JP2011210030A - 顔認識装置及び顔認識方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】人物を撮影する撮影部101と、撮影された画像から人物の顔を検出する顔検出部102と、検出された顔内の特徴点位置を検出する特徴点位置検出部104と、検出された特徴点位置での特徴量を抽出する特徴量抽出部105と、検出された特徴点位置の間隔から撮影部101と顔との間の距離を推定する距離推定部106と、距離推定部106で推定された距離に応じて特徴量抽出部105で抽出された特徴量を更新する特徴量更新部107と、更新された特徴量をデータベース109に保持されている特徴量と比較し検索する検索部110と、を備え、検索部110での検索結果に基づき顔を認識する。これにより、撮影して得られた画像から人物の顔を高い精度で認識することができる。
【選択図】図1
Description
特許文献1は、単に歩行者の顔面を安定して撮影できるカメラの設置及び撮影条件を明示しているにすぎず、明示された位置及び向きにカメラを設置できない場合や、明示された撮影条件では撮影できない場合があり、そのような場合、顔面を安定して撮影することができない。その結果、顔認識がうまく行かず個人識別の精度が低下してしまう。なお、同公報では、複数のカメラにより撮影した顔向きが異なる複数枚の画像からそれぞれ顔認識により個人識別し、その結果を用いて識別精度を向上させるとしているが、同結果をどのように用いて認識精度を向上されるかまでは明示されていない。
図1は、本発明の実施の形態1に係る顔認識装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の顔認識装置100は、撮影部101と、顔検出部102と、追跡部103と、特徴点位置検出部104と、特徴量抽出部105と、距離推定部106と、特徴量更新部107と、記憶部108と、データベース109と、検索部110と、表示通報部111とを備える。
撮影部101は、図2に示すように、時刻T1、時刻T2、時刻T3で人物201を撮影する。図3の(A1)は時刻T1で撮影された画像、図3の(B1)は時刻T2で撮影された画像、図3の(C1)は時刻T3で撮影された画像である。
図10は、本発明の実施の形態2に係る顔認識装置の概略構成を示すブロック図である。なお、同図において前述した実施の形態1の顔認識装置100と共通する部分には同一の符号を付けている。
図18は、本発明の実施の形態3に係る顔認識装置の概略構成を示すブロック図である。なお、同図において前述した実施の形態1の顔認識装置100と共通する部分には同一の符号を付けている。
101 撮影部
102 顔検出部
103 追跡部
104 特徴点位置検出部
105 特徴量抽出部
106 距離推定部
107、122、132 特徴量更新部
108 記憶部
109 データベース
110 検索部
111 表示通報部
121 角度推定部
131 明度検出部
201、1201、2201 人物
2204 太陽
2205 遮蔽物
Claims (9)
- 被写体を撮影する撮影部と、
前記撮影部での撮影結果としての画像から前記被写体の所定の領域を検出する領域検出部と、
前記領域検出部で検出された前記所定の領域内の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
前記撮影部と前記所定の領域との間の距離を推定する距離推定部と、
前記特徴量抽出部で抽出された前記特徴量を前記距離推定部で推定された前記距離に応じて更新する特徴量更新部と、を備えることを特徴とする顔認識装置。 - 前記特徴量更新部で更新された前記特徴量を予め保持されている特徴量と比較し検索する検索部を備え、前記検索部での検索結果に基づき前記所定の領域を認識する請求項1記載の顔認識装置。
- 前記所定の領域内の特徴点位置を検出する特徴点位置検出部を備え、
前記距離推定部は前記特徴点位置検出部で検出された前記特徴点位置の間隔から前記撮影部と前記所定の領域との間の距離を推定する請求項1記載の顔認識装置。 - 人物を撮影する撮影部と、
前記撮影部での撮影結果としての画像から前記人物の顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部で検出された前記顔内の特徴点位置を検出する特徴点位置検出部と、
前記特徴点位置検出部で検出された前記特徴点位置での特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
前記撮影部と前記顔との間の距離を推定する距離推定部と、
前記特徴量抽出部で抽出された前記特徴量を前記距離推定部で推定された前記距離に応じて更新する特徴量更新部と、
前記特徴量更新部で更新された前記特徴量を予め保持されている特徴量と比較し検索する検索部と、
を備え、前記検索部での検索結果に基づき前記顔を認識する顔認識装置。 - 前記距離推定部は前記特徴点位置検出部で検出された前記特徴点位置の間隔から前記撮影部と前記顔との間の距離を推定する請求項4記載の顔認識装置。
- 人物を撮影する撮影部と、
前記撮影部での撮影結果としての画像から前記人物の顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部で検出された前記顔内の特徴点位置を検出する特徴点位置検出部と、
前記特徴点位置検出部で検出された前記特徴点位置での特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
前記特徴点位置検出部で検出された前記特徴点位置の間隔から前記撮影部と前記顔との間の距離を推定する距離推定部と、
前記顔の向きを推定する角度推定部と、
前記特徴量抽出部で抽出された前記特徴量を前記距離推定部で推定された前記距離及び前記角度推定部で推定された前記顔の向きに応じて更新する特徴量更新部と、
前記特徴量更新部で更新された前記特徴量を予め保持されている特徴量と比較し検索する検索部と、
を備え、前記検索部での検索結果に基づき前記顔を認識する顔認識装置。 - 前記角度推定部は前記特徴点位置検出部で検出された前記特徴点位置の位置関係から前記顔の向きを推定する請求項6記載の顔認識装置。
- 人物を撮影する撮影部と、
前記撮影部での撮影結果としての画像から前記人物の顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部で検出された前記顔内の特徴点位置を検出する特徴点位置検出部と、
前記特徴点位置検出部で検出された前記特徴点位置での特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
前記特徴点位置検出部で検出された前記特徴点位置の間隔から前記撮影部と前記顔との間の距離を推定する距離推定部と、
前記特徴点位置検出部で検出された前記特徴点位置での明度を検出する明度検出部と、
前記特徴量抽出部で抽出された前記特徴量を前記距離推定部で推定された前記距離及び前記明度検出部で検出された前記特徴点位置での明度に応じて更新する特徴量更新部と、
前記特徴量更新部で更新された前記特徴量を予め保持されている特徴量と比較し検索する検索部と、
を備え、前記検索部での検索結果に基づき前記顔を認識する顔認識装置。 - 被写体を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップでの撮影結果としての画像から前記被写体の所定の領域を検出する領域検出ステップと、
前記領域検出ステップで検出された前記所定の領域内の特徴量を抽出する特徴量抽出ステップと、
前記撮影ステップと前記所定の領域との間の距離を推定する距離推定ステップと、
前記特徴量抽出ステップで抽出された前記特徴量を前記距離推定ステップで推定された前記距離に応じて更新する特徴量更新ステップと、を備えることを特徴とする顔認識方法。
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