JP2011212788A - タッピング加工動作を行うタッピング加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】タッピング加工装置(1)は、主軸(8)の回転角検出値とタップ加工工具(5)のネジピッチとに基づいて第三位置指令値を作成する第三位置指令値作成部(36)と、第一制御モードおよび第二制御モードを備えていて第二位置偏差に基づいて前記送り軸モータを駆動する送り軸制御部(30)と、第一制御モードから前記第二制御モードに切替わるときに取得された回転角検出値および第一位置偏差と前記ネジピッチとに基づいて送り軸位置補正値を作成する送り軸位置補正値作成部(37)とを具備する。第一制御モードにおいては第二位置指令値と送り位置検出値とから第二位置偏差が作成されると共に、第二制御モードにおいては送り軸位置補正値により補正された第三位置指令値と前記送り位置検出値とから第二位置偏差が作成されるようにした。
【選択図】図2
Description
図1は本発明に基づくタッピング加工装置の略図である。図1に示されるように、タッピング加工装置1は、タップ盤2と、タップ盤2の動作を制御するCNC10とから主に構成されている。
CP3=DA×STP (1)
RFP=−(DA+ΔP1)×STP (2)
ΔP2=CP3−DP+RFP (3)
言い換えれば、第二制御モードにおいては、第三位置指令値CP3は送り軸位置補正値RFPにより補正される。
RT={DA(n)−DA(n−1)}×Δt×STP (4)
RSP=−(DA+ΔP1)×STP (5)
式(5)により算出される開始位置補正値RSPは、前述した式(2)により算出される送り軸位置補正値RFPと同様である。
RFP=RSP+RT (6)
ΔP3=CP3−DP+RFP (7)
ΔP2=CP2−DP (8)
2 タップ盤
3 ベース
5 タップ加工工具
7 スライダ
10 CNC
11 記憶部
20 主軸制御部
21 主軸モータ
22 エンコーダ(回転角検出部)
23 第一位置偏差作成部
24 速度制御部
25 サーボアンプ
30 送り軸制御部
31 送り軸モータ
32 エンコーダ(送り位置検出部)
33 切換器
34 速度制御部
35 サーボアンプ
36 第三位置指令値作成部
37 送り軸位置補正値作成部
38 第二位置偏差作成部
40 通信ケーブル
41 通信遅れ補正値作成部
42 開始位置補正値作成部
45 第三位置偏差作成部
CP1〜CP3 第一位置指令値〜第三位置指令値
DA 回転角検出値
DP 送り位置検出値
ΔP1〜ΔP3 第一位置偏差〜第三位置偏差
RFP 送り軸位置補正値
RSP 開始位置補正値
RT 通信遅れ補正値
Claims (3)
- タップ加工工具を主軸回りに回転させる主軸モータと、
該主軸モータの前記主軸の回転角を検出する回転角検出部と、
前記タップ加工工具が取付けられた送り軸を駆動する送り軸モータと、
前記送り軸における前記タップ加工工具の送り位置を検出する送り位置検出部と、を備え、前記主軸モータと前記送り軸モータとを同期運転してタッピング加工動作を行うタッピング加工装置において、
前記主軸モータの第一位置指令値と前記送り軸モータの第二位置指令値とを作成する位置指令値作成部と、
該位置指令値作成部により作成された前記第一位置指令値と前記回転角検出部により検出された回転角検出値との間の第一位置偏差に基づいて前記主軸モータを駆動する主軸制御部と、
前記回転角検出値と前記タップ加工工具のネジピッチとに基づいて第三位置指令値を作成する第三位置指令値作成部と、
第一制御モードおよび第二制御モードを備えていて第二位置偏差に基づいて前記送り軸モータを駆動する送り軸制御部と、を具備し、前記第二位置偏差は、前記第一制御モードにおいては前記位置指令値作成部により作成された前記第二位置指令値と前記送り位置検出部により検出された送り位置検出値とから作成されると共に、前記第二制御モードにおいては前記第三位置指令値作成部により作成された前記第三位置指令値と前記送り位置検出値とから作成されており、
さらに、
前記第一制御モードから前記第二制御モードに切替わるときに取得された前記回転角検出値および前記第一位置偏差と前記ネジピッチとに基づいて送り軸位置補正値を作成する送り軸位置補正値作成部と、を具備し、
前記送り軸位置補正値作成部により作成された前記送り軸位置補正値を用いて前記第三位置指令値を補正して前記主軸モータの回転角と前記送り軸の位置との位置関係を合わせるようにしたタッピング加工装置。 - さらに、前記回転角検出部により検出された回転角検出値の単位時間当たりの変化量と、前記主軸制御部と前記送り軸制御部との間で通信するのに必要とされる所要時間と、前記ネジピッチとに基づいて、前記主軸制御部と前記送り軸制御部との間の通信遅れを補正する通信遅れ補正値を作成する通信遅れ補正値作成部を具備する請求項1に記載のタッピング加工装置。
- タップ加工工具を主軸回りに回転させる主軸モータと、
該主軸モータの前記主軸の回転角を検出する回転角検出部と、
前記タップ加工工具が取付けられた送り軸を駆動する送り軸モータと、
前記送り軸における前記タップ加工工具の送り位置を検出する送り位置検出部と、を備え、前記主軸モータと前記送り軸モータとを同期運転してタッピング加工動作を行うタッピング加工装置において、
前記主軸モータの第一位置指令値と前記送り軸モータの第二位置指令値とを作成する位置指令値作成部と、
該位置指令値作成部により作成された前記第一位置指令値と前記回転角検出部により検出された回転角検出値との間の第一位置偏差に基づいて前記主軸モータを駆動する主軸制御部と、
第一制御モードおよび第二制御モードを備えていて前記送り軸モータを駆動する送り軸制御部と、
前記位置指令値作成部により作成された前記第二位置指令値と前記送り位置検出部により検出された送り位置検出値との間の第二位置偏差を作成する第二位置偏差作成部と、
前記回転角検出値と前記タップ加工工具のネジピッチとに基づいて第三位置指令値を作成する第三位置指令値作成部と、
前記第一制御モードから前記第二制御モードに切替わるときに取得された前記回転角検出値および前記第一位置偏差と前記ネジピッチとに基づいて送り軸位置補正値を作成する送り軸位置補正値作成部と、
前記送り位置検出部により検出された送り位置検出値と前記第三位置指令値作成部により作成された前記第三位置指令値と前記送り軸位置補正値作成部により作成された前記送り軸位置補正値と、に基づいて第三位置偏差を作成する第三位置偏差作成部と、を具備し、
前記送り軸制御部は、前記第二制御モードにおいては前記第三位置偏差作成部により作成された第三位置偏差に基づいて前記送り軸モータを駆動すると共に、前記第二制御モードから前記第一制御モードに切替わったときには前記第二位置偏差作成部により作成された前記第二位置偏差に基づいて前記送り軸モータを駆動する、タッピング加工装置。
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