JP2011169017A - アスファルトフィニッシャ及びアスファルト舗装の施工法 - Google Patents
アスファルトフィニッシャ及びアスファルト舗装の施工法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011169017A JP2011169017A JP2010033366A JP2010033366A JP2011169017A JP 2011169017 A JP2011169017 A JP 2011169017A JP 2010033366 A JP2010033366 A JP 2010033366A JP 2010033366 A JP2010033366 A JP 2010033366A JP 2011169017 A JP2011169017 A JP 2011169017A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- height
- offset
- reflector
- coordinates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 title claims abstract description 79
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 58
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 19
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 56
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 45
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 24
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 9
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 5
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Road Paving Machines (AREA)
Abstract
【解決手段】反射体11をレベリングアーム7に取り付け、制御装置4でオフセットデータ、及び位置の座標をアドレスとして位置における舗装材による施工仕上がり面の基準高さデータを格納し、トータルステーション22から3次元の計測座標を受信して計測座標における位置座標に基づき読み出しアドレスを生成して基準高さデータを読み出すとともに、計測座標における高さデータと基準高さデータとをオフセットデータに基づきレベル調整し比較し伸縮装置5を制御してアスファルト舗装を施工する。
【選択図】図1
Description
仕上がり面に立てて計測された3次元の計測座標を受信し、当該計測座標における位置座標を読み出しアドレスとして基準高さデータを読み出すとともに、計測座標における高さ座標から規定高さを減算して計測高さデータを求め、基準高さデータと計測高さデータとの誤差によりオフセットデータを修正して更新することができるので、施工の進行に伴い誤差が拡大するのを防ぎ、誤差をなくすように基準高さデータに基づくスクリードの制御、オフセットデータの管理、修正を簡便に行うことができ、施工精度を向上させることができる。
スプレッダで車体本体2の進行方向とは直交する左右の幅員方向に搬送されて敷き拡げられ施工面上に排出される。そして、施工面上に排出されたアスファルト合材は、後方のスクリード8によって締め固められる。
位置の座標(xs ,ys )をアドレスとして、その位置における舗装面の高さデータzc を格納している。オフセット格納部34は、反射体11の高さの座標zp をスクリード8の下面の所定位置の高さの座標zs に変換するオフセットデータhof及び反射体21の規定高さhosを格納するものである。
に格納された基準の高さzc が読み出される。
たスクリード7の下面の左右の所定位置Psl、Psrの座標をアドレスとして、基準データ格納部33から左右それぞれの位置に対応して読み出される。舗装材の施工仕上がり面が幅員方向に水平である場合には、左右同一の値の基準高さデータが読み出され、傾斜する場合には、左右高さが異なる値の基準高さデータが読み出される。このように左右のレベリングアーム7の高さをそれぞれの伸縮装置5により制御することにより、舗装材の施工仕上がり面を基準高さデータに基づき水平面にも傾斜面にも形成することができる。
がらステップS15の処理に戻り、同様の処理を繰り返し実行する。オフセットデータ更新は、所定距離を施工する毎に、例えば図6で説明したノード数をカウントして所定ノード数施工する毎に行ったり、特定のノードを予め設定してそのノードの施工後に行ったり、あるいは作業員の判断によりアスファルトフィニッシャ1の走行を停止させて行うなど、適宜設定された条件を判定して行う。
までの高さを計測するようにしてもよい。右又は左の側方の路面が既に施工済みである場合に、その側方の路面までの高さを計測すると、反射体11により計測したデータを用いるより側方の路面との施工面での段差が生じないように伸縮装置5の伸縮の制御を行うことができる。したがって、この場合には、片側について、反射体11により計測したデータを用いる制御から光波測距装置により計測したデータを用いる制御に切り換えて伸縮装置5の伸縮の制御を行うことになる。
Claims (4)
- 車体本体の両側面で伸縮装置により高さ方向に移動操作される支持軸にレベリングアームを介してスクリードが支持され前記車体本体の後方に配設されるアスファルトフィニッシャにおいて、
前記レベリングアームに取り付けられる反射体と、
少なくともオフセットデータを格納するオフセット格納手段と、
位置の座標をアドレスとして前記位置における舗装材による施工仕上がり面の基準高さデータを格納する基準データ格納手段と、
3次元の計測座標を受信して前記計測座標における位置座標に基づき前記基準データ格納手段の読み出しアドレスを生成して前記基準高さデータを読み出すとともに、前記計測座標における高さデータと前記基準高さデータとを前記オフセット格納手段に格納されたオフセットデータに基づきレベル調整して比較し前記伸縮装置を制御する制御手段と
を備え、前記オフセット格納手段は、前記オフセットデータとして、前記反射体の計測座標の高さデータと前記基準高さデータとの差を格納し、前記制御手段は、前記反射体の3次元の計測座標を受信して前記計測座標に基づき前記読み出しアドレスを生成することを特徴とするアスファルトフィニッシャ。 - 前記制御手段は、前記オフセットデータの更新処理として、規定高さの反射体を施工済みの舗装材による施工仕上がり面に立てて計測された3次元の計測座標を受信し、当該計測座標における位置座標を読み出しアドレスとして前記基準高さデータを読み出すとともに、前記計測座標における高さ座標から前記規定高さを減算して計測高さデータを求め、前記基準高さデータと前記計測高さデータとの誤差により前記オフセットデータを修正して更新することを特徴とする請求項1に記載のアスファルトフィニッシャ。
- 前記制御手段は、前記計測座標に基づき前記スクリードの下面の所定位置の座標を前記読み出しアドレスとして生成することを特徴とする請求項1又は2のいずれかに記載のアスファルトフィニッシャ。
- トータルステーションにより請求項1乃至3のいずれかに記載のアスファルトフィニッシャの反射体を計測して3次元の計測座標を前記アスファルトフィニッシャの制御手段に送信して前記レベリングアームの高さ調整しながらアスファルト舗装の施工を行い、前記施工中に適宜前記アスファルトフィニッシャのオフセットデータの更新として、施工済みの舗装材による施工仕上がり面に規定高さの反射体を立ててトータルステーションにより計測し、3次元の計測座標を前記アスファルトフィニッシャの制御手段に送信して前記施工仕上がり面の高さを求めて前記基準高さとの誤差により前記アスファルトフィニッシャのオフセットデータ修正して更新することを特徴とするアスファルト舗装の施工法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010033366A JP5602452B2 (ja) | 2010-02-18 | 2010-02-18 | アスファルトフィニッシャ及びアスファルト舗装の施工法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010033366A JP5602452B2 (ja) | 2010-02-18 | 2010-02-18 | アスファルトフィニッシャ及びアスファルト舗装の施工法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011169017A true JP2011169017A (ja) | 2011-09-01 |
JP5602452B2 JP5602452B2 (ja) | 2014-10-08 |
Family
ID=44683406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010033366A Active JP5602452B2 (ja) | 2010-02-18 | 2010-02-18 | アスファルトフィニッシャ及びアスファルト舗装の施工法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5602452B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014080861A (ja) * | 2012-10-12 | 2014-05-08 | Wirtgen Gmbh | 現場探査機を伴っている自動推進土木機械システム |
CN103866673A (zh) * | 2014-02-20 | 2014-06-18 | 天津大学 | 高等级公路路面摊铺厚度的实时监控方法及监控系统 |
CN109610271A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-04-12 | 中联重科股份有限公司 | 控制摊铺厚度的方法和装置、摊铺机及机器可读存储介质 |
JP2019138101A (ja) * | 2018-02-14 | 2019-08-22 | 株式会社安藤・間 | ベントナイト改良土敷均し装置 |
CN111601929A (zh) * | 2018-01-03 | 2020-08-28 | 沃尔沃建筑设备公司 | 摊铺机和用于摊铺机整平板高度校准的方法 |
JP2020147897A (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | 株式会社トプコン | アスファルトフィニッシャ及びスクリード制御方法 |
CN116219841A (zh) * | 2023-01-10 | 2023-06-06 | 安徽开源路桥有限责任公司 | 一种具备高精度的水稳层3d摊铺系统 |
CN116770675A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-09-19 | 上海宝冶集团有限公司 | 一种高速公路沥青摊铺施工数字化模型测量方法 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017010238A1 (de) * | 2017-11-03 | 2019-05-09 | Bomag Gmbh | Messung der Einbauschichtdicke durch Straßenwalze |
CN109554994B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-04-27 | 广西路桥工程集团有限公司 | 一种沥青路面的3d摊铺施工工艺 |
JP2023172766A (ja) * | 2022-05-24 | 2023-12-06 | 住友建機株式会社 | 道路機械及び道路機械の支援システム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07180107A (ja) * | 1993-12-24 | 1995-07-18 | Pub Works Res Inst Ministry Of Constr | 建設機械の3次元位置自動制御方法 |
JPH11237244A (ja) * | 1997-11-10 | 1999-08-31 | Topcon Corp | 建設作業機械の自動コントロールシステム |
-
2010
- 2010-02-18 JP JP2010033366A patent/JP5602452B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07180107A (ja) * | 1993-12-24 | 1995-07-18 | Pub Works Res Inst Ministry Of Constr | 建設機械の3次元位置自動制御方法 |
JPH11237244A (ja) * | 1997-11-10 | 1999-08-31 | Topcon Corp | 建設作業機械の自動コントロールシステム |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014080861A (ja) * | 2012-10-12 | 2014-05-08 | Wirtgen Gmbh | 現場探査機を伴っている自動推進土木機械システム |
CN103866673A (zh) * | 2014-02-20 | 2014-06-18 | 天津大学 | 高等级公路路面摊铺厚度的实时监控方法及监控系统 |
CN103866673B (zh) * | 2014-02-20 | 2015-11-18 | 天津大学 | 高等级公路路面摊铺厚度的实时监控方法及监控系统 |
CN111601929A (zh) * | 2018-01-03 | 2020-08-28 | 沃尔沃建筑设备公司 | 摊铺机和用于摊铺机整平板高度校准的方法 |
JP2019138101A (ja) * | 2018-02-14 | 2019-08-22 | 株式会社安藤・間 | ベントナイト改良土敷均し装置 |
JP7083657B2 (ja) | 2018-02-14 | 2022-06-13 | 株式会社安藤・間 | ベントナイト改良土敷均し装置 |
CN109610271A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-04-12 | 中联重科股份有限公司 | 控制摊铺厚度的方法和装置、摊铺机及机器可读存储介质 |
JP2020147897A (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | 株式会社トプコン | アスファルトフィニッシャ及びスクリード制御方法 |
JP7191736B2 (ja) | 2019-03-11 | 2022-12-19 | 株式会社トプコン | アスファルトフィニッシャ及びスクリード制御方法 |
CN116219841A (zh) * | 2023-01-10 | 2023-06-06 | 安徽开源路桥有限责任公司 | 一种具备高精度的水稳层3d摊铺系统 |
CN116219841B (zh) * | 2023-01-10 | 2024-05-17 | 安徽开源路桥有限责任公司 | 一种具备高精度的水稳层3d摊铺系统 |
CN116770675A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-09-19 | 上海宝冶集团有限公司 | 一种高速公路沥青摊铺施工数字化模型测量方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5602452B2 (ja) | 2014-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5602452B2 (ja) | アスファルトフィニッシャ及びアスファルト舗装の施工法 | |
CA2600070C (en) | Method and system for controlling a construction machine | |
CA2693146C (en) | Optical guidance system for a paving train for producing a concrete or asphalt surface layer | |
JP5583477B2 (ja) | トータルステーション用ターゲット及びそれを用いた建設用作業機械の制御方法 | |
CN205368974U (zh) | 建筑机械设备和滑模摊铺设备 | |
US11029704B2 (en) | Self-propelled construction machine and method for controlling a self-propelled construction machine | |
EP2708968B1 (en) | Construction machine control method and construction machine control system | |
CN113005868B (zh) | 利用铣刨鼓来铣刨交通区域的方法和执行该方法的铣刨机 | |
JP6647899B2 (ja) | 測量装置、測量装置の使用方法及び建設機械の制御システム | |
US20220290383A1 (en) | Method of paving a road surface and asphalt paving system | |
CN109750580B (zh) | 通过压路机测量铺筑层厚度的方法及压路机、压路系统 | |
CN114892481A (zh) | 一种路面3d智能摊铺控制方法、设备、系统 | |
US7325316B2 (en) | Device and method for inserting elements into the ground, mechanism for this device and system using this device | |
JP4212627B2 (ja) | 舗装材敷均装置及び舗装材敷均方法、並びに、締固装置及び舗装路面締固方法 | |
EP4317587A1 (en) | Asphalt finisher and road surface paving system | |
JPH04179711A (ja) | 敷均し機械における舗装厚制御方法 | |
WO2022070728A1 (ja) | 自動均しシステム | |
EP4372147A1 (en) | Asphalt finisher | |
JPH04179707A (ja) | 敷均し機械における舗装厚制御方法 | |
JPH04179705A (ja) | 敷均し機械における舗装厚制御方法 | |
JP2022154088A (ja) | スクリード制御装置 | |
CN118326780A (zh) | 滑模摊铺机在步进式滑模施工过程中的位姿控制方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120913 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130628 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140813 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140820 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5602452 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |