JP2011199346A - 撮像装置、出力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】生成した２つのインターレース方式の映像データに基づいて、プログレッシブ方式の映像データを処理する資源を利用して処理できるデータを生成する撮像装置を提供することを目的とする。
【解決手段】第１の光学系を介して導かれた第１の映像と、第２の光学系を介して導かれた第２の映像とを撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された第１の映像に基づいて、第１のインターレース方式の映像データを生成し、撮像手段により撮像された第２の映像に基づいて、第２のインターレース方式の映像データを生成する第１の生成手段と、第１の生成手段により生成された第１のインターレース方式の映像データの奇数ラインの画像データと、第１の生成手段により生成された第２のインターレース方式の映像データの奇数ラインの画像データとに基づいて１つのフレーム画像データを生成する第２の生成手段と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は撮像装置に関し、特に、３Ｄ（three dimensions）映像を撮像できる撮像装置に関する。

特許文献１は、プログレッシブ方式の画像信号及びインターレース方式の画像信号を出力できる画像信号出力装置を開示する。この画像信号出力装置のイメージセンサーは、プログレッシブ方式の画像信号を出力する。この画像信号出力装置は、カメラ信号処理を行った後に、画像信号をプログレッシブ方式からインターレース方式に変換する。

これにより、この画像信号出力装置は、プログレッシブ方式の画像信号に基づいて高画質のインターレース方式の画像信号を生成し、出力できる。

特開２００８−５４２２１号公報

本発明は、２つの光学系を介して導かれた２つの映像に基づいて２つのインターレース方式の映像データを生成する撮像装置であって、生成した２つのインターレース方式の映像データを簡易に管理できる撮像装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明にかかる撮像装置は、第１の光学系を介して導かれた第１の映像と、第２の光学系を介して導かれた第２の映像とを撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された第１の映像に基づいて、第１のインターレース方式の映像データを生成し、撮像手段により撮像された第２の映像に基づいて、第２のインターレース方式の映像データを生成する第１の生成手段と、第１の生成手段により生成された第１のインターレース方式の映像データの奇数ラインの画像データと、第１の生成手段により生成された第２のインターレース方式の映像データの奇数ラインの画像データとに基づいて１つのフレーム画像データを生成する第２の生成手段と、を備える。

また、本発明にかかる撮像装置は、第１の光学系を介して導かれた第１の映像と、第２の光学系を介して導かれた第２の映像とを撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された第１の映像に基づいて、第１のインターレース方式の映像データを生成し、撮像手段により撮像された第２の映像に基づいて、第２のインターレース方式の映像データを生成する第１の生成手段と、第１の生成手段により生成された第１のインターレース方式の映像データの偶数ラインの画像データと、第１の生成手段により生成された第２のインターレース方式の映像データの偶数ラインの画像データとに基づいて１つのフレーム画像データを生成する第２の生成手段と、を備える。

また、本発明にかかる出力装置は、左目用及び右目用の映像データからなる３Ｄデータを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されている３Ｄデータ、又は３Ｄデータのうちの左目用若しくは右目用の何れか一方の映像データを、自装置に接続された外部装置に出力する出力手段と、自装置に接続された外部装置が３Ｄデータの出力に対応しているか否かを判定する判定手段と、を備え、出力手段は、判定手段の判定結果に応じて、３Ｄデータを出力するか、３Ｄデータのうちの左目用若しくは右目用の何れか一方の映像データを出力するかを切り替える。

本発明によれば、２つの光学系を介して導かれた２つの映像に基づいて２つのインターレース方式の映像データを生成する撮像装置であって、生成した２つのインターレース方式の映像データを簡易に管理できる撮像装置を提供できる。

デジタルビデオカメラ１００の構成を示すブロック図 ＣＣＤイメージセンサー１８０の構成を示す模式図 映像データの奇数ラインの画像データの記録動作を示すフローチャート 映像データの奇数ラインの画像データの処理内容を説明するための模式図 映像データの奇数ラインの画像データの圧縮方法を説明するための模式図 圧縮済みの画像データとフラグとの関係を示す模式図 フラグの内容を示す模式図 圧縮済みの画像データにフラグを付する理由を説明するための模式図 映像データの偶数ラインの画像データの記録動作を示すフローチャート ３Ｄデータの再生動作を示すフローチャート

〔１．実施の形態１〕
本発明をデジタルビデオカメラに適用した実施の形態１について図面を参照しながら説明する。

〔１−１．概要〕
本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、３Ｄアダプタの取付部を有する。３Ｄアダプタは、左右２つのレンズを有し、左右２つのレンズから取り込んだ二つの画像をデジタルビデオカメラ１００の光学系に導く。デジタルビデオカメラ１００に３Ｄアダプタを取り付けることにより、デジタルビデオカメラ１００は、３Ｄアダプタの左右２つのレンズから取り込まれた２つの画像を同時に撮像できる。

本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、２つの光学系を介して導かれた２つの映像に基づいて２つのインターレース方式の映像データを生成できる。デジタルビデオカメラ１００は、生成した２つのインターレース方式の映像データを簡易に管理できる。

以下、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００について詳細に説明する。

〔１−２．構成〕
〔１−２−１．デジタルビデオカメラの構成〕
本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００の電気的構成について、図１、図２を用いて説明する。図１は、デジタルビデオカメラ１００の構成を示すブロック図である。図２は、ＣＣＤイメージセンサー１８０の構成を示す模式図である。

デジタルビデオカメラ１００は、ズームレンズ１１０等からなる光学系により形成された被写体像をＣＣＤイメージセンサー１８０で撮像する。ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された映像データは、画像処理部１９０で各種処理が施され、メモリカード２４０に格納される。また、メモリカード２４０に格納された映像データは、液晶モニタ２７０で表示可能である。以下、デジタルビデオカメラ１００の構成を詳細に説明する。

デジタルビデオカメラ１００の光学系は、ズームレンズ１１０、ＯＩＳ１４０、フォーカスレンズ１７０を含む。ズームレンズ１１０は、光学系の光軸に沿って移動することにより、被写体像を拡大又は縮小可能である。また、フォーカスレンズ１７０は、光学系の光軸に沿って移動することにより、被写体像のピントを調整する。

ＯＩＳ１４０は、内部に光軸に垂直な面内で移動可能な補正レンズを有する。ＯＩＳ１４０は、デジタルビデオカメラ１００の振れを相殺する方向に補正レンズを駆動することにより、被写体像の振れを低減する。

ズームモータ１３０は、ズームレンズ１１０を駆動する。ズームモータ１３０は、パルスモータやＤＣモータ、リニアモータ、サーボモータなどで実現してもよい。ズームモータ１３０は、カム機構やボールネジなどの機構を介してズームレンズ１１０を駆動するようにしてもよい。検出器１２０は、ズームレンズ１１０が光軸上でどの位置に存在するのかを検出する。検出器１２０は、ズームレンズ１１０の光軸方向への移動に応じて、ブラシ等のスイッチによりズームレンズの位置に関する信号を出力する。

ＯＩＳアクチュエータ１５０は、ＯＩＳ１４０内の補正レンズを光軸と垂直な面内で駆動する。ＯＩＳアクチュエータ１５０は、平面コイルや超音波モータなどで実現できる。また、検出器１６０は、ＯＩＳ１４０内における補正レンズの移動量を検出する。

ＣＣＤイメージセンサー１８０は、ズームレンズ１１０等からなる光学系で形成された被写体像を撮像して、映像データを生成する。ＣＣＤイメージセンサー１８０は、露光、転送、電子シャッタなどの各種動作を行う。

本実施の形態におけるＣＣＤイメージセンサー１８０について、図２を用いて詳細に説明する。ＣＣＤイメージセンサー１８０は、横４０００画素、縦３０００画素の画素数を有する。従って、ＣＣＤイメージセンサー１８０は、図２に示すように、左右の２つの光学系を介して導かれた２枚の画像（横１９２０画素、縦１０８０画素）を同時に撮像できる。つまり、ＣＣＤイメージセンサー１８０は、３Ｄ映像における左目用の映像データ及び右目用の映像データを同時に撮像できる。

画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された映像データに対して各種の処理を施す。画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された映像データに対して処理を施し、液晶モニタ２７０に表示するための映像データを生成したり、メモリカード２４０に再格納するための映像データを生成したりする。例えば、画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された映像データに対してガンマ補正やホワイトバランス補正、傷補正などの各種処理を行う。また、画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された映像に基づいて、インターレース方式の映像データを生成できる。また、画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された映像データに対して、Ｈ．２６４規格やＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮形式等により映像データを圧縮する。画像処理部１９０は、ＤＳＰやマイコンなどで実現可能である。

コントローラー２１０は、全体を制御する制御手段である。コントローラー２１０は、半導体素子などで実現可能である。コントローラー２１０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。コントローラー２１０は、マイコンなどで実現できる。

メモリ２００は、画像処理部１９０及びコントローラー２１０のワークメモリとして機能する。メモリ２００は、例えば、ＤＲＡＭ、強誘電体メモリなどで実現できる。

液晶モニタ２７０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成した映像データが示す映像や、メモリカード２４０から読み出した映像データが示す映像を表示可能である。なお、液晶モニタ２７０は、３Ｄ映像の表示に対応していない。

ジャイロセンサー２２０は、圧電素子等の振動材等で構成される。ジャイロセンサー２２０は、圧電素子等の振動材を一定周波数で振動させコリオリ力による力を電圧に変換して角速度情報を得る。ジャイロセンサー２２０から角速度情報を得、この揺れを相殺する方向にＯＩＳ内の補正レンズを駆動させることにより、デジタルビデオカメラ１００は、使用者による手振れを補正する。

カードスロット２３０は、メモリカード２４０を着脱可能である。カードスロット２３０は、機械的及び電気的にメモリカード２４０と接続可能である。メモリカード２４０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、データを格納可能である。

内部メモリ２８０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどで構成される。内部メモリ２８０は、デジタルビデオカメラ１００全体を制御するための制御プログラム等を格納する。

操作部材２５０は、使用者から操作指示を受け付ける部材である。ズームレバー２６０は、使用者からズーム倍率の変更指示を受け付ける部材である。

ライン出力部２９０は、映像データを外部装置に出力する際のインターフェースである。ライン出力部２９０は、３Ｄデータ（左目用及び右目用の２つの映像データからなる映像データ）を出力できる。また、ライン出力部２９０は、左目用若しくは右目用の何れか一方の映像データを出力できる。ライン出力部２９０は、例えば、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）で構成される。

〔１−２−２．本発明との対応〕
ＣＣＤイメージセンサー１８０は、本発明の撮像手段の一例である。画像処理部１９０は、本発明の第１の生成手段の一例である。コントローラー２１０は、本発明の第２の生成手段の一例である。コントローラー２１０は、本発明の記録手段の一例である。画像処理部１９０は、本発明の圧縮手段の一例である。メモリカード２４０は、本発明の記憶手段の一例である。ライン出力部２９０は、本発明の出力手段の一例である。コントローラー２１０は、本発明の判定手段の一例である。

〔１−３．記録動作〕
本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００における３Ｄデータの記録動作について図面を用いて説明する。デジタルビデオカメラ１００は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で撮像した映像に基づいて、インターレース方式の映像データを生成する。デジタルビデオカメラ１００は、生成した左目用及び右目用のインターレース方式の映像データを記録する。デジタルビデオカメラ１００は、インターレース方式の映像データの奇数ラインの画像データの処理と、次のフィールドである偶数ラインの画像データの処理とをパイプライン方式で繰り返し実行する。映像データの奇数ラインの画像データの記録動作、及び偶数ラインの画像データの記録動作についてそれぞれ説明する。

〔１−３−１．映像データの奇数ラインの画像データの記録動作〕
デジタルビデオカメラ１００における映像データの奇数ラインの画像データの記録動作について図３〜８を用いて説明する。図３は、デジタルビデオカメラ１００における映像データの奇数ラインの画像データの記録動作を示すフローチャートである。図４は、デジタルビデオカメラ１００における映像データの奇数ラインの画像データに対する処理内容を説明するための模式図である。図５は、デジタルビデオカメラ１００における映像データの奇数ラインの画像データの圧縮方法を説明するための模式図である。図６は、圧縮済みの画像データとフラグとの関係を示す模式図である。図７は、フラグの内容を示す模式図である。図８は、圧縮済みの画像データにフラグを付する理由を説明するための模式図である。

使用者は、操作部材２５０のうちのモード設定ダイヤルを操作することによりデジタルビデオカメラ１００を３Ｄ映像の撮影モードに設定できる（Ｓ１００）。

３Ｄ映像の撮影モードに設定されると、コントローラー２１０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０から入力された左目用の映像に基づいて左目用のインターレース方式の映像データを生成するよう画像処理部１９０を制御する（Ｓ１１０）。左目用のインターレース方式の映像データが生成されると、コントローラー２１０は、左目用のインターレース方式の映像データの奇数ラインの画像データから左目用の奇数フィールドを生成するよう画像処理部１９０を制御する（Ｓ１１０）。つまり、図４に示すように、コントローラー２１０は、撮像画像４００から５４０ラインの奇数フィールドを生成するよう画像処理部１９０を制御する。

また、３Ｄ映像の撮影モードに設定されると、左目用の映像に対する処理と同様の処理を右目用の映像に対しても施す。つまり、コントローラー２１０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０から入力された右目用の映像に基づいて右目用のインターレース方式の映像データを生成するよう画像処理部１９０を制御する（Ｓ１１０）。右目用のインターレース方式の映像データが生成されると、コントローラー２１０は、右目用のインターレース方式の映像データの奇数ラインの画像データから右目用の奇数フィールドを生成するよう画像処理部１９０を制御する（Ｓ１１０）。つまり、図４に示すように、コントローラー２１０は、撮像画像４１０から５４０ラインの奇数フィールドを生成するよう画像処理部１９０を制御する。

左目用の奇数フィールド及び右目用の奇数フィールドが生成されると、コントローラー２１０は、左目用の奇数フィールドの５４０ラインと右目用の奇数フィールドの５４０ラインとに基づいて、１０８０ラインのフレーム画像データ４２０を生成する（Ｓ１２０）。つまり、コントローラー２１０は、左目用の奇数フィールドの各ラインを縦方向に詰めることにより、フレーム画像データ４２０の上半分に格納する。また、コントローラー２１０は、右目用の奇数フィールドの各ラインを縦方向に詰めることにより、フレーム画像データ４２０の下半分に格納する。つまり、コントローラー２１０は、左目用のインターレース方式の映像データの奇数ラインの画像データと、右目用のインターレース方式の映像データの奇数ラインの画像データとに基づいて、プログレッシブ方式のフレーム画像データを生成する。

フレーム画像データ４２０を生成すると、コントローラー２１０は、フレーム画像データ４２０を圧縮するよう画像処理部１９０を制御する（Ｓ１３０）。画像処理部１９０は、前及び／又は後ろのフレーム画像データを参照することにより（フレーム間圧縮）、又は参照せずに（フレーム内圧縮）フレーム画像データ４２０を圧縮する。フレーム間圧縮をする場合には、画像処理部１９０は、図５に示すように、フレーム画像データ４２０のうち左目用の画像データに対応する部分を圧縮する場合には、前及び／又は後ろのフレーム画像データのうち、左目用の画像データに対応する部分のみを参照する。一方、画像処理部１９０は、図５に示すように、フレーム画像データ４２０のうち右目用の画像データに対応する部分を圧縮する場合には、前及び／又は後ろのフレーム画像データのうち、右目用の画像データに対応する部分のみを参照する。これは、左目用の画像データと右目用の画像データとは本質的に異なる画像データであるからである。つまり、このような構成により、フレーム画像データを圧縮する際に本質的に異なる画像データを参照することによる圧縮効率の低下を抑えることができる。なお、映像データの奇数ラインを格納したフレーム画像データ４２０を圧縮する際に、画像処理部１９０は、前及び／又は後ろのフレーム画像データであれば、奇数ラインを格納しているフレーム画像データを参照してもよいし、偶数ラインを格納しているフレーム画像データを参照してもよい。

フレーム画像データ４２０が圧縮されると、コントローラー２１０は、圧縮済みのフレーム画像データ４２０が左目用のインターレース方式の映像データ及び右目用のインターレース方式の映像データのうちの奇数ラインの画像データを含むデータであることを示すフラグを、圧縮済みのフレーム画像データ４２０のヘッダ部分に格納する（Ｓ１４０）。つまり、コントローラー２１０は、図６に示すようなデータを生成する。本実施の形態としては、フラグとして、図７に示すデータを用意している。つまり、圧縮済みのフレーム画像データ４２０が奇数ラインの画像データを含む場合には、コントローラー２１０は、圧縮済みのフレーム画像データ４２０のヘッダ部分に「０」というデータを格納する。一方、圧縮済みのフレーム画像データ４２０が偶数ラインの画像データを含む場合には、コントローラー２１０は、圧縮済みのフレーム画像データ４２０のヘッダ部分に「１」というデータを格納する。このように、フレーム画像データ４２０が奇数ラインの画像データを含むか偶数ラインの画像データを含むかを示すフラグをフレーム画像データ４２０と関連付けて記録しておく理由について次に説明する。

インターレース方式の映像データをモニタ画面等に表示する際に、デジタルビデオカメラは、奇数フィールドの映像データを奇数ラインの位置に表示させるよう出力し、偶数フィールドの映像データを偶数ラインに表示させるよう出力する。しかしながら、フレーム画像データ４２０をモニタ画面等に表示させるためには、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、フレーム画像データ４２０の上半分と下半分の画像を分解し、分解したそれぞれの画像を奇数ラインの位置若しくは偶数ラインの位置に表示させるよう出力する必要がある。しかしながら、フレーム画像データ４２０が奇数ラインの画像データを含むか偶数ラインの画像データを含むかを示すフラグが対応づけられていないとすると、デジタルビデオカメラ１００は、フレーム画像データ４２０をモニタ画面等に表示させる際に、奇数ラインの位置及び偶数ラインの位置のいずれの位置に表示させるよう出力すればよいか判断できない。偶数ラインに表示すべき画像データを奇数ラインに表示してしまうと、図８に示すように、画像データを表示した位置が本来表示すべき位置からずれてしまう。これは、デジタルビデオカメラ１００は、左目用のインターレース方式の映像データと右目用のインターレース方式の映像データとからプログレッシブ方式のフォーマットに合致したデータを生成し、プログレッシブ方式の映像データとして取り扱っているからである。そこで、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、フレーム画像データ４２０が奇数ラインの画像データを含むか偶数ラインの画像データを含むかを示すフラグをフレーム画像データ４２０と関連付けて記録する。これにより、デジタルビデオカメラ１００は、フレーム画像データ４２０をモニタ画面等に表示させる際に、奇数ラインの位置及び偶数ラインの位置のいずれの位置に表示させるよう出力すればよいかを判断できる。

ステップＳ１４０において、圧縮済みのフレーム画像データ４２０が左目用のインターレース方式の映像データ及び右目用のインターレース方式の映像データのうちの奇数ラインの画像データを含むデータであることを示すフラグを圧縮済みのフレーム画像データ４２０のヘッダ部分に格納すると、コントローラー２１０は、生成したデータを順次メモリカード２４０に記録する（Ｓ１５０）。

このように、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、左目用のインターレース方式の映像データの奇数ラインの画像データと、右目用のインターレース方式の映像データの奇数ラインの画像データとに基づいて、プログレッシブ方式のフレーム画像データを生成する。これにより、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、左目用の画像データと右目用の画像データとを１つのフレーム画像データとして簡易に管理できる。また、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、２つの光学系を介して導かれた２つの映像に基づいて生成された２つのインターレース方式の映像データをプログレッシブ方式の映像データとして処理できる。

また、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、フレーム画像データ４２０が奇数ラインの画像データを含むか偶数ラインの画像データを含むかを示すフラグをフレーム画像データ４２０と関連付けて記録する。これにより、デジタルビデオカメラ１００は、フレーム画像データ４２０をモニタ画面等に表示させる際に、奇数ラインの位置及び偶数ラインの位置のいずれの位置に表示させるよう出力すればよいかを判断できる。

また、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、左目用の映像データの奇数ラインの画像データと右目用の映像データの奇数ラインの画像データとを１つのフレーム画像データとし、この１つのフレーム画像データに対して１つのフラグを付することとした。左目用の画像データと右目用の画像データとを１つのフラグで管理できるので、管理が容易となる。仮に、左目用の画像データと右目用の画像データとを別々のフレーム又はフィールドで管理すると、それぞれのフレーム又はフィールドに対してフラグを付することが必要となるため、管理が煩雑となる。

また、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、フレーム画像データ４２０のうち左目用の画像データに対応する部分を圧縮する場合には、前及び／又は後ろのフレーム画像データのうち、左目用の画像データに対応する部分のみを参照する。また、デジタルビデオカメラ１００は、フレーム画像データ４２０のうち右目用の画像データに対応する部分を圧縮する場合には、前及び／又は後ろのフレーム画像データのうち、右目用の画像データに対応する部分のみを参照する。これにより、フレーム画像データを圧縮する際に本質的に異なる画像データを参照することによる圧縮効率の低下を抑えることができる。

〔１−３−２．映像データの偶数ラインの画像データの記録動作〕
また、デジタルビデオカメラ１００は、映像データの偶数ラインの画像データの記録も行う。デジタルビデオカメラ１００は、映像データの偶数ラインの画像データの記録についても、映像データの奇数ラインの画像データの記録と同様に、図９のフローチャートに従って行う。上述したとおり、デジタルビデオカメラ１００は、インターレース方式の映像データの奇数ラインの画像データの処理と、次のフィールドである偶数ラインの画像データの処理とをパイプライン方式で繰り返し実行することにより、３Ｄデータを記録する。

〔１−４．再生動作〕
次に、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００による３Ｄデータの再生動作について図１０を用いて説明する。図１０は、３Ｄデータの再生動作を示すフローチャートである。

使用者は、操作部材２５０のうちのモード設定ダイヤルを操作することによりデジタルビデオカメラ１００を再生モードに設定できる（Ｓ３００）。再生モードに設定されると、コントローラー２１０は、使用者により再生対象の３Ｄデータが選択されるまで待機する（Ｓ３１０）。再生対象の３Ｄデータが選択されると、コントローラー２１０は、選択されたデータが３Ｄデータであることを判断し、３Ｄデータのデコード処理をするよう画像処理部１９０を制御する（Ｓ３２０）。

フレーム画像データがデコードされると、コントローラー２１０は、ヘッダ部分に格納されているフラグが「０」であるか「１」であるかを判断する（Ｓ３３０）。

フラグが「０」であると判断すると、コントローラー２１０は、データの出力先が３Ｄデータに対応しているか否かを判断する（Ｓ３４０）。データの出力先が３Ｄデータに対応している場合には、コントローラー２１０は、左目用の画像データと右目用の画像データとをそれぞれ奇数フィールドとして出力する（Ｓ３５０）。一方、データの出力先が３Ｄデータに対応していない場合には、コントローラー２１０は、左目用の画像データだけを奇数フィールドとして出力する（Ｓ３６０）。具体的には、ライン出力部２９０を介して３Ｄ対応のテレビジョン装置等にデータを出力する際には、コントローラー２１０は、左目用の画像データと右目用の画像データとをそれぞれ奇数フィールドとして出力する。一方、液晶モニタ２７０にデータを出力する際には、コントローラー２１０は、左目用の画像データだけを奇数フィールドとして出力する。

一方、ステップＳ３３０において、フラグが「１」であると判断すると、コントローラー２１０は、データの出力先が３Ｄデータに対応しているか否かを判断する（Ｓ３７０）。データの出力先が３Ｄデータに対応している場合には、コントローラー２１０は、左目用の画像データと右目用の画像データとをそれぞれ偶数フィールドとして出力する（Ｓ３５０）。一方、データの出力先が３Ｄデータに対応していない場合には、コントローラー２１０は、左目用の画像データだけを偶数フィールドとして出力する（Ｓ３６０）。

このように、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、３Ｄデータの出力先が３Ｄデータの出力に対応しているか否かによって、３Ｄデータを出力するか、３Ｄデータのうちの左目用若しくは右目用の何れか一方の映像データを出力するかを切り替える。これにより、３Ｄデータの出力に対応していない表示装置に、左目用及び右目用の画像データを表示し、使用者に見づらい画像を表示することを回避できる。

〔１−５．まとめ〕
本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、第１の光学系を介して導かれた第１の映像（左目用の映像）と、第２の光学系を介して導かれた第２の映像（右目用の映像）とを撮像するＣＣＤイメージセンサー１８０と、ＣＣＤイメージセンサー１８０により撮像された第１の映像に基づいて、第１のインターレース方式の映像データを生成し、ＣＣＤイメージセンサー１８０により撮像された第２の映像に基づいて、第２のインターレース方式の映像データを生成する画像処理部１９０と、画像処理部１９０により生成された第１のインターレース方式の映像データの奇数ラインの画像データと、画像処理部１９０により生成された第２のインターレース方式の映像データの奇数ラインの画像データとに基づいて１つのフレーム画像データを生成するコントローラー２１０と、を備える。これにより、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、左目用の画像データと右目用の画像データとを１つのフレーム画像データとして簡易に管理できる。また、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、２つの光学系を介して導かれた２つの映像に基づいて生成された２つのインターレース方式の映像データをプログレッシブ方式の映像データとして処理できる。

また、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００において、コントローラー２１０は、第１のインターレース方式の映像データの奇数ラインの画像データをフレーム画像データが示す画像の上半分に格納し、第２のインターレース方式の映像データの奇数ラインの画像データをフレーム画像データが示す画像の下半分に格納することにより、フレーム画像データを生成する。

また、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、生成したフレーム画像データ又はフレーム画像データに基づいて生成した画像データを記録するコントローラー２１０をさらに備え、コントローラー２１０は、フレーム画像データ又はフレーム画像データに基づいて生成した画像データを記録する際に、フレーム画像データ又は前記フレーム画像データに基づいて生成した画像データが第１のインターレース方式の映像データ及び前記第２のインターレース方式の映像データの奇数ラインの画像データを格納したフレーム画像データであることを示す情報を併せて記録する。これにより、デジタルビデオカメラ１００は、フレーム画像データ４２０をモニタ画面等に表示させる際に、奇数ラインの位置及び偶数ラインの位置のいずれの位置に表示させるよう出力すればよいかを判断できる。

また、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、コントローラー２１０により生成されたフレーム画像データを前及び／又は後ろのフレーム画像データを参照することにより圧縮する画像処理部１９０をさらに備え、画像処理部１９０は、フレーム画像データのうち第１のインターレース方式の映像データに対応する部分を圧縮する場合には、前及び／又は後ろのフレーム画像データのうち第１のインターレース方式の映像データに対応する部分を参照することにより、圧縮し、フレーム画像データのうち第２のインターレース方式の映像データに対応する部分を圧縮する場合には、前及び／又は後ろのフレーム画像データのうち第２のインターレース方式の映像データに対応する部分を参照することにより、圧縮する。これにより、フレーム画像データを圧縮する際に本質的に異なる画像データを参照することによる圧縮効率の低下を抑えることができる。

また、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、第１の光学系を介して導かれた第１の映像と、第２の光学系を介して導かれた第２の映像とを撮像するＣＣＤイメージセンサー１８０と、ＣＣＤイメージセンサー１８０により撮像された第１の映像に基づいて、第１のインターレース方式の映像データを生成し、ＣＣＤイメージセンサー１８０により撮像された第２の映像に基づいて、第２のインターレース方式の映像データを生成する画像処理部１９０と、画像処理部１９０により生成された第１のインターレース方式の映像データの偶数ラインの画像データと、画像処理部１９０により生成された第２のインターレース方式の映像データの偶数ラインの画像データとに基づいて１つのフレーム画像データを生成するコントローラー２１０と、を備える。これにより、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、左目用の画像データと右目用の画像データとを１つのフレーム画像データとして簡易に管理できる。また、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、２つの光学系を介して導かれた２つの映像に基づいて生成された２つのインターレース方式の映像データをプログレッシブ方式の映像データとして処理できる。

また、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００において、コントローラー２１０は、第１のインターレース方式の映像データの偶数ラインの画像データをフレーム画像データが示す画像の上半分に格納し、第２のインターレース方式の映像データの偶数ラインの画像データをフレーム画像データが示す画像の下半分に格納することにより、フレーム画像データを生成する。

また、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、生成したフレーム画像データ又はフレーム画像データに基づいて生成した画像データを記録するコントローラー２１０をさらに備え、コントローラー２１０は、フレーム画像データ又はフレーム画像データに基づいて生成した画像データを記録する際に、フレーム画像データ又はフレーム画像データに基づいて生成した画像データが第１のインターレース方式の映像データ及び第２のインターレース方式の映像データの偶数ラインの画像データを格納したフレーム画像データであることを示す情報を併せて記録する。これにより、デジタルビデオカメラ１００は、フレーム画像データ４２０をモニタ画面等に表示させる際に、奇数ラインの位置及び偶数ラインの位置のいずれの位置に表示させるよう出力すればよいかを判断できる。

また、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、コントローラー２１０により生成されたフレーム画像データを前及び／又は後ろのフレーム画像データを参照することにより圧縮する画像処理部１９０をさらに備え、画像処理部１９０は、フレーム画像データのうち第１のインターレース方式の映像データに対応する部分を圧縮する場合には、前及び／又は後ろのフレーム画像データのうち第１のインターレース方式の映像データに対応する部分を参照することにより、圧縮し、フレーム画像データのうち第２のインターレース方式の映像データに対応する部分を圧縮する場合には、前及び／又は後ろのフレーム画像データのうち第２のインターレース方式の映像データに対応する部分を参照することにより、圧縮する。これにより、フレーム画像データを圧縮する際に本質的に異なる画像データを参照することによる圧縮効率の低下を抑えることができる。

また、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、左目用及び右目用の映像データからなる３Ｄデータを記憶するメモリカード２４０と、メモリカード２４０に記憶されている３Ｄデータ、又は３Ｄデータのうちの左目用若しくは右目用の何れか一方の映像データを、自装置に接続された外部装置に出力するライン出力部２９０と、自装置に接続された外部装置が３Ｄデータの出力に対応しているか否かを判定するコントローラー２１０と、を備え、ライン出力部２９０は、コントローラー２１０の判定結果に応じて、３Ｄデータを出力するか、３Ｄデータのうちの左目用若しくは右目用の何れか一方の映像データを出力するかを切り替える。これにより、３Ｄデータの出力に対応していない表示装置に、左目用及び右目用の画像データを表示し、使用者に見づらい画像を表示することを回避できる。
〔２．他の実施の形態〕
以上により、本発明の実施の形態として、実施の形態１を説明した。しかし、本発明は、これらには限定されない。そこで、本発明の他の実施の形態を本欄にまとめて説明する。

本実施の形態にかかるデジタルカメラ１００の光学系及び駆動系は、図１に示すものに限定されない。例えば、図１では３群構成の光学系を例示しているが、他の群構成のレンズ構成としてもよい。また、それぞれのレンズは、１つのレンズで構成してもよく、複数のレンズから構成されるレンズ群として構成してもよい。また、ズームレンズ１１０やＯＩＳ１４０やフォーカスレンズ１７０は必ずしも必要ではない。

また、実施の形態１では、撮像手段として、ＣＣＤイメージセンサー１８０を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＣＭＯＳイメージセンサーで構成してもよく、ＮＭＯＳイメージセンサーで構成してもよい。

また、実施の形態１では、デジタルビデオカメラ１００に３Ｄアダプタを装着することにより３Ｄ映像を撮像する構成としたが、必ずしもこのような構成である必要はない。例えば、光学系及び撮像素子をそれぞれ２つ設けることにより、左目用の映像及び右目用の映像を撮像する構成であってもよい。また、光学系を２つ設ける場合には、２つの光学系の一部を共通の部材で構成してもよいし、完全に分かれた構成としてもよい。

また、実施の形態１では、左目用の映像及び右目用の映像を同時に撮像する構成としたが、必ずしもこのような構成である必要はない。例えば、撮像素子に左目用と右目用の映像が交互に入射するような構成であってもよい。左目用の映像と右目用の映像との撮像のタイミングが多少ずれていたとしても人の目ではあまり差を感じないからである。但し、左目用の映像と右目用の映像との撮像のタイミングが合致している方が好ましい。

また、実施の形態１では、フレーム画像データ４２０を生成する際に、左目用の画像データをフレーム画像データ４２０が示す画像の上半分に格納し、右目用の画像データをフレーム画像データ４２０が示す画像の下半分に格納した。しかしながら、必ずしもこのような構成である必要はない。例えば、左目用の画像データをフレーム画像データ４２０が示す画像の下半分に格納し、右目用の画像データをフレーム画像データ４２０が示す画像の上半分に格納してもよい。要するに、左目用の画像と右目用の画像とを合わせて１フレームとして構成すればよい。

また、実施の形態１では、フレーム画像データ４２０に格納されているフレーム画像データが奇数ラインの画像データであるか偶数ラインの画像データであるかを示すフラグを圧縮済みのフレーム画像データ４２０のヘッダ部分に格納することとした。しかしながら、必ずしもこのような構成である必要はない。例えば、各フレームが奇数ラインの画像データを格納するか偶数ラインの画像データを格納するかを管理する管理テーブルを生成し、各フレームについて一元的に管理してもよい。要するに、各フレームに奇数ラインの画像データが格納されているか偶数ラインの画像データが格納されているかを示す情報が各フレームと対応付けて記録されていればよい。

また、実施の形態１では、３Ｄデータの再生中に、自装置に接続された外部装置が３Ｄデータの出力に対応しているか否かに応じて、ライン出力部２９０が３Ｄデータを出力するか、３Ｄデータのうちの左目用若しくは右目用の何れか一方の映像データを出力するかを切り替えることとした。しかしながら、これには限定されない。例えば、３Ｄ映像の撮像中に、撮像画像を液晶モニタ２７０や自装置に接続された外部装置に出力する場合にも適用できる。

また、実施の形態１では、３Ｄデータを再生する際に、出力先が３Ｄデータに未対応の場合に、左目用の映像データのみを出力することとした。しかしながら、必ずしもこのような構成である必要はない。例えば、出力先が３Ｄデータに未対応である場合に、右目用の映像データのみを出力するような構成としてもよい。

また、実施の形態１において、ＣＣＤイメージセンサー１８０は、横４０００画素、縦３０００画素としたが必ずしもこのような画素数でなくてもよい。

また、実施の形態１において、ＣＣＤイメージセンサー１８０は、横１９２０画素、縦１０８０画素の映像を撮像することとしたが、必ずしもこのような構成である必要はない。例えば、横１２８０画素、縦７２０画素であってもよいし、横１４４０画素、縦１０８０画素であってもよい。要するにどのような画素数であってもよい。

また、実施の形態１において、液晶モニタ２７０は３Ｄデータに対応していないこととしたが対応していてもよい。

また、実施の形態１では、使用者がモード設定ダイヤルを操作することによりデジタルビデオカメラ１００を３Ｄ映像の撮影モードに設定することとした。しかしながら、必ずしもこのような構成である必要はない。例えば、３Ｄアダプタの接続を自動的に検出し、接続を検出した際に、自動的に３Ｄ映像の撮影モードに移行する構成であってもよい。

また、実施の形態１では、フラグとして「０」と「１」を用いた。しかしながら、必ずしもこのような構成である必要はない。例えば、フラグとして「００」と「０１」というようなものを採用してもよい。要するに、フレーム画像データに奇数フィールドと偶数フィールドの何れが格納されているかを区別できればどのようなフラグであってもよい。

また、実施の形態１では撮像装置としてデジタルビデオカメラを例示したが、これには限定されない。例えば、デジタルスチルカメラやカメラ機能付きの携帯電話等の撮像装置にも適用できる。

また、実施の形態１では出力装置としてデジタルビデオカメラを例示したが、これには限定されない。例えば、デジタルスチルカメラや光ディスク再生装置やＨＤＤ（Hard Disk Drive）再生装置等の出力装置にも適用できる。

本発明は、デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の撮像装置や光ディスク再生装置やＨＤＤ再生装置等の出力装置に適用できる。

１００ デジタルビデオカメラ
１１０ ズームレンズ
１２０ 検出器
１３０ ズームモータ
１４０ ＯＩＳ
１５０ ＯＩＳアクチュエータ
１６０ 検出器
１７０ フォーカスレンズ
１８０ ＣＣＤイメージセンサー
１９０ 画像処理部
２００ メモリ
２１０ コントローラー
２２０ ジャイロセンサー
２３０ カードスロット
２４０ メモリカード
２５０ 操作部材
２６０ ズームレバー
２７０ 液晶モニタ
２８０ 内部メモリ
２９０ ライン出力部
４００ 撮像画像
４１０ 撮像画像
４２０ フレーム画像データ

Claims (10)

1. 第１の光学系を介して導かれた第１の映像と、第２の光学系を介して導かれた第２の映像とを撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段により撮像された第１の映像に基づいて、第１のインターレース方式の映像データを生成し、前記撮像手段により撮像された第２の映像に基づいて、第２のインターレース方式の映像データを生成する第１の生成手段と、
   前記第１の生成手段により生成された第１のインターレース方式の映像データの奇数ラインの画像データと、前記第１の生成手段により生成された第２のインターレース方式の映像データの奇数ラインの画像データとに基づいて１つのフレーム画像データを生成する第２の生成手段と、を備える、
   撮像装置。
2. 前記第２の生成手段は、
   前記第１のインターレース方式の映像データの奇数ラインの画像データを前記フレーム画像データが示す画像の上半分に格納し、前記第２のインターレース方式の映像データの奇数ラインの画像データを前記フレーム画像データが示す画像の下半分に格納することにより、前記フレーム画像データを生成する、
   請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記第２の生成手段により生成されたフレーム画像データ又は前記フレーム画像データに基づいて生成された画像データを記録する記録手段をさらに備え、
   前記記録手段は、前記フレーム画像データ又は前記フレーム画像データに基づいて生成された画像データを記録する際に、前記フレーム画像データ又は前記フレーム画像データに基づいて生成された画像データが前記第１のインターレース方式の映像データ及び前記第２のインターレース方式の映像データの奇数ラインの画像データを格納したフレーム画像データであることを示す情報を併せて記録する、
   請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記第２の生成手段により生成されたフレーム画像データを前及び／又は後ろのフレーム画像データを参照することにより圧縮する圧縮手段をさらに備え、
   前記圧縮手段は、
   前記フレーム画像データのうち前記第１のインターレース方式の映像データに対応する部分を圧縮する場合には、前及び／又は後ろのフレーム画像データのうち前記第１のインターレース方式の映像データに対応する部分を参照することにより、圧縮し、
   前記フレーム画像データのうち前記第２のインターレース方式の映像データに対応する部分を圧縮する場合には、前及び／又は後ろのフレーム画像データのうち前記第２のインターレース方式の映像データに対応する部分を参照することにより、圧縮する、
   請求項１〜３の何れか１項に記載の撮像装置。
5. 第１の光学系を介して導かれた第１の映像と、第２の光学系を介して導かれた第２の映像とを撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段により撮像された第１の映像に基づいて、第１のインターレース方式の映像データを生成し、前記撮像手段により撮像された第２の映像に基づいて、第２のインターレース方式の映像データを生成する第１の生成手段と、
   前記第１の生成手段により生成された第１のインターレース方式の映像データの偶数ラインの画像データと、前記第１の生成手段により生成された第２のインターレース方式の映像データの偶数ラインの画像データとに基づいて１つのフレーム画像データを生成する第２の生成手段と、を備える、
   撮像装置。
6. 前記第２の生成手段は、
   前記第１のインターレース方式の映像データの偶数ラインの画像データを前記フレーム画像データが示す画像の上半分に格納し、前記第２のインターレース方式の映像データの偶数ラインの画像データを前記フレーム画像データが示す画像の下半分に格納することにより、前記フレーム画像データを生成する、
   請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記第２の生成手段により生成されたフレーム画像データ又は前記フレーム画像データに基づいて生成された画像データを記録する記録手段をさらに備え、
   前記記録手段は、前記フレーム画像データ又は前記フレーム画像データに基づいて生成された画像データを記録する際に、前記フレーム画像データ又は前記フレーム画像データに基づいて生成された画像データが前記第１のインターレース方式の映像データ及び前記第２のインターレース方式の映像データの偶数ラインの画像データを格納したフレーム画像データであることを示す情報を併せて記録する、
   請求項５又は６に記載の撮像装置。
8. 前記第２の生成手段により生成されたフレーム画像データを前及び／又は後ろのフレーム画像データを参照することにより圧縮する圧縮手段をさらに備え、
   前記圧縮手段は、
   前記フレーム画像データのうち前記第１のインターレース方式の映像データに対応する部分を圧縮する場合には、前及び／又は後ろのフレーム画像データのうち前記第１のインターレース方式の映像データに対応する部分を参照することにより、圧縮し、
   前記フレーム画像データのうち前記第２のインターレース方式の映像データに対応する部分を圧縮する場合には、前及び／又は後ろのフレーム画像データのうち前記第２のインターレース方式の映像データに対応する部分を参照することにより、圧縮する、
   請求項５〜７の何れか１項に記載の撮像装置。
9. 第１のインターレース方式の映像データの奇数ライン又は偶数ラインの画像データと、第２のインターレース方式の映像データの奇数ライン又は偶数ラインの画像データと、を格納するフレーム画像データと、フレーム画像データが格納する画像データが奇数ラインであるか偶数ラインであるかを示すフラグとを対応付けて記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶されているフレーム画像データを再生する再生手段と、を備え、
   前記再生手段は、再生するフレーム画像データに対応付けて記憶されているフラグの種類に応じて、フレーム画像データに格納されている画像データを奇数ライン若しくは偶数ラインとして出力する、
   出力装置。
10. 左目用及び右目用の映像データからなる３Ｄデータを記憶する記憶手段と、
    前記記憶手段に記憶されている３Ｄデータ、又は３Ｄデータのうちの左目用若しくは右目用の何れか一方の映像データを、自装置に接続された外部装置に出力する出力手段と、
    前記自装置に接続された外部装置が３Ｄデータの出力に対応しているか否かを判定する判定手段と、を備え、
    前記出力手段は、前記判定手段の判定結果に応じて、３Ｄデータを出力するか、３Ｄデータのうちの左目用若しくは右目用の何れか一方の映像データを出力するかを切り替える、
    出力装置。

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