JP2011209511A - 駆動装置及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置に複数搭載されるコンテナの駆動装置において、各コンテ駆動ユニットと支持基板とを画像形成装置の機種が異なっていても共通して使用できるようにし、部品点数の削減及び管理作業の効率化を図ると共に、組立工程の共通化等により製造コストの低減を図ることを目的とする。
【解決手段】画像形成装置に複数搭載されると共にトナーを収容するコンテナを駆動するための駆動装置であって、各コンテナに対して設けられるコンテナ駆動ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２ＢＫと、前記コンテナの配列方向に延在すると共に各コンテナ駆動ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２ＢＫを前記コンテナの配列方向に移動可能に前記各コンテナ駆動ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２ＢＫと係合する係合基板１０３とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、駆動装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。

従来から、電子写真方式からなる複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、像担持体に形成された静電潜像を可視像化する現像装置が設けられている（特許文献１参照）。この現像装置には、トナーが収容されたコンテナを駆動してコンテナからトナーを排出させる駆動装置が設けられている。（特許文献２参照）。

特開２００７−１８３５６８号公報 特開平９−１０６１６０号公報

しかしながら、上記従来の画像形成装置の駆動装置は、複写機等の画像形成装置の機種毎に製造されて実装されているので、製造工場内で管理する部品点数が多くなるという欠点があった。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、画像形成装置の機種が異なっていても共通して使用できる駆動装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。

第１の発明は、画像形成装置に複数搭載されると共にトナーを収容するコンテナを駆動するための駆動装置であって、各コンテナに対して設けられるコンテナ駆動ユニットと、上記コンテナの配列方向に延在すると共にコンテ駆動ユニットを上記コンテナの配列方向に移動可能に係合する係合基板とを備えるという構成を採用する。

第２の発明は、上記第１の発明において、上記係合基板は、上記コンテナの識別を行うＲＦタグを備えるＲＦＩＤ基板であるという構成を採用する。

第３の発明は、上記第１または２の発明において、上記コンテナ駆動ユニットは、コンテナに伝達する動力を発生するモータと、他のコンテナ駆動ユニットと共通化されると共に上記コンテナと接続するためのカップリングと、接続されるコンテナに応じた減速比において上記カップリングに上記モータの動力を伝達する伝達ギア機構とを備えるという構成を採用する。

第４の発明は、トナーを収容すると共に現像装置にトナーを供給する複数のコンテナと、該コンテナを駆動する駆動装置とを備える画像形成装置であって、上記駆動装置として、上記第１〜３いずれかの発明に記載の駆動装置を備えるという構成を採用する。

本発明によれば、各コンテナに対してコンテナ駆動ユニットが設けられ、コンテナ駆動ユニットが、コンテナの配列方向に延在する係合基板に対してコンテナの配列方向に移動可能に係合されている。このため、画像形成装置の機種が変わってコンテナサイズが変わることによりコンテナの配置間隔が変更した場合であっても、コンテナ駆動ユニットを係合基板に対してスライドさせることによって容易に本発明の駆動装置を当該画像形成装置に搭載することができる。

本発明の一実施形態における駆動装置を適用した複写機の概略構成を示す断面図である。 本発明の一実施形態における駆動装置を含む斜視図である。 図２に示す駆動装置からコンテナを外した状態の正面図である。 本発明の一実施形態における駆動装置が備えるコンテナ駆動ユニットの斜視図であり、ブラック用トナーを収容するコンテナに用いられるコンテナ駆動ユニットを示す図である。 本発明の一実施形態における駆動装置が備えるコンテナ駆動ユニットの斜視図であり、カラー用トナーを収容するコンテナに用いられるコンテナ駆動ユニットを示す図である。 本発明の一実施形態における駆動装置が他の複写機に搭載された様子を示す斜視図である。 図６に示す駆動装置からコンテナを外した状態の正面図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る駆動装置を適用した複写機の実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。また、以下の説明においては、本発明の駆動装置を適用した画像形成装置の一例として複写機を挙げて説明する。

図１は、電子写真方式からなるカラー複写機Ｐの斜視図であり、この複写機Ｐは、周知の複写機と同様に、原稿の画像を読み取る画像読取部１と、読み取った画像データに基づいて記録紙（記録媒体）に印刷を行う印刷部２とを備えている。

画像読取部１は、原稿の画像に光を照射し、その反射光を受光することによって原稿の画像を画像データとして読み取るものであり、原稿に光を照射する光源装置や原稿からの戻り光を受光して画像データに変換する受光センサ等を備えている。

印刷部２は、ベルトユニット６と、画像形成ユニット７と、給紙カセット８と、給紙トレイ９と、二次転写部１０と、定着部１１と、排紙トレイ１２と、搬送路１３とを備えている。

ベルトユニット６は、画像形成ユニット７において形成されるトナー画像が転写され、この転写されたトナー画像を搬送するものであり、画像形成ユニット７からトナー画像が転写される中間転写ベルト６１と、中間転写ベルト６１を架設すると共に無端回送させる駆動ローラ６２と、従動ローラ６３と及びテンションローラ６４を備えている。

中間転写ベルト６１は、駆動ローラ６２、従動ローラ６３及びテンションローラ６４に張架される構成となっている。
駆動ローラ６２は、モータ等の駆動源を有する駆動部に接続され、中間転写ベルト６１に対しグリップ力を付与しつつ回走させるものである。
従動ローラ６３は、駆動ローラ６２の回転駆動に従動して回転駆動するものである。
テンションローラ６４は、駆動ローラ６２の回転駆動に従動して回転駆動する従動ローラの一種であり、バネ機構を有して中間転写ベルト６１にテンションを与えるものである。
また、ベルトユニット６には、不図示のクリーニング部が併設されており、中間転写ベルト６１に残留したトナー等を除去する構成となっている。

画像形成ユニット７は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各色にそれぞれ対応して設けられており、各色のトナー画像を形成するものである。そして、これらの画像形成ユニット７は、中間転写ベルト６１に沿って配列されている。

各画像形成ユニット７は、感光体７１と、帯電器７２と、レーザスキャニングユニット７３と、現像装置７４と、一次転写ローラ７５と、クリーニング装置７６及び不図示の除電装置等とを有する。

感光体７１は、円柱に形状設定され、その周面に静電潜像及び当該静電潜像に基づくトナー像が形成されるものである。帯電器７２は、感光体７１に対して対向配置され、感光体７１の周面を帯電状態とするものである。レーザスキャニングユニット７３は、印刷形式の画像データに基づいて射出されるレーザ光を帯電状態の感光体７１の周面において走査するものである。

現像装置７４は、感光体７１の周面に対してトナーを供給することによって感光体７１の周面上に静電潜像に基づくトナー像を現像するものである。この現像装置７４は、本発明の特徴をなす駆動装置１００Ａによって駆動されるコンテナ１０１Ｙ、コンテナ１０１Ｍ、コンテナ１０１Ｃ及びコンテナ１０１ＢＫからトナーが供給されるように構成されている。この駆動装置１００Ａは、図１においてコンテナ１０１Ｙ、コンテナ１０１Ｍ、コンテナ１０１Ｃ及びコンテナ１０１ＢＫの裏側に配置されており、詳細については後に詳述する。

一次転写ローラ７５は、中間転写ベルト６１を挟んで感光体７１と対向配置され、感光体７１に現像されたトナー像を中間転写ベルト６１に一次転写するものである。クリーニング装置７６は、一次転写の後に感光体７１上に残留したトナーを除去するものである。

給紙カセット８は、装置本体に対して引き出し自在であり、記録紙を収容するものである。給紙トレイ９は、装置本体に対して開閉自在であり、記録紙を収容するものである。
二次転写部１０は、中間転写ベルト６１上に形成された画像を記憶媒体に二次転写するものであって、中間転写ベルト６１を駆動させる駆動ローラ６２と、中間転写ベルト６１を挟んで該駆動ローラ６２と対向配置される二次転写ローラ１０ａとから構成されている。

定着部１１は、記憶媒体上に二次転写されたトナー像を記録紙に定着させるものであり、加圧及び加熱することによりトナー像を記録紙に定着させる加熱ローラを備える。
搬送路１３は、給紙カセット８から記憶紙を搬出するピックアップローラ１３ａ、記憶媒体を搬送する給紙ローラ１３ｂ、排紙トレイ１２に記憶媒体を排紙する排紙ローラ１３ｃ等を備える。

このような構成からなる複写機Ｐは、上述のように、画像読取部１において画像データが取得され、さらに印刷部２において当該画像データに基づいて記録紙に印刷が行なわれる。

以下、図２〜図５を用いて駆動装置１００Ａについて説明する。この駆動装置１００Ａは、複数のコンテナ１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ及び１０１ＢＫを駆動するためのものであり、コンテナ駆動ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ及び１０２ＢＫと、一個のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）基板１０３（係合基板）とを備えている。

コンテナ１０１Ｙは、内部に所定のイエロー（Ｙ）用のトナーを収納する筒状体から構成されていると共に、コンテナ駆動ユニット１０２Ｙによって内部に設けられたスパイラル手段が回転駆動されることによりイエロー用の現像装置７４にトナーを供給できるように構成されている。
コンテナ１０１Ｍは、内部に所定のマゼンダ（Ｍ）用のトナーを収納する筒状体から構成されていると共に、コンテナ駆動ユニット１０２Ｍによって内部に設けられたスパイラル手段が回転駆動されることによりマゼンダ用の現像装置７４にトナーを供給できるように構成されている。
コンテナ１０１Ｃは、内部に所定のシアン（Ｃ）用のトナーを収納する筒状体から構成されていると共に、コンテナ駆動ユニット１０２Ｃによって内部に設けられたスパイラル手段が回転駆動されることによりシアン用の現像装置７４にトナーを供給できるように構成されている。
そして、コンテナ１０１ＢＫは、内部に所定のブラック（ＢＫ）用のトナーを収納する筒状体から構成されていると共に、コンテナ駆動ユニット１０２ＢＫによって内部に設けられたスパイラル手段が回転駆動されることによりブラック用の現像装置７４にトナーを供給できるように構成されている。
なお、これらコンテナ１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１ＢＫには、図示しないが、コンテナ駆動ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ及び１０２ＢＫにそれぞれ設けられている後述するカップリングと接合されるカップリングがそれぞれ設けられていると共に、ＲＦＩＤ基板１０３に設けられている後述する通信部と対向するＲＦＩＤタグがそれぞれ設けられている。

コンテナ駆動ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ及び１０２ＢＫのうち、コンテナ駆動ユニット１０２Ｙはコンテナ１０１Ｙの駆動用であり、コンテナ駆動ユニット１０２Ｍはコンテナ１０１Ｍの駆動用であり、コンテナ駆動ユニット１０２Ｃはコンテナ１０１Ｃの駆動用であり、そして、コンテナ駆動ユニット１０２ＢＫはコンテナ１０１ＢＫの駆動用である。

図４は、コンテナ駆動ユニット１０２ＢＫの斜視図である。このコンテナ駆動ユニット１０２ＢＫは、筐体１１０、モータ１１１、カップリング１１２、位置決用ボス１１３及び伝送ギア機構１１４を含んで構成されている。

筐体１１０は、外形が略立方形を呈していて、その底面は複写機Ｐの図示しないフレームに着脱自在に固定できるように構成されている。そして、その前面側（図４においては紙面側）には、カップリング１１２及びコンテナ１０１ＢＫの装着用突起１１０ａ，１１０ｂが所定の間隔を保って設けられている。

モータ１１１は、コンテナ１０１ＢＫに伝達する動力を発生するものであり、その回転出力軸（図示せず）が筐体１１０内に位置するように筐体１１０に取り付けられている。そして、その回転出力軸には、筐体１１０内に設けられた複数の歯車を組み合わせて構成された減速機構をなす伝達ギア機構１１４に連結されている。したがって、筐体１１０は、伝達ギア機構のギアを収納したギアケースの役目を果たしている。

カップリング１１２は、他のコンテナ駆動ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃと共通化されており、コンテナ１０１ＢＫと接続されるものである。このカップリング１１２は、筐体１１０の外側に位置して取り付けられ、その取り付けの基部側は伝達ギア機構１１４の出力側に連結されている。このカップリング１１２の筐体１１０に対する設置位置は、筐体１１０が複写機Ｐのフレームに取り付けられた状態でコンテナ１０１ＢＫが装着されたとき、そのコンテナ１０１ＢＫに設けられているカップリングと連結できるように決められている。

位置決用ボス１１３は、筐体１１０のカップリング１１２の設けられている面側で、その筐体１１０に取り付けられるモータ１１１のケーシングを利用して設けられている。そして、その位置決用ボス１１３の突出量は、筐体１１０の面位置から少し突出するように決められている。

伝達ギア機構１１４は、接続されるコンテナ１０１ＢＫに応じた減速比においてカップリング１１２にモータ１１１の動力を伝達するものである。なお、異なるコンテナに接続された場合も適切な減速比を実現するために、伝達ギア機構１１４は、減速比を変更可能に構成されていることが好ましい。

コンテナ駆動ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃは、同一構成であるので、ここでは、コンテナ駆動ユニット１０２Ｙを例にして説明する。
図５は、コンテナ駆動ユニット１０２Ｙの斜視図である。このコンテナ駆動ユニット１０２Ｙは、筐体１２０、モータ１２１、カップリング１２２、基板取付部１２３ａ，１２３ｂ及び伝達ギア機構１２４を含んで構成されている。

筐体１２０は、外形が略立方形を呈していて、その底面は複写機Ｐの図示しないフレームに着脱自在に固定できるように構成されている。そして、その前面側（図５においては紙面側）には、カップリング１２２及びコンテナ１０１Ｙの装着用突起１２０ａ，１２０ｂが所定の間隔を保って設けられている。

モータ１２１は、コンテナ１０１Ｙに伝達する動力を発生するものであり、その回転出力軸（図示せず）が筐体１２０内に位置するように筐体１２０に取り付けられている。そして、その回転出力軸には、筐体１２０内に設けられた複数の歯車を組み合わせて構成された減速機構をなす伝達ギア機構１２４に連結されている。したがって、筐体１２０は、伝達ギア機構のギアを収納したギアケースの役目を果たしている。

カップリング１２２は、他のコンテナ駆動ユニット１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２ＢＫと共通化されており、コンテナ１０１Ｙと接続されるものである。このようにカップリング１２２が他のコンテナ駆動ユニット１０２Ｍ，１０２Ｃと共通化されることにより、本コンテナ駆動ユニット１０２Ｙを他のコンテナ駆動ユニット１０２Ｍ，１０２Ｃとして用いることができる。
このカップリング１２２は、筐体１２０の外側に位置して取り付けられ、その取り付けの基部側は伝達ギア機構の出力側に連結されている。このカップリング１２２の筐体１２０に対する設置位置は、筐体１２０が複写機Ｐのフレームに取り付けられた状態でコンテナ１０１Ｙが装着されたとき、そのコンテナ１０１Ｙに設けられているカップリングと連結できるように決められている。

基板取付部１２３ａ，１２３ｂは、筐体１２０のカップリング１２２の設けられている面側で、その筐体１２０に取り付けられるモータ１２１の上端部側に設けられている。そして、この基板取付部１２３ａ，１２３ｂは、縦方向にＲＦＩＤ基板１０３の幅方向の距離と等しい距離を保って配置された一対の爪部材から構成されていて、基板取付部１２３ａ，１２３ｂのうちの少なくとも一方側（図示の例では、基板取付部１２３ｂ）は、幅方向に対して撓めるように作られている。

伝達ギア機構１２４は、接続されるコンテナ１０１Ｙに応じた減速比においてカップリング１２２にモータ１２１の動力を伝達するものである。なお、異なるコンテナに接続された場合も適切な減速比を実現するために、伝達ギア機構１２４は、減速比を変更可能に構成されていることが好ましい。
そして、コンテナ駆動ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃは、この基板取付部１２３ａ，１２３ｂを介してＲＦＩＤ基板１０３に対して係合されている。

ＲＦＩＤ基板１０３は、コンテナ１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１ＢＫの配列方向に延在すると共にコンテナ駆動ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃを上記配列方向にスライド可能にコンテナ駆動ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃと係合している。
このＲＦＩＤ基板１０３は、短冊状の電気絶縁製の板材からなり、その幅は筐体１２０に設けられている基板取付部１２３ａ，１２３ｂ間に略等しく決められていると共に、その厚さは基板取付部１２３ａ，１２３ｂ内に挿入できるように決められている。また、このＲＦＩＤ基板１０３の長手方向の（図３の例では、右端側の上部）には、筐体１１０に設けられている位置決用ボス１１３に挿入される挿入孔１０３ａが開けられている。
このＲＦＩＤ基板１０３の前面側は、互いに所定の間隔を保って通信部Ｒ（Ｙ），Ｒ（Ｍ），Ｒ（Ｃ），Ｒ（ＢＫ）が設けられている。これら通信部Ｒ（Ｙ），Ｒ（Ｍ），Ｒ（Ｃ），Ｒ（ＢＫ）のうち、通信部Ｒ（Ｙ）は、コンテナ１０１Ｙに設けられているＲＦＩＤタグと電磁的（非接触的）に通信できるように構成され、通信部Ｒ（Ｍ）は、コンテナ１０１Ｍに設けられているＲＦＩＤタグと電磁的に通信できるように構成され、通信部Ｒ（Ｃ）は、コンテナ１０１Ｃに設けられているＲＦＩＤタグと電磁的に通信できるように構成され、そして、通信部Ｒ（ＢＫ）は、コンテナ１０１ＢＫに設けられているＲＦＩＤタグと電磁的に通信できるように構成されている。
なお、これら通信部Ｒ（Ｙ），Ｒ（Ｍ），Ｒ（Ｃ），Ｒ（ＢＫ）の設置間隔は、後述するような小型のコンテナ１０１Ｙ（Ｓ），１０１Ｍ（Ｓ），１０１Ｃ（Ｓ），１０１ＢＫ（Ｓ）に設けられているＲＦＩＤタグとも通信できる範囲に決められている。そして、通信部Ｒ（Ｙ），Ｒ（Ｍ），Ｒ（Ｃ），Ｒ（ＢＫ）を介して得られたコンテナ側からの情報は、複写機Ｐの図示しないＣＰＵに入力されて所定のトナー管理ができるように構成されている。

上記構成からなる駆動装置１００Ａは、コンテナ駆動ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２ＢＫが複写機Ｐの機種で用いられるコンテナ１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１ＢＫの大きさに合わせて横方向（図３において左右方向）に互いに所定の間隔を保ってフレームに固定される。そして、ＲＦＩＤ基板１０３が挿入孔１０３ａを筐体１１０に設けられている位置決用ボス１１３に挿入されると共に、そのＲＦＩＤ基板１０３の長手方向の上下部分が各コンテナ駆動ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃの基板取付部１２３ａ，１２３ｂ間にそれぞれ押入されて装着される。

図６及び図７は、駆動装置１００Ａがコンテナサイズの異なる他の複写機に搭載された様子を示している。この複写機に設置されるコンテナ１０１Ｙ（Ｓ），１０１Ｍ（Ｓ），１０１Ｃ（Ｓ），１０１ＢＫ（Ｓ）は、図２に示すコンテナ１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１ＢＫよりも外形が小さく形成され、その配置間隔が狭くなっている。
そして、駆動装置１００Ａは、図２及び図３に示す状態からコンテナ駆動ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２ＣがＲＦＩＤ基板１０３に沿ってスライドされ、コンテナ駆動ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２ＢＫの配列間隔が、コンテナ１０１Ｙ（Ｓ），１０１Ｍ（Ｓ），１０１Ｃ（Ｓ），１０１ＢＫ（Ｓ）の配列間隔に応じて狭く設定されている。

このような本実施形態の駆動装置１００Ａによれば、各コンテナに対してコンテナ駆動ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２ＢＫが設けられ、コンテナ駆動ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２ＢＫが、コンテナの配列方向に延在するＲＦＩＤ基板１０３に対してコンテナの配列方向に移動可能に係合されている。このため、複写機の機種が変わってコンテナサイズが変わることによりコンテナの配置間隔が変更した場合であっても、コンテナ駆動ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２ＢＫを係合基板に対してスライドさせることによって容易に駆動装置１００Ａを当該複写機に搭載することができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
例えば、コンテナ１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃと同一形状のブラックトナー用のコンテナを用いる構成を採用することもできる。
また、上述の例では、画像形成装置を複写機としたが、プリンタ、ファクシミリ装置又はこれらの機能を備えた複合機とすることもできる。

Ｐ……複写機（画像形成装置）、７……画像形成ユニット、７４……現像装置、１００Ａ……駆動装置、１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１ＢＫ、１０１Ｙ（Ｓ），１０１Ｍ（Ｓ），１０１Ｃ（Ｓ），１０１ＢＫ（Ｓ）……コンテナ、１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２ＢＫ……コンテナ駆動ユニット、１０３……ＲＦＩＤ基板（係合基板）、１０３ａ……挿入孔、Ｒ（Ｙ），Ｒ（Ｍ），Ｒ（Ｃ），Ｒ（ＢＫ）……通信部、１１０……筐体、１１１……モータ、１１２……カップリング、１１３……位置決用ボス、１１４……伝達ギア機構、１２０……筐体、１２１……モータ、１２２……カップリング、１２３ａ，１２３ｂ……基板取付部、１２４……伝達ギア機構

Claims (4)

1. 画像形成装置に複数搭載されると共にトナーを収容するコンテナを駆動するための駆動装置であって、
   各コンテナに対して設けられるコンテナ駆動ユニットと、
   前記コンテナの配列方向に延在すると共にコンテナ駆動ユニットを前記コンテナの配列方向に移動可能に係合する係合基板と
   を備えることを特徴とする駆動装置。
2. 前記係合基板は、前記コンテナの識別を行うＲＦタグを備えるＲＦＩＤ基板であることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
3. 前記コンテナ駆動ユニットは、
   コンテナに伝達する動力を発生するモータと、
   他のコンテナ駆動ユニットと共通化されると共に前記コンテナと接続するためのカップリングと、
   接続されるコンテナに応じた減速比において前記カップリングに前記モータの動力を伝達する伝達ギア機構と
   を備えることを特徴とする請求項１または２記載の駆動装置。
4. トナーを収容すると共に現像装置にトナーを供給する複数のコンテナと、該コンテナを駆動する駆動装置とを備える画像形成装置であって、
   前記駆動装置として、請求項１〜３いずれかに記載の駆動装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

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