JP2011172048A - Ｉｂｏｃラジオ受信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＩＢＯＣデジタルデコーダからのデジタル情報をデジタルデータ取得可能状態か否か、デジタルオーディオ出力可能状態か否か、とさらに細分化して用いることにより、ＩＢＯＣラジオ受信装置の出力音声に対して一層適したＩＦ帯域フィルタ幅の制御を行う事を目的とする。
【解決手段】放送波を通過させるＩＦ帯域フィルタを切替えるスイッチ３と、広帯域フィルタ４および狭帯域フィルタ５のいずれか一方のＩＦ帯域フィルタを通過した放送波に含まれる信号を復調するＡＭ／ＦＭ復調部７と、ＡＭ／ＦＭ復調部７が復調した信号から放送波の電界強度レベル判定する制御部１２とを備え、制御部１２は、放送波の電界強度レベルと放送波の電界強度レベルの経時変化とに応じてスイッチ３を制御して狭帯域フィルタ５と広帯域フィルタ４との切り替え制御をおこなう。
【選択図】図３

Description

本発明は、ＩＢＯＣ(In Band On Channel)方式の変調フォーマットで伝送される放送波を受信する機能を備えたラジオ受信装置において、アナログ放送信号の処理に適した狭帯域のＩＦ帯域フィルタとデジタル放送信号の処理に適した広帯域のＩＦ帯域フィルタとの切替を受信状況に応じて最適に行うＩＢＯＣラジオ受信装置に関するものである。

近年ラジオ放送においてデジタル化が進んでおり、特に北米では地上波のデジタル放送として、ｉＢｉｑｕｉｔｙ(アイビクイティ)社によって提案されたＩＢＯＣ方式が実用化されている。

従来、受信状況に応じて、ＩＦ帯域幅を広帯域、狭帯域に適切に切り替える手段を有するＩＢＯＣラジオ放送受信装置は、ＩＢＯＣデジタルデコーダからの情報を基にして、ＩＢＯＣ信号を含むと判断した場合には、広帯域のＩＦ帯域幅を選択し、ＩＢＯＣ信号を含まないと判断した場合には、電界強度、ＩＢＯＣ信号が取得できない時間などが、一定条件を満たした場合に狭帯域のＩＦ帯域幅を選択する。これにより、ＩＢＯＣ放送が含まれない放送や電界強度が低く、デジタル放送信号のデコードが不可能な場合に狭帯域のＩＦ帯域幅を選択することを可能にし、アナログオーディオの性能を向上させているものが知られている（例えば特許文献１参照）。

国際公開第２００８／０２６６９６号

しかしながら、ＩＢＯＣデジタルデコーダからの情報を基にして判断した場合、例えば移動体に搭載されたＩＢＯＣラジオ受信装置おいて、ＩＢＯＣデジタルデコーダにおけるデジタル放送信号のデコード処理が不安定になる、受信可能エリアと受信不可能エリアの境界近辺を走行している場合や、移動体がトンネルを通過する際など受信状況が良好な状態から悪化する場合などのような、「デジタルデータは取得可能であるが、デジタルオーディオは出力不可能である」という状況が存在する。

このような状況の場合、ＩＢＯＣラジオ受信装置はアナログオーディオを出力することになるため、広帯域のＩＦ帯域幅を選択していると隣接帯域の影響を受け易く、結果的にアナログ音声の性能が劣化してしまうという問題があった。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、ＩＢＯＣデジタルデコーダからのデジタル情報をデジタルデータ取得可能状態か否か、デジタルオーディオ出力可能状態か否か、とさらに細分化して用いることにより、ＩＢＯＣラジオ受信装置の出力音声により一層適したＩＦ帯域フィルタ幅の制御を行う事を目的とする。

本発明のＩＢＯＣラジオ受信装置は、ＩＢＯＣ方式の変調フォーマットで伝送される放送波を受信し、受信した放送波を広帯域のＩＦ帯域フィルタである広帯域フィルタと狭帯域のＩＦ帯域フィルタである狭帯域フィルタとのいずれか一方のＩＦ帯域フィルタを通過させて復調するＩＢＯＣラジオ受信装置であって、 前記放送波を通過させるＩＦ帯域フ
ィルタを切替えるフィルタ切替部と、前記いずれか一方のＩＦ帯域フィルタを通過した前記放送波に含まれる信号を復調する復調部と、前記復調部が復調した信号から前記放送波の電界強度レベル判定する制御部とを備え、前記制御部は、前記放送波の電界強度レベルと前記放送波の電界強度レベルの経時変化とに応じて前記フィルタ切替部を制御して前記狭帯域フィルタと前記広帯域フィルタとを切り替える構成を有している。

本発明によれば、ＩＢＯＣ放送受信時に、デジタルオーディオは出力不可能であるが、デジタルデータは取得可能であるなどの、電界強度が不安定な受信状況においても、ＩＦ帯域フィルタの帯域幅を適切に切り替えることにより、出力音声に適したＩＦ帯域フィルタ幅の制御を行う事ができる。

本発明の実施の形態におけるＩＢＯＣラジオ受信装置のブロック図 ＩＢＯＣ放送において採用されているハイブリッド放送波の説明のための図 本発明の実施の形態におけるＩＢＯＣラジオ受信装置が行うＩＦ帯域フィルタ幅の制御処理を示したフローチャート

以下、本発明の実施の形態におけるＩＢＯＣラジオ受信装置について図面を参照しながら説明する。

図１は本発明の実施の形態におけるＩＢＯＣラジオ受信装置のブロック図である。
図１において、ＩＢＯＣラジオ受信装置１００は、車両に搭載される（車載用）ものとして用いられ、ＩＢＯＣ方式のラジオ放送信号を受信するラジオ受信装置である。
ラジオ受信装置１００は、アンテナ１に接続される。ラジオ受信装置１００は、このアンテナ１を通して受信された放送波に対してチューナ部２（ＲＦフロントエンド部）において周波数の同調を行う。

チューナ部２には、デジタル放送信号の処理に適した広帯域のフィルタである広帯域フィルタ４とアナログ放送信号の処理に適した狭帯域のフィルタである狭帯域フィルタ５が備えられている。この狭帯域フィルタ４、及び広帯域フィルタ５の帯域フィルタはフィルタ切替部としてのスイッチ３により切替えられるよう設けられている。
チューナ部２から出力された放送波は、この放送波をデジタル化するアナログ/デジタルコンバータである、Ａ／Ｄ変換部６に入力される。

Ａ／Ｄ変換部６にてデジタル化された信号は、次段の復調部である、ＦＭ／ＡＭアナログ復調部７に入力されるとともに、アンテナ１にて受信した受信信号の電界強度レベルを示す信号を後述する制御部１２へ出力する。

さらに、Ａ／Ｄ変換部６にてデジタル化された信号はＩＢＯＣデジタルデコーダ８にも入力される。ＩＢＯＣデジタルデコーダ８はＩＢＯＣ方式のデジタルラジオ放送信号処理専用に設計されたデジタルデコーダであり、デジタルデータのデコード結果の可否を表すデジタルデータステータス、デジタルオーディオのデコード結果の可否を表すデジタルオーディオステータスを生成し、各ステータスを制御部１２に出力し、デジタルオーディオはオーディオ処理部９に出力する。

また、ＩＢＯＣデジタルデコーダ８は、デジタル放送信号のＣＮ比やビットエラーレートに基づいてデジタルラジオ放送信号の品質を測定し、ブレンド信号を生成し、オーディオ処理部９に出力する。

オーディオ信号処理部９において、入力されたオーディオ信号に所定の処理を行った後に、Ｄ／Ａ変換部１１に出力するが、オーディオ信号処理部９の内部にブレンド処理部１０が設けられており、ＩＢＯＣデジタルデコーダ８から出力されたブレンド信号の情報を基に、ＦＭ／ＡＭ復調部７から出力されたアナログオーディオとＩＢＯＣデジタルデコーダ８から出力されたデジタルオーディオのどちらか一方のオーディオを切替えて出力する。

オーディオ処理部９から出力された信号は、デジタル／アナログコンバータであるＤ／Ａ変換部１１に入力され、オーディオ処理部９から出力されたデジタル信号であるオーディオ信号ををデジタル/アナログ変換してオーディオ出力する。このオーディオ出力は図示しないオーディオアンプを通して増幅された後、図示しないスピーカーを通してユーザーに受聴される。

制御部１２は、本発明のＩＢＯＣラジオ受信装置を統括的に制御するためのものであり、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含む。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたコンピュータプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使いながら実行する。

本実施の形態において、制御部１２は特に、ＦＭ／ＡＭ復調部７から出力された電界強度レベルやＩＢＯＣデジタルデコーダ８から出力されたデジタルデータステータス、デジタルオーディオステータスに基づき、スイッチ３の切替を後述するように適切に制御する。

ＩＢＯＣのハイブリッド方式は、従来のアナログ放送に割り当てられた周波数帯域を使用してデジタル放送を行う方式であり、周波数帯域上でアナログ搬送波の両側にデジタル搬送波が配置されている。

図２にＦＭ変調されたアナログ放送搬送波とデジタル放送搬送波の信号成分の各周波数割り当てと電力スペクトル密度の関係を概略的に示したものを示す。
図２に示すように、デジタル搬送波の信号はＦＭ中心周波数から約１２９ｋＨｚ〜１９８ｋＨｚ離れたスペクトルとなる。

また、典型的にはＦＭアナログ出力に対してデジタル出力は約−２５ｄＢに設定されている。つまり、ＩＢＯＣラジオ受信装置はアナログ放送を受信する場合とＩＢＯＣ放送を受信する場合とでは、検知すべき帯域幅が異なるため、受信装置のチューナ部において放送波が通過するＩＦ帯域フィルタを変更する必要がある。

また、ＩＢＯＣラジオ受信装置の特徴として、デジタルオーディオが出力可能な場合には、デジタルオーディオを出力し、反対にデジタルオーディオが出力不可能な場合にはアナログオーディオを出力する。つまり、ＩＢＯＣ放送波を受信していても、十分な電界強度がない場合には、ＩＢＯＣラジオ受信装置はアナログオーディオを出力する。このような受信状況下において広帯域のＩＦ帯域フィルタを選択すると隣接帯域の妨害を受け易く、アナログオーディオの性能が劣化しまう。

また一方で、狭帯域のＩＦ帯域幅を選択するとＩＢＯＣ放送波のデジタル放送信号のデコード処理を行うのに必要な信号までカットしてしまうため、デジタル放送信号のデコード処理に大きな影響が出てしまう。

このようにＩＢＯＣラジオ受信装置の受信性能を確保するために、受信状況の変化に応じてＩＦ帯域フィルタを適切に制御する必要がある。

本実施の形態のラジオ受信装置１００は、さらに、例えば移動体に搭載されたＩＢＯＣラジオ受信装置おいて、ＩＢＯＣデジタルデコーダ８におけるデジタル放送信号のデコード処理が不安定になる場合、すなわち、受信可能エリアと受信不可能エリアの境界近辺を走行している場合や、移動体がトンネルを通過する際など受信状況が良好な状態から悪化する場合などのような「デジタルデータは取得可能であるが、デジタルオーディオは出力不可能である」という受信状況が存在することにも対処するために、以下に説明する動作処理が行われる。

すなわち、上述したように構成されたＩＢＯＣラジオ受信装置について、以下にその処理動作を説明する。
図３は本発明の実施の形態におけるラジオ受信装置１００において、スイッチ３の切替アルゴリズムを示したフローチャートである。

ただし、図３に示されるフローチャートは、前提として制御部１２においては、ＩＢＯＣデジタルデコーダ８が出力するステータス情報により、デジタルデータステータスは受信可能であるが、デジタルオーディオステータスは受信不可能な受信状況であると判定可能なものとする。このような受信状況は、例えば移動体において、ＩＢＯＣデジタルデコーダ８がデジタル信号をデコードできるかできないかの境界近辺の受信エリアを走行している際や、移動体がトンネルを通過する際など受信状況が良好な状態から悪化する状態へ変化している場合などに起こりえる。

また、前提として、図３に示されるフローチャートにおいて、「スタート」から「終了」までの一連の処理は、定期的（例えば１００msec毎）に行われるものとする。
本実施の形態において、「デジタルデータステータスは受信可能であるが、デジタルオーディオステータスは受信不可能な受信状況であると判定」する際の判定基準として、あらかじめそれらの値が設定される、第１の電界強度閾値Ｔａ、第２の電界強度閾値Ｔｂ、第１の時間閾値Ｔｃ、および第２の時間閾値Ｔｄが用いられ、更に、放送波の受信状況に応じた変数として、パラメータＰａおよびパラメータＰｂが用いられる。

第１の電界強度閾値Ｔａは、ＩＢＯＣデジタルデコーダ８がデジタルオーディオを出力することが「可能」となる（制御部１２がＩＢＯＣデジタルデコーダ８からデジタルオーディオステータスを受信することが可能となる）電界強度レベルの閾値となるように最適化されているものとする。すなわち、受信している放送波の電界強度が第１の電界強度閾値Ｔａよりも大きければ、ＩＢＯＣデジタルデコーダ８がデジタルオーディオを出力することが「可能」であると判断できる。

第２の電界強度閾値Ｔｂは、第１の電界強度閾値Ｔａ同様、ＩＢＯＣデジタルデコーダ８がデジタルオーディオを出力することが「可能」となる（制御部１２がＩＢＯＣデジタルデコーダ８からデジタルオーディオステータスを受信することが可能となる）電界強度レベル閾値となるように最適化されているものとし、第１の電界強度閾値Ｔａとは別の値に設定されても同じ値に設定されても構わない。

パラメータＰａは、現在チューナ部２にて使用されているＩＦ帯域フィルタが広帯域フィルタ４である場合に、ＩＢＯＣデジタルデコーダ８がデジタルオーディオを出力することが「不可能」となる（制御部１２がＩＢＯＣデジタルデコーダ８からデジタルオーディオステータスを受信することが不可能となる）受信状況がどのくらいの時間続いているかを示すパラメータである。

パラメータＰｂは、チューナ部２のＩＦ帯域フィルタが広帯域フィルタ４である場合に
、ＩＢＯＣデジタルデコーダ８がデジタルオーディオを出力することが「可能」となる（制御部１２がＩＢＯＣデジタルデコーダ８からデジタルオーディオステータスを受信することが可能となる）受信状況がどのくらいの時間続いているかを示すパラメータである。

第１の時間閾値Ｔｃ、第２の時間閾値Ｔｄは、パラメータＰａ、パラメータＰｂとそれぞれ比較されるためにあらかじめ設定された閾値であり、第１の時間閾値Ｔｃおよび第２の時間閾値Ｔｄは、ＩＢＯＣラジオ受信装置１００によって個別に最適化されるものとする。また、第１の時間閾値Ｔｃおよび第２の時間閾値Ｔｄは、それぞれ同じ値であっても良く、それぞれ異なる値であっても良い。

図３において、まず、制御部１２がＩＢＯＣデジタルデコーダ８から出力されるデジタルオーディオステータスに基づいて、デジタルオーディオが受信可能か否かを判定する（ステップＳ１）。

ここで、デジタルオーディオステータスによりデジタルオーディオが受信可能と判断される場合（ステップＳ１においてＹｅｓの場合）においては、ＩＢＯＣデジタルデコーダ８はオーディオ処理部９に対してブレンド信号を制御してオーディオ処理部９からデジタルオーディオを出力させる。また、オーディオ処理部９はデジタルオーディオを出力するため、ＩＢＯＣラジオ受信装置１００の出力としては、デジタルオーディオが出力されることになる。

したがって、ＩＢＯＣラジオ受信装置１００の出力が確定されたので、パラメータＰａおよびパラメータＰｂはリセットされ（ステップＳ２）、制御部１２は、チューナ部２にて使用する帯域フィルタとして、デジタル放送信号の処理に適した、広帯域フィルタ４が用いられるようにスイッチ３を切替える（ステップＳ３）。

ステップＳ１において、デジタルオーディオステータスが受信不可能であると制御部１２が判定した場合（ステップＳ１においてＮｏの場合）には、制御部１２は、現在チューナ部２にて使用されているＩＦ帯域フィルタが広帯域フィルタ４であるか狭帯域フィルタ５であるかを判定する（ステップＳ４）。

ステップＳ４において、制御部１２が現在チューナ部２にて使用されているＩＦ帯域フィルタは広帯域フィルタ４であると判定した場合（ステップＳ４においてＹｅｓの場合）には、ＦＭ／ＡＭ変調部７から出力されている電界強度レベルとあらかじめ設定された第１の電界強度閾値Ｔａとの比較を行う（ステップＳ５）。

ステップＳ５にて、ＦＭ／ＡＭ変調部７から出力された電界強度レベルが第１の電界強度閾値Ｔａより低いと判断された場合（ステップＳ５にてＹｅｓの場合）、この判断結果は、デジタル放送信号の取得が困難であることの要因の一つであると考えられるため、制御部１２はパラメータＰａをインクリメントする（ステップＳ６）。

これにより、ＩＢＯＣデジタルデコーダ８がデジタルオーディオを出力することが「不可能」となる受信状態であることの重み付けがされ、後述するような、電界強度の経時変化の確認が可能となる。

また、ステップＳ５において、ＦＭ／ＡＭ変調部７から出力された電界強度レベルが第１の電界強度閾値Ｔａ以上であると判断された場合（ステップＳ５にてＮｏの場合）、
この判断結果からは、デジタル放送信号の取得が困難であることの要因がなかったと考えられるため、パラメータＰａのインクリメントは行わない。
さらにこの後、受信信号の時間的要素を考慮するために、制御部１２がパラメータＰａと
第１の時間閾値Ｔｃとの比較を行う（ステップＳ７）。

ステップＳ７にてパラメータＰａが第１の時間閾値Ｔｃより大きい場合（ステップＳ７においてＮｏの場合）には、制御部１２は、チューナ部２にて使用されている広帯域のＩＦ帯域フィルタ５を選択していても、ＩＢＯＣデジタルモデコーダ８はデジタルオーディオをデコードすることは不可能であると判定する。

そのため、制御部１２は、ステップＳ８において、パラメータＰａをリセットし、さらにステップＳ９において、チューナ部２にて使用する帯域フィルタとしてアナログ放送信号の処理に適した狭帯域フィルタ５が用いられるようにスイッチ３を切替える。
これにより、隣接帯域の妨害を受けることによるアナログオーディオの性能劣化を防止することができる。

ステップＳ７にて、パラメータＰａが第１の時間閾値Ｔｃ以下の場合（ステップＳ７においてＹｅｓの場合）には、ステップＳ８、Ｓ９の処理は行わず、次回の処理開始（図３に示される「スタート」）までパラメータＰａの値を維持するものとする。

次にステップＳ４において判定結果がＮｏである場合のその後の処理について以下に説明する。

ステップＳ４において、制御部１２が現在チューナ部２にて使用されているＩＦ帯域フィルタが狭帯域フィルタ４が使用されていると判定した場合（ステップＳ４においてＮｏの場合）には、ＦＭ／ＡＭ変調部７から出力された電界強度レベルとあらかじめ設定された第２の電界強度閾値Ｔｂとの比較を行う（ステップＳ１０）。

その後、ステップＳ１０にて、ＦＭ／ＡＭ変調部７から出力された電界強度レベルが第２の電界強度閾値Ｔｂより高いと判定された場合（ステップＳ１０においてＹｅｓの場合）、この判定結果は、デジタル放送信号の取得が容易であることの要因の一つであると考えられるため、制御部１２はパラメータＰｂをインクリメントする（ステップＳ１１）。

これにより、ＩＢＯＣデジタルデコーダ８がデジタルオーディオを出力することが「可能」となる受信状態であることの重み付けがされ、後述するとおり電界強度の経時変化の確認が可能となる。

一方、ステップＳ１０において、ＦＭ／ＡＭ変調部７から出力された電界強度レベルが第２の電界強度閾値Ｔｂより低いと判定された場合（ステップＳ１０においてＮｏの場合）には、この判断結果からは、デジタル放送信号の取得が容易であることの要因がなかったと考えられるため、パラメータＰｂのインクリメントは行わない。

さらにこの後、受信信号の時間的要素を考慮するために、制御部１２がパラメータＰｂと第２の時間閾値Ｔｄとの比較を行う（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２にてパラメータＰｂが第２の時間閾値Ｔｄより大きい場合（ステップＳ１２においてＮｏの場合）には、制御部１２は、チューナ部２にて使用されている広帯域のＩＦ帯域フィルタ４を選択すれば、ＩＢＯＣデジタルデコーダ８はデジタルオーディオをデコードすることが可能であると判定する。

したがって、これ以上の判定処理は実行する必要がないため、制御部１２は、ステップＳ１３において、パラメータＰｂをリセットしたうえで、さらにステップＳ１４において、チューナ部２にて使用する帯域フィルタとしてデジタル放送信号の処理に適した広帯域フィルタ４が用いられるようにスイッチ３を切替える。

一方、ステップＳ１２にて、パラメータＰｂが第２の時間閾値Ｔｄ以下の場合（ステップＳ１２においてＹｅｓの場合）には、ステップＳ１３、Ｓ１４は行わず、制御部１２は、次回の処理開始（図３に示される「スタート」）までパラメータＰｂの値を維持するものとする。

以上の一連の処理を定期的（本実施の形態においては１００ｍｓ毎）に行うことによって、ラジオ受信装置１００が受信している放送波の電界強度が、第１の電界強度閾値よりも低い状態を継続している時間や、第２の電界強度閾値よりも高い状態を継続している時間が検出されるので、電界強度の時間的変化（経時変化）を精度良く判定することができ、この判定結果に基づいてＩＦ帯域フィルタの帯域幅を適切に切り替えることができるため、出力音声に適したＩＦ帯域フィルタ幅の制御を行う事ができる。以上説明したとおり、本実施の形態によれば、電界強度の変化を時間的変化も含めて判定し、この判定結果に基づいてＩＦ帯域フィルタの帯域幅を適切に切り替えるため、デジタルデータは取得可能であるが、デジタルオーディオは出力不可能という不安定な受信状況においても的確に対応してデジタルデータの取得処理を行うことができるとともに、不必要に広帯域のＩＦ帯域フィルタを選択することなく出力音声に適したＩＦ帯域フィルタ幅の制御を行うことができる。

以上のように、本発明にかかるＩＢＯＣラジオ受信装置は、電界強度が不安定な受信状況においても、ＩＦ帯域フィルタの帯域幅を適切に切り替えることにより、出力音声に適したＩＦ帯域フィルタ幅の制御を行う事ができるという効果を有し、ＩＢＯＣ方式の変調フォーマットで伝送される放送波を受信する機能を備えたラジオ受信装置等として有用である。特に、受信可能エリアと受信不可能エリアの境界近辺を走行している場合や、トンネルを通過する際など受信状況が良好な状態から悪化する場合などのような状況が頻繁に存在する車載用のものとして有用である。

Claims (4)

1. ＩＢＯＣ方式の変調フォーマットで伝送される放送波を受信し、受信した放送波を広帯域のＩＦ帯域フィルタである広帯域フィルタと狭帯域のＩＦ帯域フィルタである狭帯域フィルタとのいずれか一方のＩＦ帯域フィルタを通過させて復調するＩＢＯＣラジオ受信装置であって、
   前記放送波を通過させるＩＦ帯域フィルタを切替えるフィルタ切替部と、前記いずれか一方のＩＦ帯域フィルタを通過した前記放送波に含まれる信号を復調する復調部と、前記復調部が復調した信号から前記放送波の電界強度レベル判定する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記放送波の電界強度レベルと前記放送波の電界強度レベルの経時変化とに応じて前記フィルタ切替部を制御して前記狭帯域フィルタと前記広帯域フィルタとを切り替えることを特徴としたＩＢＯＣラジオ受信装置。
2. 前記制御部は、前記放送波が前記広帯域フィルタを通過している場合に、前記放送波の電界強度が第１の電界強度閾値よりも低い状態を継続している時間が第１の時間閾値よりも長い場合に前記フィルタ切替部を制御して前記放送波が通過するＩＦ帯域フィルタを前記狭帯域フィルタに切替えることを特徴とした請求項１記載のＩＢＯＣラジオ受信装置。
3. 前記制御部は、前記放送波が前記狭帯域フィルタを通過している場合に、前記放送波の電界強度が第２の電界強度閾値よりも高い状態を継続している時間が第２の時間閾値よりも短い場合に前記フィルタ切替部を制御して前記放送波が通過するＩＦ帯域フィルタを前記広帯域フィルタに切替えることを特徴とした請求項１記載のＩＢＯＣラジオ受信装置。
4. 車両に搭載されることを特徴とする請求項１記載のＩＢＯＣラジオ受信装置。