JP2011194637A

JP2011194637A - 媒体処理装置

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Publication number: JP2011194637A
Application number: JP2010062080A
Authority: JP
Inventors: Hideki Kohata; 秀樹降幡; Hiroyoshi Maekawa; 博宜前川
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2010-03-18
Filing date: 2010-03-18
Publication date: 2011-10-06
Anticipated expiration: 2030-03-18
Also published as: JP5428975B2; US20110225891A1; CN102211465A; US8408542B2; CN102211465B

Abstract

【課題】開閉式のユニットを開いて媒体搬送路を開放状態に切り替える操作を、少ない操作量および小さな操作力で行うことができる媒体処理装置を提案する。
【解決手段】媒体処理装置は、第１回動中心線ＣＬ１を中心に、閉位置から開位置までの範囲を回動可能な開閉ユニット１０と、開閉ユニット１０を閉位置にロックするロック位置およびロックを解除したロック解除位置に移動可能なロック部材３６と、第２回動中心線ＣＬ２を中心に、第１回動位置から第２回動位置を経由して第３回動位置に至るまでの範囲を回動可能な操作レバー３５とを備えている。第１カム機構３５ａ、３７は、操作レバー３５の第２回動位置から第３回動位置までの回動を開閉ユニット１０の閉位置から開位置までの回動に変換し、第２カム機構３５ｇ、３９は、操作レバー３５の第１回動位置から第２回動位置までの回動をロック部材３６のロック位置からロック解除位置までの移動に変換する。
【選択図】図３

Description

本発明は、小切手等の記録媒体に対して所定の処理を行う媒体処理装置に関する。

この種の媒体処理装置としては、小切手等の記録媒体に印刷されている磁気インク文字を読み取るとともに、記録媒体に対する印刷を行うものが知られている。特許文献１にはこのような媒体処理装置が開示されており、当該媒体処理装置は、本体ユニット、読取印字ユニットおよびロール紙ユニットを有し、読取印字ユニットは、磁気インク文字を読み取る読取ヘッドと記録媒体に印刷を行う印字部を備えている。媒体処理装置では、本体ユニットと読取印字ユニットとの間に、磁気インク文字の読取位置および印刷位置を経由する媒体搬送路が形成されており、記録媒体は、媒体搬送路に沿って搬送される。

特開２０００−４３３３９号公報

媒体処理装置では、一般に、媒体搬送路に詰まった記録媒体を除去するため、また、読取印字ユニットなどのメンテナンスのために、読取印字ユニットを開けて媒体搬送路を開放状態に切り替えることができるようになっている。媒体搬送路を開放状態に切り替えるためには、読取印字ユニットを所定の軸を中心として、媒体搬送路を規定している閉位置から、媒体搬送路が開放状態になる開位置に開ける構成が採用される。この場合、読取印字ユニットを閉じ位置にロックするためのロック機構が配置され、ユニットカバーなどにロックを解除して読取印字ユニットを開位置まで回動させるための取手が取り付けられる。

しかしながら、読取印字ユニットに取り付けた取手を手で持ち上げて読取印字ユニットを閉位置から開位置まで開く操作においては、読取印字ユニットの自重がそのまま操作者の手に作用するので、読取印字ユニットが重い場合には大きな操作力を必要とする。媒体処理装置の読取印字ユニットに印字ヘッド、搬送ローラーなどが搭載されている場合には、一般的なプリンターにおける開閉蓋に比べて重量があるので、開閉のために大きな力を必要とする。

また、媒体搬送路に詰まった記録媒体の除去を容易に行うためには、読取印字ユニットを大きく開くことが望ましい。このためには、操作者は読取印字ユニットの取手を持って、大きな回動範囲に亘って読取印字ユニットをその開き位置まで回動させる必要がある。重量のある読取印字ユニットを持ち上げて大きく開くことは、力の弱い操作者にとっては簡単ではない。さらに、操作者が読取印字ユニットを持ち上げて大きく開くためには、媒体処理装置の周囲に、読取印字ユニットを手で持ち上げて回動させることのできる大きなスペースを必要とするので、狭い場所に媒体処理装置が設置されている場合には、設置場所を移動させないと読取印字ユニットを開けることができないことがあり不便である。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、印刷ヘッドなどが搭載されている開閉式のユニットを開いて媒体搬送路を開放状態に切り替える操作を、少ない操作量および小さな操作力で簡単に行うことができるようにした媒体処理装置を提案することにある。

上記の課題を解決するため、本発明の媒体処理装置は、
本体フレームと、
前記本体フレームに対して、第１回動中心線を中心として、閉位置から開位置までの間の範囲を回動可能に取り付けられている開閉ユニットと、
前記閉位置の前記開閉ユニットと前記本体フレームの間に形成されており、前記開閉ユニットを前記開位置に向けて開くと開放状態になる記録媒体搬送用の媒体搬送路と、
前記本体フレームに対して、前記開閉ユニットを前記閉位置にロックするロック位置およびロックを解除したロック解除位置に移動可能に取り付けられているロック部材と、
前記本体フレームに対して、前記第１回動中心線とは異なる位置において当該第１回動軸線に平行な第２回動中心線を中心として、第１回動位置から第２回動位置を経由して第３回動位置に至るまでの範囲を回動可能な操作レバーと、
前記操作レバーおよび前記開閉ユニットの間に配置した第１カム機構と、
前記操作レバーおよび前記ロック部材の間に配置した第２カム機構とを有し、
前記第１カム機構は、前記操作レバーの前記第２回動位置から前記第３回動位置までの回動を、前記開閉ユニットの前記閉位置から前記開位置までの回動に変換し、前記操作レバーの前記第３回動位置から前記第２回動位置までの回動を前記開閉ユニットの前記開位置から前記閉位置までの回動に変換するものであり、
前記第２カム機構は、前記操作レバーの前記第１回動位置から前記第２回動位置までの回動を、前記ロック部材の前記ロック位置から前記ロック解除位置までの移動に変換し、前記操作レバーの前記第２回動位置から前記第１回動位置までの回動を、前記ロック部材の前記ロック解除位置から前記ロック位置までの移動に変換するものであることを特徴としている。

本発明の媒体処理装置では、開閉ユニットの回動中心となる第１回動中心線と、操作レバーの回動中心となる第２回動中心線とが異なった位置にあり、開閉ユニットと、操作レバーとは異なる円弧軌跡に沿って回動する。したがって、これらの間に配置した第１カム機構のカム面およびカムフォロワーも異なる円弧軌跡に沿って回動するので、これらを適切な形状に設定しておけば、操作レバーの操作角度（回動量）に比べて開閉ユニットの開き角度（回動量）を大きくすることができる。よって、少ない操作量で開閉ユニットを大きく開くことができる。

また、第１回動中心線から操作レバーの操作端部までの距離を、当該第１回動中心線から第１カム機構までの距離よりも長くしておけば、開閉ユニットに取り付けた取手を直接持ち上げて当該開閉ユニットを開ける場合に比べて、小さな操作力で開閉ユニットを開けることができる。

さらに、本発明では、操作レバーを第１回動位置から第２回動位置まで回動させる間、換言すると、ロック部材によるロックを解除するまでの間は、開閉ユニットは開かないので開閉ユニットの自重が操作レバーに作用することがない。よって、開閉ユニットの自重およびロック部材からの反力が同時に操作レバーに作用することが無いので、大きな操作力を必要とすることがない。したがって、操作レバーを操作して、ロック解除動作および開閉ユニットの開き動作を順次に連続して行うことができ、操作レバーの操作性も良い。

ここで、前記操作レバーの前記第２回動位置から前記第３回動位置までの回動を、前記開閉ユニットの前記閉位置から前記開位置までの回動に変換するための前記第１カム機構としては、次の構成のものを採用することができる。

すなわち、前記第１カム機構は、前記操作レバーに形成したカム溝と、前記開閉ユニットに取り付けられ、前記カム溝に沿ってスライド可能なスライドピンとを備えており、前記カム溝は、前記第２回動中心線を中心とする円弧に沿った方向に延びる第１カム溝部分と、当該第１カム溝部分における前記開閉ユニットの閉じ方向の端から前記円弧の半径方向の外方に折れ曲がって延びている第２カム溝部分とを備えている。この構成によれば、前記操作レバーが前記第１回動位置から前記第２回動位置に回動する間は、前記スライドピンが前記第１カム溝部分に沿って相対的にスライドして前記開閉ユニットが前記閉位置に保持される。また、前記操作レバーが前記第２回動位置から前記第３回動位置に回動すると、前記スライドピンは前記第２カム溝部分に沿ってスライドしながら前記第１回動中心線を中心として回動させられて、前記開閉ユニットが前記開位置に回動する。

また、前記操作レバーの前記第１回動位置から前記第２回動位置までの回動を、前記ロック部材の前記ロック位置から前記ロック解除位置までの移動に変換する前記第２カム機構としては次の構成のものを採用することができる。

すなわち、前記第２カム機構は、前記操作レバーに形成したカム面と、前記ロック部材に取り付けたピンとを備えている。また、前記操作レバーが前記第１回動位置から前記第２回動位置まで回動する間は、前記ピンが、前記カム面に沿ってスライドしながら前記ロック部材を前記ロック解除位置に移動させる方向に押されるように、カム面の形状、カム面とピンの相対位置が設定されている。

上記構成の第１カム機構および第２カム機構を備えている場合には、前記第２回動中心線から前記操作レバーの操作端部までの距離を、前記第２回動中心線から前記カム溝までの距離、および、当該第２回動中心線から前記カム面までの距離のいずれよりも長くなるように設定する。これにより、梃子の原理により、小さな操作力で操作レバーを操作して、ロック部材をロック解除方向に移動させる動作および開閉ユニットの開閉動作を行うことができる。

本発明の媒体処理装置においては、異なる回動中心線回りに操作レバーおよび開閉ユニットを回動させるようにし、操作レバーの第１回動位置から第２回動位置までの回動を、第２カム機構を介して、ロック部材のロック解除方向への移動に変換し、操作レバーの第２回動位置から第３回動位置までの回動を、第１カム機構を介して、開閉ユニットの閉じ位置から開き位置までの間の回動に変換するようにしている。操作レバーの回動軌跡と開閉ユニットの回動軌跡が異なるので、第１カム機構のカム面およびカムフォロワーを適切な位置関係および形状に設定しておくことにより、操作レバーの操作角度に比べて開閉ユニットの開閉角度を大きくすることができる。また、操作レバーの回動中心線から当該操作レバーの操作端部までの距離を、回動中心から第１カム機構、第２カム機構までの距離よりも十分に長く設定しておけば、小さな操作力でロック部材をロック解除方向に移動させることができると共に、小さな操作力で開閉ユニットを開閉することができる。

本発明の実施の形態にかかる小切手処理装置の外観斜視図。小切手処理装置の内部機構を示す斜視図および側面図。閉位置の開閉ユニットを右後方から示す斜視図。閉位置の開閉ユニットの右側面図。開位置の開閉ユニットを右後方から示す斜視図。開閉ユニットの開動作を示す説明図。開閉ユニットの開動作を示す説明図。

以下、図面を参照して、本発明の媒体処理装置の実施の形態に係る小切手処理装置を詳細に説明する。

（小切手処理装置の全体構成）
図１は小切手処理装置１の外観斜視図であり、図２（Ａ）および（Ｂ）は小切手処理装置１の本体ケース２を取り外してその内部機構を示す斜視図および側面図である。小切手処理装置１は、図１に示すように、全体として略直方体状に形成された本体ケース２を備えている。本体ケース２の前面の左側寄りの部分には、記録媒体としての小切手（図示省略）を挿入するための媒体挿入口３が装置幅方向に沿って所定幅で設けられている。本体ケース２の上面の装置前後方向の中央部分には、処理された小切手が排出される媒体排出口４が装置幅方向に沿って所定幅で設けられている。媒体挿入口３と媒体排出口４との間には、小切手が搬送される媒体搬送路５が形成されている。媒体搬送路５は、媒体挿入口３から装置後方に延びた後に上方へ湾曲して延びるように形成されている。また、媒体搬送路５は、本体ケース２の左側面において開口している。

本体ケース２の上面において、媒体排出口４よりも前側は、前面カバー６によって覆われている。前面カバー６の前端部分には操作パネル７が設けられている。本体ケース２の上面の後端部分には、開口部８が設けられているとともに、この開口部８を開閉するための開閉蓋９が取り付けられている。開閉蓋９は、後端部分を中心として回動可能な状態で本体ケース２に取り付けられている。

ここで、小切手処理装置１における前面カバー６によって覆われている部分は開閉式の開閉ユニット１０となっており、その前側下端部の装置幅方向に延びる第１回動中心線ＣＬ１を中心として前方に開くことが可能となっている。開閉ユニット１０を開くと、この開閉ユニット１０と装置本体側の間に形成されている媒体搬送路５が開放状態に切り替わる。また、開閉ユニット１０の開閉は、その右端上面部分に、操作端部３５Ａが露出している操作レバー３５を手前に引くことにより行うことができる。この操作レバー３５は、第１回動中心線ＣＬ１とは異なる位置において装置幅方向に延びる第２回動中心線ＣＬ２を中心に回動するようになっている。開閉ユニット１０、操作レバー３５については詳細を後述する。

図２に示すように、媒体搬送路５は、媒体挿入口３から装置後方に延びる第１搬送路部分５ａと、第１搬送路部分５ａの後端から上方に湾曲する湾曲搬送路部分５ｂと、湾曲搬送路部分５ｂの上端から上方へ延びる第２搬送路部分５ｃとを備えている。第１搬送路部分５ａおよび湾曲搬送路部分５ｂの底面と、第２搬送路部分５ｃの装置後方の面は、搬送ガイド１２によって規定されている。また、湾曲搬送路部分５ｂの上面と、第２搬送路部分５ｃの装置前方の面は、搬送ガイド１３によって規定されている。

第１搬送路部分５ａには、小切手に印刷された磁気インク文字を読み取るための磁気ヘッド１５が設置されている。磁気ヘッド１５は、その磁気ギャップを下側に向けた状態で、第１搬送路部分５ａの上側に配置されている。

第２搬送路部分５ｃの下側部分には、小切手の裏面に印刷を行う第１印刷ヘッド１６が設置されている。第１印刷ヘッド１６は、インクリボンに記録ワイヤーを打ち当ててインクリボンのインクを小切手に付着させて印刷を行うシリアル・インパクト・ドット・マトリクス（ＳＩＤＭ）印刷ヘッドである。この第１印刷ヘッド１６は、第２搬送路部分５ｃよりも装置後方に配置された第１ヘッドユニット１７に搭載されている。第１ヘッドユニット１７は、装置前後方向に移動可能な状態で小切手処理装置１の本体フレーム１８に支持されている。

第２搬送路部分５ｃの上端部分には、小切手の表面に印刷を行う第２印刷ヘッド１９が設置されている。第２印刷ヘッド１９は、第１印刷ヘッド１６と同様に、ＳＩＤＭ印刷ヘッドであり、第２搬送路部分５ｃよりも装置前方に配置された第２ヘッドユニット２０に搭載されている。

第１搬送路部分５ａと湾曲搬送路部分５ｂとの境界部分には、小切手を磁気ヘッド１５による読取位置を経由させて搬送する一対の搬送ローラー２１、２２が設置されている。また、第２搬送路部分５ｃの上側部分であって、第２印刷ヘッド１９の下側には、小切手を搬送する一対の搬送ローラー２３、２４が設置されている。

（開閉ユニット、操作レバーおよびロックレバーの構成）
図３は、閉位置にある開閉ユニット１０を操作レバー３５およびロックレバー３６と共に示す斜視図であり、装置右後方から見た場合のものである。図４は、閉位置にある開閉ユニット１０の右側面図である。図５は、開位置にある開閉ユニット１０を操作レバー３５およびロックレバー３６と共に示す斜視図であり、装置右後方から見た場合のものである。

第２ヘッドユニット２０は、本体フレーム１８に回動可能な状態で支持されているヘッドユニットフレーム２６を備えている。ヘッドユニットフレーム２６は、装置幅方向に延びる軸線回りに回動可能となっており、ヘッドユニットフレーム２６の前下端側が本体フレーム１８に対するヘッドユニットフレーム２６の回動中心線（第１回動中心線）ＣＬ１となっている。ヘッドユニットフレーム２６には、第２印刷ヘッド１９を搭載しているキャリッジ２８を装置幅方向へ案内するガイド軸２９が装置幅方向を軸方向として取り付けられている。ヘッドユニットフレーム２６の、ガイド軸２９の前方には、キャリッジ２８をガイド軸２９に沿って往復移動させるためのタイミングベルト３０やモータ等を備えるキャリッジ搬送機構が搭載されている。ヘッドユニットフレーム２６の上面側には、インクリボンが収納されているインクリボンカートリッジ３１がセットされている。

また、ヘッドユニットフレーム２６の、ガイド軸２９の後方には、上述の搬送ローラー２３が固定される回転軸３２が回転可能に取り付けられている。さらに、ヘッドユニットフレーム２６の、回転軸３２の下方には、上述の搬送ガイド１３が固定されている。なお、搬送ガイド１３には、第１印刷ヘッド１６に対向配置されるプラテン３３が固定されている。

上述のように、ヘッドユニットフレーム２６は、本体フレーム１８に対して第１回動中心線ＣＬ１を中心に回動可能となっている。すなわち、搬送ガイド１３および搬送ローラー２３が取り付けられた第２ヘッドユニット２０は、本体フレーム１８に対して第１回動中心線ＣＬ１を中心に回動可能となっており、搬送ガイド１３、搬送ローラー２３、第２ヘッドユニット２０および第２ヘッドユニット２０を覆うケース（図示せず）等によって開閉式の開閉ユニット１０が構成されている。開閉ユニット１０は、搬送ガイド１３が搬送ガイド１２に対向配置されて、媒体搬送路５の一部を構成している閉位置１０Ａ（図３、図４参照）と、搬送ガイド１３が配置される湾曲搬送路部分５ｂおよび第２搬送路部分５ｃを開放する（すなわち、湾曲搬送路部分５ｂおよび第２搬送路部分５ｃにおける小切手の搬送経路を露出させる）開位置１０Ｂ（図５参照）との間で、本体フレーム１８に対して回動可能となっている。

小切手処理装置１は、開閉ユニット１０を回動させる操作レバー３５と、閉位置１０Ａで開閉ユニット１０をロックするロック部材の一例としてのロックレバー３６とを備えている。操作レバー３５およびロックレバー３６は、小切手処理装置１の右側面側に配置されている。

操作レバー３５は、ヘッドユニットフレーム２６の右側の外側面に沿って配置されている。この操作レバー３５は、本体フレーム１８に回動可能な状態で支持されている。操作レバー３５は、装置幅方向に延びる軸線回りに回動可能となっており、操作レバー３５の前下端側が本体フレーム１８に対する操作レバー３５の回動中心線（第２回動中心線）ＣＬ２となっている。第２回動中心線ＣＬ２は、第１回動中心線ＣＬ１よりもわずかに後ろ側に配置されるとともに、第１回動中心線ＣＬ１よりもわずかに下側に配置されている。

図４から分かるように、操作レバー３５の下端側は、装置前後の幅が広い下端部分３５ｍとなっている。この下端部分３５ｍの上端からは、当該下端部分３５ｍよりも狭い幅で、僅かに装置後方に向けて上方に延びる傾斜腕部分３５ｎが形成されている。この傾斜腕部分３５ｎの上端からは装置前側に折れ曲がった後に再び装置後方に折れ曲がっている先端部分３５ｐが形成されている。傾斜腕部分３５ｎから先端部分３５ｐの先端に向かって装置前後方向の幅が徐々に狭くなっている。先端部分３５ｐにおける上端部が操作者によって操作される操作端部３５Ａとなっており、当該操作端部３５Ａが本体ケース２から上方に突出している。小切手処理装置１の操作者は、操作レバー３５の操作端部３５Ａを操作して操作レバー３５を回動させることができる。

操作レバー３５における装置上下方向の中程の位置には、装置幅方向に貫通する状態に当該操作レバー３５に形成した略一定幅のカム溝３５ａが形成されている。カム溝３５ａは、第２回動中心線ＣＬ２の後ろ斜め上方に形成されている。図４において、カム溝３５ａの下側の内周側面の一部は、開閉ユニット１０を回動させるための第１カム面３５ｂとなっている。また、カム溝３５ａの上側の内周側面の一部は、第１カム面３５ｂに対向するカム対向面３５ｆとなっている。カム溝３５ａには、ヘッドユニットフレーム２６の右側面に固定されたスライドピン３７がスライド可能な状態で係合している。カム溝３５ａとスライドピン３７によって第１カム機構が構成されており、スライドピン３７は、カム溝３５ａに沿って、すなわち、第１カム面３５ｂおよびカム対向面３５ｆに沿って、操作レバー３５に対して相対移動するカムフォロワーの機能を果たしている。

第１カム面３５ｂは、図４において、装置後ろ側に向かうにしたがって下方向へ傾斜する第１傾斜部３５ｃと、装置後ろ側へ向かうにしたがって上方向へ傾斜する第２傾斜部３５ｄと、第１傾斜部３５ｃと第２傾斜部３５ｄとを繋ぐ曲面部３５ｅとによって構成されている。第１傾斜部３５ｃと第２傾斜部３５ｄとがなす角度θは、たとえば、８０°〜１００°程度となっている。また、第１傾斜部３５ｃは、装置幅方向から見たときに、第２回動中心線ＣＬ２を中心とする円弧あるいは当該円弧に接する接線に沿って延びている。第２傾斜部３５ｄは、当該円弧に対して、半径方向の外方に折れ曲がった方向に直線状に延びている。カム対向面３５ｆは、第１傾斜部３５ｃに略平行な傾斜部と第２傾斜部３５ｄに略平行な傾斜部とによって構成されている。また、第１傾斜部３５ｃに略平行なカム対向面３５ｆの傾斜部と第１傾斜部３５ｃとによって、第１カム溝部分が構成され、第２傾斜部３５ｄに略平行なカム対向面３５ｆの傾斜部と第２傾斜部３５ｄとによって、第２カム溝部分が構成されている。

図４において、操作レバー３５の後端面の下端側には、ロックレバー３６による開閉ユニット１０のロック状態を解除するための第２カム面３５ｇが形成されている。第２回動中心線ＣＬ２から第２カム面３５ｇまでの距離は、第２回動中心線ＣＬ２から操作レバー３５の操作端部３５Ａまでの距離よりも短くなっている。第２カム面３５ｇは、第３傾斜部３５ｈと、第４傾斜部３５ｊと、第５傾斜部３５ｋとによって構成されている。第３傾斜部３５ｈは、装置後ろ側に向かうにしたがって下方向へ傾斜している。第３傾斜部３５ｈの傾斜角度は、第１カム面３５ｂの第１傾斜部３５ｃの傾斜角度よりも急になっている。第４傾斜部３５ｊは、第３傾斜部３５ｈの下端に繋がるように形成されている。第４傾斜部３５ｊは、装置後ろ側に向かうにしたがって下方向へ傾斜するとともに、第３傾斜部３５ｈよりも急な角度で傾斜している。第５傾斜部３５ｋは、第４傾斜部３５ｊの下端に繋がるように形成されている。第５傾斜部３５ｋは、装置前側に向かうにしたがって下方向へ傾斜している。

ロックレバー３６は、開閉ユニット１０が閉位置１０Ａにあるときに、搬送ガイド１３の右側に配置されている。また、ロックレバー３６は、操作レバー３５よりも左側に配置されている。このロックレバー３６は、本体フレーム１８に回動可能な状態で支持されている。ロックレバー３６は、装置幅方向に延びる軸線回りに回動可能となっており、上下方向におけるロックレバー３６の略中心位置が本体フレーム１８に対するロックレバー３６の回動中心線（第３回動中心線）ＣＬ３となっている。第３回動中心線ＣＬ３は、第２回動中心線ＣＬ２よりもわずかに下側に配置されている。

ロックレバー３６の上端側には、ヘッドユニットフレーム２６の下側に装置幅方向を軸方向として固定されるロックピン３８（図５参照）に係合する係合部３６ａが形成されている。係合部３６ａは、第３回動中心線ＣＬ３の上方に形成されている。また、上下方向における係合部３６ａと第３回動中心ＣＬ３との間には、第２カム面３５ｇに当接する当接ピン３９が装置幅方向を軸方向として固定されている。当接ピン３９は、装置前後方向において第３回動中心線ＣＬ３よりもわずかに後ろ側に配置されている。第２カム面３５ｇと当接ピン３９によって第２カム機構が構成されており、当接ピン３９は、第２カム面３５ｇに沿って操作レバー３５に対して相対移動するカムフォロワーの機能を果たしている。なお、ロックレバー３６は、コイルバネ等の付勢部材（図示省略）によって、図４における反時計回りの方向に付勢されている。

（開閉ユニットの開閉動作）
図６、図７は、図２に示す開閉ユニット１０の開動作を説明するための図であり、（Ａ）は開閉ユニット１０、操作レバー３５およびロックレバー３６を右後方から示す斜視図、（Ｂ）は開閉ユニット１０、操作レバー３５およびロックレバー３６の右側面図である。

開閉ユニット１０が閉位置１０Ａにあるときには、図４に示すように、ロックレバー３６の係合部３６ａが、ヘッドユニットフレーム２６の下側に固定されるロックピン３８に上側から係合しており、ロックレバー３６によって、開閉ユニット１０が閉位置１０Ａにロックされている。すなわち、開閉ユニット１０が閉位置１０Ａにあるときには、ロックレバー３６はロック位置にある。また、このときには、操作レバー３５は、第１回動位置Ｌ１にある。

第１回動位置Ｌ１にある操作レバー３５の操作端部３５Ａを操作者が操作して、図４の反時計回りの方向へ操作レバー３５を回動させると、まず、第１カム面３５ｂの第１傾斜部３５ｃに沿ってスライドピン３７が操作レバー３５に対して相対移動し、第２カム面３５ｇの第３傾斜部３５ｈに沿って当接ピン３９が操作レバー３５に対して相対移動する。第１傾斜部３５ｃに沿ってスライドピン３７が相対移動している間は、開閉ユニット１０は回動しない。すなわち、開閉ユニット１０は閉位置１０Ａに保持される。また、第３傾斜部３５ｈに沿って当接ピン３９が相対移動すると、ロックレバー３６が図４の時計回りの方向へ回動する。すなわち、ロックピン３８と係合部３６ａとの係合状態が解除される方向へ当接ピン３９が押される。

当接ピン３９が第３傾斜部３５ｈの下端に到達するまでに、図６（Ｂ）に示すように、ロックピン３８と係合部３６ａとの係合状態が解除され、ロックレバー３６が開閉ユニット１０から外れてロック解除状態に切り替わる。すなわち、当接ピン３９が第３傾斜部３５ｈの下端に到達するまでに、ロックレバー３６は開閉ユニット１０のロックを解除したロック解除位置まで回動する。また、当接ピン３９が第３傾斜部３５ｈの下端に到達すると、スライドピン３７は、第１カム面３５ｂの曲面部３５ｅに到達し、操作レバー３５は、第２回動位置Ｌ２に到達する。

その後さらに、操作レバー３５を図４の反時計回りの方向へ回動させると、スライドピン３７は、第２傾斜部３５ｄに沿って操作レバー３５に対して相対移動する。第２傾斜部３５ｄに沿って操作レバー３５が相対移動すると、図７に示すように、開閉ユニット１０が反時計回りの方向へ回動し始める。また、スライドピン３７が第２傾斜部３５ｄの端部まで到達して、操作レバー３５が第３回動位置Ｌ３に到達すると、図５に示すように、開閉ユニット１０が開状態となる。すなわち、操作レバー３５が第３回動位置Ｌ３に到達すると、開閉ユニット１０は開位置１０Ｂに到達する。また、第３傾斜部３５ｈの下端まで到達していた当接ピン３９は、その後、第４傾斜部３５ｊおよび第５傾斜部３５ｋに沿って移動し、やがて、操作レバー３５から離れる。

また、開閉ユニット１０が開位置１０Ｂにあるときに、操作レバー３５を第３回動位置Ｌ３から第２回動位置Ｌ２に向けて図４の時計回りの方向へ回動させると、スライドピン３７がカム対向面３５ｆに沿って操作レバー３５に対して相対移動して、開閉ユニット１０が閉位置１０Ａに戻る。このとき、当接ピン３９は、第５傾斜部３５ｋおよび第４傾斜部３５ｊに沿って操作レバー３５に対して相対移動する。また、操作レバー３５を第２回動位置Ｌ２から第１回動位置Ｌ１に向けて図４の時計回りの方向へ回動させると、第２カム面３５ｇに沿って操作レバー３５に対して相対移動して、開閉ユニット１０が閉位置１０Ａまで回動すると、係合部３６ａがロックピン３８に係合する。すなわち、ロックレバー３６はロック位置まで回動する。また、スライドピン３７は、第１傾斜部３５ｃに略平行なカム対向面３５ｆの傾斜部に沿って操作レバー３５に対して相対移動する。

このように、第２カム面３５ｇと当接ピン３９によって、操作レバー３５の第１回動位置Ｌ１から第２回動位置Ｌ２までの回動は、ロック部材３６のロック位置からロック解除位置までの移動に変換され、操作レバー３５の第２回動位置Ｌ２から第１回動位置Ｌ１までの回動は、ロック部材３６のロック解除位置からロック位置までの移動に変換される。また、カム溝３５ａとスライドピン３７とによって、操作レバー３５の第２回動位置Ｌ２から第３回動位置Ｌ３までの回動は、開閉ユニット１０の閉位置１０Ａから開位置１０Ｂまでの回動に変換され、操作レバー３５の第３回動位置Ｌ３から第２回動位置Ｌ２までの回動は、開閉ユニット１０の開位置１０Ｂから閉位置１０Ａまでの回動に変換される。

（本実施の形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、開閉ユニット１０の回動中心となる第１回動中心線ＣＬ１と、操作レバー３５の回動中心となる第２回動中心線ＣＬ２とが異なった位置にあり、開閉ユニット１０と、操作レバー３５とは異なる円弧軌跡に沿って回動する。したがって、これらの間に配置したカム溝３５ａおよびスライドピン３７も異なる円弧軌跡に沿って回動するので、これらを適切な形状に設定しておけば、操作レバー３５の操作角度（回動量）に比べて開閉ユニット１０の開き角度（回動量）を大きくすることができる。よって、少ない操作量で開閉ユニット１０を大きく開くことができる。なお、第１傾斜部３５ｃと第２傾斜部３５ｄとがなす角度θを小さくすれば、操作レバー３５の操作角度に比べて開閉ユニット１０の開き角度をより大きくすることができる。

また、本形態では、第１回動中心線ＣＬ１から操作レバー３５の操作端部３５Ａまでの距離が、第１回動中心線ＣＬ１からカム溝３５ａまでの距離よりも長いため、開閉ユニット１０に取り付けた取手を直接持ち上げて開閉ユニット１０を開ける場合に比べて、小さな操作力で開閉ユニット１０を開けることができる。

さらに、本形態では、操作レバー３５を第１回動位置Ｌ１から第２回動位置Ｌ２まで回動させる間、すなわち、ロック部材３６によるロックを解除するまでの間は、開閉ユニット１０は開かないので開閉ユニット１０の自重が操作レバー３５に作用することがない。よって、開閉ユニット１０の自重およびロック部材３６からの反力が同時に操作レバー３５に作用することが無いので、大きな操作力を必要とすることがない。したがって、操作レバー３５を操作して、ロック解除動作および開閉ユニット１０の開き動作を順次に連続して行うことができ、操作レバー３５の操作性も良い。

本形態では、第２回動中心線ＣＬ２から操作レバー３５の操作端部３５Ａまでの距離が、第２回動中心線ＣＬ２からカム溝３５ａまでの距離、および、第２回動中心線ＣＬ２から第２カム面３５ｇまでの距離のいずれよりも長くなっている。そのため、小さな操作力で操作レバー３５を操作して、ロック部材３６をロック解除方向に移動させる動作および開閉ユニット１０の開動作を行うことができる。

（他の実施の形態）
上述した形態では、操作レバー３５にカム溝３５ａが形成され、スライドピン３７がヘッドユニットフレーム２６に固定されているが、カム溝３５ａと同様のカム溝がヘッドユニットフレーム２６に形成され、スライドピン３７が操作レバー３５に固定されても良い。また、上述した形態では、操作レバー３５に第２カム面３５ｇが形成され、当接ピン３９がロックレバー３６に固定されているが、第２カム面３５ｇと同様のカム面が操作レバー３５に形成され、当接ピン３９が操作レバー３５に固定されても良い。

上述した形態では、第２印刷ヘッド１９は、ＳＩＤＭ印刷ヘッドであるが、第２印刷ヘッド１９は、インクジェット印刷用のヘッドであっても良いし、サーマルヘッドであっても良い。また、上述した形態では、本発明の構成が適用される開閉ユニットは、第２印刷ヘッド１９を有しているが、印刷ヘッドを有していない他のユニットが開閉ユニットであっても良い。さらに、上述した形態では、小切手処理装置１を例に本発明の構成を説明したが、小切手以外の記録媒体を処理する媒体処理装置に本発明の構成を適用しても良い。

１小切手処理装置（媒体処理装置）、５媒体搬送路、１０開閉ユニット、１０Ａ閉位置、１０Ｂ開位置、１８本体フレーム、３５操作レバー、３５Ａ操作端部、３５ａカム溝（第１カム機構の一部）、３５ｇ第２カム面（カム面、第２カム機構の一部）、３６ロックレバー（ロック部材）、３７スライドピン（第１カム機構の一部）、３９当接ピン（ピン、第２カム機構の一部）、ＣＬ１第１回動中心線、ＣＬ２第２回動中心線、Ｌ１第１回動位置、Ｌ２第２回動位置、Ｌ３第３回動位置

Claims

本体フレームと、
前記本体フレームに対して、第１回動中心線を中心として、閉位置から開位置までの間の範囲を回動可能に取り付けられている開閉ユニットと、
前記閉位置の前記開閉ユニットと前記本体フレームの間に形成されており、前記開閉ユニットを前記開位置に向けて開くと開放状態になる記録媒体搬送用の媒体搬送路と、
前記本体フレームに対して、前記開閉ユニットを前記閉位置にロックするロック位置およびロックを解除したロック解除位置に移動可能に取り付けられているロック部材と、
前記本体フレームに対して、前記第１回動中心線とは異なる位置において当該第１回動軸線に平行な第２回動中心線を中心として、第１回動位置から第２回動位置を経由して第３回動位置に至るまでの範囲を回動可能な操作レバーと、
前記操作レバーおよび前記開閉ユニットの間に配置した第１カム機構と、
前記操作レバーおよび前記ロック部材の間に配置した第２カム機構とを有し、
前記第１カム機構は、前記操作レバーの前記第２回動位置から前記第３回動位置までの回動を、前記開閉ユニットの前記閉位置から前記開位置までの回動に変換し、前記操作レバーの前記第３回動位置から前記第２回動位置までの回動を前記開閉ユニットの前記開位置から前記閉位置までの回動に変換するものであり、
前記第２カム機構は、前記操作レバーの前記第１回動位置から前記第２回動位置までの回動を、前記ロック部材の前記ロック位置から前記ロック解除位置までの移動に変換し、前記操作レバーの前記第２回動位置から前記第１回動位置までの回動を、前記ロック部材の前記ロック解除位置から前記ロック位置までの移動に変換するものであることを特徴とする媒体処理装置。
請求項１において、
前記第１カム機構は、前記操作レバーに形成したカム溝と、前記開閉ユニットに取り付けられ、前記カム溝に沿ってスライド可能なスライドピンとを備えており、
前記カム溝は、前記第２回動中心線を中心とする円弧に沿った方向に延びる第１カム溝部分と、当該第１カム溝部分における前記開閉ユニットの閉じ方向の端から前記円弧の半径方向の外方に折れ曲がって延びている第２カム溝部分とを備えており、
前記操作レバーが前記第１回動位置から前記第２回動位置に回動する間は、前記スライドピンが前記第１カム溝部分に沿って相対的にスライドして前記開閉ユニットが前記閉位置に保持され、前記操作レバーが前記第２回動位置から前記第３回動位置に回動すると、前記スライドピンは前記第２カム溝部分に沿ってスライドしながら前記第１回動中心線を中心として回動させられて、前記開閉ユニットが前記開位置に回動することを特徴とする媒体処理装置。
請求項２において、
前記第２カム機構は、前記操作レバーに形成したカム面と、前記ロック部材に取り付けたピンとを備えており、
前記操作レバーが前記第１回動位置から前記第２回動位置まで回動する間は、前記ピンが、前記カム面に沿ってスライドしながら前記ロック部材を前記ロック解除位置に移動させる方向に押されるようになっていることを特徴とする媒体処理装置。
請求項３において、
前記操作レバーは、当該操作レバーを操作するための操作端部を備えており、
前記第２回動中心線から前記操作端部までの距離は、前記第２回動中心線から前記カム溝までの距離、および、当該第２回動中心線から前記カム面までの距離のいずれよりも長いことを特徴とする媒体処理装置。