CN109750580B - 通过压路机测量铺筑层厚度的方法及压路机、压路系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于通过自行走式压路机(1)确定通过筑路机(14)铺筑的铺筑层的厚度的方法(20)及压路机、压路系统，包括以下步骤：设立(21)高度基准；建立(22)要铺筑的区域的高度轮廓；铺筑(23)所述铺筑层；测量(24)自行走式压路机(1)的高度基准传感器(10)相对于高度基准的高度位置；测量(25)高度基准传感器(10)相对于地面(8)的位置；确定(26)已铺筑的区域的高度轮廓；以及由所述两个高度轮廓确定(27)铺筑层的厚度(D)。此外，本发明还涉及一种用于执行所述方法(20)的自行走式压路机(1)和一种相应的压路系统。

Description

通过压路机测量铺筑层厚度的方法及压路机、压路系统
技术领域
本发明涉及一种用于通过自行走式的压路机确定通过筑路机铺筑的铺筑层的厚度的方法。本发明还涉及一种用于沿作业方向压实地面的自行走式压路机、特别是双滚筒压路机或单辊压路机，并且涉及一种用于铺筑铺筑层或用于确定通过筑路机铺筑的铺筑层的厚度的压路系统。
背景技术
道路和广场以及例如机场的起飞和降落跑道的建设通常这样开始，即对要进行铺筑的表面进行平整和压实。然后，筑路机向这样预处理的表面上施加要铺筑的铺筑物料，例如沥青，其方式是，筑路机横向地将铺筑物料分布在其整个作业宽度上、刮平并预压实。在筑路机后面多数情况下使用一个或多个压路机，例如双滚筒压路机或单滚筒压路机，所述压路机继续压实由筑路机铺筑的层。铺筑层的厚度此时连续降低，直至达到最佳的压实程度，在这个压实程度下所铺筑完成的道路或广场或跑道具有最大的寿命或者说使用寿命。在建筑道路、广场和跑道时，通常必须满足对必要的最小层厚的严格要求。同时用于铺筑物料的成本也构成相应建筑项目的经济性的关键因素，通常需要吨数很大的所述铺筑物料。因此存在这样需求，尽可能准确地满足对层厚的最低要求，从而不必施加不必要的铺筑物料量。
但确定在压实之后已铺筑的材料的实际层厚难以实现。目前为止，例如在筑路机的铺筑板的调平缸上测量由调平缸留下的层厚。但这个仅预压实的层会通过后面的压路机继续压实，从而层厚会继续降低。就是说，只有在最终的滚压过程之后才能准确确定实际铺筑的层厚。但目前为止用于确定层厚的手动方法是复杂的，并且是耗时和高成本的。
发明内容
因此，本发明的目的是，给出如何能可靠、简单和经济地确定或监视铺筑层的厚度的可能性。特别是所述铺筑层能够在最佳压实的状态中在铺筑工作结束时确定。同时应实现的是，在铺筑工作期间还能适配调整铺筑层的层厚，以便保持尽可能接近最低要求。
所述目的利用根据本发明的方法、自行走式筑路机和压路系统来实现。在从属权利要求中给出优选的改进方案。
具体而言，利用一种用于通过自行走式压路机确定通过筑路机铺筑的铺筑层的厚度的方法来实现所述目的，所述方法包括以下步骤：设立高度基准；建立要铺筑的表面的、与地点相关的高度轮廓；铺筑所述铺筑层；特别是在铺筑层的不同点处在铺筑层的上方，测量自行走式压路机的高度基准传感器相对于高度基准的高度位置；测量高度基准传感器相对于地面的位置；确定已铺筑的区域的高度轮廓；以及由所述两个高度轮廓确定铺筑层的厚度。此外也可以相对于高度基准传感器的位置确定高度测量点的位置，例如以便用计算的方式补偿压路机在地面上斜度，如下面还要详细说明的那样。本发明的核心构思是，由未进行铺筑的区域和已铺筑的区域的绝对高度相对于高度基准的差来求得已铺筑层的厚度。例如在要进行铺筑的区域为了用铺筑材料进行铺筑而进行预处理之后，测量并存储所述要进行铺筑的表面相对于高度基准的高度。尽管原则上点状地确定所述高度就已经足够了，但优选的是，面式地或连续地测量未进行铺筑的区域的高度。以这种方式建立要进行铺筑的表面的高度轮廓、特别是三维的高度轮廓。此后例如由筑路机将铺筑物料层施加到要进行铺筑的地面上之后以及在所述层被压实到最佳压实程度之后，重复地进行测量并确定已铺筑的层的表面相对于高度基准的高度。以这种方式可以建立另一个高度轮廓，这次是已完成铺筑的区域的高度轮廓。此时，通过比较两个高度轮廓，例如通过已铺筑的区域的高度轮廓减去未进行铺筑、要铺筑的区域的高度轮廓得到的差，可以确定由筑路机铺筑的并且压实已铺筑材料达到的层厚。特别有利的是，未进行铺筑的区域和已铺筑的区域的高度轮廓由移动式的作业机器确定，作业机器在铺筑所述铺筑物料期间总归要在所述区域上驶过。就是说，例如可以由地面压实机或者说压路机测量要铺筑的区域的高度轮廓，所述压实机或压路机实施压实，以便对所述区域进行预处理。筑路机也在未进行铺筑、还要进行铺筑的区域上行驶经过并且因此可以记录所述高度轮廓。已铺筑的区域、即已铺筑的层的表面的高度轮廓优选由压路机记录，所述在筑路机后面压实铺筑层。以这种方式，可以在压路机最后一次驶过铺筑层时进行所述确定，从而能够确定实际由压路机留下的层厚。
原则上对于本发明可以采用任何具有足够精度的高度差。例如可以使用高度基准传感器，所述高度基准传感器测量其相对于海平面的高度位置。但由于这种系统具有与外部因素相关的波动，这里难以实现所需的精度。因此特别优选的是，采用局部的高度基准系统。例如可以使用这样的系统，该系统具有多个沿要铺筑的区域分布的基准站，并且测量高度基准传感器相对于这些基准站的高度位置。也可以通过在铺筑所述铺筑层之前和之后测量与所述基准站的相对位置获得所述高度轮廓。高度基准传感器在空间中的准确位置这里例如可以与卫星辅助的定位系统(例如GPS)相配合或通过三角测量法由基准站确定。总体上优选的是，使用这样的系统，所述系统能够确定高度基准传感器相对于基准站的三维位置。这种系统原则上是已知的并且因此不再进行详细说明。
为了能利用这种高度基准传感器在尽可能大的区域上建立相应的高度轮廓，高度基准传感器通常必须距地面尽可能远，即在地面上方尽可能远地固定在建筑机械上。但此时实际测量的是，高度基准传感器与建筑机械在要铺筑或在已铺筑的地面上的当前支承面的高度不同的位置。此外有问题的是，建筑机械上的高度基准传感器到地面的距离不是恒定的。在作业运行中，在建筑机械中会出现振动，例如由于振动的滚筒的运行或由于行驶机构悬挂导致的振动，从而高度基准传感器不规则地并且不可预见地相对于地面或建筑机械的支承面上下振荡。通常建筑机械具有弹簧位移为数厘米的弹性悬挂。精确地确定高度基准传感器相对于高度基准的高度位置允许以几个毫米的精度确定铺筑层的层厚，因此这样确定高度基准传感器相对于高度基准的高度位置原则上仅由于高度基准传感器的高度位置就是不可能的。例如通过使用过滤算法也不能对于层厚测量实现足够的精度，这种过滤算法能够将高度基准传感器的高度位置的振动的确定部分从测量值中计算消除。因此，本发明的核心构思是，附加于高度基准传感器相对于高度基准的高度位置还确定高度基准传感器相对于地面的位置，例如通过距离传感器来确定。由此，本发明使得可以针对压路机机架上的高度基准传感器的振荡或振动进行高精度的误差修正。高度基准传感器关于地面的位置同样可以点状地与测量高度基准传感器的所述高度位置同时地进行，或者同样可以面式地或连续地进行。因此优选在任意时刻高度基准传感器与建筑机械的支承面之间的距离都是已知的。这个值可以用于，与所测得的高度基准传感器相对于高度基准的高度位置一起确定地面或支承面相对于高度基准的高度位置。高度基准传感器到地面或建筑机械的支承面的距离随着悬挂或随着建筑机械的振动而波动，但在任意时刻都给出高度基准传感器到地面的实际距离。根据本发明，通过测量这个实际距离可以不必对由于振荡或建筑机械的振动导致的高度基准传感器的高度位置进行估算，由此可以改进层厚确定的精度。
本发明使得可以随着压路机最后一次驶过来精确地确定铺筑层的层厚。由于道路建筑例如连续地进行，所述最后一次驶过在道路的一个范围内是终结的，而筑路机仍继续向要铺筑的区域的距离更远的部段铺筑铺筑材料。通过终结式地测量铺筑层最终的最佳压实的层厚现在获得这样的反馈，筑路机所铺设的建筑材料量是否足够满足对层厚的最低要求。或者是否施加了过多的铺筑材料。因此优选的是，通过筑路机根据由压路机确定的铺筑层的厚度对当前的铺筑厚度进行适配调整。例如压实完成的层厚的测量值无线地从压路机传输给筑路机，从而筑路机的操作人员可以对由筑路机施加的、尚未完全压实的层厚进行适配调整。同样可以设想的是，根据由压路机传送的最佳压实的层的所测得的厚度，由沥青摊铺机自动地对层厚进行适配调整。以这种方式可以避免，铺筑过多的铺筑材料，由此整个过程更为经济且更为环保地进行。此外同样还可以避免的是，没有达到所述最低要求，由此还避免了否则必须进行的修补。通过连续地测量所实现的层厚并将其反馈给筑路机，实现了一种连续工作的系统，这种系统在铺筑进行期间就能对作业结果进行尽可能好的检查。
前面所述的目的还利用一种用于沿作业方向压实地面的自行走式压路机、特别是双滚筒压路机或单滚筒压路机来实现，所述压路机具有：机架；驱动设备；和控制装置，其中，设有用于确定铺筑层的厚度的传感器装置，所述传感器装置包括高度基准传感器和距离传感器，所述高度基准传感器构造成用于确定其相对于高度基准的高度位置，而所述距离传感器构造成用于确定所述高度基准传感器相对于地面的高度位置，并且所述控制装置构造成，由传感器装置的测量结果和预先给定的基准高度确定铺筑层的厚度。根据本发明的压路机至少部分地执行前面所述的方法。所述控制装置例如集成在压力机的机载计算机中并且安装有相应的软件。但也可以将控制装置与压路机分开地设置，例如作为中央控制装置或作为在其他移动式作业机上、例如其他压路机或筑路机上的控制装置设置。控制装置同样可以通过互联网与压路机连接并且设置在完全不同的地点，例如设置在服务器上。自行走式压路机的所述控制装置既可以用于确定要铺筑的区域的高度轮廓，也可以用于确定已铺筑的区域的高度轮廓。要铺筑的区域的高度轮廓包含要铺筑的区域的表面相对于高度基准的三维高度位置，要铺筑的区域的高度轮廓用作预先给定的基准高度。由控制装置例如通过两个高度轮廓的差来计算确定铺筑层的厚度。关于单个点这例如意味着，控制装置从已铺筑的区域的在这个具体点处相对于高度基准的高度位置中减去未铺筑的区域在相同的点处相对于高度基准的高度位置，并由此得到在这个点处铺筑的层的层厚。通过面式地或连续地测量高度轮廓，可以在任意点处确定整个铺筑层的层厚。
如已经说明的那样，为了能在尽可能大的范围上与高度基准通信，高度基准传感器应离地面尽可能远地设置在压路机上。例如可以将高度基准传感器设置在机架上，例如设置在压路机的驾驶台上。当距离传感器构造成用于确定高度基准传感器与地面的垂直距离时，能够实现特别简单地确定高度基准传感器到地面的距离。就是说，换言之，距离传感器测量高度基准传感器与压路机支承面之间沿所述支承面或地面的法线方向的间距。就是说，在这个实施形式中，距离传感器测量高度基准传感器与地面之间的最短距离，由此这个距离也可以直接用于计算高度基准传感器的高度位置与地面的高度位置之间的实际距离。
在一个备选实施形式中，所述距离传感器还可以构造成，用于确定高度基准传感器与压路机的滚筒、特别是与滚筒的背向地面的顶端之间的垂直距离，所述控制装置构造成，在确定铺筑层的厚度时考虑滚筒的直径。滚筒背向地面的顶端描述了滚筒的外周面的最高点或最高线。由于滚筒实际上可以看成是不变的。由此形成的误差小到，例如每年对距离传感器进行一次校准就足以避免出现明显的误差。就是说，由于滚筒的直径可以被视为是已知的，可以高度基准传感器到滚筒的上部顶端的距离并将滚筒的直径与所测得的距离相加，以便求得高度基准传感器到地面或者说到压路机的支承面的距离。相对于测量到地面的距离，测量到滚筒的距离的优点在于，距离传感器通常发出信号，例如超声波或激光信号，所述信号必须由其所命中的表面反射，由此距离传感器才可以分析评估反射的信号并由此计算距离。滚筒的外周面通常是光滑的并且与地面相比本身具有更好的反射特性。
原则上距离传感器可以能转动地固定在压路机上，使得其测量方向总是朝地心定向，即平行于重力。以这种方式，即使当压路机出于或行驶于斜面上时，也能正确地确定高度基准传感器到地面的距离。但由于距离传感器的这种悬挂设置也会由于压路机的振动而易于出现误差，备选地优选的是，设有斜度传感器，所述斜度传感器测量压路机沿作业方向和/或横向于作业方向的斜度，并且控制装置构造成，在确定铺筑层的厚度时考虑压路机的斜度。就是说，距离传感器总是测量沿垂直方向到压路机的支承面的距离。为了抵消由地面斜度造成的测量误差，在压路机上设置至少一个斜度传感器，所述斜度传感器构造成，探测并定量地确定压路机的定向相对于水平位置的偏差。压路机相应当前的斜度此时用于从测得的高度基准传感器的高度位置向压路机的支承点进行的坐标变换。以这种方式，也可以在支承面不平或倾斜时建立地面相对于高度基准的正确高度轮廓。这里，为了实现尽可能好的精度，可以确定压路机的瞬时横向或纵向斜度。借助于这个斜度信息，可以补偿由此引起的高度基准传感器的高度变化。在行驶路线表面的斜度仅为3％并且高度基准传感器的安装高度为3000mm 时(驾驶台常见的顶棚高度)，高度基准传感器相对于水平的基准平面降低约1mm。附加地，测量点沿水平方向移动90mm。实际的理论高度由此增高或降低2.7mm，因为高度基准传感器不是垂直地位于测量点上方，而是根据斜度和安装高度发生了偏移。
表面的局部斜度可以通过直接的斜度测量在压路机上进行，或者通过事先已由筑路机产生的地形数据来进行。在筑路机上通常已经检测了铺筑板的横向斜度数据。纵向斜度可以在筑路机上由高度基准传感器的测量数据求得。因此，根据一个优选的实施形式设定，高度基准传感器或压路机沿作业方向和/或横向于作业方向的斜度根据铺筑层的地形数据确定，并且控制装置构造成，用于在确定铺筑层的厚度时考虑高度基准传感器或压路机的斜度。铺筑层的地形数据已经例如由筑路机或通过备选的系统建立并且预先发送给了控制装置。如果压路机可以使用筑路机的测绘的斜度数据，则不必在压路机上利用传感器对行驶路线斜度进行测量。
由于多数常见的传感器类型较为敏感并且存在由于过于猛烈的抖动而发生损坏的危险，优选的是，高度基准传感器和/或距离传感器隔绝振动地设置在压路机上。由于距离传感器连续地确定高度基准传感器到地面的距离，可以排除地面高度轮廓中由于距离传感器和高度基准传感器的振荡导致的测量误差。就是说，为了保护传感器，也可以在压路机上使用非常软的悬挂结构。
为了确保，距离传感器能够总是正确地确定高度基准传感器到地面的距离，优选设定，高度基准传感器与距离传感器这样设置在压路机上，使得高度基准传感器和距离传感器相互间的距离总是相同的。例如优选的是，高度基准传感器和距离传感器这样刚性地相互连接，使得这两个传感器之间的距离即使在压路机发生强烈振动时也不变。以这种方式可以将传感器之间的这个恒定的距离换算成高度基准传感器到地面的距离。在一个备选实施形式中，高度基准传感器和距离传感器这样设置在压路机上，使得高度基准传感器和距离传感器到地面的距离是相同的。以这种方式可以将由距离传感器测得的到地面的距离直接用作高度基准传感器到地面的距离。
同样特别优选的是，高度基准传感器和距离传感器作为共同的结构单元设置在压路机上并且刚性地相互连接。以这种方式，这两个传感器相互间的距离总是相同的，从而高度基准传感器到压路机的支承面的距离能够可靠且简单地确定。此外，高度基准传感器和距离传感器作为共同的结构单元的安装是特别简单的并且同样适于作为补充装备组件用于已经存在的机器。就是说，高度基准传感器和距离传感器构成一个单一的模块，例如具有共同的壳体，所述模块可以作为单独的单元安装在压路机上。因此不必分开安装高度基准传感器和距离传感器，并且此外也还不必校准这两个传感器之间的距离，由此可以通过距离传感器完成高度基准传感器到地面的距离的确定。
原则上可以使用任意可供高度基准传感器和距离传感器使用的技术。这样，高度基准传感器例如可以是独立的传感器，该传感器确定压路机例如相对于海平面的绝对高度。距离传感器例如可以构造成超声波传感器或构造成雷达传感器、特别是构造成具有小波长的雷达传感器。在毫米范围的雷达波长就被视为小波长，利用这种波长能以必要的精度测量距离。但特别优选的是，高度基准传感器构造成激光高度传感器和/或距离传感器构造成激光距离传感器，所述激光高度传感器和激光距离传感器是特别可靠的。作为高度基准，例如可以使用在现有技术中已知的用于按已知方式进行三角测量的激光收发器作为基准站或者说基站。因此，根据本发明的用于确定通过筑路机铺筑的铺筑层的厚度的压路系统例如包括本文中说明的自行走式压路机和至少一个与所述自行走式压路机分开的静止的高度基准站，所述高度基准站例如构造成激光收发器。利用这种压路系统也可以实现前面所述的目的。
测得的高度轮廓优选由控制装置存储，从而可以在以后的时刻读出所述高度轮廓和/或对其进行分析评估。此外优选的是，压路机的操作人员在作业期间获得关于层厚和/或地面高度轮廓的直接反馈。因此优选的，控制装置构造成，建立铺筑层的厚度的三维地形，并且所述控制装置包括显示装置，所述显示装置构造成，向压路机的操作人员显示所建立的地形。换言之，控制装置建立所测得的高度轮廓的三维图像并将该图像作为模型化的三维图像向操作人员显示。以这种方式，操作人员可以直接检查作业区的不同区域中的层厚并在作业期间观察其走势。
但本发明不是纯被动地对作业结果进行观察。由于压路机构造成在作业期间连续地确定所铺筑的层厚，由此得到这样的可能性，即，基于所确定的信息对作业运行进行适配调整，例如其方式是，改变由筑路机铺筑的层厚。因此对于一个与此相关的方面优选的是，在所述自行走式的压路机中，设有用于无线通信的发送单元，并且所述控制装置构造成，将所确定的铺筑层的层厚通过发送单元传送给筑路机。这种传送这里可以直接从压路机向筑路机进行或者可以间接地经由基站进行。重要的只是，压路机将由其确定的铺筑层的层厚发送给建筑工地上的其他建筑机械并且特别是发送给筑路机。
所述筑路机还构造成，接收由压路机发送的铺筑层的厚度并根据这个数据对铺筑层的当前铺筑厚度进行适配调整。根据压路机所确定的层厚是低于还是高于对所铺筑层的厚度的最低要求，筑路机可以向要铺筑的区域上施加更多或更少的材料。这里，筑路机或者构造成，向操作人员显示由压路机确定的层厚，或者筑路机构造成，自动地根据关于层厚的数据适配调整筑路机每单位面积输出的铺筑材料量。根据本发明的用于铺筑铺筑层的、同样能用以完成实现前面所述目的的压路系统至少包括前面所述的压路机和这种筑路机。前面所述的和后面在附图说明中描述的根据本发明的方法、根据本发明的自行走式压路机和根据本发明的压路系统的全部特征以及效果和优点以转用的方式分别同样适用于所述方法、所述压路机和所述压路系统，虽然为了避免重复没有针对每个所述方面都在字面上对此有所提及。所述方法特别是还包括所有针对装置说明的过程，而所述装置构造成用于执行所述方法。
附图说明
下面参考在附图中示出的实施例详细说明本发明。其中示意性地：
图1示出双滚筒压路机的侧视图；
图2示出单滚筒压路机的侧视图；
图3示出高度基准系统沿要加工的区域的结构；
图4示出在铺筑铺筑层之前和之后通过压路机建立高度轮廓；
图5示出在铺筑铺筑层之前和之后通过压路机和筑路机建立高度轮廓；以及
图6示出所述方法的流程图。
具体实施方式
相同的或作用相同的构件用相同的附图标记标注。重复的构件没有在每个附图中专门标注。
图1和2示出压路机1，具体而言图1中是双滚筒压路机，而图2 中示出单滚筒压路机。压路机1具有驾驶台2和机架3。此外，所述压路机还包括驱动设备4，所述驱动设备通常构造成柴油机。图1的双滚筒压路机包括两个滚筒5，这两个滚筒分别通过滚筒支承件6与机架3连接。图2中的单滚筒压路机具有一个滚筒5和车轮7。在作业运行中，压路机1沿作业方向a或反向于作业方向在地面8上运动并利用其滚筒5压实地面。
压路机1具有传感器装置9，所述传感器装置包括高度基准传感器10和距离传感器11。所述高度基准传感器10构造成，相对于高度基准确定该高度基准传感器的高度位置。例如高度基准传感器10确定其相对于如下面还将详细说明的高度基准站的位置。距离传感器11 构造成用于确定到地面8的距离A。由于高度基准传感器10和距离传感器11共同地在相同的高度上设置在压路机1的驾驶台2上，利用距离传感器11测得的到地面8的距离A同时也是高度基准传感器10到地面8的距离。在图1中用虚线示出传感器装置9的一个备选布置形式，在这个布置形式中，传感器装置9竖直地设置在滚筒5上方。在这个实施形式中，距离传感器11确定到滚筒5的上顶端的距离B。所测得的距离B此时必须与滚筒5的直径C相加，以便总体上获得距离传感器11到地面8的距离并由此也获得高度基准传感器10到地面的距离。设有斜度传感器18，以便在地面8倾斜时对高度基准传感器10 相对于高度基准的高度位置进行补偿。斜度传感器18构造成，探测压路机1的纵向和/或横向倾斜并且还确定所述纵向和/或横向倾斜的程度。
此外，根据图1和2的压路机1同样也具有控制装置12，所述控制装置与传感器装置9和斜度传感器18连接并且记录和存储其测量结果。控制装置12例如集成在压路机1的机载计算机中并且具有软件，所述软件使得控制装置12能够执行所述方法。例如控制装置12计算传感器装置9到地面8的距离并在计算高度基准传感器10相对于高度基准的高度位置时考虑所述距离。压路机1的由斜度传感器18测得的斜度也可以由控制装置12使用，以便与地面8偏离水平方向的走势无关地可靠地确定高度基准传感器10的高度位置。总体上控制装置因此设置成，根据传感器装置9和斜度传感器18的测量值建立地面8的高度轮廓。控制装置12由在用铺筑层铺筑之前已记录的地面8的高度轮廓和用铺筑层铺筑的区域的高度轮廓计算铺筑层的层厚。控制装置12 也可以与显示装置13连接，控制装置12在显示装置上向压路机1的操作人员显示所确定的高度位置的三维地形。最后，压路机1还具有发送单元19，控制装置12通过所述发送单元将所确定的铺筑层的厚度无线地传送给相同建筑工地上的其他建筑机械，例如筑路机。
图3示出高度基准系统的构造。图3具体示出规划的道路路线15，在所述道路路线上由筑路机14施加沥青层。所述筑路机14沿作业方向a沿道路路线15行驶并将铺筑材料、例如沥青分配到其整个宽度上。压路机1在筑路机14前面沿道路路线15行驶并压实地面8，从而为了通过筑路机14施加铺筑层而对地面进行预备处理。同样有一个压路机1在筑路机14后面在通过筑路机14分配的铺筑层上行驶并将所述铺筑层压实到最佳的压实程度。沿道路路线15设置多个高度基准站 16，这些高度基准站例如构造成激光收发器。所述高度基准站16构成本身在现有技术中已知的用于设置在压路机1上并且必要时也设置在筑路机14上的高度基准传感器10的高度基准。为此，高度基准站16 例如发出激光信号，所述激光信号使得，既可以确定压路机1或筑路机14到高度基准站16的水平距离，也可以确定压路机1或筑路机14 相对于所述高度基准站16的高度位置。由于高度基准站16的信号仅具有有限的在图3中通过高度基准半径17表示的有效范围，沿道路路线15分布地设置多个高度基准站16，从而压路机1以及还有筑路机14能在道路路线15的整个区域上确定其相对于高度基准站16的竖直高度和其相对于这些高度基准站的水平位置。备选于确定到高度基准站16的水平距离，同样可以设定，压路机1和/或筑路机14可以卫星辅助地、例如通过GPS确定其位置，并且高度基准站16仅用于确定竖直高度或者说相对于高度基准站16的高度位置。这种高度基准站 16的使用和定位是在现有技术中已知的并且因此这里不进行详细说明。
图4示出通过压路机1对要进行铺筑的区域或已经用铺筑层进行铺筑的区域的高度轮廓进行的测量或确定。图4的右侧示出在通过筑路机14铺筑所述铺筑层之前在道路路线15上的压路机1。压路机1 在这个区域上驶过，以便为了铺筑层的铺筑对地面8进行预备处理。这里对地面进行压实，因此地面相对于高度基准站16的相对高度发生变化。随着压路机1最后一次驶过，地面8达到其最终高度，从而压路机1可以在这个点在铺筑所述铺筑层之前测量地面8的高度。压路机1处于图中右侧的高度基准站16的高度基准半径17之内。压路机 1和高度基准站16共同构成压路系统。在所示实施例中，高度基准系统利用高度基准站16，所述高度基准站在一个锥形空间中发射激光信号并在这个空间内部探测高度基准传感器10。这里高度基准站16以在现有技术中已知的方式既能够探测高度基准传感器10相对于高度基准站16的相对高度，也能探测压路机1上的高度基准传感器10到高度基准站16的水平距离。这样，通过三角测量法已知压路机1或高度基准传感器10在空间中相对于高度基准站16的位置。如同样由图 4示出的那样，压路机1在地面8在图中右边示出的未铺筑的区域中具有距离传感器11，所述距离传感器测量到压路机1的滚筒5的上顶端的距离B。通过加上滚筒直径C，由此计算出高度基准传感器10到地面8的距离。由高度基准传感器10的高度位置和高度基准传感器到地面8的距离又可以计算出地面8在压路机1所处的点处的高度位置。由对所述高度位置的连续测量建立地面8面式的三维的高度轮廓。
在图4的左侧也示出压路机1，在这个压路机中同样探测高度基准传感器10相对于高度基准站16的相对高度。这里，同样也存在距离传感器11，所述距离传感器测量高度基准传感器10到地面8的距离A。类似于前面对图4中右侧的压路机1所说明的那样，这里也建立地面8的高度轮廓，并且是在压路机1最后一次驶过期间进行测量，在最后一次驶过时，地面8被最佳地压实并且铺筑层的厚度D几乎不再变化。但在图4的左侧，道路覆层的铺筑层已经通过筑路机14铺筑。在左边示出的已铺筑的区域相对于右侧示出的未铺筑的区域的高度因此恰好相差铺筑层的厚度D，如在图4中示出的那样。由在铺筑所述铺筑层之前在地面8的一个位置处测得的相对于高度基准站16的高度与在铺筑所述铺筑层之后在地面8相同的位置处测得的相对于高度基准站16的高度的比较可以确定铺筑层的厚度D。这通过由铺筑所述铺筑层之后地面8的高度减去铺筑所述铺筑层之前地面8的高度来实现。通过建立铺筑之前和之后的三维高度轮廓，也可以将所述高度轮廓彼此相减，这样就获得了铺筑层连同其层厚D在每个单个点处的三维图像或地形。通过由距离传感器11直接测量到地面8的间距来补偿由于在作业运行中压路机1或其悬挂的振动导致的误差。
图5同样示出对已铺筑和未铺筑的区域的高度轮廓的测量或确定，但与图4不同，通过筑路机14和压路机1来进行。筑路机14在地面8的由压路机1预备处理过的区域上行驶并且铺筑所述铺筑层。因此，筑路机14也可以如前面说明的那样测量或者探测未铺筑的区域的高度轮廓。为此，筑路机14具有传感器装置9，如前面说明的那样。在所示实施例中，传感器装置9并且特别是高度基准传感器10构造成与高度基准站16一起使用，所述高度基准站没有以其激光信号覆盖空间的锥体，而是覆盖一个平面，并且在该平面内探测高度基准传感器 10。为了补偿高度差，因此，高度基准传感器10构造成竖直的杆件，在所述杆件的长度方向上，探测由高度基准站16建立的激光平面，如在现有技术中已知的那样。利用这个高度基准系统也可以通过三角测量法确定筑路机14以及还有压路机1在空间中的位置。在其余方面，根据图5的传感器装置9与前面的传感器装置9相同，特别是在通过距离传感器11确定到地面8的距离A方面相同。就是说，筑路机14 直接在未铺筑的区域用铺筑层铺筑之前建立所述未铺筑的区域的三维高度轮廓。处于最佳压实状态下的已铺筑的区域的三维高度轮廓也由跟随筑路机14的压路机1测量。铺筑层的厚度D如前面已经说明的那样通过在两个高度轮廓之间求差来确定。以这种方式在已铺筑的区域的每个点处的层厚D都是已知的。
本发明特别是由此实现了由压路机1确定的层厚D向筑路机14 的回输或反馈。为此，筑路机14具有接收单元29，利用所述接收单元，筑路机可以无线地接收由压路机1确定的层厚D。备选地，筑路机14也可以接收测得的原始数据并且对于所述原始数据执行分析评估。根据所确定的层厚D是高于还是低于对层厚的最低要求，筑路机 14可以适配调整由其每单位面积输出的铺筑材料量。以这种方式实现了，不会将不必要地多的铺筑材料输出到要铺筑的区域上，由此总体上可以经济地且环保地进行铺筑。通过由距离传感器11连续地测量高度基准传感器10到地面8的距离来补偿由于机器的振动或震荡引入的测量误差，由此通过本发明实现了的以极小的、在毫米范围内的测量误差非常精确地测量层厚D。
图6示出所述方法20的流程。方法20在步骤21中以设立高度基准开始，就是说，例如以沿要铺筑的区域、例如沿道路路线15设立高度基准站16开始。如何在采用激光收发器的情况下实现这种高度基准是在现有技术中已知的，并且因此不再详细说明。在步骤22中实现建立形成要铺筑的区域的高度轮廓，此后，为了铺筑所述铺筑层，对所述区域进行预备处理。要铺筑的区域的所述高度轮廓用于，用作零点或零面，从而超过所述高度轮廓的高度可以识别为铺筑层的层厚D。要铺筑的区域的所述高度轮廓可以如前面说明的那样通过压路机1在其最后一次在要预备处理的地面上驶过时确定，或者要铺筑的区域的所述高度轮廓备选地可以由筑路机14在即将铺筑所述铺筑层之前确定。在所述方法20的步骤23中，进行铺筑层的铺筑。筑路机14驶过要铺筑的区域并且用平整化的并且预压实的铺筑层、例如沥青覆盖所述区域。这个铺筑层此时由压路机1压实，直至到达最佳的压实程度。在压路机1最后一次在已铺筑的层上驶过时，在步骤24中进行对自行走式压路机1的高度基准传感器10的高度位置的测量。这里在步骤 25中，同样不断地确定高度基准传感器10相对于地面8的位置，由此可以实现对压路机1的震荡和振动进行误差补偿。高度基准传感器 10的高度和其相对于地面的位置的测量在铺筑层的整个表面上进行，从而总体上在步骤26中可以建立所铺筑的区域的高度轮廓，所述高度轮廓与未铺筑的区域的高度轮廓相差铺筑层的厚度D。此时，由这两个高度轮廓可以在步骤27中以在毫米范围内的精度确定铺筑层的厚度D。利用关于层厚D的信息，此时筑路机14可以在步骤28中实现对当前铺筑厚度的适配调整，就是说，对单位面积由筑路机14输出的铺筑材料量进行适配调整。以这种方式，本发明实现了特别经济的铺筑过程。

Claims (17)

1.用于通过自行走式压路机(1)确定通过筑路机(14)铺筑的铺筑层的厚度的方法(20)，包括以下步骤：
a)设立高度基准，
b)建立要铺筑的区域的高度轮廓，
c)铺筑所述铺筑层，
d)测量自行走式压路机(1)的高度基准传感器(10)相对于高度基准的高度位置，
e)测量高度基准传感器(10)相对于地面(8)的位置，
f)由在步骤d)中测得的高度基准传感器(10)相对于高度基准的高度位置和在步骤e)中测得的高度基准传感器(10)相对于地面(8)的位置来确定已铺筑的区域的高度轮廓，以及
g)由所述两个高度轮廓确定铺筑层的厚度(D)。
2.根据权利要求1所述方法(20)，其中，根据由压路机(1)确定的铺筑层的厚度(D)，由筑路机(14)对当前的铺筑厚度进行适配调整。
3.用于沿作业方向(a)压实地面(8)的自行走式压路机(1)，所述压路机具有：
-机架(3)，
-驱动设备(4)，和
-控制装置(12)，
其特征在于，
设有用于确定铺筑层的厚度(D)的传感器装置(9)，所述传感器装置(9)包括高度基准传感器(10)和距离传感器(11)，所述高度基准传感器(10)构造成用于确定其相对于高度基准的高度位置，而所述距离传感器(11)构造成用于确定所述高度基准传感器(10)相对于地面(8)的高度位置，并且所述控制装置(12)构造成，由传感器装置(9)的测量结果和预先给定的基准高度确定铺筑层的厚度(D)。
4.根据权利要求3所述的自行走式压路机(1)，其特征在于，所述自行走式压路机是双滚筒压路机或单滚筒压路机。
5.根据权利要求3所述的自行走式压路机(1)，其特征在于，所述距离传感器(11)构造成，用于确定高度基准传感器(10)与地面(8)之间的垂直距离(A)。
6.根据权利要求3至5之一所述的自行走式压路机(1)，其特征在于，所述距离传感器(11)构造成，用于确定高度基准传感器(10)与压路机(1)的滚筒(5)之间的垂直距离(B)，所述控制装置(12)构造成，在确定铺筑层的厚度(D)时考虑滚筒(5)的直径(C)。
7.根据权利要求6所述的自行走式压路机(1)，其特征在于，所述距离传感器(11)构造成，用于确定高度基准传感器(10)与滚筒(5)背向地面(8)的顶端之间的垂直距离(B)。
8.根据权利要求3至5之一所述的自行走式压路机(1)，其特征在于，设有斜度传感器(18)，所述斜度传感器测量压路机(1)沿作业方向(a)和/或横向于作业方向的斜度，所述控制装置(12)构造成，在确定铺筑层的厚度(D)时考虑压路机(1)的斜度。
9.根据权利要求8所述的自行走式压路机(1)，其特征在于，根据铺筑层的地形数据确定高度基准传感器(10)沿作业方向(a)和/或横向于作业方向的斜度，所述控制装置(12)构造成，在确定铺筑层的厚度(D)时考虑高度基准传感器(10)的斜度。
10.根据权利要求3至5之一所述的自行走式压路机(1)，其特征在于，所述高度基准传感器(10)和/或距离传感器(11)隔离振动地设置在压路机(1)上。
11.根据权利要求3至5之一所述的自行走式压路机(1)，其特征在于，所述高度基准传感器(10)和距离传感器(11)这样设置在压路机(1)上，使得高度基准传感器(10)和距离传感器(11)到地面(8)的距离(A)是相同的。
12.根据权利要求3至5之一所述的自行走式压路机(1)，其特征在于，高度基准传感器(10)和距离传感器(11)作为共同的结构单元设置在压路机(1)上并且刚性地相互连接。
13.根据权利要求3至5之一所述的自行走式压路机(1)，其特征在于，高度基准传感器(10)构造成激光高度传感器和/或距离传感器(11)构造成激光距离传感器。
14.根据权利要求3至5之一所述的自行走式压路机(1)，其特征在于，所述控制装置(12)构造成，建立铺筑层的厚度(D)的三维地形，并且所述控制装置包括显示装置(13)，所述显示装置构造成，向压路机(1)的操作人员显示所建立的地形。
15.根据权利要求3至5之一所述的自行走式压路机(1)，其特征在于，设有用于无线通信的发送单元(19)，并且控制装置(12)构造成，通过所述发送单元(19)将所确定的铺筑层的厚度(D)传送给筑路机(14)。
16.用于铺筑铺筑层的压路系统，包括根据权利要求15所述的自行走式压路机(1)和筑路机(14)，其特征在于，所述筑路机(14)构造成，接收由压路机(1)传送的铺筑层的厚度(D)并且根据这个数据对铺筑层的当前铺筑厚度进行适配调整。
17.用于确定由筑路机(14)铺筑的铺筑层的厚度的压路系统，包括根据权利要求3至15之一所述的自行走式压路机(1)和至少一个与自行走式压路机(1)分开的静止的高度基准站(16)。
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