JP2011208787A - 作業車の旋回伝動装置 - Google Patents
作業車の旋回伝動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011208787A JP2011208787A JP2010079632A JP2010079632A JP2011208787A JP 2011208787 A JP2011208787 A JP 2011208787A JP 2010079632 A JP2010079632 A JP 2010079632A JP 2010079632 A JP2010079632 A JP 2010079632A JP 2011208787 A JP2011208787 A JP 2011208787A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- friction plate
- pressing portion
- gear
- slide
- support shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】スライド部材73に設けられ、第一摩擦板74a又は第二摩擦板74bを支軸71に沿って押圧可能な移動押圧部73dと、ミッションケースMC側の部材であり、移動押圧部73dと対向する静止押圧部74dと、が第一摩擦板74a及び第二摩擦板74bを挟圧するよう構成した湿式多板クラッチ74と、最も移動押圧部73d寄りの摩擦板又は最も静止押圧部74d寄り摩擦板に対して対向配置されて移動押圧部73dの押圧によりスライド部材73のスライド軸芯L1に対して傾動自在であると共に、支軸71を中心として配設された環状の傾動部材43,44を有し、移動押圧部73dと最も移動押圧部73dの側の摩擦板との間、または、静止押圧部74dと最も静止押圧部74dの側の摩擦板との間に介装された自動傾斜修正部40と、を備えた。
【選択図】図4
Description
業車の旋回伝動装置に関する。
本発明に係るコンバインは、稲、麦などを収穫する自脱型のコンバインであって、図1に示すごとく、機体の骨格である機体フレーム1と、機体を支持する左右一対のクローラ式の走行装置2(特に区別する場合には、左側の走行装置を2L,右側の走行装置を2Rと表記する)と、機体フレーム1の前部に連結された刈取部3と、機体フレーム1の後側に設けた脱穀装置4及びグレンタンク5と、を備えている。脱穀装置4は、フィードチェーン9を機体の左横側に備えている。また、機体フレーム1の前側には、機体右側に運転座席を有する運転部6を備えてある。
エンジンEの駆動力が走行装置2、刈取部3、脱穀装置4に伝達される伝動系を図2に基づいて説明する。
図2乃至図4に基づき、旋回伝動装置62について詳述する。旋回伝動装置62は、運転部6に設けられた「操向操作具」としての操向レバー8(図3参照)が操作されることにより動作する。旋回伝動装置62の作動によって、走行装置2へのエンジンEの駆動力の伝達系の切断と、その伝達系を切断した上での走行装置2へのブレーキとを、左右の走行装置2L,2Rに対して左右各別に行うことができる。即ち、旋回伝動装置62は、左右の走行装置2L,2Rに対して駆動速度差を与えるものである。これにより、コンバインの運転者は旋回時に後述する「緩旋回」及び「信地旋回」を選択して行うことができる。
サイドブレーキ74は、操向レバー8の操作に基づいて左右の走行装置2R,2Lに対して各別にブレーキをかける。左側のサイドブレーキ74がブレーキ入り状態となることによって、左側への信地旋回が可能であり、右側のサイドブレーキ74がブレーキ入り状態となることによって、右側への信地旋回が可能である。左右のサイドブレーキ74は左右対称な構成であるため、ここでは左側のサイドブレーキ74の構成についてのみ説明し、右側のサイドブレーキ74の構成については説明しない。なお、サイドブレーキ74を含む旋回伝動装置62は、ミッションケースMC等で囲い込んでオイルバスとしてある。
自動傾斜修正部40は、図5に示すごとく、フランジ部73dと最もフランジ部73dに近い摩擦板との間に介装されている。自動傾斜修正部40は、軸芯Lの方向においてフランジ部73dと当接可能であって、フランジ部73dの静止押圧部74dの側への移動によって静止押圧部74dの側へ移動可能である。自動傾斜修正部40は、図6及び図7に示すごとく、環状のベース部材41と、ボール部材42と、環状のアウター部材43と、環状のインナー部材44と、を備えている。
まず、図8に基づいて、サイドブレーキ74の各状態を説明する。クラッチギア73が、図5(a)に示されるセンタギア72と完全に咬み合っている状態から、操向レバー8の操作に基づいてサイドブレーキ74の側へ徐々に移動すると、クラッチギア73とセンタギア72との咬み合いが外れる。これにより、エンジンEからの駆動力は遮断され、コンバインは緩旋回する。さらにクラッチギア73がサイドブレーキ74の側に移動すると、フランジ部73dがベース部材41に接触し、続いてベース部材41がボール部材42に接触し、さらにはボール部材42がアウター部材43及びインナー部材44に接触する。そして、クラッチギア73の移動に追従して自動傾斜修正部40全体が移動し、アウター部材43及びインナー部材44のうちの少なくともアウター部材43が、最もクラッチギア73の側の摩擦板と接触する。その後は、クラッチギア73の移動によって第一摩擦板74aと第二摩擦板74bとの隙間が詰められていく。第一摩擦板74aと第二摩擦板74bとの隙間が無くなると、クラッチギア73はそれ以上移動できなくなる。この状態までは、第一摩擦板74aと第二摩擦板74bとは相対回転自在であって、サイドブレーキ74がブレーキ制動していないこの状態が「クラッチ切り状態」としてのブレーキ切り状態である。
自動傾斜修正部40は、半ブレーキ状態においてその機能を発揮する。半ブレーキ状態となると、図5(b)に示すごとく第一摩擦板74aと第二摩擦板74bとの間に隙間が無くなるため、クラッチギア73の押圧力がベース部材41に作用すると共に、クラッチギア73の押圧力の反作用であって両摩擦板を介した静止押圧部74dからの押圧力が少なくともアウター部材43に作用する。アウター部材43及びインナー部材44は、ボール部材42の回転によってベース部材41に対して傾動自在であるから、加工誤差等によって押圧時にフランジ部73dがスライド軸芯L1に対して傾き、フランジ部73dと静止押圧部74dとが平行になっていなくとも、接触面41aに対するボール部材42の回転によって、アウター部材43は摩擦板を介して静止押圧部74dの傾斜に沿うこととなる。即ち、アウター部材43は摩擦板に対してほぼ平行に接触する。即ち、アウター部材43の摩擦板に対する接触面積は広く、片当りによる異音は発生しない。自動傾斜修正部40は半ブレーキ状態の間中ずっと機能し、異音は発生しない。なお、ブレーキ入り状態のときは、第一摩擦板74aの回転は絶対的に停止するため、そもそも異音は発生しない。
上述の実施形態において、自動傾斜修正部40は、フランジ部73dと最もフランジ部73dに近い摩擦板との間に設けたが、これに限られない。図示はしないが、自動傾斜修正部40は、静止押圧部74dと最も静止押圧部74dに近い摩擦板との間に設けても良い。摩擦板に作用する狭圧力は、クラッチギア73による押圧力と、その押圧力の反作用である静止押圧部74dによる押圧力と、によるものであるため、このように構成しても同様の効果が得られる。
上述の実施形態において、ベース部材41に接触面41aを形成すると共に、アウター部材43の側にボール部材42を保持したが、これに限らず、ベース部材41の側にボール部材42を保持し、アウター部材43の側に接触面を形成しても良い。
上述の実施形態の構成に加えて、サイドブレーキ74の内部のオイルを循環させるオイル循環機構80を設けた例を図面に基づいて説明する。コンバインは、特に左旋回が頻繁に行われるため、摩擦熱によって左側のサイドブレーキ74内のオイル温度は高温になりやすい。そこで、オイル循環機構を備え、左側のサイドブレーキ74内のオイルを循環させ、オイル温度の上昇を抑制する。オイル循環機構の構成以外は、上述の実施形態と同じであるため説明しない。
上述の実施形態では、自動傾斜修正部をベース部材41とボール部材42とアウター部材43とインナー部材44とで構成した例を示したが、その他の構成であっても良い。例えば、自動傾斜修正部を皿バネ31で構成した例を図10乃至図15に基づいて説明する。自動傾斜修正部の構成以外は、上述の実施形態と同じであるため説明しない。
図10乃至図12に示すごとく、旋回伝動装置62は、ミッションケースMCに回転自在に支持された支軸71と、支軸71に回転自在に支持された「駆動ギア」としてのセンタギア72と、センタギア72の左右両側において、夫々支軸71に相対回転可能に外装された左右一対の「スライド部材」としてのクラッチギア73と、支軸71上でのクラッチギア73の移動によって左右の走行装置2L,2Rに各別にブレーキをかける左右一対の「湿式多板クラッチ」としてのサイドブレーキ74と、「自動傾斜修正部」としての皿バネ31と、スラストカラー32と、を備えている。
皿バネ31は、環状であって、その外径が中心軸の一方向に向けて拡径(または縮径)している。皿バネ31は、中心軸方向で圧縮可能であり、圧縮量に基づいて弾性力を発揮する。また、皿バネ31は、円周方向で連続しているため、圧縮される際にその円周方向に圧縮力を分散させ、圧縮力が作用する部分付近では広範囲に圧縮変形量が大きく、圧縮力が作用する部分から離れた部分においては圧縮変形量が小さい、という性質を持つ。
まず、図14に基づいて、サイドブレーキ74の各状態を説明する。クラッチギア73が、図12に示す右側のサイドブレーキ74の状態、即ち、センタギア72と完全に咬み合っている状態から、操向レバー8の操作に基づいてサイドブレーキ74の側へ徐々に移動すると、クラッチギア73とセンタギア72との咬み合いが外れる。これにより、エンジンEからの駆動力は遮断され、コンバインは緩旋回する。さらにクラッチギア73がサイドブレーキ74の側に移動すると、フランジ部73dがバネ収容部材77に接触し、バネ収容部材77に収容された皿バネ31の小径側によってスラストカラー32が押圧される。そして、クラッチギア73の移動に追従してスラストカラー32が移動し、最もクラッチギア73の側の摩擦板と接触する。その後は、クラッチギア73の移動によって第一摩擦板74aと第二摩擦板74bとの隙間が詰められていく。最終的に、図12に示す左側のサイドブレーキ74の状態のように、第一摩擦板74aと第二摩擦板74bとの隙間が無くなる。この状態までは、第一摩擦板74aと第二摩擦板74bとには狭圧力が作用せず、第一摩擦板74aと第二摩擦板74bとは相対回転自在である。このサイドブレーキ74がブレーキ制動していない状態が「クラッチ切り状態」としてのブレーキ切り状態である。また、ブレーキ切り状態の間、皿バネ31は圧縮変形しない。
皿バネ31は、半ブレーキ状態においてその機能を発揮する。半ブレーキ状態(図12に示す左側のサイドブレーキ74の状態)では、第一摩擦板74aと第二摩擦板74bとの間に隙間が無い。よって、皿バネ31はバネ収容部材77とスラストカラー32とによって挟まれて、クラッチギア73の押圧力によって圧縮変形する。皿バネ31は、圧縮されるとその円周方向に圧縮力(クラッチギア73の押圧力)を分散させて圧縮変形する。圧縮力が作用する大径側と凹部77aとの接触部付近での皿バネ31の圧縮変形量は大きく、圧縮力が作用する部分から離れた部分における皿バネ31の圧縮変形量は小さい。よって、フランジ部73d(クラッチギア73)の傾きやフランジ部73dの押圧する面の凹凸によってフランジ部73dの一部分が摩擦板の側に突出していても、その突出部分との接触箇所において皿バネ31が大きく圧縮され、クラッチギア73の傾き等の影響が緩和された状態で押圧力がスラストカラー32に伝わる。即ち、皿バネ31とスラストカラー32とが、全周に亘って均等に接触するようになり、また、少なくともある部分で面接触するようになる。この結果、スラストカラー32が摩擦板に適切な姿勢で接触し、片当たりによる異音は発生しない。
上述の実施形態において、皿バネ31は、バネ収容部材77と最もバネ収容部材77に近い摩擦板との間に設けたが、これに限られない。例えば、図15に示すごとく、皿バネ31は、静止押圧部74dと最も静止押圧部74dに近い摩擦板との間に設け、同様にスラストカラー32を皿バネ31と最も静止押圧部74dの側の摩擦板との間に設けても良い。摩擦板に作用する狭圧力は、クラッチギア73による押圧力と、その押圧力の反作用である静止押圧部74dによる押圧力と、によるものであるため、このように構成しても同様の効果が得られる。なお、本実施形態においては、スラストカラー32は、突設部74cにスライド移動可能にスプライン嵌合されることとなる。
上述の実施形態において、自動傾斜修正部として皿バネ31を用いた例を示したが、皿バネ31の代わりに、支軸71を中心とする円周上に複数のコイルスプリング33を均等配置して自動傾斜修正部としても良い。この場合は、コイルスプリング33の数が多いほど好適である。コイルスプリング33は、フランジ部73dと最もフランジ部73dに近い摩擦板との間に設けても、図16に示すごとく、静止押圧部74dと最も静止押圧部74dに近い摩擦板との間に設けても良い。
(1)上述の実施形態において、操向操作具として操向レバー8を備えたコンバインを説明したが、操向操作具はステアリングハンドルであっても良い。
8 操向レバー(操向操作具)
31 皿バネ(自動傾斜修正部)
33 コイルスプリング(自動傾斜修正部)
40 自動傾斜修正部
41 ベース部材
41a 接触面(ベース部材に対向する面)
42 ボール部材
43 アウター部材(傾動部材)
44 インナー部材(傾動部材)
62 旋回伝動装置
64 駆動伝達ギア
71 支軸
72 センタギア(駆動ギア)
73 クラッチギア(スライド部材)
73d フランジ部(移動押圧部)
74 サイドブレーキ(湿式多板クラッチ)
74a 第一摩擦板
74b 第二摩擦板
74c 突設部(ミッションケースの側の部材)
74d 静止押圧部
77 バネ収容部材(移動押圧部)
E エンジン
MC ミッションケース
L1 スライド軸芯
O 点
Claims (2)
- 操向操作具の操作に基づき、各別に駆動可能な左右一対の走行装置を備えた作業車の旋回伝動装置であって、
ミッションケースに架設された支軸に支持されて、エンジンの駆動力によって回転駆動する駆動ギアと、
前記駆動ギアの左右両側において、夫々前記支軸に相対回転可能に外装されると共に、左右一対の前記走行装置に夫々連係する左右一対の駆動伝達ギアと各別に常時咬み合いつつ、前記操向操作具の操作によって前記支軸に沿って相対移動して前記駆動ギアと各別に咬み合い可能な左右一対のスライド部材と、
前記駆動ギアの左右両側において、前記スライド部材に対してスライド移動自在に係合された第一摩擦板及び前記ミッションケースの側の部材に対してスライド移動自在に係合された第二摩擦板を複数枚交互に配設して有すると共に、前記スライド部材と前記駆動ギアとの咬み合いが外れた後に前記スライド部材が前記駆動ギアから離間することによって、前記スライド部材に設けられると共に前記第一摩擦板または前記第二摩擦板を前記支軸に沿って押圧可能な移動押圧部と、前記ミッションケースの側の部材であって前記移動押圧部と対向する静止押圧部と、が前記第一摩擦板及び前記第二摩擦板を挟圧するよう構成してある左右一対の湿式多板クラッチと、
最も前記移動押圧部の側の摩擦板または最も前記静止押圧部の側の摩擦板に対して対向配置されて前記移動押圧部の押圧により前記スライド部材のスライド軸芯に対して傾動自在であると共に、前記支軸を中心として配設された環状の傾動部材を有し、前記移動押圧部と最も前記移動押圧部の側の摩擦板との間、または、前記静止押圧部と最も前記静止押圧部の側の摩擦板との間に介装された自動傾斜修正部と、を備えた作業車の旋回伝動装置。 - 前記自動傾斜修正部が、
前記スライド部材に外嵌された環状のベース部材と、
前記スライド部材に外挿され、前記移動押圧部の押圧により、前記ベース部材を介して前記最も移動押圧部の側の摩擦板を押圧する前記傾動部材と、
前記ベース部材と前記傾動部材との間に介装された複数のボール部材と、を備え、
前記ベース部材のうち前記傾動部材に対向する面、及び、前記傾動部材のうち前記ベース部材に対向する面の少なくとも何れか一方を、前記スライド軸芯上の点を中心とする球形の表面形状に沿うよう形成してある請求項1に記載の作業車の旋回伝動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010079632A JP5411775B2 (ja) | 2010-03-30 | 2010-03-30 | 作業車の旋回伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010079632A JP5411775B2 (ja) | 2010-03-30 | 2010-03-30 | 作業車の旋回伝動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011208787A true JP2011208787A (ja) | 2011-10-20 |
JP5411775B2 JP5411775B2 (ja) | 2014-02-12 |
Family
ID=44940050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010079632A Active JP5411775B2 (ja) | 2010-03-30 | 2010-03-30 | 作業車の旋回伝動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5411775B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015178100A1 (ja) * | 2014-05-19 | 2015-11-26 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0542884A (ja) * | 1991-08-12 | 1993-02-23 | Seirei Ind Co Ltd | 操向操作装置 |
JPH0525034U (ja) * | 1991-09-13 | 1993-04-02 | 株式会社アツギユニシア | クラツチのレリーズ装置 |
JPH07158666A (ja) * | 1993-12-06 | 1995-06-20 | Kubota Corp | 作業車の走行伝動構造 |
JPH10175454A (ja) * | 1996-12-18 | 1998-06-30 | Kubota Corp | 作業車の走行伝動装置 |
JP2004332804A (ja) * | 2003-05-06 | 2004-11-25 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機における摩擦係合装置 |
WO2007049486A1 (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-03 | Nok Corporation | 密封装置 |
-
2010
- 2010-03-30 JP JP2010079632A patent/JP5411775B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0542884A (ja) * | 1991-08-12 | 1993-02-23 | Seirei Ind Co Ltd | 操向操作装置 |
JPH0525034U (ja) * | 1991-09-13 | 1993-04-02 | 株式会社アツギユニシア | クラツチのレリーズ装置 |
JPH07158666A (ja) * | 1993-12-06 | 1995-06-20 | Kubota Corp | 作業車の走行伝動構造 |
JPH10175454A (ja) * | 1996-12-18 | 1998-06-30 | Kubota Corp | 作業車の走行伝動装置 |
JP2004332804A (ja) * | 2003-05-06 | 2004-11-25 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機における摩擦係合装置 |
WO2007049486A1 (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-03 | Nok Corporation | 密封装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015178100A1 (ja) * | 2014-05-19 | 2015-11-26 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5411775B2 (ja) | 2014-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1042623B1 (en) | Drive mechanism for infinitely-variable-transmission | |
EP1808619B1 (en) | Forward-reverse switching device for stepless speed changer | |
US20120202640A1 (en) | Power transmission device for work vehicle | |
WO1998039582A1 (en) | A toroidal drive type transmission and components thereof | |
EP1715219B1 (en) | Differential limiter | |
CN107575550B (zh) | Hmt单元及hmt构造 | |
WO2012172836A1 (ja) | ベルト式無段変速機 | |
JP5411775B2 (ja) | 作業車の旋回伝動装置 | |
JP5670821B2 (ja) | コンバインの変速装置 | |
JP2011208788A (ja) | 作業車の旋回伝動装置 | |
CN116710680A (zh) | 用于车辆的电驱动装置 | |
CN116710681A (zh) | 用于车辆的电驱动装置的变速结构和包括其的电驱动装置 | |
JP4696537B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP5639445B2 (ja) | 作業車両の動力伝達構造 | |
JP4162559B2 (ja) | 作業車の作業用伝動構造 | |
JP2011162122A (ja) | 作業車の旋回伝動装置 | |
JP2008037303A (ja) | 車両用ブレーキ内蔵トランスミッション | |
JP2012101614A (ja) | 作業車両の動力伝達構造 | |
CN110645285B (zh) | 动力传递装置、变速装置及固定结构 | |
JP5854865B2 (ja) | 車軸駆動装置 | |
JP2018179275A (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
EP1061286A1 (en) | Drive mechanism for infinitely variable transmission | |
JP4815785B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP5120134B2 (ja) | 摩擦車式無段変速機 | |
JP2016097909A (ja) | 作業車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120327 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130321 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130322 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130520 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131010 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5411775 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |