CN109684918A - 一种高速物体识别系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种高速物体识别系统，包括特征提取模块、消息队列模块、处理协调模块、特征对比模块、结果确认模块、特征库、缓冲库；所述特征提取模块、消息队列模块、处理协调模块、特征对比模块、结果确认模块依次数据连接，特征对比模块通信连接有缓冲库，缓冲库通信连接至特征库。本发明通过消息队列模块、处理协调模块、缓冲库等模块设置，能够在嵌入式物体识别的实现方面为降低设备成本、提高系统稳定性、降低整体能耗提供坚实有力的基础。
Description
技术领域
本发明涉及一种高速物体识别系统。
背景技术
现有技术中有基于特征分解提取的物体识别技术，但目前大多以服务器或台式机为主要计算核心，依赖服务器或台式机的强大性能实现高速计算，然而在实际需求中，大量需要终端化的嵌入式设备来进行物体识别，此时如要完成足够高效的计算，则往往需要极高性能的处理器，或直接采用FPGA，而且庞大的物体特征数据库重复读写，显然不仅设备成本高，而且面临着不稳定、能耗高等一系列麻烦。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种高速物体识别系统，该高速物体识别系统通过消息队列模块、处理协调模块、缓冲库等模块设置，能够在嵌入式物体识别的实现方面为降低设备成本、提高系统稳定性、降低整体能耗提供坚实有力的基础。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种高速物体识别系统，包括特征提取模块、消息队列模块、处理协调模块、特征对比模块、结果确认模块、特征库、缓冲库；所述特征提取模块、消息队列模块、处理协调模块、特征对比模块、结果确认模块依次数据连接，特征对比模块通信连接有缓冲库，缓冲库通信连接至特征库；
所述特征提取模块接收物体图像并对物体的几何特征进行提取；
所述消息队列模块将物体的几何特征以每一物体图像中的几何特征为一个数据单位发送至处理协调模块；
所述处理协调模块将接收到的几何特征以不同顺序发送至特征对比模块，并根据结果确认模块的反馈进行重复或继续的操作；
所述特征对比模块根据接收到的几何特征的顺序，逐项对比从缓冲库中读取的几何特征，并将对比结果发送至结果确认模块；
所述结果确认模块对特征对比模块发送的对比结果判断比例合理度，并将判断结果反馈至处理协调模块。
所述特征提取模块接收的物体图像为经分割的独立物体图像。
所述消息队列模块按照先进先出的方式对几何特征数据进行收发。
所述结果确认模块在判断比例合理度时，如合理度大于70％则将结果输出并向处理协调模块反馈成功信号，如合理度小于70％则将结果保留并向处理协调模块反馈失败信号。
所述处理协调模块在接收到失败信号时，改变几何特征的排列顺序后重新发送至特征对比模块。
所述特征提取模块为STM32F7系列处理器。
所述处理协调模块为STM32F3系列处理器。
所述结果确认模块为STM32F3系列处理器。
所述特征对比模块在无法完成对比时，向缓冲库发出更新数据的请求，缓冲库从特征库中读取更新数据并反馈至特征对比模块。
本发明的有益效果在于：通过消息队列模块、处理协调模块、缓冲库等模块设置，能够在嵌入式物体识别的实现方面为降低设备成本、提高系统稳定性、降低整体能耗提供坚实有力的基础。
附图说明
图1是本发明的连接示意图。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种高速物体识别系统，包括特征提取模块、消息队列模块、处理协调模块、特征对比模块、结果确认模块、特征库、缓冲库；所述特征提取模块、消息队列模块、处理协调模块、特征对比模块、结果确认模块依次数据连接，特征对比模块通信连接有缓冲库，缓冲库通信连接至特征库；
所述特征提取模块接收物体图像并对物体的几何特征进行提取；
所述消息队列模块将物体的几何特征以每一物体图像中的几何特征为一个数据单位发送至处理协调模块；
所述处理协调模块将接收到的几何特征以不同顺序发送至特征对比模块，并根据结果确认模块的反馈进行重复或继续的操作；
所述特征对比模块根据接收到的几何特征的顺序，逐项对比从缓冲库中读取的几何特征，并将对比结果发送至结果确认模块；
所述结果确认模块对特征对比模块发送的对比结果判断比例合理度，并将判断结果反馈至处理协调模块。
所述特征提取模块接收的物体图像为经分割的独立物体图像。
所述消息队列模块按照先进先出的方式对几何特征数据进行收发。
所述结果确认模块在判断比例合理度时，如合理度大于70％则将结果输出并向处理协调模块反馈成功信号，如合理度小于70％则将结果保留并向处理协调模块反馈失败信号。
所述处理协调模块在接收到失败信号时，改变几何特征的排列顺序后重新发送至特征对比模块。
所述特征提取模块为STM32F7系列处理器。
所述处理协调模块为STM32F3系列处理器。
所述结果确认模块为STM32F3系列处理器。
所述特征对比模块在无法完成对比时，向缓冲库发出更新数据的请求，缓冲库从特征库中读取更新数据并反馈至特征对比模块。
结果确认模块的作用主要在于完成最后一步检查，这是由于基于特征分解进行对比的物体识别，容易导致几何特征高度相似但是几何比例明显不同的两种或多种物体之间的混淆，因此结果确认模块的设置能够有效避免该问题发生，且将该计算过程独立出来便于特征对比模块在开发过程中的算法逻辑处理，减少bug的发生，从而有效提高稳定性。
由此，基于消息队列模块的设置，提供消息队列机制，可使得特征提取和特征对比脱耦，在处理时序上更灵活；基于处理协调模块和结果确认模块的设置，可在很大程度上保证准确性，从而降低现有技术中为了确保准确性而采取的额外计算开销。
Claims (9)
1.一种高速物体识别系统，包括特征提取模块、消息队列模块、处理协调模块、特征对比模块、结果确认模块、特征库、缓冲库，其特征在于：所述特征提取模块、消息队列模块、处理协调模块、特征对比模块、结果确认模块依次数据连接，特征对比模块通信连接有缓冲库，缓冲库通信连接至特征库；
所述特征提取模块接收物体图像并对物体的几何特征进行提取；
所述消息队列模块将物体的几何特征以每一物体图像中的几何特征为一个数据单位发送至处理协调模块；
所述处理协调模块将接收到的几何特征以不同顺序发送至特征对比模块，并根据结果确认模块的反馈进行重复或继续的操作；
所述特征对比模块根据接收到的几何特征的顺序，逐项对比从缓冲库中读取的几何特征，并将对比结果发送至结果确认模块；
所述结果确认模块对特征对比模块发送的对比结果判断比例合理度，并将判断结果反馈至处理协调模块。
2.如权利要求1所述的高速物体识别系统，其特征在于：所述特征提取模块接收的物体图像为经分割的独立物体图像。
3.如权利要求1所述的高速物体识别系统，其特征在于：所述消息队列模块按照先进先出的方式对几何特征数据进行收发。
4.如权利要求1所述的高速物体识别系统，其特征在于：所述结果确认模块在判断比例合理度时，如合理度大于70％则将结果输出并向处理协调模块反馈成功信号，如合理度小于70％则将结果保留并向处理协调模块反馈失败信号。
5.如权利要求4所述的高速物体识别系统，其特征在于：所述处理协调模块在接收到失败信号时，改变几何特征的排列顺序后重新发送至特征对比模块。
6.如权利要求1所述的高速物体识别系统，其特征在于：所述特征提取模块为STM32F7系列处理器。
7.如权利要求1所述的高速物体识别系统，其特征在于：所述处理协调模块为STM32F3系列处理器。
8.如权利要求1所述的高速物体识别系统，其特征在于：所述结果确认模块为STM32F3系列处理器。
9.如权利要求1所述的高速物体识别系统，其特征在于：所述特征对比模块在无法完成对比时，向缓冲库发出更新数据的请求，缓冲库从特征库中读取更新数据并反馈至特征对比模块。
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