JP2011191249A - バランス試験における監視方法及び動バランス計測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】タイヤ2を回転させた際に発生する荷重を測定することによって当該タイヤ2の動バランスを計測するバランス試験において、荷重を周波数成分に分解し、前記周波数成分中の高次成分に基づいて前記動バランス試験に影響を与える外乱を検出する。高次成分は、2次以上の高次成分である。外乱は、動バランス計測装置1の機械特性の変化により生じるものである。
【選択図】図1
Description
タイヤを装着していない状態でも、タイヤの回転に同期した荷重が発生する原因として、回転軸偏心によるアンバランスと、回転軸の回転摩擦ムラ等などがあり、これらの機械的要因により生じる荷重変動(以降これらを機械荷重ということがある)の外乱がバランス計算誤差になる。
一方、上下リム分割タイプの動バランス計測装置では、タイヤを取り付けてタイヤの膨張力で上下リムを圧接することで上下リムが相対移動しない状態として上記機械荷重データを取る必要がある。そこで、リムに対するタイヤ取付位相を0deg、180degとした2回のデータをとり、これらのデータを合算することでタイヤのアンバランスカを相殺して機械荷重を求める。
前記高次成分は、2次以上の高次成分である。また、外乱は、前記動バランス計測装置の機械特性の変化により生じるものである。
本発明の動バランス計測装置1は、動バランス測定が行われるタイヤ2が取り付けられるタイヤ回転軸3と、このタイヤ回転軸3を回転自在に支持するハウジング4を有している。さらに、動バランス計測装置1は、タイヤ回転軸3に駆動力を付与する回転駆動装置6と、この回転駆動装置6の駆動力をタイヤ回転軸3に伝える駆動ベルト7と、タイヤ2の動バランスを計測する荷重測定器8a、8bを有している。
回転駆動装置6は、タイヤ回転軸3に平行に配備された駆動軸を有するモータ21と、駆動軸の先端に取り付けられた駆動プーリ12とを備えている。
モータ21はベースフレーム9に固定されている。モータ21に備えられた駆動プーリ12には、駆動ベルト7が巻き掛けられていて、この駆動ベルト7は前述したタイヤ回転軸3に設けられた従動プーリ10にも巻き掛けられている。そのため、モータ21が作動し、駆動軸の先端に取り付けられた駆動プーリ12が回転すると、駆動ベルト7を介して従動プーリも回転し、タイヤ回転軸3が回転駆動する。
計測手段の1つとして、動バランス計測装置1は、タイヤ回転軸3の回転数(すなわち計測対象であるタイヤ2の回転数)などを検出する回転計測器11を有する。
回転計測器11は、エンコーダ13及び基準角検出器14を含んで構成されており、タイヤ回転軸3の回転を検出してその検出タイミングに合わせてパルス信号を発すると共に、基準角となる所定の回転角ごとにパルス信号を発するユニットである。回転計測器11は、タイヤ回転軸3の下端に配備されている。
このような動バランス計測装置1において、バランス試験を行うには、まず、モータ21を駆動させて駆動ベルト7を介して、タイヤ回転軸3を回転駆動させる。そして、タイヤ2を回転させた際に発生する荷重を2つの荷重測定器8a、8bにて測定しすることにより、タイヤ2の動バランスを計測することができる。
演算制御部15は、周波数分析部16と、外乱検出部17とを備えている。この周波数分析部16は、荷重測定器8a、8bによって測定した荷重(F1、F2)を高速フーリエ変換によって周波数成分に分解するものであってコンピュータプログラム等から構成されている。
なお、演算制御部15は、外乱検出部17によって外乱を検出すると、モータ21に指令を出力してモータ21の停止、即ち、動バランス計測装置1の自動停止を行う。
まず、タイヤ2をタイヤ回転軸3(リム)に装着し、タイヤ回転軸3を回転させ、荷重測定器8a、8b(ロードセル)の検知信号を取得(演算制御部15に荷重データを取り込む)する(S1)。
演算制御部15の外乱検出部17により、周波数分析を行い上述したように2次以上の高次成分において荷重振幅の変動量(変化量)が20%未満であるか否かを判断する(S3)。
そして、上述したように、式(3)又は式(4)を用いて動バランスを求める(S5)。なお、動バランスを求めるための式(3)や式(4)など必要な関数等は、演算制御部15内に格納されていて、動バランスは演算制御部15によって計算される。
図5は、動バランスの異なるタイヤ1及びタイヤ2についてバランス試験を行ったとき、即ち、タイヤの種類によって動バランスのみ(アンバランスのみ)が変化したときの荷重振幅を示したものである。
図5に示すように、まず、タイヤの特性により動バランスが異なる場合は、荷重振幅においてタイヤ回転周波数の1次成分が変化することになる。このように、2つのタイヤのバランス試験を行ったときに、両試験を通して機械特性が変化しなかった場合(外乱が無い)は、荷重振幅においてタイヤ回転周波数のn次成分には変化が現れない。
一方、図6は、バランス試験において、タイヤの動バランス(アンバランス)が変化せず一定である場合、例えば、同じタイヤについて試験を行った場合の荷重振幅を示したものである。
よって、タイヤのバランス試験において、2次成分を監視することで機械荷重変化を把握することができる。
また、機械荷重は高次の特定の成分だけでなく、複数成分を含むもので、どの成分が大きく変化するかも装置ごとに異なるため、精度向上のためには、複数成分の変化で判断することが望ましい。
2 タイヤ
3 タイヤ回転軸
4 ハウジング
6 回転駆動装置
7 駆動ベルト
8a 荷重測定器
8b 荷重測定器
10 従動プーリ
11 回転計測器
12 駆動プーリ
13 エンコーダ
14 基準角検出器
15 演算制御部
16 周波数分析部
17 外乱検出部
Claims (5)
- タイヤを回転させた際に発生する荷重を測定する動バランス計測装置を用いて当該タイヤの動バランスを計測するバランス試験において、
前記荷重を周波数成分に分解し、前記周波数成分中の高次成分に基づいて前記動バランスに影響を与える外乱を検出することを特徴とするバランス試験における監視方法。 - 前記高次成分は、2次以上の高次成分であることを特徴とする請求項1に記載のバランス試験における監視方法。
- 前記外乱は、前記動バランス計測装置の機械特性の変化により生じるものであることを特徴とする請求項1又は2に記載のバランス試験における監視方法。
- タイヤを回転自在に支持するタイヤ回転軸と、タイヤを回転させた際に発生する荷重を測定する荷重測定器と、前記荷重測定器にて測定した荷重に基づいて動バランスを演算する演算制御部とを備えた動バランス計測装置において、
前記演算制御部は、前記荷重を周波数成分に分解する周波数分析部と、この周波数分析部にて分解された周波数成分中に高次成分に基づいて動バランスに影響を与える外乱の検出を行う外乱検出部と、を備えていることを特徴とする動バランス計測装置。 - 前記外乱検出部は、2次以上の高次成分の変化が所定値以上であるときに前記外乱の検出を行うことを特徴とする請求項4に記載の動バランス計測装置。
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