JP2011206860A - 磁気クランプ装置 - Google Patents
磁気クランプ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011206860A JP2011206860A JP2010074548A JP2010074548A JP2011206860A JP 2011206860 A JP2011206860 A JP 2011206860A JP 2010074548 A JP2010074548 A JP 2010074548A JP 2010074548 A JP2010074548 A JP 2010074548A JP 2011206860 A JP2011206860 A JP 2011206860A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- abnormality determination
- polarity
- threshold voltage
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
【解決手段】 金型が固定される固定面2aに配置された磁気発生ユニット4が、極性切換可能な磁石6と、この磁石6の周囲に配置された極性切換用コイル8とを、有し、この極性切換用コイル8に電流を流すことによって金型が固定面2aに磁気吸着される。複数の磁気発生ユニット6の極性切換用コイル8の周囲に検出コイル16が設けられている。検出コイル16の誘起電圧が第1の閾値電圧以上のとき、出力信号として第1の出力を比較器22が発生する。異常判定回路34は、第1の出力が予め定めた時間にわたって継続したとき、異常判定信号を出力する。
【選択図】 図3
Description
4 磁気発生ユニット
22 比較器(第1の比較手段)
24 比較器(第2の比較手段)
34 異常判定回路(異常判定手段)
Claims (5)
- 強磁性体の固定対象物が固定される固定面に、少なくとも1つの磁気発生ユニットが配置され、前記少なくとも1つの磁気発生ユニットが、極性切換可能な磁石と、この極性切換可能な磁石の周囲に配置され、前記極性切換可能な磁石の極性を切り換える極性切換用コイルとを、有し、この極性切換用コイルに電流を流すことによって前記極性切換可能な磁石の極性が切り換えられたとき、前記固定対象物が前記固定面に磁気吸着される磁石クランプ装置であって、
前記少なくとも1つの磁気発生ユニットの前記極性切換用コイルの周囲に設けられ、磁束変化を検出する検出コイルと、
この検出コイルに誘起された誘起電圧と、第1の閾値電圧とを比較し、前記誘起電圧が第1の閾値電圧以上のとき、出力信号として第1の出力を発生する第1の比較手段と、
第1の出力が予め定めた第1の設定時間にわたって継続したとき、異常判定信号を出力する異常判定手段とを、
具備する磁気クランプ装置。 - 請求項1記載の磁気クランプ装置において、
前記誘起電圧と、第1の閾値電圧よりも大きな値の第2の閾値電圧とを比較し、前記誘起電圧が第2の閾値電圧以上のとき、出力信号として第2の出力を発生する第2の比較手段を、具備し、
前記異常判定手段は、第2の出力が発生したとき、前記異常判定信号を出力する磁気クランプ装置。 - 請求項2記載の磁気クランプ装置において、前記異常判定手段は、第2の出力が予め定めた第2の設定時間にわたって継続したとき、前記異常判定信号を出力する磁気クランプ装置。
- 請求項2または3記載の磁気クランプ装置において、第1の出力が発生中であって、前記第1の設定時間が未経過のときに、第2出力が発生すると、前記異常判定信号を出力する磁気クランプ装置。
- 請求項2乃至4いずれか記載の磁気クランプ装置において、前記誘起電圧を、第1及び第2の閾値電圧の間の値である第3の閾値電圧と比較する第3の比較手段を設け、第3の比較手段は前記誘起電圧が第3の閾値電圧以上のとき、前記異常判定手段が、前記異常判定信号を出力する磁気クランプ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010074548A JP5683826B2 (ja) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | 磁気クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010074548A JP5683826B2 (ja) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | 磁気クランプ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011206860A true JP2011206860A (ja) | 2011-10-20 |
JP5683826B2 JP5683826B2 (ja) | 2015-03-11 |
Family
ID=44938534
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010074548A Active JP5683826B2 (ja) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | 磁気クランプ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5683826B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019202957A1 (ja) * | 2018-04-18 | 2019-10-24 | 株式会社コスメック | 磁気クランプ装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101803783B1 (ko) | 2016-03-31 | 2017-12-05 | 창원대학교 산학협력단 | 가공원점 설정이 가능한 절삭장치 |
WO2020241090A1 (ja) | 2019-05-31 | 2020-12-03 | 株式会社コスメック | 吸着力確認方法及び吸着力確認装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0215954A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-19 | Okuma Mach Works Ltd | 工具異常監視方法 |
JPH05329750A (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-14 | Toshiba Corp | Nc穴明装置の工具折損検出方法とその装置 |
JP2004291118A (ja) * | 2003-03-26 | 2004-10-21 | Incs Inc | 切削加工機用制御装置および方法 |
JP2005515080A (ja) * | 2001-07-26 | 2005-05-26 | シュトイブリ・テク−システムズ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 磁気クランプ装置および磁気クランプ装置の動作状態を検出ならびに制御するための方法 |
JP2006088821A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Denso Corp | 車両の故障診断方法、故障診断システム、車載装置、故障解析装置、故障診断装置 |
JP2007105838A (ja) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Denso Corp | 加工用工具の異常検出装置、及び異常検出方法 |
JP2008132558A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Kuramae Sangyo Kk | 切削加工における異常検出方法及び加工異常検出装置 |
-
2010
- 2010-03-29 JP JP2010074548A patent/JP5683826B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0215954A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-19 | Okuma Mach Works Ltd | 工具異常監視方法 |
JPH05329750A (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-14 | Toshiba Corp | Nc穴明装置の工具折損検出方法とその装置 |
JP2005515080A (ja) * | 2001-07-26 | 2005-05-26 | シュトイブリ・テク−システムズ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 磁気クランプ装置および磁気クランプ装置の動作状態を検出ならびに制御するための方法 |
JP2004291118A (ja) * | 2003-03-26 | 2004-10-21 | Incs Inc | 切削加工機用制御装置および方法 |
JP2006088821A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Denso Corp | 車両の故障診断方法、故障診断システム、車載装置、故障解析装置、故障診断装置 |
JP2007105838A (ja) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Denso Corp | 加工用工具の異常検出装置、及び異常検出方法 |
JP2008132558A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Kuramae Sangyo Kk | 切削加工における異常検出方法及び加工異常検出装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019202957A1 (ja) * | 2018-04-18 | 2019-10-24 | 株式会社コスメック | 磁気クランプ装置 |
CN111971155A (zh) * | 2018-04-18 | 2020-11-20 | 克斯美库股份有限公司 | 磁夹紧装置 |
JPWO2019202957A1 (ja) * | 2018-04-18 | 2021-07-26 | 株式会社コスメック | 磁気クランプ装置 |
US11426901B2 (en) | 2018-04-18 | 2022-08-30 | Kosmek Ltd. | Magnetic clamp device |
JP7338874B2 (ja) | 2018-04-18 | 2023-09-05 | 株式会社コスメック | 磁気クランプ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5683826B2 (ja) | 2015-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1419034B1 (en) | Magnetic clamping device and method for detecting and controlling an operating state of a magnetic clamping device | |
JP5683826B2 (ja) | 磁気クランプ装置 | |
US7999644B2 (en) | Switch | |
US20160005519A1 (en) | Magnetic substance holding device | |
JP6512061B2 (ja) | 電流センサ | |
KR101477351B1 (ko) | 반도체 스위치 소자의 보호 회로 및 게이트 구동 회로 | |
US20160093458A1 (en) | Direct current relay | |
US9969061B2 (en) | Magnetic substance holding device | |
WO2020241090A1 (ja) | 吸着力確認方法及び吸着力確認装置 | |
US11426901B2 (en) | Magnetic clamp device | |
KR101785160B1 (ko) | 계전 유닛 및 계전 회로의 제어 방법 | |
JP5385544B2 (ja) | 磁力式固定装置 | |
US6486674B2 (en) | Method for detecting faults on safety oriented sensors | |
JP2011143852A (ja) | シフト位置検出装置 | |
KR20210012602A (ko) | 자장 조절 기능을 가진 마그네틱 리프트 장치 | |
JP5889808B2 (ja) | 流体圧シリンダのピストン位置検出装置 | |
JP2022144885A (ja) | 磁気クランプ装置 | |
JP2014162002A (ja) | 部品の磁気式把持の制御方法及びその方法を用いた磁気式把持装置 | |
JP2015225836A (ja) | リレーシステム | |
JP2017219094A (ja) | 車両用シフト位置検出装置の制御装置 | |
JP2006129657A (ja) | 磁気吸着装置の異常検出装置 | |
JP2006088300A (ja) | 永電磁式マグネットチャック | |
JPH0131466Y2 (ja) | ||
CN112327001A (zh) | 基于双霍尔传感器的运动方向判断装置及方法 | |
JP2014113834A (ja) | 電動ステアリングロック装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140121 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140324 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140826 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141120 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20141128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150113 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150114 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5683826 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |