JP2011201257A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】各種のインクリボンでインクリボンの状態を最適に制御することができる、サーマルプリンタを提供する。
【解決手段】供給側コア１１はインクリボン９１を巻きつけるためのものである。巻取側コア１２は供給側コア１１からインクリボン９１を巻き取るものである。用紙駆動部４３は、印刷する条件および印刷しない条件の各々の条件で、インクリボン９１を印刷媒体８１と共に搬送することができるものである。測定部ＭＳは、搬送する工程での供給側コア１１および巻取側コア１２の少なくともいずれかの回転角度Ｓ１，Ｓ２を測定するものである。回転制御部ＲＣは、印刷しない条件でインクリボンおよび印刷媒体を共に搬送することによって取得された、インクリボン９１の搬送距離Ｌと、回転角度Ｓ１，Ｓ２とに基づいて、印刷時に供給側コア１１または巻取側コア１２の回転を制御するものである。
【選択図】図１

Description

本発明はサーマルプリンタに関するものである。

サーマルプリンタは、用紙などの印刷媒体とインクリボンとを重ね合わせた状態で搬送しつつ、インクリボンのインクをサーマルヘッドを用いて印刷媒体に転写することによって印刷を行なう。この印刷の際、インクリボンに加えられるテンションが不適切であると、印刷不良が生じることがある。たとえば、テンションが過小な場合、インクリボンにシワが発生してしまうことがあり、またテンションが過大な場合、印刷媒体とインクリボンとの間でスリップが生じることで、印刷位置がずれてしまうことがある。よってインクリボンのテンションを最適な値に制御することが求められる。

インクリボンのテンションを制御する技術は、たとえば特開２００７−６２０３２号公報に開示されている。この公報によれば、供給コアに巻かれたインクリボンの外径、すなわち供給リボン径に応じて、インクリボンを搬送するモータのトルクが制御される。供給リボン径は、供給コアの回転角と、インクリボンの供給量とから算出される。この算出が印刷前に行なわれる場合、インクリボンの供給は、インクリボンが空送りされることで行なわれる。

上記の公報において、インクリボンの供給量は、インクリボンの色（イエロー、マゼンダおよびシアン）の変化、またはインクリボンに設けられたマークパターンをセンサで識別することによって検知される。つまり、インクリボンにおける各色の間隔またはマークパターンの間隔は一定であるため、印刷前にリボンを搬送させることで、色の部分の間隔またはマークパターンの間隔と供給コアの回転角とからリボンの径が検知される。

特開２００７−６２０３２号公報

上記公報に記載の技術では、インクリボンの搬送距離を検知するための専用のセンサを設けなければならないという問題がある。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、インクリボンの搬送距離を検知するための専用のセンサを設けることなしに、インクリボンの状態を最適に制御することができるサーマルプリンタを提供することである。

本発明のサーマルプリンタは、供給側コアと、巻取側コアと、用紙駆動部と、測定部と、回転制御部とを有する。供給側コアは、インクリボンを巻きつけるためのものである。巻取側コアは、供給側コアからインクリボンを巻き取るものである。用紙駆動部は、印刷する条件および印刷しない条件の各々の条件で、インクリボンを印刷媒体と共に搬送することができるものである。測定部は、搬送する工程での供給側コアおよび巻取側コアの少なくともいずれかの回転角度を測定するものである。回転制御部は、印刷しない条件でインクリボンおよび印刷媒体を共に搬送することによって取得された、インクリボンの搬送距離と、回転角度との情報に基づいて、印刷時に供給側コアまたは巻取側コアの回転を制御するものである。

本発明のサーマルプリンタによれば、インクリボンの状態を最適に制御するに際して、インクリボンが印刷媒体と共に搬送される。これによりインクリボンの搬送距離を印刷媒体の搬送距離として知ることができる。よってインクリボンの搬送距離を直接測定する必要がないので、インクリボンの搬送距離を検知するための専用のセンサを設けることなしに、インクリボンの状態を最適に制御することができる。

またこの搬送の際には、印刷しない条件が用いられるので、インクリボンの搬送距離を知るためだけのためにインクリボンおよび印刷媒体を消費してしまうことがない。

好ましくは、上記の回転制御部は、リボン径計算部およびリボン駆動部を含む。リボン径計算部は、搬送距離および回転角度に基づいて、供給側コアに巻かれたインクリボンの外径である供給側外径と、巻取側コアに巻かれたインクリボンの外径である巻取側外径とを算出するものである。リボン駆動部は、算出された供給側外径および巻取側外径に基づいて、印刷時に供給側コアまたは巻取側コアの回転を制御するものである。

これにより、インクリボンの供給側外径および巻取側外径に応じてインクリボンの状態を最適に制御することができる。

以上説明したように、本発明によれば、インクリボンの搬送距離を検知するための専用のセンサを設けることなしに、インクリボンの状態を最適に制御することができる。

本発明の一実施の形態におけるサーマルプリンタの構成を概略的に示すブロック図である。 本発明の一実施の形態におけるサーマルプリンタが有するインクリボンおよびその近傍を概略的に示す平面図である。 インクリボンの一例を概略的に示す部分平面図である。 インクリボンの他の例を概略的に示す部分平面図である。 インクリボンのさらに他の例を概略的に示す部分平面図である。

以下、本発明の一実施の形態について図に基づいて説明する。
最初に、本発明の一実施の形態のサーマルプリンタの構成について説明する。

図１を参照して、本実施の形態のサーマルプリンタは、被駆動部ＡＤと、用紙駆動部４３と、測定部ＭＳと、回転制御部ＲＣとを有する。

図２を参照して、まず被駆動部ＡＤの構成について説明する。被駆動部ＡＤは、供給側コア１１と、巻取側コア１２と、フィードローラ１３と、用紙コア１４と、ピンチローラ１５と、プラテンローラ１６と、サーマルヘッド１７と、剥離プレート１８と、リボンガイドローラ１９と、用紙カッター２０と、インクリボン９１と、用紙８１（印刷媒体）とを有する。

供給側コア１１は、半径ｒ_cを有し、インクリボン９１の未使用側が厚さｒ_sで円筒形状に巻きつけられている。この円筒形状の外径半径、すなわちｒ_c＋ｒ_sを供給側外径Ｒ１（図２）と定義する。

巻取側コア１２は、供給側コア１１からインクリボン９１を巻き取るためのものである。この巻取側コア１２は、半径ｒ_cを有し、インクリボン９１の使用済側が厚さｒ_tで円筒形状に巻きつけられている。この円筒形状の外径半径、すなわちｒ_c＋ｒ_tを巻取側外径Ｒ２（図２）と定義する。

用紙８１は、一方端側（図中右側）が用紙コア１４の周りにロール状に巻かれて保持されており、また他方端側（図中左側）が印刷されるために引き出されている。用紙カッター２０は、印刷された用紙８１を切り出すためのものである。

サーマルヘッド１７は、通電によって発熱することで、インクリボン９１のインクを用紙８１上に転写するためのものである。またサーマルヘッド１７およびプラテンローラ１６は、用紙８１と、供給側コア１１および巻取側コア１２の間に張られたインクリボン９１とを共に挟み込むことができるように構成されている。

フィードローラ１３およびピンチローラ１５は、用紙８１を挟むように配置されている。これによりフィードローラ１３は、用紙駆動部４３によって回転駆動されることで、用紙８１を搬送することができる。すなわちフィードローラ１３の回転量に応じた距離だけ用紙８１を搬送することができる。

次に用紙駆動部４３について説明する。用紙駆動部４３は、フィードローラ１３を回転駆動するための用紙搬送モータ（図示せず）を有する。このモータは、設定された用紙搬送距離Ｌに渡って用紙８１が搬送されるように、その回転量が制御されるように構成されている。

図１および図２を参照して、測定部ＭＳについて説明する。測定部ＭＳは、リボン供給側回転角度測定部２１およびリボン巻取側回転角度測定部２２（図１）のそれぞれとして、供給側角度センサ２１ｓおよび巻取側角度センサ２２ｓ（図２）を有する。供給側角度センサ２１ｓおよび巻取側角度センサ２２ｓのそれぞれは、供給側コア１１および巻取側コア１２のそれぞれの回転角度を測定するものである。

より具体的には、供給側角度センサ２１ｓは、供給側コア１１の外周に等角度で配置され、かつ供給側コア１１とともに回転する多数のスリット（図示せず）を光学的に検知することができるように構成されている。これにより、供給側角度センサ２１ｓは、検知されたスリットの数をカウントすることで、供給側コア１１の回転角度Ｓ１（ラジアン）を測定することができる。すなわち供給側角度センサ２１ｓは、角度を測定するための一種のエンコーダである。

なお上記のスリットは、たとえば、１回転分の角度、すなわち２π（ラジアン）を８００等分するような角度ごとに供給側コア１１の周りに取り付けられている。この場合、供給側角度センサ２１ｓは、２π／８００（ラジアン）の分解能で回転角度を測定することができる。

巻取側角度センサ２２ｓは、供給側角度センサ２１ｓと同様の構成を有しており、供給側コア１１の回転角度Ｓ２（ラジアン）を測定することができる。

次に回転制御部ＲＣについて説明する。回転制御部ＲＣは、印刷時に供給側コア１１および巻取側コア１２の回転を制御するためのものであり、リボン径計算部３１と、テンション計算部３２と、リボン供給側駆動部４１と、リボン巻取側駆動部４２とを有する。

リボン径計算部３１は、リボン供給側回転角度測定部２１によって測定された供給側コア１１の回転角度Ｓ１と、リボン巻取側回転角度測定部２２によって測定された巻取側コア１２の回転角度Ｓ２と、用紙駆動部４３において設定された搬送距離Ｌとに基づいて、供給側外径Ｒ１および巻取側外径Ｒ２を算出するものである。具体的には、リボン径計算部３１は、搬送距離Ｌを回転角度Ｓ１によって除すことによって供給側外径Ｒ１を算出し、また搬送距離Ｌを回転角度Ｓ２によって除すことによって巻取側外径Ｒ２を算出するものである。

リボン供給側駆動部４１は、供給側コア１１を回転駆動するための供給側モータ（図示せず）を有する。またリボン巻取側駆動部４２は、巻取側コア１２を回転駆動するための巻取側モータ（図示せず）を有する。これらのモータは、供給側コア１１および巻取側コア１２にトルクを加えることで、インクリボン９１にテンションを加えることができる。したがってインクリボン９１のテンションは、リボン供給側駆動部４１およびリボン巻取側駆動部４２の駆動条件に依存する。

テンション計算部３２は、特定の供給側外径Ｒ１および巻取側外径Ｒ２の条件下において、インクリボン９１のテンションが最適化されるようなリボン供給側駆動部４１およびリボン巻取側駆動部４２の駆動条件を算出するものである。具体的には、たとえば、リボン供給側駆動部４１およびリボン巻取側駆動部４２における上記モータの電圧がＰＷＭ(Pulse Width Modulation)制御されている場合、特定の供給側外径Ｒ１および巻取側外径Ｒ２の条件下においてインクリボン９１のテンションが最適化されるようなＰＷＭ制御のデューティが算出される。

続いて本実施の形態のサーマルプリンタの動作について、図１および図２を用いて説明する。

まずサーマルプリンタの電源が投入される。電源が投入された直後のサーマルプリンタは、初期状態、すなわち、インクリボン９１をどの程度使用したかが不確定な状態となる。言い換えればインクリボン９１の供給側外径Ｒ１および巻取側外径Ｒ２が不確定な状態となる。よってこの時点では、テンション計算部３２は、インクリボン９１のテンションが最適化されるようなリボン供給側駆動部４１およびリボン巻取側駆動部４２の駆動条件を算出することができない。

次に第１の動作として、インクリボン９１が搬送距離Ｌだけ搬送され、この搬送にともなう供給側コア１１および巻取側コア１２のそれぞれの回転角度Ｓ１およびＳ２が測定される。次に第２の動作として、インクリボン９１の巻き戻しが行なわれる。次に第３の動作として、インクリボン９１の搬送距離Ｌと、供給側コア１１の回転角度Ｓ１と、巻取側コア１２の回転角度Ｓ２とに基づいて、印刷時に供給側コア１１および巻取側コア１２の回転が制御される。これら第１〜第３の動作の詳細について、以下に順に説明する。

まず第１の動作について説明する。
サーマルヘッド１７およびプラテンローラ１６によって、用紙８１と、供給側コア１１および巻取側コア１２の間に張られたインクリボン９１とが共に挟み込まれる。

次に用紙駆動部４３は、用紙８１が搬送距離Ｌに渡って搬送されるように、フィードローラ１３を回転駆動する（矢印Ｒｆ）。これによりフィードローラ１３近傍において用紙８１は、用紙８１供給側の方（図中、右方）、すなわち用紙コア１４の方へ搬送距離Ｌだけ搬送される。

上記の搬送は、印刷しない条件下で行なわれる。このためには、たとえばサーマルヘッド１７が通電されなければよい。より一般的には、用紙８１がインクによって実質的に発色しないような条件、すなわちインクが実質的に転写されないような条件が用いられればよい。このためには、たとえば、サーマルヘッド１７への通電がＰＷＭ制御される場合はデューティ比が十分に小さくされればよく、またアナログ制御される場合は電圧値が十分に小さくされればよい。

また上記の用紙８１の搬送の際、供給側コア１１および巻取側コア１２の間に張られたインクリボン９１は、用紙８１と共にサーマルヘッド１７およびプラテンローラ１６の間に挟み込まれているために、用紙８１と共に搬送される。すなわち供給側コア１１および巻取側コア１２の間に張られたインクリボン９１は、供給側コア１１から巻取側コア１２へ搬送距離Ｌの分だけ巻き取られる。

これにともない、供給側コア１１および巻取側コア１２のそれぞれは、矢印Ｔ１およびＴ２に示すように回転する。すなわち供給側コア１１および巻取側コア１２のそれぞれは、回転角度Ｓ１およびＳ２（図１）だけ回転する。

次にこの回転角度Ｓ１およびＳ２が測定部ＭＳ（図１）によって測定される。すなわちリボン供給側回転角度測定部２１（図１）としての供給側角度センサ２１ｓ（図２）と、リボン巻取側回転角度測定部２２（図１）としての巻取側角度センサ２２ｓ（図２）とのそれぞれによって、供給側コア１１の回転角度Ｓ１と、巻取側コア１２の回転角度Ｓ２とが測定される。以上により第１の動作が行なわれる。

次に第２の動作について説明する。
用紙駆動部４３は、第１の動作における用紙８１の搬送と逆の搬送が行なわれるようにフィードローラ１３を回転駆動する。すなわちフィードローラ１３は、図中の矢印Ｒｆと反対方向に回転駆動される。これによりフィードローラ１３近傍において用紙８１は、用紙８１供給側の反対側の方（図中、左方）、すなわち用紙コア１４から離れる方へ搬送距離Ｌだけ搬送される。この搬送は、印刷しない条件下で行なわれる。

また上記の用紙８１の搬送の際、供給側コア１１および巻取側コア１２の間に張られたインクリボン９１は、用紙８１と共にサーマルヘッド１７およびプラテンローラ１６の間に挟み込まれているために、用紙８１と共に搬送される。すなわち供給側コア１１および巻取側コア１２の間に張られたインクリボン９１は、巻取側コア１２から供給側コア１１へ搬送距離Ｌの分だけ巻き戻される。以上により第２の動作が行なわれる。

次に第３の動作について説明する。
サーマルヘッド１７およびプラテンローラ１６によって、用紙８１と、供給側コア１１および巻取側コア１２の間に張られたインクリボン９１とが共に挟み込まれる。

次に用紙駆動部４３は、所望の印刷寸法に渡って用紙８１が搬送されるように、フィードローラ１３を回転駆動する（矢印Ｒｆ）。これによりフィードローラ１３近傍において用紙８１は、用紙８１供給側の方（図中、右方）、すなわち用紙コア１４の方へ印刷寸法だけ搬送される。

また上記の用紙８１の搬送の際、供給側コア１１および巻取側コア１２の間に張られたインクリボン９１は、用紙８１と共にサーマルヘッド１７およびプラテンローラ１６の間に挟み込まれているために、用紙８１と共に搬送される。すなわち供給側コア１１および巻取側コア１２の間に張られたインクリボン９１は、供給側コア１１から巻取側コア１２へ印刷寸法だけ巻き取られる。

上記の搬送は、印刷する条件下で行なわれる。すなわち、インクリボン９１のインクを転写させるのに十分な発熱が印刷パターンに応じて生じるようにサーマルヘッド１７が通電される。これにより用紙８１の印刷が行なわれる。

この印刷時、すなわち印刷する条件下で用紙８１およびインクリボン９１が搬送される際に、回転制御部ＲＣは、第１の動作によって得られる値、すなわち搬送距離Ｌと回転角度Ｓ１およびＳ２との値に基づいて、供給側コア１１および巻取側コア１２の回転を制御する。これによりインクリボン９１のテンションが最適化されるので、高い精度での印刷が可能となる。以下にこの制御について詳しく説明する。

まずリボン径計算部３１は、リボン供給側回転角度測定部２１、リボン巻取側回転角度測定部２２、および用紙駆動部４３のそれぞれから、回転角度Ｓ１、Ｓ２、および搬送距離Ｌの情報を受ける。リボン径計算部３１は、搬送距離Ｌを回転角度Ｓ１で除すことによって供給側外径Ｒ１を算出する（Ｒ１＝Ｌ／Ｓ１）。またリボン径計算部３１は、搬送距離Ｌを回転角度Ｓ２で除すことによって巻取側外径Ｒ２を算出する（Ｒ２＝Ｌ／Ｓ２）。

テンション計算部３２はリボン径計算部３１から供給側外径Ｒ１および巻取側外径Ｒ２の情報を受ける。この供給側外径Ｒ１および巻取側外径Ｒ２に基づいて、テンション計算部３２は、供給側外径Ｒ１および巻取側外径Ｒ２の条件下において、インクリボン９１のテンションが最適化されるようなリボン供給側駆動部４１およびリボン巻取側駆動部４２の駆動条件を算出する。具体的には、たとえば、モータに加えられる電圧がＰＷＭ(Pulse Width Modulation)制御されている場合、供給側外径Ｒ１および巻取側外径Ｒ２の条件下においてインクリボン９１のテンションが最適化されるようなＰＷＭ制御のデューティが算出される。

リボン供給側駆動部４１およびリボン巻取側駆動部４２は、テンション計算部３２から、インクリボン９１のテンションを最適化できるような駆動条件の情報を受ける。この駆動条件に基づいて、リボン供給側駆動部４１およびリボン巻取側駆動部４２のそれぞれは、供給側コア１１および巻取側コア１２の回転を制御する。より具体的には、リボン供給側駆動部４１およびリボン巻取側駆動部４２のそれぞれは、供給側コア１１および巻取側コア１２のそれぞれを駆動するモータのトルクを制御する。これにより供給側コア１１と巻取側コア１２との間に張られたインクリボン９１の張力が、印刷に適した値に最適化される。よって初期状態直後の印刷を精度よく行なうことができる。以上により第３の動作が行なわれる。

なお、第３の動作およびそれ以後に行なわれる印刷動作の際には、印刷を行ないつつ、上記第１の動作と類似の方法によって、インクリボン９１の搬送距離と、回転角度Ｓ１およびＳ２とを測定することができる。この測定結果が用いられることで、印刷時のインクリボン９１のテンションを常に最適に保つことができる。

本実施の形態によれば、インクリボン９１の搬送距離を求める際にインクリボン９１が用紙８１と共に搬送されるので、インクリボン９１の搬送距離を用紙８１の搬送距離として知ることができる。よって用紙８１の搬送距離に基づいて供給側コア１１および巻取側コア１２を駆動制御することで、インクリボン９１のテンションを制御することができる。このためインクリボン９１の搬送距離を直接測定する必要がないので、各種のインクリボンを、制限なく使用することができる。たとえば、光学的なセンサによって搬送距離を検知しにくい単色リボンであっても使用することができる。

また上記第１の動作においては、印刷しない条件が用いられるので、インクリボン９１の搬送距離を知るためだけのためにインクリボン９１および用紙８１を消費してしまうことがない。この消費されなかったインクリボン９１の部位は、上記第２の動作によって巻き戻されることで、上記第３の動作に用いられる。

なお本実施の形態においては、リボン供給側回転角度測定部２１およびリボン巻取側回転角度測定部２２の両方が設けられているが、この一方のみが設けられた構成を用いることもできる。たとえばリボン供給側回転角度測定部２１の方のみが設けられた場合、リボン径計算部３１は、まず上記説明した方法によって、供給側外径Ｒ１を算出する。所定の設計にしたがったインクリボン９１が用いられる場合、供給側外径Ｒ１と巻取側外径Ｒ２との間には一定の関係が存在するため、この関係を用いて供給側外径Ｒ１から巻取側外径Ｒ２を求めることができる。

またテンション計算部３２がＰＷＭ制御のデューティを算出する場合について例示したが、テンション計算部３２によって算出される条件はＰＷＭのデューティに限定されるものではない。すなわちテンション計算部３２によって算出される条件は、リボン供給側駆動部４１およびリボン巻取側駆動部４２がインクリボン９１のテンションを最適化できるようにリボン供給側駆動部４１およびリボン巻取側駆動部４２の回転を制御する条件であればよく、たとえばアナログ制御の電圧値が算出されてもよい。

また単色であり、かつマークパターンを有しないインクリボン９１（図３）が用いられる場合について説明したが、インクリボン９１の代わりに、たとえばインクリボン９２（図４）またはインクリボン９３（図５）が用いられてもよい。インクリボン９２は、互いに異なる色を有する染色層７１Ｙ、７１Ｍおよび７１Ｃを有するものである。またインクリボン９３はマークパターン７２を有するものである。

また供給側コア１１および巻取側コア１２のそれぞれの回転角度Ｓ１およびＳ２を測定するために供給側コア１１および巻取側コア１２とともに回転するスリットが検知される場合について説明したが、代わりに、たとえば供給側コア１１および巻取側コア１２の各々を駆動するモータに取り付けられたスリットが検知されてもよい。この場合、モータの回転角度の測定によって、回転角度Ｓ１およびＳ２を算出することができる。

またサーマルプリンタの初期状態について、電源が投入された直後の場合について説明したが、初期状態はこれに限定されるものではなく、たとえばインクリボン９１が交換された可能性が生じた直後も、サーマルプリンタは初期状態にある。たとえばインクリボン９１のカバーが開閉された場合、インクリボン９１が交換された可能性があるといえる。

またリボン径計算部３１へ搬送距離Ｌが送信される場合について説明したが、所定の値に固定された搬送距離を用いることで、この送信を省略することができる。

また第２の動作、すなわちインクリボン９１が巻き戻される動作が、フィードローラ１３の回転駆動にともなって行なわれる場合について説明したが、第２の動作はこれに限定されるものではない。たとえば、プラテンローラ１６およびサーマルヘッド１７の間の距離が離されることで用紙８１とインクリボン９１とが相対変位可能とされた上で、供給側コア１１および巻取側コア１２の回転駆動によってインクリボン９１が巻き戻されてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることを意図される。

本発明はサーマルプリンタに特に有利に適用され得る。

１１ 供給側コア、１２ 巻取側コア、１３ フィードローラ、１４ 用紙コア、１５ ピンチローラ、１６ プラテンローラ、１７ サーマルヘッド、１９ リボンガイドローラ、２１ リボン供給側回転角度測定部、２１ｓ 供給側角度センサ、２２ リボン巻取側回転角度測定部、２２ｓ 巻取側角度センサ、３１ リボン径計算部、３２ テンション計算部、４１ リボン供給側駆動部、４２ リボン巻取側駆動部、４３ 用紙駆動部、７１，７１Ｃ，７１Ｍ，７１Ｙ 染色層、７２ マークパターン、８１ 用紙（印刷媒体）、９１〜９３ インクリボン、ＡＤ 被駆動部、Ｌ 搬送距離、ＭＳ 測定部、Ｒ１ 供給側外径、Ｒ２ 巻取側外径、ＲＣ 回転制御部、Ｓ１，Ｓ２ 回転角度。

Claims (1)

1. インクリボンを巻きつけるための供給側コアと、
   前記供給側コアから前記インクリボンを巻き取る巻取側コアと、
   印刷する条件および印刷しない条件の各々の条件で、前記インクリボンを印刷媒体と共に搬送することができる用紙駆動部と、
   前記搬送する工程での前記供給側コアおよび前記巻取側コアの少なくともいずれかの回転角度を測定する測定部と、
   印刷しない条件で前記インクリボンおよび前記印刷媒体を共に搬送することによって取得された、前記インクリボンの搬送距離と、前記回転角度との情報に基づいて、印刷時に前記供給側コアまたは前記巻取側コアの回転を制御する回転制御部とを備えた、サーマルプリンタ。

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