JP2011207069A5 - 手術機器、容量性負荷の駆動方法および容量性負荷駆動回路 - Google Patents
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- 生体組織に向けて液体を噴射する手術機器であって、
駆動波形信号を発生する駆動波形信号発生回路と、
前記駆動波形信号と帰還信号との差分信号を出力する減算器と、
前記差分信号をパルス変調して変調信号とする変調回路と、
前記変調信号を電力増幅して電力増幅変調信号とするデジタル電力増幅回路と、
インダクタと容量性負荷とを配線で接続して構成され且つ前記電力増幅変調信号を平滑化して前記容量性負荷の駆動信号とする平滑フィルターと、
前記駆動信号の位相を進める補償器と、
少なくとも前記変調信号の変調周波数を含んだ帯域の信号振幅を減衰する減衰器と、を備え、
前記インダクタと前記配線との接続部から出力されるインダクタ出力信号を、前記補償器及び前記減衰器に通過させた後、前記減算器への帰還信号とすることを特徴とする容量性負荷駆動回路を用いる手術機器。 - 前記補償器は、コンデンサーと抵抗とを備え、
前記減衰器は、前記補償器の前記抵抗を含んで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の手術機器。 - 前記減衰器は、前記減算器及び前記変調回路の少なくとも一方で信号振幅が動作可能範囲を超えないように減衰するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の手術機器。
- 前記減衰器は、入力される前記インダクタ出力信号または入力される前記補償器からの出力信号の位相を遅らせて出力することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の手術機器。
- 前記減衰器と前記補償器は、共有の抵抗を用いることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の手術機器。
- 前記減衰器は、複数備えられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の手術機器。
- 生体組織に向けて液体を噴射する手術機器に用いられる容量性負荷の駆動方法であって、
駆動波形信号を発生するステップと、
前記駆動波形信号と帰還信号との差分信号を出力するステップと、
前記差分信号をパルス変調して変調信号を出力するステップと、
前記変調信号を電力増幅して電力増幅変調信号とするステップと、
インダクタと容量性負荷とを配線で接続して構成され且つ前記電力増幅変調信号を平滑化して前記容量性負荷の駆動信号を出力するステップと、
前記駆動信号の位相を進めるステップと、
少なくとも前記変調信号の変調周波数を含んだ帯域の信号振幅を減衰するステップと、
前記インダクタと前記配線との接続部から出力されるインダクタ信号を、補償器及び減衰器に通過させた後、前記減算器に帰還信号として入力するステップを実行すること特徴とする容量性負荷の駆動方法。 - 駆動波形信号を発生する駆動波形信号発生回路と、
前記駆動波形信号と帰還信号との差分信号を出力する減算器と、
前記差分信号をパルス変調して変調信号とする変調回路と、
前記変調信号を電力増幅して電力増幅変調信号とするデジタル電力増幅回路と、
インダクタと容量性負荷とを配線で接続して構成され且つ前記電力増幅変調信号を平滑化して前記容量性負荷の駆動信号とする平滑フィルターと、
前記駆動信号の位相を進める補償器と、
少なくとも前記変調信号の変調周波数を含んだ帯域の信号振幅を減衰する減衰器と、を備え、
前記インダクタと前記配線との接続部から出力されるインダクタ信号を、前記補償器及び前記減衰器に通過させた後、前記減算器への帰還信号とすることを特徴とする容量性負荷駆動回路。
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