JP2011191123A - 熱体検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】熱体検知装置において、熱体の出入りを誤検知することを防いで、安定して熱体の出入りを検知できるようにする。
【解決手段】熱体検知装置１は、ある時刻における所定領域の温度と、その時刻から所定時間経過後の時刻における所定領域の温度との温度差を検出する温度差検出部１８を備える。温度差検出部１８は、検出した温度差ΔＴがないとき又は極めて小さいとき、比較部１６の機能を制限して、一定の時間経過するまで比較部１６の機能を停止させる。これにより、熱体の温度と所定領域の背景温度との温度差が小さくて、熱体の出入りを正確に検知できない可能性がある場合に、熱体の出入りを検知する検知動作が停止される。
【選択図】図１

Description

本発明は、所定領域に出入りする熱体を検知する熱体検知装置に関する。

従来から、所定領域（検知領域）に出入りする人体や人の手、指などの熱体を検知する熱体検知装置が知られている。このような熱体検知装置は、赤外線検知部によって所定領域内から発せられる赤外線を受光して、その受光した赤外線の量の増減（つまり、受光した赤外線の量の時間的変化）を検出することで、所定領域に出入りする熱体を検知する。受光した赤外線の量が、所定値や所定の増分量より増加したら所定領域に進入した熱体を検知したとされ、所定値や所定の減分量より減少したら所定領域から熱体が退出したとされ非検知とされる。

この種の熱体検知装置としては、赤外線検知部から出力される（赤外線の受光量に応じた）電気信号を増幅する増幅部と、増幅部で増幅された電気信号をデジタル変換するＡＤ変換部と、ＡＤ変換部でデジタル変換されたデータを保存すると共に、ＡＤ変換部でデジタル変換されたデータの増減（時間的変化）を示す比較値ΔＶ（ΔＶ＝Ｖ１−Ｖ２：Ｖ１は、ある時刻にデジタル変換されたデータ、Ｖ２は、その時刻から所定時間経過後の時刻にデジタル変換されたデータ）を出力するレジスタと、しきい値Ｖｔｈを保持する基準電圧部と、レジスタから出力されたデータΔＶと基準電圧部の保持するしきい値Ｖｔｈの大小を比較してその比較結果に応じてハイ（以下、Ｈと記す）又はロー（以下、Ｌと記す）の信号を出力する比較部と、比較部の出力するＨ又はＬの信号を検知すると共にその検知結果に基づいて基準電圧部のしきい値Ｖｈを変更する出力検知部とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

すなわち、この特許文献１の熱体検知装置では、レジスタから出力されたデータΔＶと基準電圧部の保持するしきい値Ｖｔｈの大小を比較することにより、所定領域に熱体が侵入したこと、及び、所定領域から熱体が退出したことを検知するようになっている。そして、所定領域に熱体が侵入したことを検知すると、Ｈの信号を出力し、所定領域から熱体が退出したことを検知すると、Ｌの信号を出力するようになっている。

また、特許文献１の熱体検知装置では、検知結果（所定領域に熱体が侵入したことの検知、及び所定領域から熱体が退出したことの検知）に応じて、しきい値Ｖｔｈを、熱体の侵入を検知するためのしきい値ＶＨと、熱体の退出を検知するためのしきい値ＶＬに変更するようになっている。

つまり、特許文献１の熱体検知装置では、Ｌの信号を出力しているとき（所定領域に熱体が存在していないとき）にΔＶ≧Ｖｔｈ（ＶＨ）になると、所定領域に熱体が侵入したとして、Ｈの信号を出力すると共に、しきい値ＶｔｈをＶＬに変更し、また、Ｈの信号を出力しているとき（所定領域に熱体が存在しているとき）にΔＶ≦Ｖｔｈ（ＶＬ）になると、所定領域から熱体が退出したとして、Ｌの信号を出力すると共に、しきい値ＶｔｈをＶＨに変更するようになっている。

特開２００６−３２２８７０号公報

ところで、熱体検知装置において、所定領域（検知領域）に出入りする熱体（検出対象物）の温度と、所定領域の背景温度（所定領域に熱体（検出対象物）が存在していないときの所定領域の温度）との温度差が小さい場合がある。これは、例えば、所定領域の気温が人の体温に近い場合などである。このような場合には、所定領域に熱体が侵入していないときと、所定領域に熱体が侵入しているときとで、赤外線検知部による赤外線の受光量の差が小さい。つまり、このような場合には、赤外線検知部による赤外線の受光量に変化があったとしても、その赤外線の受光量の変化が、所定領域に熱体が出入りしたことによるものなのか、所定領域の背景温度そのものが変化したことによるものなのか、正確に区別できない。従って、このような場合には、熱体の出入りを正確に検知できない可能性があり、熱体の出入りを誤検知してしまう可能性がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、熱体の出入りを誤検知することを防いで、安定して熱体の出入りを検知することができる高機能な熱体検知装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１の発明は、所定領域内に出入りする熱体を検知する熱体検知装置であって、所定領域内から発せられる赤外線を受光して、その受光した赤外線の量に応じた電気信号を出力する赤外線検知部と、赤外線検知部からの電気信号を増幅する増幅部と、増幅部で増幅された電気信号をデジタル変換するＡＤ変換部と、ＡＤ変換部でデジタル変換されたデータを保存するレジスタと、比較用のしきい値を保持する比較電圧部と、レジスタに保存されたデータに基づく比較値と比較電圧部の保持するしきい値との大小を比較して、その比較結果に応じてハイ（以下、Ｈと記す）又はロー（以下、Ｌと記す）の信号を出力する比較部と、増幅部、ＡＤ変換部、レジスタ、及び比較部の動作タイミングを調整するタイミング調整部と、増幅部で増幅された電気信号の値、又はＡＤ変換部でデジタル変換されたデータの値に基づいて、ある時刻における所定領域の温度と、その時刻から所定時間経過後の時刻における所定領域の温度との温度差を検出する温度差検出部とを備え、温度差検出部は、検出した温度差に応じて、比較部又はタイミング調整部の機能を制限するものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載の熱体検知装置において、温度差検出部は、検出した温度差がないとき又は極めて小さいとき、エラー信号を出力するものである。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の熱体検知装置において、温度差検出部は、検出した温度差がないとき又は極めて小さいとき、本装置における熱体を検知する検知動作のタイミングを変更するものである。

請求項４の発明は、所定領域内に出入りする熱体を検知する熱体検知装置であって、所定領域の温度を検知して、その検知した温度に応じた電気信号を出力する温度検知部と、温度検知部からの電気信号をデジタル変換するＡＤ変換部と、ＡＤ変換部でデジタル変換されたデータを保存するレジスタと、比較用のしきい値を保持する比較電圧部と、レジスタに保存されたデータに基づく比較値と比較電圧部の保持するしきい値との大小を比較して、その比較結果に応じてハイ（以下、Ｈと記す）又はロー（以下、Ｌと記す）の信号を出力する比較部と、ＡＤ変換部、レジスタ、及び比較部の動作タイミングを調整するタイミング調整部と、ＡＤ変換部でデジタル変換されたデータの値に基づいて、ある時刻における所定領域の温度と、その時刻から所定時間経過後の時刻における所定領域の温度との温度差を検出する温度差検出部とを備え、温度差検出部は、検出した温度差に応じて、比較部又はタイミング調整部の機能を制限するものである。

請求項５の発明は、請求項４に記載の熱体検知装置において、温度差検出部は、検出した温度差がないとき又は極めて小さいとき、エラー信号を出力するものである。

請求項６の発明は、請求項４又は請求項５に記載の熱体検知装置において、温度差検出部は、検出した温度差がないとき又は極めて小さいとき、本装置における熱体を検知する検知動作のタイミングを変更するものである。

請求項７の発明は、請求項４乃至請求項６のいずれか一項に記載の熱体検知装置において、ＡＤ変換部、レジスタ、比較電圧部、比較部、タイミング調整部、及び温度差検出部は、集積回路で構成され、温度検知部は、集積回路に内蔵されているものである。

請求項８の発明は、所定領域内に出入りする熱体を検知する熱体検知装置であって、所定領域内から発せられる赤外線を受光して、その受光した赤外線の量に応じた電気信号を出力する赤外線検知部と、赤外線検知部からの電気信号を増幅する増幅部と、所定領域の温度を検知して、その検知した温度に応じた電気信号を出力する温度検知部と、増幅部で増幅された電気信号、又は温度検知部からの電気信号をデジタル変換するＡＤ変換部と、ＡＤ変換部でデジタル変換されたデータを保存するレジスタと、比較用のしきい値を保持する比較電圧部と、レジスタに保存されたデータに基づく比較値と比較電圧部の保持するしきい値との大小を比較して、その比較結果に応じてハイ（以下、Ｈと記す）又はロー（以下、Ｌと記す）の信号を出力する比較部と、増幅部、ＡＤ変換部、レジスタ、及び比較部の動作タイミングを調整するタイミング調整部と、増幅部で増幅された電気信号の値、又はＡＤ変換部でデジタル変換されたデータの値に基づいて、ある時刻における所定領域の温度と、その時刻から所定時間経過後の時刻における所定領域の温度との温度差を検出する温度差検出部とを備え、温度差検出部は、検出した温度差に応じて、比較部又はタイミング調整部の機能を制限するものである。

請求項９の発明は、請求項８に記載の熱体検知装置において、赤外線検知部からの電気信号又は増幅部で増幅された電気信号の時間的変化と、温度検知部からの電気信号の時間的変化を比較するものである。

請求項１０の発明は、請求項４乃至請求項９のいずれか一項に記載の熱体検知装置において、温度検知部の検知した温度に基づいて、熱体が接近したこと、又は熱体が遠ざかったことを判断するものである。

請求項１１の発明は、請求項１乃至請求項３、及び請求項８乃至請求項１０のいずれか一項に記載の熱体検知装置において、温度差検出部の検出した温度差に基づいて、増幅部で増幅された電気信号の飽和を検知すると共に、増幅部で増幅された電気信号が飽和しないように増幅部の基準電圧を切替える飽和検知部をさらに備えるものである。

請求項１２の発明は、請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の熱体検知装置において、温度差検出部は、検出した温度差に応じて、比較電圧部の保持する比較用のしきい値を変更するものである。

請求項１３の発明は、請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の熱体検知装置において、ＡＤ変換部は、増幅部で増幅された電気信号又は温度検知部からの電気信号を所定のサンプリング時間間隔でサンプリングして、増幅部で増幅された電気信号又は温度検知部からの電気信号をデジタル変換し、温度差検出部は、検出した温度差に応じて、ＡＤ変換部における、増幅部で増幅された電気信号又は温度検知部からの電気信号をサンプリングするためのサンプリング時間間隔を決定するものである。

請求項１４の発明は、請求項１乃至請求項１３のいずれか一項に記載の熱体検知装置において、ＡＤ変換部は、増幅部で増幅された電気信号又は温度検知部からの電気信号を所定のサンプリング時間間隔でサンプリングし、このサンプリングにより所定の平均化データ個数のサンプリングデータを得る毎に、それら平均化データ個数のサンプリングデータを平均化することにより、増幅部で増幅された電気信号又は温度検知部からの電気信号をデジタル変換し、温度差検出部は、検出した温度差に応じて、ＡＤ変換部における、サンプリングデータの平均化に用いる平均化データ個数を変えるものである。

請求項１５の発明は、請求項１乃至請求項３、及び請求項８乃至請求項１４のいずれか一項に記載の熱体検知装置において、温度差検出部は、検出した温度差に応じて、増幅部の増幅率を切替えるものである。

請求項１の発明によれば、ある時刻における所定領域の温度と、その時刻から所定時間経過後の時刻における所定領域の温度との温度差に応じて、比較部又はタイミング調整部の機能が制限されることにより、熱体の温度と所定領域の背景温度との温度差が小さくて、熱体の出入りを正確に検知できない可能性がある場合に、熱体の出入りを検知する検知動作が制限される。これにより、熱体の出入りを誤検知することを防ぐことができ、安定して熱体の出入りを検知することができる高機能な熱体検知装置を実現できる。また、熱体の出入りを正確に検知できない可能性がある場合に、熱体を検知する検知動作が制限されることにより、不要な処理を行わずに済み、低消費電力化を図ることができる。

請求項２の発明によれば、熱体の温度と所定領域の背景温度との温度差が小さくて、熱体の出入りを正確に検知できない可能性がある場合に、エラー信号が出力される。これにより、熱体の温度と所定領域の背景温度との温度差が小さくて、熱体の出入りを正確に検知できない可能性がある場合に、エラー信号を確認でき、このエラー信号を利用して、マイコン等の効率良いシステムが構築可能になる。

請求項３の発明によれば、熱体の温度と所定領域の背景温度との温度差が小さくて、熱体の出入りを正確に検知できない可能性がある場合に、熱体を検知する検知動作のタイミングが変更される。これにより、最適なシステム動作を実現でき、また、低消費電力化が可能になる。

請求項４の発明によれば、請求項１と同様の効果が得られる。

請求項５の発明によれば、請求項２と同様の効果が得られる。

請求項６の発明によれば、請求項３と同様の効果が得られる。

請求項７の発明によれば、集積回路に温度検知部を形成することで、省スペース化、低コスト化を図ることができる。

請求項８の発明によれば、請求項１又は請求項４と同様の効果が得られる。

請求項９の発明によれば、ある時刻における所定領域の温度と、その時刻から所定時間経過後の時刻における所定領域の温度との温度差が、所定領域の背景温度そのものが変化したことによるものなのか、又は、所定領域に熱体が出入りしたことによるものなのかを判断することができるため、検知精度が向上し、熱体の出入りをより正確に検知することができる。

請求項１０の発明によれば、熱体が接近したこと、及び熱体が遠ざかったことを判断することができるため、熱体の出入りをより正確に検知することができる。

請求項１１の発明によれば、増幅部で増幅された電気信号の飽和を防止することができ、より安定して熱体の出入りを検知することができる。

請求項１２の発明によれば、検出した温度差（ある時刻における所定領域の温度と、その時刻から所定時間経過後の時刻における所定領域の温度との温度差）が小さいときに、検知分解能を上げて、熱体の出入りをより正確に検知することができる。

請求項１３の発明によれば、このような構成によれば、検出した温度差（ある時刻における所定領域の温度と、その時刻から所定時間経過後の時刻における所定領域の温度との温度差）が小さいときに、検知精度を上げて、熱体の出入りをより正確に検知することができる。

請求項１４の発明によれば、このような構成によれば、検出した温度差（ある時刻における所定領域の温度と、その時刻から所定時間経過後の時刻における所定領域の温度との温度差）が大きいときに、検知精度を上げて、熱体の出入りをより正確に検知することができる。

請求項１５の発明によれば、増幅部の増幅率を赤外線検知部の温度特性に対応させることで、感度補正が可能になり、熱体の出入りをより正確に検知することができる。

本発明の第１の実施形態に係る熱体検知装置のブロック構成図。 同装置の動作を示すフローチャート。 図２中の温度差検出処理のフローチャート。 本発明の第２の実施形態に係る熱体検知装置のブロック構成図。 本発明の第３の実施形態に係る熱体検知装置のブロック構成図。 本発明の第４の実施形態に係る熱体検知装置のブロック構成図。 本発明の第５の実施形態に係る熱体検知装置のブロック構成図。 本発明の第６の実施形態に係る熱体検知装置のブロック構成図。 本発明の第７の実施形態に係る熱体検知装置のブロック構成図。

以下、本発明を具体化した実施形態による熱体検知装置について図面を参照して説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態による熱体検知装置の構成を示す。熱体検知装置１は、所定領域（検知領域）に出入りする人体や人の手、指などの熱体を検知する装置である。

熱体検知装置１は、所定領域（検知領域）における熱体の発する赤外線を受光して、その受光した赤外線エネルギに応じた（赤外線の量に応じた）電気信号Ｖｉを出力する赤外線検知部１１と、赤外線検知部１１からの電気信号Ｖｉを増幅する増幅部１２と、増幅部１２で増幅された電気信号Ｖａをデジタル変換するＡＤ変換部１３とを備えている。

また、熱体検知装置１は、ＡＤ変換部１３でデジタル変換されたデータＶｍを保存するレジスタ１４と、比較用のしきい値Ｖｔｈを保持する比較電圧部１５と、レジスタ１４に保存されたデータに基づく比較値ΔＶと比較電圧部１５の保持するしきい値Ｖｔｈとの大小を比較してその比較結果に応じてハイ（以下、Ｈと記す）又はロー（以下、Ｌと記す）の信号を出力する比較部１６とを備えている。

さらに、熱体検知装置１は、増幅部１２、ＡＤ変換部１３、レジスタ１４、及び比較部１６の動作タイミングを調整するタイミング調整部１７と、ＡＤ変換部１３でデジタル変換されたデータの値に基づいて、ある時刻における所定領域の温度と、その時刻から所定時間経過後の時刻における所定領域の温度との温度差を検出する温度差検出部１８とを備えている。

赤外線検知部１１は、例えばサーモパイル（サーミスタ、ボロメータ等を用いてもよい）から構成され、所定領域内から発せられる赤外線を受光して、その受光した赤外線の量に応じたアナログの電気信号Ｖｉを出力する。増幅部１２は、赤外線検知部１１から出力されたアナログの電気信号Ｖｉを増幅して、その増幅したアナログの電気信号Ｖａを出力する。

ＡＤ変換部１３は、増幅部１２から出力された（増幅部１２で増幅された）アナログの電気信号Ｖａを所定のサンプリング時間間隔Ｔｓでサンプリングし、このサンプリングにより所定の平均化データ個数ｎのサンプリングデータＤ１、Ｄ２・・・Ｄｎを得る毎に、それら平均化データ個数ｎのサンプリングデータＤ１、Ｄ２・・・Ｄｎを平均化することにより、増幅部１２で増幅されたアナログの電気信号Ｖａをデジタル変換する。すなわち、ＡＤ変換部１３は、所定時間Ｔｍ＝Ｔｓ×ｎ毎に、データＶｍ＝（Ｄ１＋Ｄ２＋・・・＋Ｄｎ）／ｎを、増幅部１２で増幅されたアナログの電気信号Ｖａをデジタル変換したデータとして出力する。

レジスタ１４は、ＡＤ変換部１３から出力された（ＡＤ変換部１３でデジタル変換された）データＶｍを保存する。このレジスタ１４は、新旧２つのデータを記憶するための第１のレジスタ１４ａ（新データ用）、及び第２のレジスタ１４ｂ（旧データ用）を備えている。すなわち、レジスタ１４は、ＡＤ変換部１３から所定時間Ｔｍ＝Ｔｓ×ｎ毎にデータＶｍが出力される都度、このときに既に第１のレジスタ１４ａに保存しているデータＶｍを第２のレジスタ１４ｂに保存（移動）すると共に、ＡＤ変換部１３から出力されたデータＶｍを第１のレジスタ１４ａに保存することにより、ＡＤ変換部１３から出力されたデータＶｍを保存する。

また、レジスタ１４は、保存しているデータＶｍに基づく比較値ΔＶを算出して出力する。レジスタ１４は、第１のレジスタ１４ａに保存しているデータＶｍを新データＶ１とし、第２のレジスタ１４ｂに保存しているデータＶｍを新データＶ２とすると、比較値ΔＶをΔＶ＝Ｖ１−Ｖ２として算出する。この比較値ΔＶは、旧データＶ２に対する新データＶ１の増分であり、ある時刻における赤外線検知部１１の赤外線の受光量と、その時刻から所定時間Ｔｍ経過後の時刻における赤外線検知部１１の赤外線の受光量との受光量差に対応しており、従って、ある時刻における所定領域の温度と、その時刻から所定時間Ｔｍ経過後の時刻における所定領域の温度との温度差に対応している。

比較電圧部１５は、比較用のしきい値Ｖｔｈを保持している。比較用のしきい値Ｖｔｈは、所定領域に対する熱体の侵入、退出を検知するために、レジスタ１４の出力する比較値ΔＶと比較するための値である。比較電圧部１５は、比較用のしきい値Ｖｔｈとして、所定領域への熱体の侵入を検知するための侵入検知用のしきい値Ｖｔｈ（ＶＨ）と、所定領域からの熱体の退出を検知するための退出検知用のしきい値Ｖｔｈ（ＶＬ）とを保持している。侵入検知用のしきい値Ｖｔｈ（ＶＨ）は、Ｖｔｈ（ＶＨ）＞０（正の値）であり、退出検知用のしきい値Ｖｔｈ（ＶＬ）は、Ｖｔｈ（ＶＨ）＜０（負の値）である。

比較部１６は、レジスタ１４から出力された比較値ΔＶと、比較電圧部１５の保持しているしきい値Ｖｔｈ（侵入検知用のしきい値Ｖｔｈ（ＶＨ）又は退出検知用のしきい値Ｖｔｈ（ＶＬ））とを比較し、その比較結果に応じて、Ｈ又はＬの信号を出力する。比較部１６から出力されたＨ又はＬの信号は、熱体検知装置１の検知出力Ｖｏとして、検出出力ポート３１から出力される。

タイミング調整部１７は、増幅部１２、ＡＤ変換部１３、レジスタ１４、及び比較部１６の動作タイミングを調整する。タイミング調整部１７は、ＡＤ変換部１３の動作タイミングとしては、サンプリング時間間隔Ｔｓ及び平均化データ個数ｎを調整する。

温度差検出部１８は、温度差検出部１８は、レジスタ２１と、処理部２２とを備えている。レジスタ２１は、ＡＤ変換部１３から出力された（ＡＤ変換部１３でデジタル変換された）データＶｍを保存する。このレジスタ２１は、新旧２つのデータを記憶するための第１のレジスタ２１ａ（新データ用）、及び第２のレジスタ２１ｂ（旧データ用）を備えている。すなわち、レジスタ２１は、ＡＤ変換部１３から所定時間Ｔｍ＝Ｔｓ×ｎ毎にデータＶｍが出力される都度、このときに既に第１のレジスタ２１ａに保存しているデータＶｍを第２のレジスタ２１ｂに保存（移動）すると共に、ＡＤ変換部１３から出力されたデータＶｍを第１のレジスタ２１ａに保存することにより、ＡＤ変換部１３から出力されたデータＶｍを保存する。

また、レジスタ２１は、保存しているデータＶｍに基づいて、温度差ΔＴを算出して出力する。レジスタ２１は、第１のレジスタ２１ａに保存しているデータＶｍを新データＶ１とし、第２のレジスタ２１ｂに保存しているデータＶｍを新データＶ２とすると、温度差ΔＴをΔＴ＝Ｖ１−Ｖ２として算出する。この温度差ΔＴは、旧データＶ２に対する新データＶ１の増分であり、ある時刻における赤外線検知部１１の赤外線の受光量と、その時刻から所定時間Ｔｍ経過後の時刻における赤外線検知部１１の赤外線の受光量との受光量差に対応しており、従って、ある時刻における所定領域の温度と、その時刻から所定時間Ｔｍ経過後の時刻における所定領域の温度との温度差に対応している。

処理部２２は、レジスタ２１から出力された温度差ΔＴに応じて、比較部１６及びタイミング調整部１７の機能を制限し、また、増幅部１２、ＡＤ変換部１３、レジスタ１４、及び比較部１６の動作タイミングを調整し、また、熱体検知装置１の所定の制御処理を行う。

このように、温度差検出部１８は、ＡＤ変換部１３でデジタル変換されたデータＶｍの値に基づいて、ある時刻における所定領域の温度と、その時刻から所定時間経過後の時刻における所定領域の温度との温度差ΔＴを検出し、そして、その検出した温度差ΔＴに応じて、比較部１６及びタイミング調整部１７の機能を制限し、また、増幅部１２、ＡＤ変換部１３、レジスタ１４、及び比較部１６の動作タイミングを調整し、また、熱体検知装置１の所定の制御処理を行う。

タイミング調整部１７は、温度差検出部１８の処理部２２からの信号を受けて（温度差検出部１８の検出した温度差ΔＴに応じて）、増幅部１２、ＡＤ変換部１３、レジスタ１４、及び比較部１６の動作タイミングを調整する。すなわち、温度差検出部１８は、タイミング調整部１７を介して、増幅部１２、ＡＤ変換部１３、レジスタ１４、及び比較部１６の動作タイミングを調整する。

図２は、熱体検知装置１の動作のフローチャートを示し、図３は、熱体検知装置１の動作中の温度差検出処理のフローチャートを示す。熱体検知装置１は、まず、温度差検出処理を実行する（Ｓ１）。図３に示すように、この温度差検出処理では、まず、ＡＤ変換部１３は、増幅部１２から出力された電気信号Ｖａをデジタル変換し、温度差検出部１８のレジスタ２１は、ＡＤ変換部１３から出力されたデータＶｍを取得し、そして、温度差検出部１８のレジスタ２１は、第１のレジスタ２１ａに保存しているデータＶｍを旧データＶ２として第２のレジスタ２１ｂに保存（移動）すると共に、ＡＤ変換部１３から出力されたデータＶｍを新データＶ１として第１のレジスタ２１ａに保存し、温度差ΔＴ＝Ｖ１−Ｖ２（旧データＶ２に対する新データＶ１の増分）を算出する（Ｓ１０）。

続いて、温度差検出部１８の処理部２２は、温度差ΔＴが微小温度差判定用のしきい値ＶＴ１以下である（すなわち温度差ΔＴがない又は極めて小さい）か否かを判定する（Ｓ１１）。ここで、温度差ΔＴがＶＴ１以下であるとき（すなわち温度差ΔＴがないとき又は極めて小さいとき）には（Ｓ１１でＹＥＳ）、温度差検出部１８（処理部２２）は、比較部１６において比較値ΔＶとしきい値Ｖｔｈ（侵入検知用のしきい値Ｖｔｈ（ＶＨ）又は退出検知用のしきい値Ｖｔｈ（ＶＬ））との比較動作が行われないように、比較部１６の機能を停止させる（Ｓ１２）。比較部１６の機能が停止しているときには、比較部１６からは、検知出力ＶｏとしてＬの信号が出力される。そして、一定の時間経過すると（Ｓ１３でＹＥＳ）、温度差検出部１８（処理部２２）は、比較部１６の機能の停止を解除する。すなわち、温度差検出部１８（処理部２２）は、温度差ΔＴがＶＴ１以下であるときには、比較部１６の機能を制限して、一定の時間経過するまで比較部１６の機能を停止させる。Ｓ１３で一定の時間経過したとき、及びＳ１１で温度差ΔＴがＶＴ１以下でないときには、熱体検知装置１は、温度差検出処理を終了して、Ｓ２以降の動作を行う。

温度差検出処理を終了すると、まず、ＡＤ変換部１３は、増幅部１２から出力された電気信号Ｖａをデジタル変換し、レジスタ１４は、ＡＤ変換部１３から出力されたデータＶｍを取得し、そして、レジスタ１４は、第１のレジスタ１４ａに保存しているデータＶｍを旧データＶ２として第２のレジスタ１４ｂに保存（移動）すると共に、ＡＤ変換部１３から出力されたデータＶｍを新データＶ１として第１のレジスタ１４ａに保存し、比較値ΔＶ＝Ｖ１―Ｖ２（旧データＶ２に対する新データＶ１の増分）を算出する（Ｓ２）。

続いて、比較部１６は、比較値ΔＶが侵入検知用のしきい値Ｖｔｈ（ＶＨ）（Ｖｔｈ（ＶＨ）＞０）以上であるか否かを判定する（Ｓ３）。そして、比較値ΔＶが侵入検知用のしきい値Ｖｔｈ（ＶＨ）以上であれば（Ｓ３でＹＥＳ）、比較部１６は、所定領域内に熱体が侵入したと判断して、検知出力ＶｏとしてＨの信号を出力する（Ｓ４）。

また、比較部１６は、比較値ΔＶが退出検知用のしきい値Ｖｔｈ（ＶＬ）以下であるか否かを判定する（Ｓ５）。そして、比較値ΔＶが退出検知用のしきい値Ｖｔｈ（ＶＬ）以下であれば（Ｓ５でＹＥＳ）、比較部１６は、所定領域内から熱体が退出したと判断して、検知出力ＶｏとしてＬの信号を出力する（Ｓ６）。

熱体検知装置１は、所定の周期（所定時間Ｔｍの時間間隔）で、上記Ｓ１（Ｓ１０からＳ１３）からＳ６の動作を繰り返す。従って、温度差ΔＴがＶＴ１よりも大きいときには、所定の周期（所定時間Ｔｍの時間間隔）で、比較部１６が比較値ΔＶとしきい値Ｖｔｈ（侵入検知用のしきい値Ｖｔｈ（ＶＨ）又は退出検知用のしきい値Ｖｔｈ（ＶＬ））とを比較することにより、所定の周期（所定時間Ｔｍの時間間隔）で熱体の出入りを検知する検知動作が行われる。このとき、温度差ΔＴがＶＴ１以下である状況が発生すると、比較部１６の機能が制限されて、一定の時間経過するまで、比較部１６の機能が停止することにより、一定の時間経過するまで熱体の出入りを検知する検知動作が停止される。そして、一定時間経過した後に、温度差ΔＴがＶＴ１よりも大きい状況になっていれば、再び、所定の周期（所定時間Ｔｍの時間間隔）で、比較部１６が比較値ΔＶとしきい値Ｖｔｈ（侵入検知用のしきい値Ｖｔｈ（ＶＨ）又は退出検知用のしきい値Ｖｔｈ（ＶＬ））とを比較することにより、所定の周期（所定時間Ｔｍの時間間隔）で熱体の出入りを検知する検知動作が行われる。

本実施形態の熱体検知装置１によれば、ある時刻における所定領域の温度と、その時刻から所定時間経過後の時刻における所定領域の温度との温度差ΔＴがないとき又は極めて小さいとき、一定の時間経過するまで比較部１６の機能を停止させるように、比較部１６の機能が制限される。すなわち、熱体の温度と所定領域の背景温度との温度差が小さくて、熱体の出入りを正確に検知できない可能性がある場合に、熱体の出入りを検知する検知動作が停止される。これにより、熱体の出入りを誤検知することを防ぐことができ、安定して熱体の出入りを検知することができる高機能な熱体検知装置を実現できる。

また、熱体の出入りを正確に検知できない可能性がある場合に、熱体を検知する検知動作が制限されることにより、不要な処理を行わずに済み、低消費電力化を図ることができる。

なお、本実施形態において、温度差検出部１８（処理部２２）は、温度差ΔＴがＶＴ１以下であるとき（検出した温度差ΔＴがないとき又は極めて小さいとき）、一定の時間経過するまで比較部１６の機能を停止させることに代えて、一部回路をスリープさせたり間歇動作させる等して、熱体を検知する検知動作のタイミングを変更するように、比較部１６又はタイミング調整部１７の機能を制限してもよい。このような構成によれば、熱体の温度と所定領域の背景温度との温度差が小さくて、熱体の出入りを正確に検知できない可能性がある場合に、熱体を検知する検知動作のタイミングが変更される。これにより、最適なシステム動作を実現でき、また、低消費電力化が可能になる。

また、本実施形態において、温度差検出部１８（処理部２２）は、検出した温度差ΔＴに応じて、比較電圧部１５の保持する比較用のしきい値Ｖｔｈ（侵入検知用のしきい値Ｖｔｈ（ＶＨ）、又は退出検知用のしきい値Ｖｔｈ（ＶＬ）を変更するようにしてもよい。例えば、温度差ΔＴが小さいときは（又は、温度差ΔＴが小さくなるにつれて）、侵入検知用のしきい値Ｖｔｈ（ＶＨ）の絶対値、及び退出検知用のしきい値Ｖｔｈ（ＶＬ）の絶対値を小さくする。このような構成によれば、温度差ΔＴが小さいときに、検知分解能を上げて、熱体の出入りをより正確に検知することができる。

また、本実施形態において、温度差検出部１８（処理部２２）は、検出した温度差ΔＴに応じて、ＡＤ変換部１３における、電気信号をサンプリングするためのサンプリング時間間隔Ｔｓを決定するようにしてもよい。例えば、温度差ΔＴが小さいときは（又は、温度差ΔＴが小さくなるにつれて）、サンプリング時間Ｔｓを長くする。このような構成によれば、温度差ΔＴが小さいときに、検知精度を上げて、熱体の出入りをより正確に検知することができる。

また、本実施形態において、温度差検出部１８（処理部２２）は、検出した温度差ΔＴに応じて、ＡＤ変換部１３における、サンプリングデータの平均化に用いる平均化データ個数ｎを変えるようにしてもよい。例えば、温度差ΔＴが大きいときは（又は、温度差ΔＴが大きくなるにつれて）、平均化データ個数ｎを多くする。このような構成によれば、温度差ΔＴが大きいときに、検知精度を上げて、熱体の出入りをより正確に検知することができる。

また、本実施形態において、温度差検出部１８は、ＡＤ変換部１３でデジタル変換されたデータＶｍに代えて、増幅部１２で増幅された電気信号Ｖａに基づいて、温度差ΔＴを検出するようにしてもよい。

＜第２の実施形態＞
図４は、第２の実施形態による熱体検知装置の構成を示す。本実施形態の熱体検知装置１は、上記第１の実施形態の構成に加え、温度差検出部１８が、エラーを検出して、エラー信号を出力するようになっている。また、本実施形態の熱体検知装置１は、上記第１の実施形態におけるタイミング調整部１７を備えておらず、温度差検出部１８が、直接に、増幅部１２、ＡＤ変換部１３、レジスタ１４、及び比較部１６の動作タイミングを調整するようになっている。本実施形態における他の構成については、上記第１の実施形態と同様である。

本実施形態では、温度差検出部１８は、上記第１の実施形態における動作に加え、検出した温度差ΔＴがＶＴ１以下であるとき（検出した温度差ΔＴがないとき又は極めて小さいとき）、すなわち、比較部１６の機能を制限して、一定の時間経過するまで比較部１６の機能を停止させているときであって、熱体を検知する検知動作が停止しているときに、エラー信号を出力する。温度差検出部１８から出力されたエラー信号は、エラー出力ポート３２から出力される。

本実施形態の熱体検知装置１によれば、熱体の温度と所定領域の背景温度との温度差が小さくて、熱体の出入りを正確に検知できない可能性がある場合（比較部１６の機能を制限して、一定の時間経過するまで比較部１６の機能を停止させている場合であって、熱体を検知する検知動作が停止している場合）に、エラー信号が出力される。これにより、このような状況の場合に、エラー信号を確認でき、このエラー信号を利用して、マイコン等の効率良いシステムが構築可能になる。

＜第３の実施形態＞
図５は、第３の実施形態による熱体検知装置の構成を示す。本実施形態の熱体検知装置１は、上記第１の実施形態の構成に加え、所定領域の温度を検知する温度検知部１９を備えており、また、ＡＤ変換部１３、及び温度差検出部１８の動作が異なっている。本実施形態における他の構成については、上記第１の実施形態と同様である。

温度検知部１９は、所定領域の温度を検知して、その検知した温度に応じたアナログの電気信号Ｖｔを出力する。

そして、本実施形態では、ＡＤ変換部１３は、増幅部１２から出力された（増幅部１２で増幅された）アナログの電気信号Ｖａ、又は温度検知部１９から出力されたアナログの電気信号Ｖｔをデジタル変換するようになっている。

すなわち、増幅部１２から出力されたアナログの電気信号ＶａがＡＤ変換部１３に入力される状態と、温度検知部１９から出力されたアナログの電気信号ＶｔがＡＤ変換部１３に入力される状態とに、ＡＤ変換部１３への電気信号の入力が切替えられるようになっており、ＡＤ変換部１３は、入力された電気信号をデジタル変換する。ＡＤ変換部１３への電気信号の入力の切替えは、不図示の切替制御部によって行われる。

従って、ＡＤ変換部１３は、増幅部１２から出力されたアナログの電気信号Ｖａが入力されている場合には、上記第１の実施形態と同様に、その増幅部１２から出力されたアナログの電気信号Ｖａを所定のサンプリング時間間隔Ｔｓでサンプリングし、このサンプリングにより所定の平均化データ個数ｎのサンプリングデータＤ１、Ｄ２・・・Ｄｎを得る毎に（すなわち、所定時間Ｔｍ＝Ｔｓ×ｎ毎に）、データＶｍ＝（Ｄ１＋Ｄ２＋・・・＋Ｄｎ）／ｎを、増幅部１２で増幅されたアナログの電気信号Ｖａをデジタル変換したデータとして出力する。

一方、ＡＤ変換部１３は、温度検知部１９から出力されたアナログの電気信号Ｖｔが入力されている場合には、その温度検知部１９から出力されたアナログの電気信号Ｖｔを所定のサンプリング時間間隔Ｔｓでサンプリングし、このサンプリングにより所定の平均化データ個数ｎのサンプリングデータＤ１、Ｄ２・・・Ｄｎを得る毎に（すなわち、所定時間Ｔｍ＝Ｔｓ×ｎ毎）に、データＶｍ＝（Ｄ１＋Ｄ２＋・・・＋Ｄｎ）／ｎを、温度検知部１９から出力されたアナログの電気信号Ｖｔをデジタル変換したデータとして出力する。

また、本実施形態では、温度差検出部１８は、上記第１の実施形態における動作に加え、以下のように動作する。

すなわち、温度差検出部１８は、増幅部１２から出力された電気信号ＶａがＡＤ変換部１３に入力されているときにＡＤ変換部１３でデジタル変換されたデータＶｍと、温度検知部１９から出力された電気信号ＶｔがＡＤ変換部１３に入力されているときにＡＤ変換部１３でデジタル変換されたデータＶｍとに基づいて、赤外線検知部１１からの電気信号Ｖｉ又は増幅部１２で増幅された電気信号Ｖａの時間的変化と、温度検知部１９からの電気信号ｖｔの時間的変化を比較する。

そして、温度差検出部１８は、この比較結果に基づいて、検出した温度差ΔＴ（すなわち所定領域の温度の時間的変化）が、所定領域の背景温度そのものが変化したことによるものなのか、又は、所定領域に熱体が出入りしたことによるものなのかを判断し、この判断結果を踏まえたうえで、検出した温度差ΔＴに応じて、比較部１６及びタイミング調整部１７の機能を制限し、また、増幅部１２、ＡＤ変換部１３、レジスタ１４、及び比較部１６の動作タイミングを調整し、また、熱体検知装置１の所定の制御処理を行う。

また、温度差検出部１８は、所定領域に熱体が侵入している（比較部１６がＨの信号を出力している）状態において、温度検知部１９から出力された電気信号ＶｔがＡＤ変換部１３に入力されているときにＡＤ変換部１３でデジタル変換されたデータＶｍに基づいて（すなわち、温度検知部１９の検知した温度に基づいて）、熱体が接近したこと、及び熱体が遠ざかったことを判断する。例えば、温度検知部１９の検知した温度が人の体温（３０〜３５°Ｃ）に近づいた場合には、熱体が近づいたと判断し、温度検知部１９の検知した温度が人の体温（３０〜３５°Ｃ）から離れた場合には、熱体が遠ざかったと判断する。

本実施形態の熱体検知装置１によれば、検出した温度差ΔＴが、所定領域の背景温度そのものが変化したことによるものなのか、又は、所定領域に熱体が出入りしたことによるものなのかを判断することができるため、検知精度が向上し、熱体の出入りをより正確に検知することができる。また、熱体が接近したこと、及び熱体が遠ざかったことを判断することができるため、熱体の出入りをより正確に検知することができる。

なお、本実施形態において、レジスタ１４は、温度検知部１９から出力された電気信号ＶｔがＡＤ変換部１３に入力されているときにＡＤ変換部１３でデジタル変換されたデータＶｍを保存して、このデータＶｍに基づいて、比較値ΔＶを算出して出力し、比較部１６は、この比較値ΔＶと比較電圧部１５の保持している比較値Ｖｔｈとを比較して、この比較結果に応じて、Ｈ又はＬの信号を出力するようにしてもよい。

また、本実施形態において、温度差検出部１８は、温度検知部１９から出力された電気信号ＶｔがＡＤ変換部１３に入力されているときにＡＤ変換部１３でデジタル変換されたデータＶｍに基づいて、温度差ΔＴを検出し、この温度差ΔＴに応じて、比較部１６及びタイミング調整部１７の機能を制限し、また、増幅部１２、ＡＤ変換部１３、レジスタ１４、及び比較部１６の動作タイミングを調整し、また、熱体検知装置１の所定の制御処理を行うようにしてもよい。

＜第４の実施形態＞
図６は、第４の実施形態による熱体検知装置の構成を示す。本実施形態の熱体検知装置１は、上記第３の実施形態の構成に加え、温度差検出部１８が、エラーを検出して、エラー信号を出力するようになっている。本実施形態における他の構成については、上記第１の実施形態と同様である。

本実施形態では、温度差検出部１８は、上記第３の実施形態における動作に加え、検出した温度差ΔＴがＶＴ１以下であるとき（検出した温度差ΔＴがないとき又は極めて小さいとき）、すなわち、比較部１６の機能を制限して、一定の時間経過するまで比較部１６の機能を停止させているときであって、熱体を検知する検知動作が停止しているときに、エラー信号を出力する。温度差検出部１８から出力されたエラー信号は、エラー出力ポート３２から出力される。

本実施形態の熱体検知装置１によれば、熱体の温度と所定領域の背景温度との温度差が小さくて、熱体の出入りを正確に検知できない可能性がある場合（比較部１６の機能を制限して、一定の時間経過するまで比較部１６の機能を停止させている場合であって、熱体を検知する検知動作が停止している場合）に、エラー信号が出力される。これにより、このような状況の場合に、エラー信号を確認でき、このエラー信号を利用して、マイコン等の効率良いシステムが構築可能になる。

＜第５の実施形態＞
図７は、第５の実施形態による熱体検知装置の構成を示す。本実施形態の熱体検知装置１は、増幅部１２、ＡＤ変換部１３、レジスタ１４、比較電圧部１５、比較部１６、タイミング調整部１７、及び温度差検出部１８が、集積回路４０で構成されており、温度検知部１９が、集積回路４０に内蔵されている。本実施形態における他の構成については、上記第３の実施形態と同様である。

本実施形態では、温度検知部１９は、例えばダイオード等により構成されており、増幅部１２、ＡＤ変換部１３、レジスタ１４、比較電圧部１５、比較部１６、タイミング調整部１７、及び温度差検出部１８と共に、集積回路４０に形成されている。

本実施形態の熱体検知装置１によれば、集積回路４０に温度検知部１９を形成することで、省スペース化、低コスト化を図ることができる。

＜第６の実施形態＞
図８は、第６の実施形態による熱体検知装置の構成を示す。本実施形態の熱体検知装置１は、上記第３の実施形態の構成に加え、増幅部１２の基準電圧（オフセット電圧）が切替え可能になっており、また、増幅部１２で増幅された電気信号Ｖａの飽和を検知して、増幅部１２の基準電圧を切替える飽和検知部２０をさらに備えている。本実施形態における他の構成については、上記第３の実施形態と同様である。

飽和検知部２０は、温度差検出部１８の出力に基づいて、増幅部１２で増幅された電気信号Ｖａが飽和しているか否かを検知する。そして、飽和検知部２０は、増幅部１２で増幅された電気信号Ｖａの飽和を検知したときに、増幅部１２で増幅された電気信号Ｖａが飽和しないように、増幅部１２の基準電圧を切替える。

本実施形態の熱体検知装置１によれば、増幅部１２で増幅された電気信号Ｖａの飽和を防止することができ、より安定して熱体の出入りを検知することができる。

＜第７の実施形態＞
図９は、第７の実施形態による熱体検知装置の構成を示す。本実施形態の熱体検知装置１は、上記第３の実施形態の構成に加え、増幅部１２の増幅率が切替え可能になっており、温度差検出部１８が増幅部１２の増幅率を切替えるようになっている。本実施形態における他の構成については、上記第３の実施形態と同様である。

本実施形態では、温度差検出部１８は、上記第３の実施形態における動作に加え、検出した温度差ΔＴに応じて、増幅部１２の増幅率を切替える。

本実施形態の熱体検知装置１によれば、増幅部１２の増幅率を赤外線検知部１１の温度特性に対応させることで、感度補正が可能になり、熱体の出入りをより正確に検知することができる。

１ 熱体検知装置
１１ 赤外線検知部
１２ 増幅部
１３ ＡＤ変換部
１４ レジスタ
１５ 比較電圧部
１６ 比較部
１７ タイミング調整部
１８ 温度差検出部
１９ 温度検知部
２０ 飽和検知部
２１ レジスタ
２２ 処理部
３１ 検出出力ポート
３２ エラー出力ポート
４０ 集積回路

Claims (15)

1. 所定領域内に出入りする熱体を検知する熱体検知装置であって、
   所定領域内から発せられる赤外線を受光して、その受光した赤外線の量に応じた電気信号を出力する赤外線検知部と、
   前記赤外線検知部からの電気信号を増幅する増幅部と、
   前記増幅部で増幅された電気信号をデジタル変換するＡＤ変換部と、
   前記ＡＤ変換部でデジタル変換されたデータを保存するレジスタと、
   比較用のしきい値を保持する比較電圧部と、
   前記レジスタに保存されたデータに基づく比較値と前記比較電圧部の保持するしきい値との大小を比較して、その比較結果に応じてハイ（以下、Ｈと記す）又はロー（以下、Ｌと記す）の信号を出力する比較部と、
   前記増幅部、前記ＡＤ変換部、前記レジスタ、及び前記比較部の動作タイミングを調整するタイミング調整部と、
   前記増幅部で増幅された電気信号の値、又は前記ＡＤ変換部でデジタル変換されたデータの値に基づいて、ある時刻における所定領域の温度と、その時刻から所定時間経過後の時刻における所定領域の温度との温度差を検出する温度差検出部とを備え、
   前記温度差検出部は、検出した温度差に応じて、前記比較部又は前記タイミング調整部の機能を制限することを特徴とする熱体検知装置。
2. 前記温度差検出部は、検出した温度差がないとき又は極めて小さいとき、エラー信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の熱体検知装置。
3. 前記温度差検出部は、検出した温度差がないとき又は極めて小さいとき、本装置における熱体を検知する検知動作のタイミングを変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の熱体検知装置。
4. 所定領域内に出入りする熱体を検知する熱体検知装置であって、
   所定領域の温度を検知して、その検知した温度に応じた電気信号を出力する温度検知部と、
   前記温度検知部からの電気信号をデジタル変換するＡＤ変換部と、
   前記ＡＤ変換部でデジタル変換されたデータを保存するレジスタと、
   比較用のしきい値を保持する比較電圧部と、
   前記レジスタに保存されたデータに基づく比較値と前記比較電圧部の保持するしきい値との大小を比較して、その比較結果に応じてハイ（以下、Ｈと記す）又はロー（以下、Ｌと記す）の信号を出力する比較部と、
   前記ＡＤ変換部、前記レジスタ、及び前記比較部の動作タイミングを調整するタイミング調整部と、
   前記ＡＤ変換部でデジタル変換されたデータの値に基づいて、ある時刻における所定領域の温度と、その時刻から所定時間経過後の時刻における所定領域の温度との温度差を検出する温度差検出部とを備え、
   前記温度差検出部は、検出した温度差に応じて、前記比較部又は前記タイミング調整部の機能を制限することを特徴とする熱体検知装置。
5. 前記温度差検出部は、検出した温度差がないとき又は極めて小さいとき、エラー信号を出力することを特徴とする請求項４に記載の熱体検知装置。
6. 前記温度差検出部は、検出した温度差がないとき又は極めて小さいとき、本装置における熱体を検知する検知動作のタイミングを変更することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の熱体検知装置。
7. 前記ＡＤ変換部、前記レジスタ、前記比較電圧部、前記比較部、前記タイミング調整部、及び前記温度差検出部は、集積回路で構成され、
   前記温度検知部は、前記集積回路に内蔵されていることを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか一項に記載の熱体検知装置。
8. 所定領域内に出入りする熱体を検知する熱体検知装置であって、
   所定領域内から発せられる赤外線を受光して、その受光した赤外線の量に応じた電気信号を出力する赤外線検知部と、
   前記赤外線検知部からの電気信号を増幅する増幅部と、
   所定領域の温度を検知して、その検知した温度に応じた電気信号を出力する温度検知部と、
   前記増幅部で増幅された電気信号、又は前記温度検知部からの電気信号をデジタル変換するＡＤ変換部と、
   前記ＡＤ変換部でデジタル変換されたデータを保存するレジスタと、
   比較用のしきい値を保持する比較電圧部と、
   前記レジスタに保存されたデータに基づく比較値と前記比較電圧部の保持するしきい値との大小を比較して、その比較結果に応じてハイ（以下、Ｈと記す）又はロー（以下、Ｌと記す）の信号を出力する比較部と、
   前記増幅部、前記ＡＤ変換部、前記レジスタ、及び前記比較部の動作タイミングを調整するタイミング調整部と、
   前記増幅部で増幅された電気信号の値、又は前記ＡＤ変換部でデジタル変換されたデータの値に基づいて、ある時刻における所定領域の温度と、その時刻から所定時間経過後の時刻における所定領域の温度との温度差を検出する温度差検出部とを備え、
   前記温度差検出部は、検出した温度差に応じて、前記比較部又は前記タイミング調整部の機能を制限することを特徴とする熱体検知装置。
9. 前記赤外線検知部からの電気信号又は前記増幅部で増幅された電気信号の時間的変化と、前記温度検知部からの電気信号の時間的変化を比較することを特徴とする請求項８に記載の熱体検知装置。
10. 前記温度検知部の検知した温度に基づいて、熱体が接近したこと、又は熱体が遠ざかったことを判断することを特徴とする請求項４乃至請求項９のいずれか一項に記載の熱体検知装置。
11. 前記温度差検出部の検出した温度差に基づいて、前記増幅部で増幅された電気信号の飽和を検知すると共に、前記増幅部で増幅された電気信号が飽和しないように前記増幅部の基準電圧を切替える飽和検知部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３、及び請求項８乃至請求項１０のいずれか一項に記載の熱体検知装置。
12. 前記温度差検出部は、検出した温度差に応じて、前記比較電圧部の保持する比較用のしきい値を変更することを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の熱体検知装置。
13. 前記ＡＤ変換部は、増幅部で増幅された電気信号又は前記温度検知部からの電気信号を所定のサンプリング時間間隔でサンプリングして、前記増幅部で増幅された電気信号又は前記温度検知部からの電気信号をデジタル変換し、
    前記温度差検出部は、検出した温度差に応じて、前記ＡＤ変換部における、前記増幅部で増幅された電気信号又は前記温度検知部からの電気信号をサンプリングするためのサンプリング時間間隔を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の熱体検知装置。
14. 前記ＡＤ変換部は、増幅部で増幅された電気信号又は前記温度検知部からの電気信号を所定のサンプリング時間間隔でサンプリングし、このサンプリングにより所定の平均化データ個数のサンプリングデータを得る毎に、それら平均化データ個数のサンプリングデータを平均化することにより、前記増幅部で増幅された電気信号又は前記温度検知部からの電気信号をデジタル変換し、
    前記温度差検出部は、検出した温度差に応じて、前記ＡＤ変換部における、サンプリングデータの平均化に用いる平均化データ個数を変えることを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれか一項に記載の熱体検知装置。
15. 前記温度差検出部は、検出した温度差に応じて、前記増幅部の増幅率を切替えることを特徴とする請求項１乃至請求項３、及び請求項８乃至請求項１４のいずれか一項に記載の熱体検知装置。

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