１液体吐出ヘッドに係る前記第１液体の吐出量を削減するとともに、前記複数の代替第１液体吐出ヘッドから吐出される前記第１液体の吐出量を増加するように前記画像データを変更する。

なお、「単位領域に第１液体を吐出可能となった時点」とは、吐出口から吐出された第１液体がその単位領域に着弾する位置まで記録媒体が搬送された時点を意味する。

この構成によると、経過時間算出手段によって算出される経過時間が所定長さ以上である代替第１液体吐出ヘッドの吐出口から第１液体を吐出することで、その吐出口近傍の増粘した第１液体を吐出できる。これにより、吐出口が詰まるのを抑制できるので、吐出特性の悪化や吐出不良を確実に抑制できる。

第６の発明の液体吐出装置では、第１〜第５の発明のいずれかに係る液体吐出装置において、前記変更手段は、前記削減する量が増加するに連れて、前記複数の代替第１液体吐出ヘッドから吐出される前記第１液体の吐出量が増加するように前記吐出データを変更する。この構成によると、特定色の第１液体によって形成される画像ドットの濃度が低下するのを防ぐことができる。

上述のように、本発明の液体吐出装置及びその制御プログラムでは、特定第１液体吐出ヘッドから所定量以上の第１液体が吐出されるのを防ぐことができる。よって、第２液体の全量が記録媒体に染み込む前に特定第１吐出ヘッドから比較的多くの第１液体が吐出されることによる第２液体の飛び散りを抑制できる。したがって、第２液体のミストの第１液体吐出ヘッドへの付着に起因する吐出特性の悪化や吐出不良を抑制できる。

本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。 図１に示すヘッド本体の平面図である。 図２の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。 図１に示す制御部の機能ブロック図である。 （ａ）は図５に示す画像データ記憶部に記憶される画像データの一部を示す図であり、（ｂ）は画像データ変更部により（ａ）に示す画像データが変更された状態を示す図である。 図５に示す制御部で行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１は、略直方体形状の筐体１０１ａを有し、筐体１０１ａ内には、上方から下方に５つのヘッド１、用紙Ｐを搬送方向（図１中左から右に向かう方向）に搬送する搬送機構１６、用紙Ｐを給紙する給紙ユニット１０１ｂ、及びインクを貯留するタンクユニット１０１ｃが配設されている。これら機構部と干渉しない位置には、各機構部の動作を司る制御部１００が配置されている。また、筐体１０１ａの天板上部には、用紙Ｐが排出される排紙部１５が設けられている。

５つのヘッド１のうち４つは、ブラック（特定色）、シアン、マゼンタ、又はイエローのインク（第１液体）をそれぞれ吐出する記録ヘッド１ａであり、残りの１つは処理液（第２液体）を吐出する処理液ヘッド１ｂである。なお、記録ヘッド１ａと処理液ヘッド１ｂとは、ほぼ同様の構成を有している。ここで、処理液としては、顔料インクに対しては顔料色素を凝集させるものが、染料インクに対しては染料色素を析出させるものが使用される。処理液の材料は、カチオン系高分子やマグネシウム塩等の多価金属塩を含有する液体等、適宜に選択可能である。かかる処理液があらかじめ塗布された用紙Ｐの領域にインクが着弾すると、多価金属塩等がインクの着色剤である染料又は顔料に作用して、不溶性又は難溶性の金属複合体等が凝集又は析出により形成される。その結果、付着したインクの用紙Ｐ内への浸透度が低下し、インクを用紙Ｐ上に定着しやすくなる。

５つのヘッド１は、いずれも主走査方向に長尺な略直方体形状を有しており、用紙Ｐの搬送方向に沿って配列されて固定されている。より詳細には、処理液ヘッド１ｂは、搬送方向に関して４つの記録ヘッド１ａよりも上流側に配置されている。４つの記録ヘッド１ａは、吐出するインクの明度が小さい順で搬送方向上流側から並ぶように、すなわち、搬送方向上流側からブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順で配置されている。すなわち、このプリンタ１０１はライン式のプリンタである。本実施形態において、主走査方向とは搬送方向に直交する方向であって水平面に沿った方向である。

各ヘッド１は、複数の吐出口１０８（図３、図４参照）が形成されたヘッド本体２を有している。吐出口１０８は、ヘッド本体２の下面である吐出面２ａに開口しており、吐出面２ａは、搬送される用紙Ｐに対して所定間隔を介して対向する。各吐出口１０８からは、制御部１００の制御によってインク又は処理液が吐出される。

搬送機構１６は、２つのベルトローラ６、７と、搬送ベルト８と、テンションローラ１０と、プラテン１８とを有している。搬送ベルト８は、両ローラ６、７の間に巻回されたエンドレスのベルトであり、テンションローラ１０によってテンションが付加されている。プラテン１８は、搬送ベルト８の内側領域に配置され、ヘッド１と対向する位置において、画像形成に適した間隔を作って搬送ベルト８を支持している。ベルトローラ７は、図示しないモータによって図１中時計回りに回転駆動される駆動ローラであって、搬送ベルト８を走行させる。ベルトローラ６は、搬送ベルト８が走行することによって回転する従動ローラである。これにより、搬送機構１６は、搬送ベルト８上に載置された用紙Ｐを搬送方向に搬送することができる。

給紙ユニット１０１ｂは、筐体１０１ａに対して着脱可能に配置されており、給紙トレイ１１と、給紙ローラ１２とを有している。給紙トレイ１１は、上方に向かって開口した箱形状を有しており、複数枚の用紙Ｐが積層された状態で収納される。給紙ローラ１２は、制御部１００の制御によって給紙トレイ１１の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。送り出された用紙Ｐは、ガイド１３ａ、１３ｂに沿って送りローラ対１４により搬送機構１６へと送られる。

タンクユニット１０１ｃは、内部に４つのインクタンク１７ａ及び１つの処理液タンク１７ｂを収納している。インクタンク１７ａ及び処理液タンク１７ｂは、タンクユニット１０１ｃに対して着脱可能に装着されている。各インクタンク１７ａには、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローのインクがそれぞれ貯留されており、対応する記録ヘッド１ａにインクチューブ（不図示）を介してインクが供給される。同様に、処理液タンク１７ｂには処理液が貯留されており、処理液ヘッド１ｂに処理液が供給される。

プリンタ１０１の内部には、図１に示すように、黒矢印に沿う搬送経路が形成されている。全体として、左右が反転したＳ字状の経路である。下方の給紙ユニット１０１ｂから給紙された用紙Ｐは、５つのヘッド１の正面を通過する際に、順に制御部１００の制御によって処理液及びインクが吐出され、上面に所望のカラー画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐは、搬送機構１６から送り出される。さらに、用紙Ｐは、ガイド２９ａ、２９ｂに沿って送りローラ対２８より上方に搬送され、筐体１０１ａの上部に形成された排出口２２から排紙部１５へと排出される。

次に、図２〜図４を参照しつつヘッド１について詳細に説明する。なお、図３では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及び吐出口１０８を実線で描いている。

ヘッド１は、図２に示すように、流路ユニット９の上面９ａに４つのアクチュエータユニット２１が固定された積層体であるヘッド本体２を有している。なお、図示はしないが、ヘッド１は、ヘッド本体２に加えて、流路ユニット９に供給されるインク（又は処理液）を貯留するリザーバユニット、アクチュエータユニット２１に駆動信号を供給するフレキシブルプリント配線基板（Flexible Printed Circuit：ＦＰＣ）、ＦＰＣに実装されたドライバＩＣを制御する制御基板等を含んでいる。

図４に示すように、流路ユニット９は、ステンレス鋼からなる複数の金属製のプレートを互いに位置合わせした積層体である。流路ユニット９内には、マニホールド流路１０５（図２及び図３参照）から副マニホールド流路１０５ａ、そして副マニホールド流路１０５ａの出口からアパーチャ１１２及び圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る多数の個別インク流路１０９が形成されている。アクチュエータユニット２１は、各圧力室１１０に対応した複数のアクチュエータを含んでおり、圧力室１１０内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。

図２に示すように、流路ユニット９の上面９ａには、リザーバユニットのインク流出流路に対応していると共にマニホールド流路１０５の一端と連通する、計１０個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の下面は吐出面２ａとなっており、多数の吐出口１０８がマトリクス状に配置されている。なお、吐出口１０８は、主走査方向に関して主走査方向解像度である６００ｄｐｉの間隔で配列されている。

上述のような構成のヘッド本体２を有するヘッド１は、後述するヘッド制御部５１の制御により、副走査方向に６００ｄｐｉの間隔で吐出口１０８からのインク又は処理液が用紙Ｐ上に着弾するように、インク又は処理液の吐出間隔が制御される。すなわち、本実施形態においては、主走査方向解像度及び副走査方向解像度はいずれも６００ｄｐｉであり、用紙Ｐ上には、主走査方向と副走査方向とにそれぞれ１／６００インチ間隔の格子状に区画された複数の単位領域が規定される。

次に、図５を参照しつつ、制御部１００について説明する。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。本発明の制御プログラムは、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の各種記録媒体に保存されており、これらの記録媒体からＥＥＰＲＯＭにインストールされる。そして、この制御プログラムがＣＰＵで実行されることにより、図５に示す制御部１００を構成する各機能部が実現される。なお、記録媒体に記録された制御プログラムは、制御部１００で直接実行可能なものであってもよいし、ＥＥＰＲＯＭにインストールすることによって初めて実行可能となるものであってもよい。また、暗号化されていたり、圧縮されていたりしてもよい。

図５に示すように、制御部１００は、ヘッド制御部５１、画像データ記憶部５２、プレコートデータ記憶部５３、経過時間算出部５４、画像データ変更部５５、及び搬送制御部５６を有している。

搬送制御部５６は、搬送方向に沿って用紙Ｐが搬送されるように、給紙ユニット１０１ｂ、各送りローラ対１４，２８及び、搬送機構１６を制御する。ヘッド制御部５１は、各ヘッド１に備えられたアクチュエータユニット２１に含まれるアクチュエータの駆動を制御するものであって、記録ヘッド１ａのアクチュエータを制御する画像記録制御部５１ａ及び処理液ヘッド１ｂのアクチュエータを制御するプレコート制御部５１ｂを有している。画像記録制御部５１ａは、単位領域にインクが吐出されて画像ドットが形成されるように、後で詳述する画像データ記憶部５２に記憶された画像データに基づき、記録ヘッド１ａからのインクの吐出を制御する。プレコート制御部５１ｂは、後で詳述するプレコートデータ記憶部５３に記憶されたプレコートデータに基づき、処理液ヘッド１ｂからの処理液の吐出を制御する。

画像データ記憶部５２は、インクジェットプリンタ１０１と接続されているＰＣ（Personal Computer）等から転送された用紙Ｐ上に記録される画像に係る画像データを記憶する。画像データの値は、各記録ヘッド１ａから用紙Ｐ上に区画される各単位領域にそれぞれ吐出するインクの量を示す。本実施形態においては、各単位領域に吐出されるインクの量は、ゼロ、小滴、中滴、大滴の４段階のいずれかである。図６（ａ）に示すように、画像データ記憶部５２には、４つの記録ヘッド１ａに係る４つの画像データが記憶されている。なお、図６（ａ）に示す４つの画像データは、用紙Ｐ上の同一領域に形成する画像に係る画像データを示している。また、図６（ａ）の小、中、大との記載は、その単位領域に小滴、中滴、大滴のインクが吐出されることを意味しており、小、中、大のいずれの記載もない領域には、インクが吐出されないことを意味している。

プレコートデータ記憶部５３は、処理液ヘッド１ｂから吐出される処理液の吐出データであるプレコートデータを記憶する。本実施形態においては、プレコートデータ記憶部５３には、用紙Ｐ上に区画される全ての単位領域に小滴の処理液が吐出されるようなプレコートデータが記憶されている。

経過時間算出部５４は、画像データ記憶部５２に記憶されたシアン、マゼンタ、及びイエローのインクを吐出する各記録ヘッド１ａに係る画像データに基づいて、シアン、マゼンタ、及びイエローのインクを吐出する各記録ヘッド１ａの吐出口１０８について、インクが最後に吐出されてからの経過時間を算出する。具体的には、シアン、マゼンタ、及びイエローのインクを吐出する各記録ヘッド１ａの複数の吐出口１０８のうち、ある単位領域にインクを吐出可能な吐出口１０８について、その単位領域にインクを吐出可能となった時点での、インクが最後に吐出されてからの経過時間を算出する。換言すると、主走査方向に関してある単位領域と同じ位置に配置された吐出口１０８について、吐出したインクがその単位領域に着弾する位置まで用紙Ｐが搬送された時点での、インクが最後に吐出されてからの経過時間を算出する。

例えば、イエローのインクを吐出する記録ヘッド１ａにおいて、図６（ａ）に示す太線で囲まれた２つの注目領域（主走査方向に並んだ２つの単位領域）のうち、左側に位置する注目領域にイエローのインクを吐出可能な吐出口１０８について考える。この吐出口１０８がインクを吐出する単位領域のうち、この注目領域よりも搬送方向上流側で最も注目領域に近い単位領域は、注目領域から距離Ｄ１だけ離れた単位領域である。すなわち、搬送機構１６による用紙Ｐの搬送速度をＶとすると、この吐出口１０８が注目領域にインクを吐出可能となった時点での、インクが最後に吐出されてからの経過時間は、Ｄ１／Ｖとなる。同様に、２つの注目領域のうち、図６（ａ）中右方に位置する注目領域にイエローのインクを吐出可能な吐出口１０８については、この注目領域よりも搬送方向上流側に距離Ｄ２（＜Ｄ１）だけ離れた位置にインクを吐出する。そして、この吐出口１０８が注目領域にインクを吐出可能となった時点での、インクが最後に吐出されてからの経過時間は、Ｄ２／Ｖとなる。

画像データ変更部５５は、ある単位領域について、ブラックのインクを吐出する記録ヘッド１ａからのインクの吐出量を削減するとともに、シアン、マゼンタ、及びイエローのインクのインクを吐出する記録ヘッド１ａからのインクの吐出量を増やすように画像データ記憶部５２に記憶された画像データを変更する。なお、ブラックのインクの削減量が増加するのに連れて、シアン、マゼンタ、及びイエローの各インクの吐出量が増加するように画像データを変更する。すなわち、ブラックのインクの吐出量を削減することで、ブラックのインクで形成される画像ドットが小さくなる分を、シアン、マゼンタ、及びイエローのインクが重ね合わされたコンポジットブラックの画像ドットで代替する。

具体的には、画像データ変更部５５は、各単位領域について、ブラックのインクの吐出量が所定量Ｍ以上である場合に、この単位領域へのブラックのインクの吐出量を所定量Ｍ未満に削減すると共に、シアン、マゼンタ、及びイエローの各インクの吐出量を増やす。すなわち、単位領域にブラックのインクが所定量Ｍ以上吐出されることがないようにする。

ここで、所定量Ｍとは、ブラックのインクが単位領域に吐出された際の処理液の飛び散りを防ぐことができるブラックのインクの吐出量の最大量であり、処理液の吐出量と、処理液が吐出されてからブラックのインクが吐出されるまでの時間によって決まる量である。具体的には、処理液の吐出量が多いほど、また処理液が吐出されてからブラックのインクが吐出されるまでの時間が短いほど、所定量Ｍは小さく定められる。つまり、処理液の吐出量が比較的多い場合や、処理液が吐出されてからブラックのインクが吐出されるまでの時間が比較的短い場合には、ブラックのインクが吐出される時点で用紙Ｐに染み込んでおらず液滴状態で用紙Ｐ上に存在する処理液の量が多くなり、処理液の飛び散りが起こりやすい。よって、このような場合には、ブラックのインクの吐出量の最大量である所定量Ｍは比較的小さく定められる。なお、本実施形態においては、上述のように、全ての単位領域に同じ量（小滴）の処理液が吐出されるので、各単位領域で所定量Ｍは同一であり、小滴の液滴量＜所定量Ｍ＜中滴の液滴量とする。

図６（ａ）の斜線で示された２つの注目領域（主走査方向に並んだ２つの単位領域）では、それぞれ大滴及び中滴のブラックのインクが吐出される。また、これらの注目領域には、シアン、マゼンタ、及びイエローのインクは吐出されない。ここで、上述のように、小滴の液滴量＜所定量Ｍ＜中滴の液滴量であるので、これらの注目領域では、ブラックのインクの吐出量が所定量Ｍ以上となっている。したがって、画像データ変更部５５は、図６（ｂ）に示すように、これらの注目領域に吐出されるブラックのインク量を所定量Ｍ未満の小滴に変更する。

このとき、図６（ａ）において大滴のブラックのインクが吐出される注目領域（図中左方に位置する注目領域）については、大滴から小滴に変更されることになり、その削減量は比較的大きい。よって、図６（ｂ）に示すように、この注目領域には、シアン、マゼンタ、及びイエローのインクを吐出する記録ヘッド１ａからそれぞれ中滴のインクが吐出されるようにする。一方、図６（ａ）において中滴のブラックのインクが吐出される注目領域（図中右方に位置する注目領域）については、中滴から小滴に変更されることになるので、その削減量は比較的小さい。よって、図６（ｂ）に示すように、この注目領域には、シアン、マゼンタ、及びイエローのインクを吐出する記録ヘッド１ａからそれぞれ小滴のインクが吐出されるようにする。

また、画像データ変更部５５は、各単位領域について、ブラックのインクの吐出量が所定量Ｍ未満でありゼロを超えており、且つ、シアン、マゼンタ、及びイエローのインクを吐出する各記録ヘッド１ａの吐出口１０８に、経過時間算出部５４で算出される経過時間が所定長さＬ以上となるものがある場合に、この単位領域へのブラックのインクの吐出量を削減すると共に、シアン、マゼンタ、及びイエローの各インクの吐出量を増やす。すなわち、画像データ変更部５５は、ブラックのインクの吐出量が所定量Ｍ未満である単位領域については、その単位領域にシアン、マゼンタ、及びイエローのインクを吐出可能な各記録ヘッド１ａの複数の吐出口１０８に、その単位領域にインクを吐出可能となった時点でのインクが最後に吐出されてからの経過時間が所定長さＬ以上となる吐出口１０８がある場合に、画像データの変更を行う。本実施形態においては、所定長さＬ＝Ｄ３／Ｖとする。なお、図６に示すように、Ｄ２＜Ｄ３＜Ｄ１である。

具体的には、図６（ａ）に示す太線で囲まれた２つの注目領域（主走査方向に並んだ２つの単位領域）では、いずれも小滴のブラックのインクが吐出される。よって、これらの注目領域では、ブラックのインクの吐出量は所定量Ｍ未満である。ここで、この２つの注目領域のうち、図６（ａ）中左方に位置する注目領域については、イエローのインクを吐出可能な吐出口１０８が、この注目領域にインクを吐出可能となる時点でのインクが最後に吐出されてからの経過時間はＤ１／Ｖである。上述のように、Ｄ３＜Ｄ１であるので、経過時間算出部５４によって算出される経過時間が所定長さＬ（＝Ｄ３／Ｖ）以上となる。このように、シアン、マゼンタ、及びイエローのインクを注目領域に吐出する各吐出口１０８の中に、経過時間が所定長さＬ以上となるものが少なくとも１つある場合には、図６（ｂ）に示すように、この注目領域に吐出されるブラックのインクの吐出量は小滴からゼロに削減され、シアン、マゼンタ、及びイエローの各インクの吐出量はゼロから小滴に増やされる。

一方、図６（ａ）中右方に位置する注目領域については、イエローのインクを吐出可能な吐出口１０８が、この注目領域にインクを吐出可能となる時点でのインクが最後に吐出されてからの経過時間はＤ２／Ｖである。ここで、Ｄ２＜Ｄ３であるので、経過時間算出部５４によって算出される経過時間は所定長さＬ（＝Ｄ３／Ｖ）未満である。同様に、この注目領域にシアン、マゼンタのインクを吐出可能な各吐出口１０８についても、注目領域よりも搬送方向上流側に距離Ｄ３未満の位置にインクが吐出される単位領域が存在する。よって、経過時間算出部５４によって算出される経過時間が所定長さＬ以上となる吐出口１０８はない。したがって、この注目領域の画像データは変更されない。

続いて、図７を参照しつつ、制御部１００で行われる処理手順の一例について説明する。なお、この処理手順の前に画像データ記憶部５２への画像データの記憶、及びプレコートデータ記憶部５３へのプレコートデータの記憶が行われる。

まず、画像データ記憶部５２に記憶されたブラックのインクを吐出する記録ヘッド１ａに係る画像データに基づいて、ある単位領域にブラックのインクが吐出されるか（ブラックのインクの吐出量がゼロを超えているか）否かを判断する（ステップＳ１）。ブラックのインクが吐出されない場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、後述するステップＳ２〜Ｓ５の処理を省略してステップＳ６に進む。

一方、ブラックのインクが吐出されると判断した場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、その単位領域に吐出されるブラックのインクの吐出量が所定量Ｍ以上であるか否かを判断する（ステップＳ２）。ブラックのインクの吐出量が所定量Ｍ以上である場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、画像データ変更部５５が、その単位領域に吐出されるブラックのインクの吐出量を所定量Ｍ未満に削減すると共に、シアン、マゼンタ、及びイエローの各インクの吐出量を増やすように、画像データ記憶部５２に記憶された画像データを変更する（ステップＳ３）。これにより、ブラックのインクで形成される画像ドットの大きさの減少分が、コンポジットブラックの画像ドットに置き換わる。

また、ブラックのインクの吐出量が所定量Ｍ未満である場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、その単位領域にシアン、マゼンタ、及びイエローのインクを吐出可能な各記録ヘッド１ａの複数の吐出口１０８に、その単位領域にインクを吐出可能となった時点での経過時間算出部５４で算出される経過時間が所定長さＬ以上となる吐出口１０８があるか否かを判断する（ステップＳ４）。経過時間が所定長さＬ以上となる吐出口１０８がない場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、後述するステップＳ５の処理を省略してステップＳ６に進む。

一方、経過時間が所定長さＬ以上となる吐出口１０８がある場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、画像データ変更部５５が、その単位領域のブラックインクの吐出量を削減すると共に、シアン、マゼンタ、及びイエローの各インクの吐出量を増やすように、画像データ記憶部５２に記憶された画像データを変更する（ステップＳ５）。これにより、ブラックのインクで形成される画像ドットが、コンポジットブラックの画像ドットに置き換わる。

その後、全ての単位領域に対して処理が行われたか否かを判断する（ステップＳ６）。処理が行われていない単位領域がある場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、上述のステップＳ１に戻って、次の単位領域についてブラックのインクが吐出されるか否かの判断を行う。一方、全ての単位領域に対する処理が終了したと判断した場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、処理を終了する。なおこの後、プリント開始の指示があれば、ヘッド制御部５１の制御により、画像データ記憶部５２に記憶された画像データに基づいてプリント処理が行われる。

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１では、画像データ記憶部５２に記憶された画像データを変更する画像データ変更部５５は、各単位領域について、ブラックのインクの吐出量が所定量Ｍ以上である場合に、この単位領域へのブラックのインクの吐出量を所定量Ｍ未満に削減すると共に、シアン、マゼンタ、及びイエローの各インクの吐出量を増やす。したがって、単位領域にブラックのインクが所定量Ｍ以上吐出されるのを防ぐことができる。よって、処理液の全量が記録媒体に染み込む前にブラックのインクが比較的多く吐出されることによる処理液の飛び散りを抑制できる。その結果、処理液のミストの記録ヘッド１ａへの付着に起因する吐出特性の悪化や吐出不良を抑制できる。

また、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１では、ブラックのインクを吐出する記録ヘッド１ａが、搬送方向に関してシアン、マゼンタ、イエローのインクをそれぞれ吐出する３つ記録ヘッド１ａよりも上流側に設けられている。したがって、ブラックのインクの吐出量を削減した場合に、搬送方向に関してブラックのインクを吐出する記録ヘッド１ａよりも下流側に位置しており、吐出したインクによる処理液の飛び散りが比較的起こりにくい記録ヘッド１ａから吐出されるインクの吐出量を増やすことになる。よって、処理液の飛び散りを確実に抑制できる。

また、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１では、ブラックのインクを吐出する記録ヘッド１ａが、搬送方向に関して処理液ヘッド１ｂに隣接する下流側に設けられている。この構成によると、ブラックのインクを吐出する記録ヘッド１ａは、複数の記録ヘッド１ａの中で最も吐出したインクによる処理液の飛び散りが起こりやすい。したがって、このような構成のインクジェットプリンタ１０１に対して、ブラックのインクが所定量Ｍ以上吐出されるのを防ぐことができる本発明を適用することは効果的である。

さらに、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクをそれぞれ吐出する４つの記録ヘッド１ａを備えており、シアン、マゼンタ、及びイエローのインクによりコンポジットブラックの画像ドットが代替表現できる。したがって、ブラックのインクの減少分を、シアン、マゼンタ、及びイエローのインクにより補うことができる。

また、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１では、画像データ変更部５５は、各単位領域について、ブラックのインクの吐出量が所定量Ｍ未満でありゼロを超えており、且つ、シアン、マゼンタ、及びイエローのインクを吐出する各記録ヘッド１ａの吐出口１０８に、経過時間算出部５４で算出される経過時間が所定長さＬ以上となるものがある場合に、この単位領域へのブラックのインクの吐出量を削減すると共に、シアン、マゼンタ、及びイエローの各インクの吐出量を増やす。したがって、経過時間算出部５４によって算出される経過時間が所定長さＬ以上である記録ヘッド１ａの吐出口１０８からインクを吐出することで、その吐出口１０８近傍の増粘したインクを吐出できる。これにより、吐出口１０８が詰まるのを抑制できるので、吐出特性の悪化や吐出不良を確実に抑制できる。

また、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１では、画像データ変更部５５は、ブラックのインクの削減量が多いほど、シアン、マゼンタ、及びイエローの各インクの増加量が大きくなるようにする。したがって、ブラックのインクによって形成される画像ドットの濃度が低下するのを防ぐことができる。

以上、本発明の好適な一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。

例えば、上述の実施形態では、インクジェットプリンタ１０１にブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローのインクをそれぞれ吐出する４つの記録ヘッド１ａが設けられており、シアン、マゼンタ、及びイエローのインクによりコンポジットブラックの画像ドットが代替表現できる場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、上述の４つの記録ヘッド１ａに加えて、ライトシアンやライトマゼンタのインクを吐出する記録ヘッド１ａをさらに備えていてもよい。このような場合には、ライトシアンのインクで形成される画像ドットは、シアン等のインクで形成される画像ドットで代替表現でき、ライトマゼンタのインクで形成される画像ドットは、マゼンタ等のインクで形成される画像ドットで代替表現できる。よって、この場合、画像データ変更部５５は、ライトシアンのインクの吐出量が所定量Ｍ以上である場合に、ライトシアンのインクの吐出量を所定量Ｍ未満に削減すると共に、シアン等のインクの吐出量を増加するように画像データを変更し、ライトマゼンタのインクの吐出量が所定量Ｍ以上である場合に、ライトマゼンタのインクの吐出量を所定量Ｍ未満に削減すると共に、マゼンタ等のインクの吐出量を増加するように画像データを変更してもよい。

さらに、上述の実施の形態では、搬送方向に関して処理液ヘッド１ｂの下流側において、搬送方向上流側からブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローのインクを吐出する記録ヘッド１ａが順番に並んでいる場合について説明したが、記録ヘッド１ａの配置はこれには限定されない。すなわち、例えば、搬送方向上流側からシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックのインクを吐出する記録ヘッド１ａが順番に並んでいてもよい。

また、上述の実施形態では、画像データ変更部５５は、ブラックのインクの吐出量が所定量Ｍ未満である単位領域について、その単位領域にシアン、マゼンタ、及びイエローのインクを吐出可能な各記録ヘッド１ａの複数の吐出口１０８に、その単位領域にインクを吐出可能となった時点でのインクが最後に吐出されてからの経過時間が所定長さＬ以上となる吐出口１０８がある場合に、画像データの変更を行う場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、画像データ変更部５５は、ブラックのインクの吐出量が所定量Ｍ以上である単位領域についてのみ画像データの変更を行ってもよい。

また、上述の実施形態では、画像データ変更部５５が、ブラックのインクの削減量が多いほど、シアン、マゼンタ、及びイエローの各インクの増加量が大きくなるようにする場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、ブラックのインクの削減量に拘わらず、シアン、マゼンタ、及びイエローの各インクの増加量は一定であってもよい。

加えて、上述の実施形態では、用紙Ｐ上に区画される全ての単位領域に小滴の処理液が吐出される場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、例えば、用紙Ｐ上に区画される全ての単位領域のうち、インクが吐出される単位領域のみに、各単位領域に吐出されるインクの量に応じた量の処理液が吐出されるようにしてもよい。この場合、所定量Ｍは、単位領域ごとに定められる。すなわち、所定量Ｍは、単位領域に吐出される処理液の量が多いほど小さく定められる。

本発明は、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置にも適用可能である。さらに、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。また、ヘッド制御部が処理液ヘッドのアクチュエータユニットや各記録ヘッドのアクチュエータユニットを駆動するのではなく、処理液ヘッド及び各記録ヘッドの発熱素子を駆動することヘッドから処理液やインクを吐出することとしてもよい。また、インクへの処理液の作用としては、インクと処理液が混ざることで化学反応して、インク中の成分（顔料や染料）を凝集又は析出することも含まれる。また、化学反応することなしインク中の成分（顔料や染料）を凝集又は析出することも含まれる。また、一般的に顔料インクに対しては顔料色素を凝集させる処理液が使用され、染料インクに対しては染料色素を析出させる処理液が使用されるのは上述の通りであるが、凝集および析出の両方の作用を有してもよい。

１ａ 記録ヘッド（第１液体吐出ヘッド）
１ｂ 処理液ヘッド（第２液体吐出ヘッド）
１６ 搬送機構
５１ａ 画像記録制御部（画像記録制御手段）
５１ｂ プレコート制御部（第２液体吐出制御手段）
５２ 画像データ記憶部（画像データ記憶手段）
５４ 経過時間算出部（経過時間算出手段）
５５ 画像データ変更部（変更手段）
５６ 搬送制御部

Claims (7)

1. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
   記録媒体に画像を形成する互いに色の異なる複数色の第１液体を吐出する複数の第１液体吐出ヘッドと、
   前記搬送方向に関して前記複数の第１液体吐出ヘッドよりも上流側に位置しており且つ前記第１液体に作用して前記第１液体中の成分を凝集又は析出させる第２液体を吐出する第２液体吐出ヘッドと、
   画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
   記録媒体に前記第１液体が吐出されて画像ドットが形成されるように、前記画像データ記憶手段に記憶された前記吐出データに基づいて前記複数の第１液体吐出ヘッドを制御する画像記録制御手段と、
   前記画像ドットが形成される記録媒体上の単位領域に、前記第２液体が吐出されるように、前記第２液体吐出ヘッドを制御する第２液体吐出制御手段と、
   前記複数の第１液体ヘッドから吐出される前記第１液体の吐出量を変更するよう前記画像データ記憶手段に記憶された画像データを変更する変更手段とを備えており、
   前記複数の第１液体吐出ヘッドは、前記複数色の第１液体のうち特定色の第１液体を吐出する特定第１液体吐出ヘッドと、前記特定色の第１液体が吐出されて形成される画像ドットを代替表現できるものであって、前記複数色の第１液体のうち前記特定色の第１液体を除いた残りから選ばれた第１液体を吐出する複数の代替第１液体吐出ヘッドとを含んでおり、
   前記変更手段は、各前記単位領域について、前記特定第１液体吐出ヘッドに係る前記第１液体の吐出量が所定量以上である場合に、当該特定第１液体吐出ヘッドに係る前記第１液体の吐出量を前記所定量未満に削減するとともに、前記複数の代替第１液体吐出ヘッドから吐出される前記第１液体の吐出量を増加するように前記画像データを変更することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記特定第１液体吐出ヘッドが、前記搬送方向に関し前記複数の代替第１液体吐出ヘッドより上流側に設けられていることを特徴と請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記特定第１液体吐出ヘッドが、前記搬送方向に関し第２液体吐出ヘッドに隣接する下流側に設けられていることを特徴と請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記特定色がブラックであり、前記複数の代替第１液体吐出ヘッドからそれぞれ吐出される前記第１液体によりコンポジットブラックの画像ドットが代替表現できることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記複数の第１液体吐出ヘッドは、記録媒体の搬送方向に直交する直交方向に関して配列されており且つ前記第１液体を吐出する複数の吐出口を有し、
   前記複数の代替第１液体吐出ヘッドの前記吐出口について、当該吐出口から前記第１液体が最後に吐出されてからの経過時間を算出する経過時間算出手段をさらに備えており、
   前記変更手段は、各前記単位領域について、前記特定第１液体吐出ヘッドに係る前記第１液体の吐出量が前記所定値未満でゼロを超えており、且つ当該単位領域に前記第１液体を吐出可能な前記複数の代替第１液体吐出ヘッドの前記複数の吐出口のうち、当該単位領域に前記第１液体を吐出可能となった時点での前記経過時間算出手段によって算出される前記経過時間が所定長さ以上である少なくとも１つの前記複数の吐出口が存在する場合に、
   前記特定第１液体吐出ヘッドに係る前記第１液体の吐出量を削減するとともに、前記複数の代替第１液体吐出ヘッドから吐出される前記第１液体の吐出量を増加するように前記画像データを変更することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記変更手段は、前記削減する量が増加するに連れて、前記複数の代替第１液体吐出ヘッドから吐出される前記第１液体の吐出量が増加するように前記吐出データを変更することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、記録媒体に画像を形成する互いに色の異なる複数色の第１液体を吐出する複数の第１液体吐出ヘッドと、前記搬送方向に関して前記複数の第１液体吐出ヘッドよりも上流側に位置しており且つ前記第１液体に作用して前記第１液体中の成分を凝集又は析出させる第２液体を吐出する第２液体吐出ヘッドとを備えており、前記複数の第１液体吐出ヘッドが、前記複数色の第１液体のうち特定色の第１液体を吐出する特定第１液体吐出ヘッドと、前記特定色の第１液体が吐出されて形成される画像ドットを代替表現できるものであって、前記複数色の第１液体のうち前記特定色の第１液体を除いた残りから選ばれた第１液体を吐出する複数の代替第１液体吐出ヘッドとを含んでいる液体吐出装置の制御プログラムであって、
   画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
   記録媒体に前記第１液体が吐出されて画像ドットが形成されるように、前記画像データ記憶手段に記憶された前記吐出データに基づいて前記複数の第１液体吐出ヘッドを制御する画像記録制御手段と、
   前記画像ドットが形成される記録媒体上の単位領域に、前記第２液体が吐出されるように、前記第２液体吐出ヘッドを制御する第２液体吐出制御手段と、
   前記複数の第１液体ヘッドから吐出される前記第１液体の吐出量を変更するよう前記画像データ記憶手段に記憶された画像データを変更する変更手段としてコンピュータを機能させ、
   前記変更手段は、各前記単位領域について、前記特定第１液体吐出ヘッドに係る前記第１液体の吐出量が所定量以上である場合に、当該特定第１液体吐出ヘッドに係る前記第１液体の吐出量を前記所定量未満に削減するとともに、前記複数の代替第１液体吐出ヘッドから吐出される前記第１液体の吐出量を増加するように前記画像データを変更することを特徴とする制御プログラム。
   

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