JP2011202902A

JP2011202902A - 空気清浄機

Info

Publication number: JP2011202902A
Application number: JP2010072034A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Nakamichi; 人史中道
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2010-03-26
Filing date: 2010-03-26
Publication date: 2011-10-13

Abstract

【課題】フィルターが目詰まりしたり、電源電圧が変化しても規定された回転数にスムーズに到達することができる空気清浄機を提供することを目的としている。
【解決手段】制御部１０は予め各風量の回転数に対応する指示電圧値を電源電圧ごとに記憶しており、電源電圧と目標回転数に対する指示電圧値が記憶値と変化があれば、指示電圧値を新たに初期の指示電圧値として設定するようにした構成により、電源電圧の変動、フィルターの圧損の変化があっても規定された回転数にスムーズに到達させるという効果を得られる。
【選択図】図２

Description

本発明は、室内の空気汚れを検出し、制御部が送風手段を駆動して室内空気を吸い込み、清浄化手段を通して清浄化する空気清浄機に関するものである。

従来、この種の空気清浄機は下記に記載されたものが知られている。

以下その空気清浄機について図２５を用いて説明する。図に示すように、空気清浄機の本体１０１には、前面パネル１０２が設けられ、空気を清浄化するためのフィルター１０３と、フィルター１０３に通風するファンモータ１０４と、このファンモータ１０４を運転制御する制御部１０５を備えている。また、本体１０１の側面には室内の空気汚れを検出する光学式の粉塵センサー１０６が設けられている。

上記構成において、粉塵センサー１０６が汚れを検出したとき、制御部１０５は粉塵センサー１０６からの信号の大小により規定された回転数になるようにファンモータ１０４を制御し、同時に表示モニター１０７に粉塵量を表示しながら室内の汚れに対応した清浄化運転を行なうものである（例えば、特許文献１参照）。

特許第２７５８６５５号公報

このような従来の空気清浄機では、空気汚れを除去するたびにフィルターに粉塵が蓄積して目詰まりしていくので、フィルターの圧力損失が増加して同じ指示電圧値を出力しても規定された回転数に到達しないという課題を有していた。また電源電圧が変化すると同じ指示電圧値を出力しても規定された回転数に到達しないという課題を有していた。

そこで本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、フィルターが目詰まりしたり、電源電圧が変化したりしても規定された回転数にスムーズに到達することができる空気清浄機を提供することを目的としている。

そして、この目的を達成するために、本発明は、室内の空気を清浄する空気清浄機において、吸気した汚れ空気を清浄化する清浄化手段と、前記清浄化手段に通風する送風手段と、この送風手段を駆動するモータと、前記モータを駆動する電圧制御手段と、前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、前記モータに印加される電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、前記送風手段の目標風量に対応させた目標回転数で前記モータを運転させる指示電圧値を前記電圧制御手段に発する制御部とを有し、前記制御部は前記電源電圧ごとに前記指示電圧値の初期値を記憶しており、前記指示電圧値の初期値をもとに前記指示電圧値を調整して前記目標回転数に達したときの実際の指示電圧値が前記指示電圧値の初期値と異なる場合には前記実際の指示電圧値を新たな指示電圧値の初期値として更新するものであり、これにより所期の目的を達成するものである。

本発明によれば、室内の空気を清浄する空気清浄機において、吸気した汚れ空気を清浄化する清浄化手段と、前記清浄化手段に通風する送風手段と、この送風手段を駆動するモータと、前記モータを駆動する電圧制御手段と、前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、前記モータに印加される電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、前記送風手段の目標風量に対応させた目標回転数で前記モータを運転させる指示電圧値を前記電圧制御手段に発する制御部とを有し、前記制御部は前記電源電圧ごとに前記指示電圧値の初期値を記憶しており、前記指示電圧値の初期値をもとに前記指示電圧値を調整して前記目標回転数に達したときの実際の指示電圧値が前記指示電圧値の初期値と異なる場合には前記実際の指示電圧値を新たな指示電圧値の初期値として更新する構成としたことにより、フィルターが目詰まりしたり、電源電圧が変化したりしても電源電圧検出手段により検出した電圧に対応する電源電圧ごとに更新され記憶している指示電圧値を電圧制御手段に出力して、規定された回転数にスムーズに到達することができるという効果のある空気清浄機を提供できる。

本発明の実施の形態１の空気清浄機の一部破断の外観斜視図同制御ブロック図同運転風量の回転数と電源電圧と対応する指示電圧値の相関図（（イ）指示電圧値の初期値を示す図、（ロ）電源電圧ＡＣ１０１Ｖ、運転風量ターボで回転数が目標値に達した後の指示電圧値の初期値を示す図）同運転風量変更時の回転数のタイミングチャート本発明の実施の形態３の制御ブロック図同回転数のタイミングチャート本発明の実施の形態５の運転風量変更時の回転数のタイミングチャート本発明の実施の形態６の運転風量変更時の回転数のタイミングチャート本発明の実施の形態８の電源電圧とモータ電流の相関図本発明の実施の形態９の電源電圧と回転数の相関図本発明の実施の形態１１の制御ブロック図本発明の実施の形態１２の指示電圧値と回転数の相関図本発明の実施の形態１３の指示電圧値と回転数の相関図本発明の実施の形態１４の運転風量変更時の回転数のタイミングチャート（（ａ）風量を上げる際に記憶している指示電圧値を電圧制御手段に出力した場合の図（ｂ）、風量を上げる際に記憶している指示電圧値よりも低めの値を電圧制御手段に出力した場合の図）本発明の実施の形態１５の運転風量変更時の回転数のタイミングチャート（（ａ）風量を下げる際に記憶している指示電圧値を電圧制御手段１２に出力した場合の図、（ｂ）風量を下げる際に記憶している指示電圧値よりも高めの値を電圧制御手段１２に出力し、ファンモータ４の回転が安定するのを待って、回転数信号出力部６により検出した回転数と目標回転数を比較し指示電圧値を変更した場合の図）本発明の実施の形態１６の運転風量変更時の回転数のタイミングチャート本発明の実施の形態１７の運転風量変更時の回転数のタイミングチャート本発明の実施の形態１８の運転風量変更時の回転数のタイミングチャート（（ａ）風量を弱から中に上げる場合の図、（ｂ）風量を弱から強に上げる場合の図）本発明の実施の形態１９の運転風量変更時の回転数のタイミングチャート（（ａ）風量を強から中に下げる場合の図、（ｂ）風量を強から弱に下げる場合の図）本発明の実施の形態２０の運転風量変更時の回転数のタイミングチャート本発明の実施の形態２１の運転風量変更時の回転数のタイミングチャート本発明の実施の形態２２の運転開始時の回転数のタイミングチャート本発明の実施の形態２３の制御ブロック図本発明の実施の形態２４の制御ブロック図従来の空気清浄機の外観斜視図

本発明の請求項１記載の空気清浄機は、室内の空気を清浄する空気清浄機において、吸気した汚れ空気を清浄化する清浄化手段と、前記清浄化手段に通風する送風手段と、この送風手段を駆動するモータと、前記モータを駆動する電圧制御手段と、前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、前記モータに印加される電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、前記送風手段の目標風量に対応させた目標回転数で前記モータを運転させる指示電圧値を前記電圧制御手段に発する制御部とを有し、前記制御部は前記電源電圧ごとに前記指示電圧値の初期値を記憶しており、前記指示電圧値の初期値をもとに前記指示電圧値を調整して前記目標回転数に達したときの実際の指示電圧値が前記指示電圧値の初期値と異なる場合には前記実際の指示電圧値を新たな指示電圧値の初期値として更新するという構成を有する。これにより個体ごとのフィルターの圧損・モータのばらつきによる回転数の差を目標回転数に達したときの指示電圧値を新たな指示電圧値の初期値として更新し、電圧制御手段に発することで吸収でき、また、電源電圧が変化しても電源電圧検出手段により検出した電圧に対応する電源電圧ごとに更新され記憶している指示電圧値を電圧制御手段に出力することにより回転数の安定時間が早くなる。そして、回転数のオーバーシュート・アンダーシュートがなくなることで不快な騒音・振動を防止できるという効果を奏する。

また請求項２記載の空気清浄機は、前記制御部は指示電圧値を変更してから第一の所定時間が経過した後に、目標回転数に達したと判断し記憶している指示電圧値を更新する構成を有する。これにより回転数の上昇・下降途中で目標回転数を通過した際に、第一の所定時間が経過していないのでこの時の指示電圧値は更新しないようにしたことにより、誤って目標回転数に到達したと判断するのを防止できるという効果を奏する。

また請求項３記載の空気清浄機は、前記電源電圧検出手段により検出される電源電圧が安定しているか否かを判断する電圧安定判定手段を有し、前記制御部は前記電圧安定判定手段の判定結果により電源電圧が安定しているときのみ目標回転数に達したと判断し記憶している指示電圧値を更新する構成を有する。これにより電源電圧の変動により回転数が上昇・下降途中で目標回転数を通過した際に、電圧安定判定手段により電圧が安定していないと判断して、この時の指示電圧値は更新しないようにしたことにより、誤って目標回転数に到達したと判断するのを防止できるという効果を奏する。

また請求項４記載の空気清浄機は、前記制御部は前記電圧安定判定手段の判定結果により電源電圧が安定しており、かつ指示電圧値を変更してから第一の所定時間が経過した後に、目標回転数に達したと判断し記憶している指示電圧値を更新する構成を有する。これにより電源電圧の変動および指示電圧値の変更による上昇・下降途中で目標回転数を通過した際に、前記電圧安定判定手段により電圧が安定していないと判断し、指示電圧値を変更してから第一の所定時間が経過していないので、この時の指示電圧値は更新しないようにしたことにより、誤って目標回転数に到達したと判断するのを防止できるという効果を奏する。

また請求項５記載の空気清浄機は、前記制御部は風量を変更するために、記憶している指示電圧値を電圧制御手段に出力した後、第二の所定時間は回転数検出手段により検出した回転数をもとに指示電圧値を変更しないようにした構成を有する。これにより上昇・下降途中での回転数をもとに指示電圧値を変更することによるハンチングが指示電圧値を変更してから第二の所定時間は指示電圧値を変更しないようにすることにより、防止できるという効果を奏する。

また請求項６記載の空気清浄機は、前記制御部は風量を変更するために、記憶している指示電圧値を電圧制御手段に出力した後、回転数検出手段により検出した回転数をもとに指示電圧値を変更しないようにする時間を風量の変更量が少ない場合には短く、風量の変更量が多いときには長くするようにした構成を有する。これにより上昇・下降させる回転数が大きいときには指示電圧値を電圧制御手段に出力した後、次に指示電圧値を変更するまでの時間を長く、上昇・下降させる回転数が小さいときには指示電圧値を電圧制御手段に出力した後、次に指示電圧値を変更するまでの時間を短くすることにより、どのような風量変更時にも目標回転数までスムーズに到達させることができる効果を奏する。

また請求項７記載の空気清浄機は、前記制御部は電源電圧検出手段により検出した電源電圧が、規定された電圧より低い場合には、運転を停止するようにした構成を有する。これにより規定電圧が低い場合にモータが停止する指示電圧値を電圧制御手段に出力することにより、同一回転数にするためには電流が増加し、モータの巻線や駆動回路に過電流が流れることによるダメージを防止できる効果を奏する。

また請求項８記載の空気清浄機は、前記制御部は電源電圧検出手段により検出した電源電圧が、風量ごとに決められた電圧より低い場合には運転を停止するようにした構成を有する。これにより風量が少ない場合には多少電源電圧が低くとも、最大風量に比べ電流は少なく過電流が流れることはないので、運転を継続することが可能となる効果を奏する。

また請求項９記載の空気清浄機は、前記制御部は、電源電圧検出手段により検出した電源電圧と現在の回転数を比較し、電源電圧ごとに設定された送風手段の回転数の上限値を上回っている場合には、一時的に回転数を下げる構成を有する。これにより回転数を下げることで電流を少なくし、モータの巻線や駆動回路に過電流が流れることによるダメージさけつつ運転を継続することが可能となる効果を奏する。

また請求項１０記載の空気清浄機は、前記制御部は電源電圧検出手段により検出した電源電圧が、規定された電圧より高い場合には、運転を停止するようにした構成を有する。これによりモータへ高電圧が印加された状態でモータを駆動するのを防止することにより、駆動回路が破損することを防止することができる効果を奏する。

また請求項１１記載の空気清浄機は、モータへの電源供給遮断手段を有し、前記制御部は電源電圧検出手段により検出した電源電圧が、規定された電圧より高い場合には、電源供給遮断手段によりモータへの電源供給を遮断するようにした構成を有する。これによりモータの巻線や駆動回路に高電圧が印加されるのを防止することにより、巻線や駆動回路が破損することを防止することができる効果を奏する。

また請求項１２記載の空気清浄機は、前記制御部は、指示電圧値とその指示電圧値を出力した際の回転数の幅を記憶しており、出力した指示電圧値と検出した回転数が記憶している回転数の幅から外れている場合には運転を停止するようにした構成を有する。これによりフィルターの圧損が極端に増加・減少した場合やモータ自体の異常、羽根の異常等の場合には、検出した回転数が出力した指示電圧値に対して記憶している回転数の上限あるいは下限から外れるので、制御部はモータが停止する指示電圧値を電圧制御手段に出力して安全に停止することができる効果を奏する。

また請求項１３記載の空気清浄機は、前記制御部は、指示電圧値とその指示電圧値を出力した際の電源電圧ごとの回転数の幅を記憶しており、検出した回転数が記憶している電圧指示値と電源電圧ごとの回転数の幅から外れている場合には運転を停止するようにした構成を有する。これにより電源電圧も検出することで、より精密にフィルターの圧損が極端に増加・減少した場合やモータ自体の異常、羽根の異常を検出して安全に停止することができる効果を奏する。

また請求項１４記載の空気清浄機は、前記制御部は運転している状態で風量を上げる際に、記憶している指示電圧値よりも低めの値を電圧制御手段に出力するようにした構成を有する。これにより吸込み口の壁への密着等の停止中の機器の設置状況の変化やフィルターの圧損の変化があっても記憶している指示電圧値よりも低めの値を電圧制御手段に出力して風量をあげることとなりモータの回転数がオーバーシュートすることなく、目標回転数へ近づけることができる効果を奏する。

また請求項１５記載の空気清浄機は、前記制御部は運転している状態で風量を下げる際に、記憶している電圧指示値よりも高めの値を電圧制御手段に出力するようにした構成を有する。これにより吸込み口の壁への密着等の停止中の機器の設置状況の変化やフィルターの圧損の変化があっても記憶している指示電圧値よりも高めの値を電圧制御手段に出力して風量をさげることとなりモータの回転数がアンダーシュートすることなく、目標回転数へ近づけることができる効果を奏する。

また請求項１６記載の空気清浄機は、前記制御部は運転している状態で風量を上げる際に、出力している指示電圧値と変更する回転数に対応する指示電圧値を等分した値を算出し、第三の所定時間ごとに出力する指示電圧値を等分した値だけ増加するようにした構成を有する。これにより電圧制御手段に出力する指示電圧値を回転数が直線的に上昇するように順次変更して急激な回転数変化による騒音、振動を防止できる効果を奏する。

また請求項１７記載の空気清浄機は、前記制御部は運転している状態で風量を下げる際に、出力している指示電圧値と変更する回転数に対応する指示電圧値の差を所定の電圧値で分割して第四の所定時間ごと所定の電圧値分だけ減少させるようにした構成を有する。これにより電圧制御手段に出力する指示電圧値を回転数が直線的に下降するように順次変更して急激な回転数変化による騒音、振動を防止できる効果を奏する。

また請求項１８記載の空気清浄機は、前記制御部は運転している状態で風量を上げる際に、出力している指示電圧値と変更する回転数に対応する指示電圧値の差を所定の電圧値で分割して、第五の所定時間ごと所定の電圧値分だけ増加するようにした構成を有する。これにより電圧制御手段に出力する指示電圧値を、指示電圧値の差を等分した値ずつ増加することにより上げる風量にかかわらず回転数の上昇率がかわらないので、急激な回転数変化による騒音、振動を防止できる効果を奏する。

また請求項１９記載の空気清浄機は、前記制御部は運転している状態で風量を下げる際に、出力している指示電圧値と変更する回転数に対応する指示電圧値を下げる風量値を所定の風量で分割した値から風量変更時の電圧指示値を複数算出し、第六の所定時間ごとに前記風量変更時の電圧指示値に切り替えて減少するようにした構成を有する。これにより、電圧制御手段に出力する指示電圧値を、指示電圧値の差を等分した値ずつ減少して下げる風量にかかわらず回転数の下降率がかわらないので、急激な回転数変化による騒音、振動を防止できる効果を奏する。

また請求項２０記載の空気清浄機は、前記制御部は運転している状態で風量を上げる際に、出力している指示電圧値と変更する回転数に対応する指示電圧値から、第七の所定時間ごとに出力する指示電圧値は回転数値が指数曲線上にあるように算出し、出力するようにした構成を有する。これにより、電圧制御手段に出力する指示電圧値を回転数が指数曲線的に上昇するよう出力してオーバーシュートなく速やかに目標の回転数に近づけることができる効果を奏する。

また請求項２１記載の空気清浄機は、前記制御部は運転している状態で風量を下げる際に、出力している指示電圧値と変更する回転数に対応する指示電圧値から、第八の所定時間ごとに出力する指示電圧値は回転数値が指数曲線上にあるように算出し、出力するようにした構成を有する。これにより電圧制御手段に出力する指示電圧値を回転数が指数曲線的に下降するよう出力してアンダーシュートなく速やかに目標の回転数に近づけることができる効果を奏する。

また請求項２２記載の空気清浄機は、前記制御部は停止している時間を計測し、停止状態から運転状態に切り換える際、停止時間が第九の所定時間よりも長い時に場合には記憶している指示電圧値よりも大きい値を出力するようにした構成を有する。これによりモータの軸受けが冷えている場合には、同一の指示電圧値を出しても回転数が低いので、高めの指示電圧値を出すことで、より早く目標回転数に近づけることができる効果を奏する。

また請求項２３記載の空気清浄機は、モータの温度を検出する温度検出手段を有し、前記制御部は停止状態から運転状態に切り換える際、モータの温度が低い場合には記憶している指示電圧値よりも大きい値を出力するようにした構成を有する。これによりモータの軸受けが冷えている場合には、同一の指示電圧値を出しても回転数が低いので、高めの電圧指示値を出すことで、より早く目標回転数に近づけることができる効果を奏する。

また請求項２４記載の空気清浄機は、不揮発性の記憶手段を有し、前記制御部は、電源電圧ごとの目標回転数に対応する指示電圧値を更新する際に前記記憶手段にも指示電圧値を記憶するようにした構成を有する。これにより設置場所の移動等で電源を抜かれても、指示電圧値が初期状態に戻らないのでフィルター等の圧損の変化等があった場合でも、オーバーシュート・アンダーシュートなく目標回転数に近づけることができる効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
図１〜図３に示すように、空気清浄機の本体１は略箱形に形成され、本体１の正面にはフロントパネルを設け、本体１の側面に吸気口２、本体１内には前記吸気口２から吸気した空気を清浄化する浄化手段としてのフィルター３と、このフィルター３に通風する送風手段と、この送風手段を駆動するファンモータ４が備えられ、本体１天面には吹出部５が設けられている。前記ファンモータ４は回転数に比例した信号を出力する回転数検出手段としての回転数信号出力部６と回転指示を受ける指示電圧入力部７を有している。

本体１側面には汚れ検出手段として光学式の粉塵センサー８ａを備えた粉塵検出部８が設けられており、本体１の正面上部には運転モードを切り替える操作部９が設けられ、制御部１０には演算部１１を設けている。制御部１０にはファンモータ４を駆動する電圧制御手段１２を備え、この電圧制御手段１２は、使用者が操作部９を操作して運転モードを設定すると、その設定風量に対応した目標回転数でファンモータ４が回転させる指示電圧値を電圧制御手段１２へ発するものである。そして電圧制御手段１２は、電圧制御手段１２から指示電圧入力部７に信号を送りながら回転数信号出力部６からの信号を検出して指示電圧入力部７への指示電圧を調整するものである。また、制御部１０には電源電圧検出手段１３を備え、ファンモータ４に印加されている電圧を検出して演算部１１に入力している。

上記構成において、各風量の回転数に対応する指示電圧値を電源電圧ごとにあらかじめ実験により測定し、図３（イ）に示すように初期値として制御部１０に記憶させておく。

その後使用者が空気清浄機の本体１を使用し、例えば粉塵検出部８にて検出した粉塵の量に対応した風量で運転を開始した場合、制御部１０は電源電圧検出手段１３により検出した電源電圧と風量から記憶している指示電圧値を電圧制御手段１２に出力する。この電圧はファンモータ４に設けられた指示電圧入力部７に入力されファンモータ４はその電圧により、駆動される。その後、制御部１０はファンモータ４の回転数信号出力部６から出力される信号を検出し、風量に対応した回転数に近づけるように電圧制御手段１２から指示電圧入力部７に入力される指示電圧値を調整する。目標とする回転数に達した時、制御部１０はそのときの電源電圧検出手段１３により電源電圧を検出し、たとえば図３（ロ）に示すように、電源電圧ＡＣ１００．０Ｖ〜ＡＣ１０２．５Ｖ、回転数１２００（ｒ／ｓ）のときの指示電圧値のテーブルを新たに初期の指示電圧値として、すでに設定されていた６．４Ｖを６．５Ｖと設定する。以降、順次運転風量や電源電圧が変わり、目標とする回転数に達したときには指示電圧値のテーブルを新たな初期値として書き換える。また、運転風量を変更するときには、書き換えたテーブルから指示電圧値を読み出し、電圧制御手段１２に出力する。

以上のように、目標とする回転数に達したときに指示電圧値の初期値のテーブルを更新することにより、個体ごとのフィルターの圧損のばらつきや粉塵のフィルターへの付着による圧損の変化やモータのばらつき等による回転数の差を吸収でき、電源電圧が変化してもファンモータ４の回転数をオーバーシュートやアンダーシュートなく目標とする回転数に早く近づけることができる。また、回転数のオーバーシュート・アンダーシュートがなくなることで不快な騒音・振動を防止できる。

（実施の形態２）
本実施の形態は前記実施の形態１と同一構成であり、制御部１０の制御内容が異なるものであるため、同一構成のものは同一番号を付して詳しい説明は省略する。

風量を変更する際、例えば図４に示すように風量を弱からターボに変更する際、指示電圧値の初期値を出力してから回転数信号出力部６から出力される信号に基づき制御部１０が指示電圧値を制御してファンモータ４が目標とする回転数に安定するまでに時間がかかり、その際回転数がオーバーシュートやアンダーシュートすることがある。

制御部１０は指示電圧値の初期値を出力してから第一の所定時間の間は、回転数が目標とする回転数に達しても目標回転数に達したとは判断せず、指示電圧値のテーブルを新たに設定しない。つまり、制御部１０は指示電圧値を変更してから第一の所定時間が経過した後に、目標回転数に達したと判断し記憶している指示電圧値を更新するようにしたものである。第一の所定時間は標準的なフィルターとファンモータを使用して事前に実験により、風量を変化させるために指示電圧値の初期値を出力してファンモータ４の回転数が目標回転数に達して十分安定するまでを測定した値であり、通常は数秒から十数秒となる。

以上のように、ファンモータ４の回転数が変化している途中で目標回転数を通過しても目標回転数に達したと判断しないことにより、誤った指示電圧値で初期値のテーブルを更新しなくなる。従って、誤った指示電圧値を出力することがなく目標回転数に最適な指示電圧値を出力することでなめらかに目標回転数に近づけることができる。

（実施の形態３）
図５は、本実施の形態３における回路のブロック図を示す。図３において図２と同様の構成要素については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

演算部１１には電源電圧検出手段により検出される電源電圧が安定しているか否かを判断する電圧安定判定手段１４を有し、図６に示すようにこの電圧安定判定手段１４は電源電圧検出手段により検出される電源電圧を時系列的に記憶し、その電圧の変動幅がファンモータ４の回転数に変動を与えない範囲内の値、例えば２Ｖ以内であり、その状態がファンモータ４の電圧変動による回転数が変化する応答時間以上の時間、たとえば５秒以上継続された場合に電源電圧が安定していると判断する。

制御部１０は風量の変更、すなわち目標回転数の変更がなく、回転数信号出力部６から出力される回転数信号が目標回転数と同じであり、前記電圧安定判定手段１４により電源電圧が安定していると判断された時、電圧制御手段１２に出力している指示電圧値を新たな指示電圧値の初期値として設定する。すなわち指示電圧値を更新する。

以上のように、電源電圧の変動により回転数が上昇・下降途中で目標回転数を通過した際に、誤って目標回転数に到達したと判断するのを防止できる。従って、誤った指示電圧値を出力することがなく目標回転数に最適な指示電圧値を出力することでなめらかに目標回転数に近づけることができる。

（実施の形態４）
本実施の形態は前記実施の形態３と同一構成であり、制御部１０の制御内容が異なるものであるため、同一構成のものは同一番号を付して詳しい説明は省略する。

制御部１０は電圧安定判定手段１４の判定結果により電源電圧が安定しており、かつ指示電圧値を変更してから第一の所定時間が経過した後に、目標回転数に達したと判断し電圧制御手段１２に出力している指示電圧値を新たな指示電圧値の初期値として記憶している指示電圧値を更新する。

以上のように、電源電圧の変動および風量変更より回転数が上昇・下降途中で目標回転数を通過した際に、誤って目標回転数に到達したと判断するのを防止できる。従って、誤った指示電圧値を出力することがなく目標回転数に最適な指示電圧値を出力することでなめらかに目標回転数に近づけることができる。

（実施の形態５）
本実施の形態は前記実施の形態１と同一構成であり、制御部１０の制御内容が異なるものであるため、同一構成のものは同一番号を付して詳しい説明は省略する。

制御部１０は図７に示すように風量を変更するために、記憶している指示電圧値を電圧制御手段１２に出力した後は、第二の所定時間は回転数信号出力部６により検出した回転数をもとに指示電圧値を変更せず、第二の所定時間が経過後、回転数信号出力部６により検出した回転数と目標回転数を比較し、一致しなければさらに指示電圧値を変更する。この場合、指示電圧値を変更しているのでさらに第二の所定時間経過するまで指示電圧値を変更しない。

以下同様にして回転数が目標回転数と一致するまで指示電圧値の制御を行い目標回転数と一致した場合に電圧制御手段１２に出力している指示電圧値を新たな指示電圧値の初期値として設定する。ここで、第二の所定時間は標準的なフィルターとファンモータを使用して事前に実験により、風量を変化させるために指示電圧値の初期値を出力してファンモータ４の回転数が十分安定するまでを測定した値であり、通常は数秒程度である。

以上のように、上昇・下降途中での回転数をもとに電圧指示値を変更することによる回転数のハンチングが防止できる。

（実施の形態６）
本実施の形態は前記実施の形態１と同一構成であり、制御部１０の制御内容が異なるものであるため、同一構成のものは同一番号を付して詳しい説明は省略する。

制御部１０は図８に示すように例えば風量を弱から中に変更するために、記憶している指示電圧値を電圧制御手段１２に出力した後、ファンモータ４の回転数が安定するまでの時間Ｔ１の間は指示電圧値を変更しない。また、弱から中へ風量を変更するときには記憶している指示電圧値を電圧制御手段１２に出力した後、ファンモータ４の回転数が安定するまでの時間Ｔ２の間は指示電圧値を変更しない。このように制御部１０は風量の変更量が少ないときには一度指示電圧値を変更後は、次に指示電圧値を変更する時間を短く、風量の変更量が多いときには次に指示電圧値を変更する時間を長くするようにしている。

以上のように、上昇・下降させる回転数に応じてフィードバック制御をかける時間を変えることにより、どのような風量変更時にも目標回転数までスムーズに到達させることができる。

（実施の形態７）
本実施の形態は前記実施の形態１と同一構成であり、制御部１０の制御内容が異なるものであるため、同一構成のものは同一番号を付して詳しい説明は省略する。

制御部１０は電源電圧検出手段１３により検出した電源電圧が、規定された電圧より低い場合には、電圧制御手段１２に出力する指示電圧値をファンモータ４の回転が停止する電圧を出力することにより、ファンモータ４のコイルに供給される電圧を遮断することとなる。ここで規定された電圧とは、コイルおよび駆動回路にとって過電流とならない範囲の上限電圧であり、事前に実験で確認した値である。

以上のように、電源電圧が低い場合に同一回転数にするためには電流が増加し、モータの巻線や駆動回路に過電流が流れることによるダメージを防止できる。

（実施の形態８）
本実施の形態は前記実施の形態１と同一構成であり、制御部１０の制御内容が異なるものであるため、同一構成のものは同一番号を付して詳しい説明は省略する。

図９に示すように電源電圧が低くなると同一の回転数を保つためには電流を増やす必要がある。また、風量が多いほど、すなわち目標回転数が高いほど、同じ電源電圧でも電流は多くなる。

制御部１０は風量ごとにファンモータ４が過電流となる電源電圧を記憶しており、そのときの設定風量に応じて電源電圧検出手段１３により検出した電源電圧が、過電流となる電圧を規定し、電源電圧がこの規定した電圧より低い場合には、電圧制御手段１２に出力する指示電圧値をファンモータ４の回転が停止する電圧を出力することにより、ファンモータ４のコイルに供給される電圧を遮断することとなる。

以上のように、風量が少ない場合には多少電源電圧が低くとも、最大風量に比べ電流は少なく過電流が流れることはないので、運転を継続することができる。

（実施の形態９）
本実施の形態は前記実施の形態１と同一構成であり、制御部１０の制御内容が異なるものであるため、同一構成のものは同一番号を付して詳しい説明は省略する。

図１０に示すように電源電圧が低い場合には電源電圧に比例してファンモータ４の回転数の上限値が設定されており、つまり電源電圧ごとにファンモータ４の回転数の上限値が設定されており、制御部１０は、電源電圧検出手段１３により検出した電源電圧と現在の回転数を比較し、設定された回転数を上回っている場合には、電圧制御手段１２に出力する指示電圧値を下げることで回転数をファンモータ４下げる。その後、回転数の上限値が設定されていない電圧まで電源電圧が上昇すると、設定されている風量の本来の目標回転数になるように指示電圧値の初期値を電圧制御手段１２に出力することにより、本来の回転数に戻す。

以上のように、回転数を下げることで電流を少なくし、モータの巻線や駆動回路に過電流が流れることによるダメージさけつつ運転を継続することが可能となる。

（実施の形態１０）
本実施の形態は前記実施の形態１と同一構成であり、制御部１０の制御内容が異なるものであるため、同一構成のものは同一番号を付して詳しい説明は省略する。

制御部１０はファンモータ４の駆動回路が駆動できる電源電圧の上限値を記憶しており、電源電圧検出手段１３により検出した電源電圧が、この電源電圧の上限値を上回った場合には電圧制御手段１２に出力する指示電圧値をファンモータ４の回転が停止する電圧を出力することにより、駆動回路の動作を停止する。

以上のように、ファンモータ４へ高電圧が印加された状態で駆動するのを防止することにより、駆動回路を保護することができる。

（実施の形態１１）
図１１は、本実施の形態１１における回路のブロック図を示す。図１１において図２と同様の構成要素については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

制御部１０はファンモータ４への電源の供給を遮断することができる電源供給遮断手段１５を有し、通常、電源供給遮断手段１５を介してファンモータ４へ電源を供給している。

上記構成において、制御部１０はファンモータ４の駆動回路が駆動できる電源電圧の上限値を記憶しており、電源電圧検出手段１３により検出した電源電圧が、この電源電圧の上限値を上回った場合、電源供給遮断手段１５によりファンモータ４への電源供給を遮断する。

以上のように、ファンモータ４への電源供給を遮断することにより、ファンモータ４の巻線や駆動回路に高電圧が印加されるのを防止することにより、巻線や駆動回路を保護することができる。

（実施の形態１２）
本実施の形態は前記実施の形態１と同一構成であり、制御部１０の制御内容が異なるものであるため、同一構成のものは同一番号を付して詳しい説明は省略する。

制御部１０は図１２に示すように指示電圧値とその指示電圧値を出力した際の回転数の上限値と下限値を記憶しており、出力した指示電圧値と検出した回転数が記憶している回転数の上限値または下限値から外れている場合には電圧制御手段１２に出力する指示電圧値をファンモータ４の回転が停止する電圧を出力することにより、ファンモータ４の回転を停止する。

以上のように、フィルターの圧損が目詰まり等により極端に増加したり、フィルターがセットされていない等により圧損が減少した場合やモータ自体の異常、羽根の異常等の場合には安全に停止させることができる。

（実施の形態１３）
本実施の形態は前記実施の形態１と同一構成であり、制御部１０の制御内容が異なるものであるため、同一構成のものは同一番号を付して詳しい説明は省略する。

制御部１０は図１３に示すように電源電圧ごとに指示電圧値とその指示電圧値を出力した際の回転数の上限値と下限値を記憶しており、電源電圧検出手段１３により検出した電源電圧と出力した指示電圧値とから、検出した回転数が記憶している回転数の上限値または下限値から外れている場合には電圧制御手段１２に出力する指示電圧値をファンモータ４の回転が停止する電圧を出力することにより、ファンモータ４の回転を停止する。

以上のように、電源電圧に変動がある状態においても、よりきめ細かくフィルターの圧損が目詰まり等により極端に増加や、フィルターがセットされていない等により圧損が減少、モータ自体の異常、羽根の異常等を検出してファンモータ４を安全に停止させることができる。

（実施の形態１４）
本実施の形態は前記実施の形態１と同一構成であり、制御部１０の制御内容が異なるものであるため、同一構成のものは同一番号を付して詳しい説明は省略する。

図１４（ａ）に示すように風量を上げる際、記憶している指示電圧値を電圧制御手段１２に出力すると、吸込み口の壁への密着等の停止中に機器の設置状況の変化で圧損が高くなり、ファンモータ４が空回りするような状態となることで回転数が目標回転数よりも高くなってしまい、指示電圧値を下げることによって目標回転数に近づける制御が必要となる。

制御部１０は図１４（ｂ）に示すように風量を上げる際に、記憶している指示電圧値よりも低めの値を電圧制御手段１２に出力し、ファンモータ４の回転が安定するのを待って、回転数信号出力部６により検出した回転数と目標回転数を比較し指示電圧値を変更する。

以上のように、吸込み口の壁への密着等の停止中の機器の設置状況の変化などがあってもモータの回転数がオーバーシュートすることなく、目標回転数へ近づけることができる。

（実施の形態１５）
本実施の形態は前記実施の形態１と同一構成であり、制御部１０の制御内容が異なるものであるため、同一構成のものは同一番号を付して詳しい説明は省略する。

図１５（ａ）に示すように風量を下げる際、記憶している指示電圧値を電圧制御手段１２に出力すると、フィルターへの埃の付着等で圧損が高くなり、ファンモータ４の回転数が目標回転数よりも低くなってしまい、指示電圧値をあげることによって目標回転数に近づける制御が必要となる。

制御部１０は図１５（ｂ）に示すように風量を下げる際に、記憶している指示電圧値よりも高めの値を電圧制御手段１２に出力し、ファンモータ４の回転が安定するのを待って、回転数信号出力部６により検出した回転数と目標回転数を比較し指示電圧値を変更する。

以上のように、フィルターへの埃の付着等による圧損の変化等があってもモータの回転数がアンダーシュートすることなく、目標回転数へ近づけることができる。

（実施の形態１６）
本実施の形態は前記実施の形態１と同一構成であり、制御部１０の制御内容が異なるものであるため、同一構成のものは同一番号を付して詳しい説明は省略する。

制御部１０は図１６に示すように風量を上げる際に、出力している指示電圧値と変更する回転数に対応する指示電圧値を等分した値を算出し、出力している指示電圧値に等分した値を加え、電圧制御手段１２に出力する。第三の所定時間が経過後、さらに出力している指示電圧値に等分した値を加え、電圧制御手段１２に出力する。同様に等分した値を加えて指示電圧値を出力することを繰り返すことにより、ファンモータ４の回転数を目標回転数に近づける。ここで、第三の所定時間は、指示電圧値を上昇させてからファンモータ４の回転数がほぼ安定する時間を実験により確認した時間である。

以上のように、ファンモータ４の回転数を順次上昇させることで、急激な回転数変化による騒音、振動を防止することができる。

（実施の形態１７）
本実施の形態は前記実施の形態１と同一構成であり、制御部１０の制御内容が異なるものであるため、同一構成のものは同一番号を付して詳しい説明は省略する。

制御部１０は図１７に示すように運転している状態で風量を下げる際に、出力している指示電圧値と変更する回転数に対応する指示電圧値を等分した値を算出し、出力している指示電圧値に等分した値を減算し、電圧制御手段１２に出力する。第四の所定時間が経過後、さらに出力している指示電圧値に等分した値を減算し、電圧制御手段１２に出力する。同様に等分した値を引いて指示電圧値を出力することを繰り返すことにより、ファンモータ４の回転数を目標回転数に近づける。ここで、第四の所定時間は、指示電圧値を下降させてからファンモータ４の回転数がほぼ安定する時間を実験により確認した時間である。

（実施の形態１８）
本実施の形態は前記実施の形態１と同一構成であり、制御部１０の制御内容が異なるものであるため、同一構成のものは同一番号を付して詳しい説明は省略する。

制御部１０は図１８に示すように運転している状態で風量を弱から中に上げる際には、制御部１０は出力している指示電圧値と変更する回転数に対応する指示電圧値の差を所定の電圧値で分割して、第五の所定時間ごと所定の電圧値分だけ増加するようにして、電圧制御手段１２に出力する。つまり、第五の所定時間ごとに指示電圧値は所定の電圧分だけ増加させながら繰り返し回転数を上昇させて、目標回転数に近づける。ここで、第五の所定時間は、指示電圧値を上昇させてからファンモータ４の回転数がほぼ安定する時間を実験により確認した時間である。

以上のように、上げる風量にかかわらず回転数の上昇率がかわらないので、急激な回転数変化による騒音、振動が防止することができる。

（実施の形態１９）
本実施の形態は前記実施の形態１と同一構成であり、制御部１０の制御内容が異なるものであるため、同一構成のものは同一番号を付して詳しい説明は省略する。

制御部１０は図１９に示すように運転している状態で風量を強から中に下げる際には、出力している指示電圧値と変更する回転数に対応する指示電圧値を下げる風量値を所定の風量で分割した値から風量変更時の電圧指示値を複数算出し、第六の所定時間ごとに前記風量変更時の電圧指示値に切り替えて電圧制御手段１２に出力する。つまり、第六の所定時間ごとに指示電圧値は所定の電圧分だけ減少させながら繰り返し回転数を下降させて、目標回転数に近づける。ここで、第六の所定時間は、指示電圧値を下降させてからファンモータ４の回転数がほぼ安定する時間を実験により確認した時間である。

以上のように、下げる風量にかかわらず回転数の下降率がかわらないので、急激な回転数変化による騒音、振動が防止することができる。

（実施の形態２０）
本実施の形態は前記実施の形態１と同一構成であり、制御部１０の制御内容が異なるものであるため、同一構成のものは同一番号を付して詳しい説明は省略する。

制御部１０は図２０に示すように風量を上げる際に、出力している指示電圧値と変更する回転数に対応する指示電圧値から、第七の所定時間ごとに出力する指示電圧値は回転数が指数曲線上にあるように算出し、出力している指示電圧値に算出した値を加え、電圧制御手段１２に出力する。第七の所定時間が経過後、さらに出力している指示電圧値に算出した値を加え、電圧制御手段１２に出力する。同様に算出した値を加えて指示電圧値を出力することを繰り返すことにより、ファンモータ４の回転数を目標回転数に近づける。ここで、第七の所定時間は、目標回転数になる指示電圧値を出力してファンモータ４の回転数が安定するまでの時間を等分した時間で、実験により確認した時間である。

以上のように、指数曲線的に回転数が上昇するように指示電圧値を変更することにより、オーバーシュートなく速やかに目標の回転数に近づけることができる。

（実施の形態２１）
本実施の形態は前記実施の形態１と同一構成であり、制御部１０の制御内容が異なるものであるため、同一構成のものは同一番号を付して詳しい説明は省略する。

制御部１０は図２１に示すように風量を下げる際に、出力している指示電圧値と変更する回転数に対応する指示電圧値から、第八の所定時間ごとに出力する指示電圧値は回転数が指数曲線上にあるように算出し、出力している指示電圧値に算出した値を減算し、電圧制御手段１２に出力する。第七の所定時間が経過後、さらに出力している指示電圧値に算出した値を減算し、電圧制御手段１２に出力する。同様に算出した値を減算して指示電圧値を出力することを繰り返すことにより、ファンモータ４の回転数を目標回転数に近づける。ここで、第八の所定時間は、目標回転数になる指示電圧値を出力してファンモータ４の回転数が安定するまでの時間を等分した時間で、実験により確認した時間である。

以上のように、指数曲線的に回転数が下降するように指示電圧値を変更することにより、アンダーシュートなく速やかに目標の回転数に近づけることができる。

（実施の形態２２）
本実施の形態は前記実施の形態１と同一構成であり、制御部１０の制御内容が異なるものであるため、同一構成のものは同一番号を付して詳しい説明は省略する。

ファンモータ４が長時間停止し、軸受けの温度が室温と同じ程度まで下がっている場合には、軸受けが回転の抵抗となり、軸受けの温度が上昇して安定している場合と比較すると、図２２に示すように同じ指示電圧値が入力されても回転数は低くなる。

制御部１０は停止している時間を計測し、停止状態から運転状態に切り換える際、停止時間が第九の所定時間よりも長い時に場合には記憶している指示電圧値よりも大きい値を電圧制御手段１２に出力する。ここで、第九の所定時間は運転を停止してからファンモータ４の軸受けの温度が室温まで下がる時間を、事前に実験により確認した値であり、通常は数時間である。

以上のように、モータの軸受けが冷えている場合には、同一の指示電圧値を出しても回転数が低いので、高めの指示電圧値を出すことで、より早く目標回転数に近づけることができる。

（実施の形態２３）
図２３は、本実施の形態２３における回路のブロック図を示す。図２３において図２と同様の構成要素については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

ファンモータ４は温度を検出する温度検出手段１６を有し、検出した温度を制御部１０に入力している。また、本体１の吸気口２付近には室温を検出する室温検出手段１７が設けられ、検出した室温は制御部１０に入力されている。

上記構成において、制御部１０は停止状態から運転状態に切り換える際、温度検出手段１６から入力されたファンモータ４の温度と室温検出手段１７から入力された室温とを比較し、ファンモータ４の温度が室温に近ければ、記憶している指示電圧値よりも大きい値を出力する。

（実施の形態２４）
図２４は、本実施の形態２４における回路のブロック図を示す。図２４において図２と同様の構成要素については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

制御部１０は不揮発性の記憶手段としてのＥＥＰＥＯＭ１８を有し、風量ごとと電源電圧ごとの目標回転数に対応する指示電圧値を更新する際に、前記ＥＥＰＲＯＭ１８にも指示電圧値を記憶する。電源が通電されている間は、風量の設定に変更があった場合には演算部１１に記憶している指示電圧値を読み出し電圧制御手段１２に出力する。

電源が遮断され、再度通電された時に、制御部１０はＥＥＰＲＯＭ１８に記憶している指示電圧値を全て読み出し、演算部１１に読み出した内容を書き込み、風量の設定に変更があった場合には演算部１１に記憶している指示電圧値を読み出し電圧制御手段１２に出力する。

なお、本実施の形態では不揮発性の記憶手段にＥＥＰＥＯＭ１８を用いたが、電源が遮断されても記憶内容が消えないもの例えばフラッシュメモリなどでもよく、その作用効果に差異を生じない。

以上のように、設置場所の移動等で電源を抜かれても、指示電圧値が初期状態に戻らないのでフィルター等の圧損の変化等があった場合でも、オーバーシュート・アンダーシュートなく目標回転数に近づけることができる。

本発明にかかる空気清浄機は、電源電圧が変動したり、フィルターが目詰まりしていっても規定の回転数でモータを駆動することを可能とするものであるので、空調機等フィルターが使用される機器に対しても規定風量を速やかに確保する技術として有用である。

１本体
３フィルター（清浄化手段）
４ファンモータ（送風手段）
６回転数信号出力部（回転数検出手段）
１０制御部
１２電圧制御手段
１３電源電圧検出手段

Claims

室内の空気を清浄する空気清浄機において、吸気した汚れ空気を清浄化する清浄化手段と、前記清浄化手段に通風する送風手段と、この送風手段を駆動するモータと、前記モータを駆動する電圧制御手段と、前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、前記モータに印加される電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、前記送風手段の目標風量に対応させた目標回転数で前記モータを運転させる指示電圧値を前記電圧制御手段に発する制御部とを有し、前記制御部は前記電源電圧ごとに前記指示電圧値の初期値を記憶しており、前記指示電圧値の初期値をもとに前記指示電圧値を調整して前記目標回転数に達したときの実際の指示電圧値が前記指示電圧値の初期値と異なる場合には前記実際の指示電圧値を新たな指示電圧値の初期値として更新する空気清浄機。
前記制御部は指示電圧値を変更してから第一の所定時間が経過した後に、目標回転数に達したと判断し記憶している指示電圧値を更新するようにした請求項１に記載の空気清浄機。
前記電源電圧検出手段により検出される電源電圧が安定しているか否かを判断する電圧安定判定手段を有し、前記制御部は前記電圧安定判定手段の判定結果により電源電圧が安定しているときのみ目標回転数に達したと判断し記憶している指示電圧値を更新するようにした請求項１に記載の空気清浄機。
前記制御部は前記電圧安定判定手段の判定結果により電源電圧が安定しており、かつ指示電圧値を変更してから第一の所定時間が経過した後に、目標回転数に達したと判断し記憶している指示電圧値を更新するようにした請求項１に記載の空気清浄機。
前記制御部は風量を変更するために、記憶している指示電圧値を電圧制御手段に出力した後、第二の所定時間は回転数検出手段により検出した回転数をもとに指示電圧値を変更しないようにした請求項１〜４のいずれか一つに記載の空気清浄機。
前記制御部は風量を変更するために、記憶している指示電圧値を電圧制御手段に出力した後、回転数検出手段により検出した回転数をもとに指示電圧値を変更しないようにする時間を風量の変更量が少ない場合には短く、風量の変更量が多いときには長くするようにした請求項１〜４のいずれか一つに記載の空気清浄機。
前記制御部は電源電圧検出手段により検出した電源電圧が、規定された電圧より低い場合には、運転を停止するようにした請求項１〜６のいずれか一つに記載の空気清浄機。
前記制御部は電源電圧検出手段により検出した電源電圧が、風量ごとに決められた電圧より低い場合には運転を停止するようにした請求項１〜６のいずれか一つに記載の空気清浄機。
電源電圧ごとに送風手段の回転数の上限値が設定され、前記制御部は、電源電圧検出手段により検出した電源電圧と現在の回転数を比較し、設定された回転数を上回っている場合には一時的に、回転数を下げるようにした請求項１〜６のいずれか一つに記載の空気清浄機。
前記制御部は電源電圧検出手段により検出した電源電圧が、規定された電圧より高い場合には、運転を停止するようにした請求項１〜９のいずれか一つに記載の空気清浄機。
モータへの電源供給遮断手段を有し、前記制御部は電源電圧検出手段により検出した電源電圧が、規定された電圧より高い場合には、電源供給遮断手段によりモータへの電源供給を遮断するようにした請求項１〜９のいずれか一つに記載の空気清浄機。
前記制御部は、指示電圧値とその指示電圧値を出力した際の回転数の幅を記憶しており、出力した指示電圧値と検出した回転数が記憶している回転数の幅から外れている場合には運転を停止するようにした請求項１〜１１のいずれか一つに記載の空気清浄機。
前記制御部は、指示電圧値とその指示電圧値を出力した際の電源電圧ごとの回転数の幅を記憶しており、検出した回転数が記憶している指示電圧値と電源電圧ごとの回転数の幅から外れている場合には運転を停止するようにした請求項１〜１１のいずれか一つに記載の空気清浄機。
前記制御部は運転している状態で風量を上げる際に、記憶している電圧指示値よりも低めの値を電圧制御手段に出力するようにした請求項１〜１３のいずれか一つに記載の空気清浄機。
前記制御部は運転している状態で風量を下げる際に、記憶している指示電圧値よりも高めの値を電圧制御手段に出力するようにした請求項１〜１３のいずれか一つに記載の空気清浄機。
前記制御部は運転している状態で風量を上げる際に、出力している指示電圧値と変更する回転数に対応する指示電圧値を等分した値を算出し、第三の所定時間ごとに出力する指示電圧値を等分した値だけ増加するようにした請求項１〜１３のいずれか一つに記載の空気清浄機。
前記制御部は運転している状態で風量を下げる際に、出力している指示電圧値と変更する回転数に対応する指示電圧値の差を所定の電圧値で分割して、第四の所定時間ごと所定の電圧値分だけ減少させるようにした請求項１〜１３のいずれか一つに記載の空気清浄機。
前記制御部は運転している状態で風量を上げる際に、出力している指示電圧値と変更する回転数に対応する指示電圧値の差を所定の電圧値で分割して、第五の所定時間ごと所定の電圧値分だけ増加するようにした請求項１〜１３のいずれか一つに記載の空気清浄機。
前記制御部は運転している状態で風量を下げる際に、出力している指示電圧値と変更する回転数に対応する指示電圧値を下げる風量値を所定の風量で分割した値から風量変更時の電圧指示値を複数算出し、第六の所定時間ごとに前記風量変更時の電圧指示値に切り替えて減少するようにした請求項１〜１３のいずれか一つに記載の空気清浄機。
前記制御部は運転している状態で風量を上げる際に、出力している指示電圧値と変更する回転数に対応する指示電圧値から、第七の所定時間ごとに出力する指示電圧値は回転数値が指数曲線上にあるように算出し、出力するようにした請求項１〜１３のいずれか一つに記載の空気清浄機。
前記制御部は運転している状態で風量を下げる際に、出力している指示電圧値と変更する回転数に対応する指示電圧値から、第八の所定時間ごとに出力する指示電圧値は回転数値が指数曲線上にあるように算出し、出力するようにした請求項１〜１３のいずれか一つに記載の空気清浄機。
前記制御部は停止している時間を計測し、停止状態から運転状態に切り換える際、停止時間が第九の所定時間よりも長い時に場合には記憶している指示電圧値よりも大きい値を出力するようにした請求項１〜２１のいずれか一つに記載の空気清浄機。
モータの温度を検出する温度検出手段を有し、前記制御部は停止状態から運転状態に切り換える際、モータの温度が低い場合には記憶している指示電圧値よりも大きい値を出力するようにした請求項１〜２１のいずれか一つに記載の空気清浄機。
不揮発性の記憶手段を有し、前記制御部は、電源電圧ごとの目標回転数に対応する指示電圧値を更新する際に前記記憶手段にも指示電圧値を記憶するようにした請求項１〜２３のいずれか一つに記載の空気清浄機。