CN116964272A - 沥青滚平机及路面铺路系统 - Google Patents

Abstract

一种沥青滚平机，其具备：牵引机；料斗，设置于牵引机的前侧；输送机，将料斗内的铺路材料输送至牵引机的后侧；螺杆，沿车宽方向铺展通过输送机输送并铺在路面上的铺路材料；整平装置，在螺杆的后侧铺匀通过螺杆铺展的铺路材料；及测量装置，测定表示在路面上铺匀的铺路材料与空隙的比例即压实程度的压实信息。

Description

沥青滚平机及路面铺路系统

技术领域

本发明涉及一种沥青滚平机及路面铺路系统。

背景技术

以往，已知有一种沥青滚平机，其具备：牵引机；料斗，设置于牵引机的前侧并且接收铺路材料；输送机，将料斗内的铺路材料供给至牵引机的后侧；螺杆，在牵引机的后侧铺展通过输送机供给的铺路材料；及整平机，在螺杆的后侧铺匀通过螺杆铺展的铺路材料。

在沥青滚平机进行施工时，制作设计图，并根据设计图进行在路面上铺匀铺路材料的施工。为了使该施工变得容易，提出有各种技术。例如，专利文献1中提出有为了识别所需的混合材料量而显示道路状况的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国际公开第2020/196540号

发明内容

发明要解决的课题

然而，在沥青滚平机铺匀铺路材料时，按路面的每个区域铺展的铺路材料的压实度(换言之，铺路材料与空隙的比例)有可能与通过设计图制作时的设想不同。

鉴于上述问题，通过测量在路面上铺匀的铺路材料的压实度(铺路材料与空隙的比例)，容易掌握已施工的路面的状况。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式所涉及的沥青滚平机具备：牵引机；料斗，设置于牵引机的前侧；输送机，将料斗内的铺路材料输送至牵引机的后侧；螺杆，沿车宽方向铺展通过输送机输送并铺在路面上的铺路材料；整平装置，在螺杆的后侧铺匀通过螺杆铺展的铺路材料；及测量装置，测定表示在路面上铺匀的铺路材料与空隙的比例即压实程度的压实信息。

发明效果

根据本发明的一个方式，通过测量在路面上铺匀的铺路材料的压实程度(铺路材料与空隙的比例)，容易掌握已施工的路面的状况。

附图说明

图1A是表示实施方式所涉及的道路机械的一例即沥青滚平机的左视图。

图1B是表示实施方式所涉及的道路机械的一例即沥青滚平机的俯视图。

图2A是表示变形例所涉及的道路机械的一例即沥青滚平机的左视图。

图2B是表示变形例所涉及的道路机械的一例即沥青滚平机的俯视图。

图3是表示实施方式所涉及的控制器及与控制器连接的设备的结构例的框图。

图4是例示通过实施方式所涉及的压实度计算部计算出的每个规定区域的压实度的平均值的图。

图5是表示实施方式所涉及的施工管理系统的结构例的图。

图6是表示实施方式所涉及的道路机械的一例即沥青滚平机、自卸车及压路机的图。

图7是表示通过实施方式所涉及的沥青滚平机进行施工的路面的状况的图。

图8是例示由实施方式所涉及的信息生成部生成的施工信息管理表的图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在各附图中，有时对相同或对应的结构标注相同的符号，并省略说明。

图1A及图1B是表示实施方式所涉及的道路机械的一例即沥青滚平机100的图。具体而言，图1A是左视图，图1B是俯视图。

沥青滚平机100主要由牵引机1、料斗2及整平机3(整平装置的一例)构成。以下，将从牵引机1观察的料斗2的方向(+X方向)设为前方，将从牵引机1观察的整平机3的方向(-X方向)设为后方。道路机械可以是基层摊铺机、接缝摊铺机或多功能沥青摊铺机等。在本实施方式的沥青滚平机100的后方还设置有压实度测量仪8。

牵引机1为用于使沥青滚平机100移动的机构。在本实施方式中，牵引机1使用后轮行驶用液压马达而使后轮5旋转，且使用前轮行驶用液压马达而使前轮6旋转，以使沥青滚平机100移动。后轮行驶用液压马达及前轮行驶用液压马达从液压泵接收工作油的供给而旋转。可以用履带来替换后轮5及前轮6。行驶用马达可以是电动马达。

料斗2为用于接收铺路材料的机构。在本实施方式中，料斗2设置于牵引机1的前侧，且构成为通过料斗缸能够在车宽度方向(Y轴方向)上开闭。通常，沥青滚平机100使料斗2处于全开状态而从自卸车的货箱接收铺路材料(例如沥青混合物。)。自卸车为搬运铺路材料的搬运车辆的一例。图1A及图1B表示料斗2处于全开状态。若料斗2内的铺路材料减少，则料斗2关闭，存在于料斗2的内壁附近的铺路材料集中在料斗2的中央部。这是为了使得存在于料斗2中央部的输送机CV能够向牵引机1的后侧供给铺路材料。在牵引机1的后侧且整平机3的前侧通过螺杆SC沿车宽度方向铺展供给至牵引机1后侧的铺路材料。在本实施方式中，螺杆SC处于左右连结有延长螺杆的状态。图1A及图1B中，以点图案来示出了通过螺杆SC铺展的铺路材料PV。

整平机3为用于铺匀铺路材料PV的机构。在本实施方式中，如图1B所示，整平机3包括前侧整平机30及后侧整平机31。前侧整平机30包括左前侧整平机30L及右前侧整平机30R。后侧整平机31包括左后侧整平机31L及右后侧整平机31R。整平机3为由牵引机1牵引的浮动整平机，并且经由平整臂3A与牵引机1连结。

整平机3通过整平机顶升缸24的伸缩与平整臂3A一同进行上下移动。

平整缸23是为了调整铺路材料的铺匀厚度而使平整臂3A的前端部分进行上下移动的液压缸。在本实施方式中，平整缸23的缸体部与牵引机1连结，杆部连结于平整臂3A与牵引机1的连结部。当增大铺匀厚度时，控制器50使由液压泵吐出的工作油流入平整缸23的杆侧油室内，使平整缸23收缩而使平整臂3A上升。另一方面，当减少铺匀厚度时，控制器50使平整缸23的杆侧油室内的工作油流出，使平整缸23伸长而使平整臂3A下降。

整平机顶升缸24为用于使整平机3提升的液压缸。在本实施方式中，整平机顶升缸24的缸体部与牵引机1连结，杆部与平整臂3A的后端部分连结。当提升整平机3时，控制器50使由液压泵吐出的工作油流入整平机顶升缸24的杆侧油室内。其结果，整平机顶升缸24收缩，平整臂3A的后端部份提升而整平机3提升。另一方面，当降低已提升的整平机3时，控制器50能够使整平机顶升缸24的杆侧油室内的工作油流出。其结果，因整平机3的重量而整平机顶升缸24伸长，平整臂3A的后端部分下降而整平机3下降。

在整平机3的前部安装有犁板43。犁板43构成为能够调整滞留于整平机3前方的铺路材料PV的量。铺路材料PV经由犁板43的下端与路基BS之间的间隙而到达整平机3的下方。

在整平机3中设置有左前侧打夯机25L、右前侧打夯机25R、左后侧打夯机26L及右后侧打夯机26R(以下，也统称为打夯机25、26)。左前侧整平机30L对通过左前侧打夯机25L夯实并碾压的路面进行修整。右前侧整平机30R对通过右前侧打夯机25R夯实并碾压的路面进行修整。左后侧整平机31L对通过左后侧打夯机26L夯实并碾压的路面进行修整。右后侧整平机31R对通过右后侧打夯机26R夯实并碾压的路面进行修整。

打夯机25、26通过设置于整平机3的马达(未图示)的旋转，经由一部分偏心的打夯机轴(未图示)使打夯机边缘(未图示)上下移动。由此，打夯机25、26对路面进行夯实。

在整平机3中设置有左前侧振动器27L、右前侧振动器27R、左后侧振动器28L及右后侧振动器28R(以下，也统称为振动器27、28)。而且，左前侧整平机30L通过左前侧振动器27L进行振动，右前侧整平机30R通过右前侧振动器27R进行振动。左后侧整平机31L通过左后侧振动器28L进行振动，右后侧整平机31R通过右后侧振动器28R进行振动。

振动器27、28为用于压实铺装面的振动装置。在本实施方式中，振动器27、28为由液压马达驱动的偏心振动器。但是，振动器可以由电动马达驱动，也可以是线性振动器。本实施方式的振动频率根据铺路材料的种类等而变更。

压实度测量仪8设置于比整平机3更靠后方(-X方向)的位置。本实施方式的压实度测量仪8与整平机3直接连接。在压实度测量仪8中设置有车轮(未图示)。由此，根据沥青滚平机100的行进，能够变更成为测定压实度的对象的路面。

压实度测量仪8测量在路面上铺展的铺路材料与空隙的比例即压实程度(以下，也称为压实度)。压实度测量仪8例如在压实度测量仪8的底面配置有正电极及负电极。而且，根据在正电极与负电极之间产生的磁场及铺路材料所具有电磁特性，测量铺满的铺路材料的压实程度。另外，本实施方式关于测量铺满的铺路材料的压实度的方法示出了一例，不论公知的方法，可以使用所有方法。

沿车宽方向(Y轴方向)设置有多个本实施方式的压实度测量仪8。本实施方式所涉及的沥青滚平机100为了测量通过整平机3铺匀的铺路材料PV的压实度而配置成能够测量整平机3的宽度方向上的所有区域。本实施方式设置有6个压实度测量仪8。当表示各压实度测量仪8时，以压实度测量仪8_1～8_6来表示。另外，本实施方式并不将所设置的压实度测量仪8的数量限于6个，根据沥青滚平机100铺满铺路材料的车宽方向上的长度等，设置适当的台数。

如图1A及图1B所示，本实施方式设置成在压实度测量仪8之间设有间隙。然而，本实施方式并不限于设置成在压实度测量仪8之间设有间隙的方法，例如，也可以设置成使测定范围在压实度测量仪8之间重叠。作为测定范围重叠的配置的例子，可考虑在车宽方向(Y轴方向)上交替配置(以交错排列配置)2列压实度测量仪8，并且配置成其中一列压实度测量仪8的端部在车宽方向(Y轴方向)上与另一列压实度测量仪8的端部重叠。

控制器50为控制沥青滚平机100的控制装置。在本实施方式中，控制器50由包括CPU、存储器及非易失性存储装置等的微型计算机构成，且搭载于牵引机1。CPU执行存储于非易失性存储装置的程序，由此实现控制器50的各功能。但是，控制器50的各功能可以由硬件或固件构成。

通信装置53构成为能够控制沥青滚平机100与存在于沥青滚平机100外部的设备之间的通信。本实施方式所涉及的通信装置53设置于驾驶座1S的前方，并且控制经由移动电话通信网、近距离无线通信网或卫星通信网等的通信。

GPS模块54为GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)模块的一例，接收表示基于GPS(Global Positioning System：全球定位系统)的2维定位(二维定位)的结果的位置信息。位置信息包括以维度及经度来表示沥青滚平机100的位置的信息。另外，本实施方式中，作为位置信息的获取方法使用GPS，但并不限定位置信息的获取方法，也可以使用公知的其他方法。

在牵引机1中安装有空间识别装置51。空间识别装置51构成为获取与沥青滚平机100周边的空间相关的信息，并且能够将所获取的信息输出至控制器50。本实施方式所涉及的空间识别装置51包括前方监视装置51F及后方监视装置51B。

前方监视装置51F构成为能够监视沥青滚平机100的前方。在本实施方式中，前方监视装置51F为将存在于牵引机1前方的空间设为监视范围RF的LIDAR，且安装于牵引机1上表面的前端中央部。另外，前方监视装置51F也可以安装于沥青滚平机100的其他部位。

后方监视装置51B构成为能够监视沥青滚平机100的后方。在本实施方式中，后方监视装置51B为将存在于整平机3后方的空间设为监视范围RB的LIDAR，且安装于作为用于沥青滚平机100的操作者的扶手而发挥作用的导轨1G。另外，后方监视装置51B可以安装于驾驶座1S的下部，也可以安装于沥青滚平机100的其他部位。

空间识别装置51可以包括构成为能够监视沥青滚平机100的侧方的侧方监视装置。此时，侧方监视装置例如可以作为将存在于牵引机1左方的空间设为监视范围的LIDAR，在比后轮5更靠前侧安装于牵引机1上表面的左端部。侧方监视装置例如也可以作为将存在于牵引机1右方的空间设为监视范围的LIDAR，在比后轮5更靠前侧安装于牵引机1上表面的右端部。

LIDAR例如测定在监视范围内的100万个点以上的点与LIDAR之间的距离。但是，前方监视装置51F及后方监视装置51B中的至少一个可以是单眼摄像机、立体摄像机、毫米波雷达、激光雷达、激光扫描器、距离图像摄像机或激光测距仪等。关于侧方监视装置也相同。实施方式对作为空间识别装置51的一例使用了LIDAR的例子进行说明。然而，本实施方式并不将空间识别装置51限于LIDAR。即，只要是能够识别以沥青滚平机100为基准的空间的空间识别装置即可。

前方监视装置51F的监视范围RF优选包括路基BS。关于侧方监视装置的监视范围也相同。在本实施方式中，监视范围RF具有大于路基BS宽度的宽度。

后方监视装置51B的监视范围RB优选包括新设铺装体NP。在本实施方式中，监视范围RB具有大于新设铺装体NP宽度的宽度。

通过本实施方式所涉及的空间识别装置51检测到的测定信息发送至控制器50。控制器50可以根据所接收的测定信息，进行沥青滚平机100的自动操舵，也可以对驾驶员进行报警等通知。

并且，本实施方式中，作为在沥青滚平机100中设置压实度测量仪8的方式，并不限于与整平机3直接连接的方式。

图2A及图2B是表示变形例所涉及的道路机械的一例即沥青滚平机100的图。具体而言，图2A是左视图，图2B是俯视图。在图2A及图2B所示的变形例中，经由框架部件81A、81B连接压实度测量仪8与牵引机1。

即，框架部件81B从牵引机1向行进方向后侧(X轴负方向侧)延伸。而且，在框架部件81B的行进方向后侧(X轴负方向侧)的端部连接有框架部件81A。框架部件81A沿沥青滚平机的车宽方向(Y轴方向)延伸。而且，在框架部件81A中，每隔规定间隔设置有6个压实度测量仪8_1～8_6。并且，可以在6个压实度测量仪8_1～8_6或框架部件81A中设置车轮(未图示)。根据该结构，根据沥青滚平机100的移动，牵引压实度测量仪8。

并且，框架部件81A并不限于从牵引机1延伸的方式，也可以从平整臂3A延伸。本实施方式及变形例示出了压实度测量仪8_1～8_6的连接的一个方式，也可以采用其他连接方式。

返回到本实施方式，对搭载于沥青滚平机100的控制器50进行说明。图3是表示控制器50及与控制器50连接的设备的结构例的框图。

如图3所示，控制器50与6个压实度测量仪8_1～8_6、GPS模块54、前方监视装置51F、后方监视装置51B、车载显示装置52及通信装置53连接。

控制器50具备可读写的(未图示的)非易失性存储介质，且具备用于在该存储介质中存储各种信息的存储部50l。

存储部50l存储有设计信息。设计信息示出了为了用沥青进行铺装而按每个规定项目预先设定的信息。设计信息中例如包括表示铺设沥青的路面的长度的设定长度、表示铺设沥青的路面的宽度的设定宽度、表示铺设沥青的预定的厚度的设定厚度、表示铺设在路面上的预定的沥青的压实程度的设定压实度。

控制器50具备作为功能要件的获取部50a、厚度计算部50b、压实度计算部50c、体积计算部50d、重量计算部50f、预定重量推测部50g、控制校正部50h、通信控制部50i、信息生成部50j及显示控制部50k。本实施方式中，为了便于说明，区别示出了上述功能要件，但也可以无需物理性地区别，而由整体性或局部性地共同的软件构件或硬件构件构成。

获取部50a获取来自各种传感器的测定信息。例如，获取部50a从前方监视装置51F及后方监视装置51B获取测定信息。

而且，获取部50a分别从压实度测量仪8_1～8_6获取压实度。而且，获取部50a从GPS模块54获取位置信息。

厚度计算部50b计算新设在路面上的铺装体NP的厚度。本实施方式所涉及的厚度计算部50b根据由来自前方监视装置51F的测定信息表示的以沥青滚平机100为基准的路基BS表面的Z轴方向上的距离及由来自后方监视装置51B的测定信息表示的以沥青滚平机100为基准的新设铺装体NP表面的Z轴方向上的距离，计算铺装体NP的厚度(从路基BS的表面至铺装体NP表面的铅垂方向上的距离)。

并且，厚度计算部50b也可以根据三维坐标系上的位置坐标计算铺装体NP的厚度。为了计算铺装体NP的厚度而使用的三维坐标系例如为世界测地系统。世界测地系统为在地球的重心放置原点，在格林威治子午线与赤道的交点的方向上取X轴，在东经90度的方向上取Y轴，而且在北极的方向上取Z轴的三维直角XYZ坐标系。具体而言，厚度计算部50b通过与前方监视装置51F相关的局部坐标系与基准坐标系之间的坐标转换导出基准坐标系中的路基BS表面的高度。并且，厚度计算部50b通过与后方监视装置51B相关的局部坐标系与基准坐标系之间的坐标转换导出基准坐标系中的新设铺装体NP表面的高度。然而，厚度计算部50b根据表面高度之差，计算铺装体NP的厚度。

本实施方式所涉及的厚度计算部50b使用上述计算方法，按后述的每个规定区域计算铺装体NP的厚度。

另外，本实施方式中，作为厚度的计算方法，并不限于使用了前方监视装置51F及后方监视装置51B的方法，也可以通过其他方法来使用厚度。例如，可考虑厚度计算部50b根据通过测定器测定出的铺匀之前的路面的高度与整平机3的底面之差，计算厚度等。

本实施方式所涉及的压实度计算部50c按分别与压实度测量仪8_1～8_6对应的每个区域，计算通过沥青滚平机100铺匀的压实程度(以下，是由空隙及铺路材料构成的空间中的铺路材料的比例，以下，也称为压实度)的平均值。

图4是例示通过压实度计算部50c计算出的每个规定区域的压实度的平均值的图。如图4所示，在车宽方向(Y轴方向)上，按分配有压实度测量仪8_1～8_6的每个长度划分有区域701～706。在行进方向(X轴方向)上划分区域的长度是预先设定的长度，根据实施方式而设定。

在图4所示的例子中，示出了压实度比规定范围低的区域721～726，并且示出了压实度比规定范围高的区域711～712。规定范围表示作为沥青滚平机100所铺匀的铺路材料的压实度适当的范围。该规定范围设为根据铺路材料的种类等而设定的范围。在本实施方式中，按计算出的每个区域并根据压实度的平均值进行各种控制。

返回到图3，体积计算部50d计算实际在已铺匀的路面(已铺匀路面的一例)上铺匀的铺路材料的体积。本实施方式的体积计算部50d根据由厚度计算部50b计算出的铺装体NP的厚度、已施工的距离及施工宽度，计算已铺匀的铺路材料的体积。已施工的距离可以根据开始施工时由获取部50a获取的位置信息及获取部50a当前获取的位置信息来计算，也可以根据从距离传感器等获取的沥青滚平机100的移动距离来计算。施工宽度可以是沥青滚平机100的整平机3的宽度长度，也可以是存储于存储部50l的设计信息中示出的道路的宽度。体积计算部50d也可以导出计算出的体积作为每个规定区域的体积的组合。

重量计算部50f根据通过压实度计算部50c计算出的每个规定区域的压实度(铺路材料及空隙的程度)及通过体积计算部50d计算出的已铺匀的体积(每个规定区域的体积的组合)，计算在已铺匀铺路材料的路面(已铺匀路面的一例)上使用的铺路材料的重量。

重量计算部50f根据每个规定区域的压实度及每单位体积的铺路材料的重量(比重)，计算每个规定区域的重量。然后，重量计算部50f根据每个规定区域的重量及通过体积计算部50d计算出的每个该规定区域的体积的组合，计算施工中所使用的铺路材料的重量。

预定重量推测部50g推测沥青滚平机100从此实际使用的铺路材料的重量(以下，也称为推测重量)。本实施方式所涉及的预定重量推测部50g计算已使用的铺路材料的重量RW1与设计信息中示出的到当前的位置为止预定使用的铺路材料的设定重量SW1的差异(例如比)。而且，预定重量推测部50g根据计算出的差异(例如重量比)及设计信息中示出的从当前的位置至施工结束的位置为止预定使用的铺路材料的设定重量SW2，计算推测为在从当前的位置至施工结束的位置为止的预定施工的路面上使用的铺路材料的推测重量RW2。在本实施方式中，根据下述式(1)，能够计算推测为实际使用的铺路材料的推测重量RW2。另外，计算方法是作为一例来示出的方法，也可以使用其他方法。

RW2＝SW2×(RW1/SW1)……(1)

控制校正部50h根据通过压实度计算部50c计算出的每个规定区域的压实度的平均值，校正整平机3的控制。

以往，当进行沥青的铺匀时，根据沥青滚平机的操作或混合材料温度等外在条件的变化，有时会在铺匀面的压实度上产生疏密。当产生有这种疏密时，存在对由压路机碾压之后的施工面造成影响的可能性。因此，本实施方式所涉及的控制校正部50h校正整平机3的控制，以抑制压实度的疏密。

例如，当通过压实度计算部50c在行进方向(X轴方向)上连续产生有压实度比规定范围低的区域时，控制校正部50h进行使与该区域对应的整平机3的打夯机25、26增加夯击次数(增加马达的转速)的控制。并且，当通过压实度计算部50c在行进方向(X轴方向)上连续产生有压实度比规定范围高的区域时，控制校正部50h进行使与该区域对应的整平机3的打夯机25、26减少夯击次数(降低马达的转速)的控制。

并且，作为整平机3的控制，并不限于打夯机25、26。例如，也可以由控制校正部50h进行振动器27、28的控制。

例如，当通过压实度计算部50c在行进方向(X轴方向)上连续产生有压实度比规定范围低的区域时，控制校正部50h进行增加与该区域对应的整平机3的振动器27、28的频率的控制。并且，当通过压实度计算部50c计算成在行进方向(X轴方向)上连续产生有压实度比规定范围高的区域时，控制校正部50h进行减少与该区域对应的整平机3的振动器27、28的频率的控制。

而且，作为整平机3的控制，也可以由控制校正部50h调整整平机3的平整高度。在本实施方式中，作为整平机3的平整高度，由控制校正部50h进行使平整臂3A向上方向或下方向移动的控制。通过对平整臂3A进行上升控制，能够增加铺匀厚度，通过对平整臂3A进行下降控制，能够减小铺匀厚度。

例如，当通过压实度计算部50c在行进方向(X轴方向)上连续产生有压实度比规定范围低的区域时，控制校正部50h进行使与该区域对应的整平机3的打夯机25、26增加夯击次数的控制，并且进行使平整缸23缩进而使平整臂3A下降的控制。此时，若增加打夯机25、26，则铺路材料容易进入整平机的下表面，由此铺匀厚度也会增加，但通过使平整臂3A下降，能够维持铺匀厚度。由此，能够增加从此铺在路面上的铺路材料的量而提高压实度。其结果，即使增加压实度，也能够将铺匀厚度保持为恒定。并且，也可以增加与该区域对应的整平机3的振动器27、28的频率，并且进行使平整缸23缩进而使平整臂3A上升的控制。此时，若增加整平机3的振动器27、28的频率，则整平机下表面对铺路材料的按压力变大而导致铺匀厚度减小，但通过使平整臂3A上升，能够维持铺匀厚度。而且，也可以进行使与该区域对应的整平机3的打夯机25、26增加夯击次数的控制，并且增加振动器27、28的频率。另一方面，当通过压实度计算部50c在行进方向(X轴方向)上连续产生有压实度比规定范围高的区域时，控制校正部50h进行使与该区域对应的整平机3的打夯机25、26减少夯击次数的控制，并且进行使平整缸23伸长而使平整臂3A上升的控制。此时，若减少打夯机25、26，则铺路材料难以进入整平机的下表面，由此铺匀厚度也会减小，但通过使平整臂3A上升，能够维持铺匀厚度。由此，能够减少从此铺在路面上的铺路材料的量而降低压实度。其结果，即使降低压实度也能够将铺匀厚度保持为恒定。并且，也可以减少与该区域对应的整平机3的振动器27、28的频率，并且进行使平整缸23缩进而使平整臂3A下降的控制。此时，若减少整平机3的振动器27、28的频率，则整平机下表面对铺路材料的按压力变小，由此会导致铺匀厚度增加，但通过使平整臂3A下降，能够维持铺匀厚度。而且，也可以进行使与该区域对应的整平机3的打夯机25、26减少夯击次数的控制，并且减少振动器27、28的频率。

在图4所示的例子中，控制校正部50h判定为在区域721～724中，在行进方向上连续存在压实度比规定范围低的区域。因此，控制校正部50h进行组合了打夯机25、26增加夯击次数、振动器27、28频率的增加及平整臂3A的上升控制或下降控制中的任一个的控制。由此，从此铺设的路面的压实度增加，且施工成铺匀厚度也恒定。

返回到图3，信息生成部50j生成将通过压实度计算部50c计算出的每个规定区域的压实度的平均值(铺路材料及空隙的程度的一个方式)与表示测定出压实度的平均值的区域的位置信息(位置信息的一例)建立对应关联的压实信息。所生成的压实信息中也可以包括图像信息。而且，压实信息中也可以包括表示按每个规定区域由整平机3铺匀的时刻的信息。信息生成部50j生成已铺设的道路的压实度的分布。

作为表示测定出压实度的平均值的区域的位置信息(位置信息的一例)，例如可考虑测定出该压实度时从GPS模块54接收的位置信息与从GPS模块54至测定出该压实度的压实度测量仪8为止的相对位置信息的组合。由此，能够确定表示测定出压实度的区域的位置信息作为基于世界测地系统的位置。

然后，信息生成部50j将所生成的压实信息存储于存储部50l。本实施方式所涉及的信息生成部50j将设计信息中示出的每个规定区域的设定值(包括设定压实度)与在该区域中测量出的压实度的平均值建立对应关联并存储。由此，在本实施方式中，能够管理沥青滚平机100的施工结果。

通信控制部50i在与外部设备之间进行信息的收发。

例如，通信控制部50i将由信息生成部50j生成的压实信息和基于压实信息的碾压指示一同发送至后面叙述的压路机500。作为另一例，通信控制部50i也可以将基于由信息生成部50j生成的压实信息的包括用于调整路面的压实度的移动路径的碾压指示发送至压路机500。并且，通信控制部50i将与基于由信息生成部50j生成的压实信息的路面的位置信息(也可以是表示规定区域的位置信息)建立对应关联的压实度发送至压路机500，压路机500也可以根据与所接收的位置信息建立对应关联的压实度，生成用于碾压控制的移动路径等。而且，通信控制部50i也可以将基于由信息生成部50j生成的压实信息的与路面的(例如，表示规定区域的)位置信息建立对应关联的压实度发送至管理装置400。此时，管理装置400也可以根据所接收的压实度，生成压路机500用于碾压控制的移动路径，然后发送至压路机500。并且，发送至压路机500的碾压指示中也可以包括与路面的位置信息建立对应关联的必要碾压力。

而且，当通过预定重量推测部50g计算出的铺路材料的推测重量RW2与作为预定使用来示出的铺路材料的重量SW2不同时，通信控制部50i对管理装置400发送调整铺路材料的供给量的指示。该调整指示与实施方式相对应，只要是根据推测为实际使用的铺路材料的重量RW2而供给的量被调整的指示即可。

通信控制部50i接收压路机500碾压路面之后的压路机压实信息(压路机压实程度的一例)。压路机压实信息包括压路机500碾压路面之后的表示规定区域的位置与通过压路机500碾压之后测量出的压实度的平均值的对应关联。

压路机压实信息也可以是表示通过设置于压路机500的压实度测量装置(未图示)按每个规定区域测量出的压实度的平均值的信息。此时，从压路机500接收压路机压实信息。并且，压路机压实信息也可以包括与路面的位置信息建立对应关联的碾压力。

并且，压路机压实信息也可以是表示压路机500碾压之后通过由工作人员操作的压实度测量装置测量出的结果的信息。此时，通信控制部50i从工作人员所具有的通信装置接收压路机压实信息。

信息生成部50j根据压路机压实信息及压实信息，生成显示有表示由沥青滚平机100铺匀的每个规定区域的压实度的平均值的信息及表示通过压路机500压固之后的每个规定区域的压实度的平均值的信息的施工管理信息(以下，称为施工信息管理表)。关于施工信息管理表，将在后面叙述。

显示控制部50k将各种信息显示于车载显示装置52。例如，显示控制部50k显示由信息生成部50j生成的施工信息管理表。

对本实施方式的施工管理系统(路面铺路系统的一例)进行说明。图5是表示本实施方式所涉及的施工管理系统SYS的结构例的图。

施工管理系统SYS主要由沥青滚平机100、自卸车200、工厂设备300、管理装置400、压路机500及便携式信息终端600构成。

工厂设备300为铺路材料的生产设备的一例。在图5所示的例子中，工厂设备300主要具有搅拌机301、小车302及热筒仓303等。

搅拌机301为用于均匀地混合混凝料、填料(石粉)及沥青等的装置。小车302为用于将从搅拌机301排出的混合物输送至热筒仓303的装置。热筒仓303为用于保温·储存通过搅拌机301制造出的混合物的装置。

并且，工厂设备300中设置有控制器311、空间识别装置312及通信装置313。

控制器311为设置于工厂设备300的控制装置。控制器311为包括CPU、易失性存储装置及非易失性存储装置的计算机，且配置于与工厂设备300并设的建筑物内。例如，控制器311通过CPU执行存储于非易失性存储装置的程序来实现。

通信装置313构成为控制工厂设备300与外部设备之间的通信。通信装置313控制与搭载于自卸车200的通信装置204之间的无线通信。而且，通信装置313控制与管理装置400之间的无线通信。

控制器311控制搅拌机301、小车302及热筒仓303等的动作。而且，控制器311管理在工厂设备300中生成的铺路材料。

并且，控制器311根据来自空间识别装置312的信息，识别自卸车200。

空间识别装置312构成为能够监视在工厂设备300中装载铺路材料的自卸车200的情况。空间识别装置312例如为单眼摄像机、立体摄像机、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达或LIDAR等。

空间识别装置312也可以通过根据自卸车200的车牌号的表面上的凹凸识别显示于车牌号的字符来识别自卸车200。控制器311能够使用空间识别装置312来判别自卸车200的位置、形状及种类。

控制器311从管理装置400接收与对自卸车200供给铺路材料相关的信息。例如，控制器311从管理装置400接收变更施工中所使用的铺路材料的量的指示。然后，控制器311以根据该指示对通过空间识别装置312识别出的自卸车200供给铺路材料的方式进行控制。

自卸车200为搬运供给至沥青滚平机100的料斗2内的铺路材料的搬运车辆的一例。自卸车200为具备活动式保险杠的用于搬运铺路材料的专用的自卸车。

自卸车200具备驾驶室201及货箱202。并且，在自卸车200中，在驾驶室201附近设置有控制器203及通信装置204。

控制器203也可以经由通信装置204在与沥青滚平机100的通信装置53之间收发信息。并且，控制器203也可以经由通信装置204在与工厂设备300的通信装置313之间收发信息。

压路机500在车身501的前部枢轴安装碾压辊502，并且在该碾压辊502的轮轴上安装行驶距离仪503。压路机500通过行驶距离仪503读取碾压辊502的轮轴转速，根据该轮轴转速计算车身501的移动距离。并且，压路机500在车身501的后部枢轴安装其他碾压辊504。

并且，压路机500在驾驶操作部510具备控制器511。并且，压路机500具备GPS模块512及通信装置513。

GPS模块512为GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)模块的一例，接收表示基于GPS(Global Positioning System:全球定位系统)的二维定位的结果的位置信息。位置信息包括以维度及经度来表示沥青滚平机100的位置的信息。另外，本实施方式中，作为位置信息的获取方法使用GPS，但并不限定位置信息的获取方法，也可以使用公知的其他方法。

通信装置513控制与沥青滚平机100的通信装置53之间的无线通信。例如，关于施工对象的路面，通信装置513从沥青滚平机100的通信装置53接收表示每个规定区域的压实度的平均值的压实信息。

控制器511控制车身12的移动而通过前后碾压辊502、504碾压路面。例如，实施方式的控制器511也可以自动控制路面的碾压。控制器511根据表示碾压路面的范围的辊用设计信息及GPS模块512所接收的压路机500的位置信息，碾压成为施工对象的路面。

当通信装置513接收了压实信息时，控制器511根据所接收的压实信息，碾压路面。例如，控制器511根据压实信息，对于压实度比规定范围小的区域，增加碾压的次数，对于压实度比规定范围大的区域，减少碾压的次数。由此实现压实度的调整。并且，压实度的调整也可以通过使碾压力发生变化的控制来实现。

与上述沥青滚平机100同样地，压路机500可以设置压实度测量仪(未图示)。与沥青滚平机100同样地，可考虑沿车宽方向设置多个压实度测量仪。

而且，当在压路机500中设置有压实度测量仪时，也可以按基于压实度测量仪的每个规定区域，将表示施工后测量出的压实度的平均值的压路机压实信息经由通信装置513发送至沥青滚平机100。

并且，压路机压实信息也可以是作为在压路机500碾压之后工作人员通过压实度测量装置测量出的结果从工作人员的通信装置发送的信息。

并且，本实施方式并不限定于沥青滚平机100的信息生成部50j仅生成作为发送至压路机500的信息的压实信息的方法。例如，信息生成部50j也可以根据该压实信息生成按移动上的每个地点使碾压次数不同的移动路径，以抑制铺路材料的疏密。然后，通信控制部50i将所生成的移动路径发送至压路机500。压路机500按照所接收的移动路径，进行操舵控制。由此，能够抑制在路面上产生的铺路材料的疏密的偏差。

另外，本实施方式并不限制压路机500的方式，也可以由包括轮胎式压路机在内的多台压路机构成。当由多台压路机构成时，也可以多台压路机中的任意车辆进行由在本实施方式中示出的压路机500所示的处理。

便携式信息终端600例如为搭乘牵引机1的工作人员、在沥青滚平机100的周围进行工作的工作人员或该施工现场的管理人员等所持的装置。便携式信息终端600也能够安装在设置于沥青滚平机100的驾驶座1S的安装配件上。便携式信息终端600例如也可以是平板电脑或智能手机等便携式装置。

便携式信息终端600也可以显示从沥青滚平机100或管理装置400接收的信息(例如，施工信息管理表)。

沥青滚平机100具有上述结构，因此省略说明。

并且，控制器50能够经由通信装置53在与其他设备之间收发信息。控制器50根据来自前方监视装置51F及后方监视装置51B的测定信息，识别沥青滚平机100的周边。而且，控制器50进行基于由压实度测量仪8测量出的铺路材料的压实度的各种控制。

并且，控制器50经由通信装置53与构成施工管理系统SYS的设备之间进行信息的收发。

例如，控制器50经由通信装置53将调整铺路材料的供给量的指示发送至管理装置400。

作为另一例，控制器50经由通信装置53将压实信息或移动路径发送至压路机500。

并且，控制器50从压路机500或工作人员的通信装置接收表示压路机500碾压之后的每个规定区域的压实度的平均值的压路机压实信息。由此，控制器50生成施工信息管理表(参考图8)。

控制器50将所生成的施工信息管理表发送至管理装置400。

管理装置400进行本实施方式所涉及的施工管理系统SYS的整体控制。例如，管理装置400为包括CPU、易失性存储装置及非易失性存储装置的计算机，可考虑使用具有经由网络能够收发信息的通信部的服务器。并且，管理装置400具备存储装置401。

管理装置400在与沥青滚平机100之间进行信息的收发。例如，当通过控制器50判定为沥青滚平机100计算出的推测为实际使用的铺路材料的重量与设计信息中示出的预定使用的铺路材料的重量之间产生了偏差时，管理装置400从沥青滚平机100接收调整铺路材料的供给量的指示。

管理装置400将变更施工中所使用的铺路材料的量的指示发送至工厂设备300的通信装置313。由此，管理装置400能够调整对沥青滚平机100供给的铺路材料。

当从沥青滚平机100发送了施工信息管理表时，管理装置400将施工信息管理表存储于存储装置401。由此，管理人员进行施工信息的管理。

而且，管理装置400也可以将所接收的施工信息管理表发送至便携式信息终端600。由此，工作人员能够参考施工信息管理表，因此能够确认详细的施工结果。

并且，本实施方式并不限于从管理装置400向便携式信息终端600发送施工信息管理表的方法。也可以由沥青滚平机100的通信装置53向便携式信息终端600发送施工信息管理表。

图6是表示本实施方式所涉及的道路机械的一例即沥青滚平机100、自卸车200及压路机500的图。具体而言，800A为左视图，800B为俯视图。图6表示自卸车200后退的同时靠近沥青滚平机100的例子。

如800A所示，自卸车200从沥青滚平机100的行进方向(+X轴正方向)侧接触。自卸车200对沥青滚平机100的料斗2供给铺路材料。

本实施方式所涉及的沥青滚平机100的控制器50经由通信装置53对自卸车200的通信装置204发送控制指令。自卸车200的控制器203进行与控制指令相对应的控制。作为控制指令，例如包括用于以使自卸车200的货箱202定位到沥青滚平机100的指定位置上的方式进行操舵的控制指令。其他控制指令例如包括为了使自卸车200的后轮与辊2b接触而对自卸车200指示后退或停止的控制指令。

本实施方式所涉及的沥青滚平机100的控制器50在施工中经由通信装置53对压路机500的通信装置513发送压实信息。

压路机500的控制器511对路面按每个规定区域进行与压实信息相对应的碾压控制。压实信息中示出了每个规定区域的铺路材料的压实度。压路机500的控制器511进行在通过GPS模块512确定当前位置之后，根据包括该当前位置的规定区域的压实度的平均值使碾压次数不同等的控制。另外，在本实施方式中，沥青滚平机100的压实度测量仪8的宽度与压路机500的宽度不同。因此，控制器511进行已考虑该宽度的碾压控制。例如，也可以重新计算由压路机500的宽度表示的每个区域的压实度的平均值，并进行基于该重新计算的结果的碾压控制等。

并且，压路机500的控制器511也可以代替压实信息而接收移动路径。控制器511通过按照移动路径进行操舵控制，能够实现已考虑每个规定区域的压实度的碾压控制。

图7是表示通过本实施方式所涉及的沥青滚平机100进行施工的路面的状况的图。在图7所示的例子中，作为被施工的路面，包括第1直线区间SC1、加宽区间SC2及第2直线区间SC3。加宽区间SC2还包括被虚线包围的公交站区间SC4。

设计信息中包括第1直线区间SC1的道宽W1及长度L1、包括公交站区间SC4的道宽W2的加宽区间SC2的道宽W1+W2及长度L2+L3以及第2直线区间SC3的道宽W3及长度L4。并且，在设计信息中包括在加宽区间SC2中道宽发生变化的区间的长度L11、L12。而且，设计信息中包括设定厚度。如此，本实施方式所涉及的控制器50能够根据设计信息，确定每个区间的预先设定的体积。由此，控制器50还能够确定每个区间的预定使用的铺路材料的设定重量。本实施方式并不限于计算每个区间的预定使用的铺路材料的设定重量的方法，设计信息中也可以包括每个区间的设定体积或设定重量。

例如，当本实施方式所涉及的沥青滚平机100到达第1直线区间SC1的结束位置100A时，沥青滚平机100的控制器50的重量计算部50f根据第1直线区间SC1的体积，计算在第1直线区间SC1实际使用的铺路材料的重量。

控制器50的预定重量推测部50g判定在由重量计算部50f计算出的第1直线区间SC1中所使用的铺路材料的重量与设计信息中示出的第1直线区间SC1的预定使用的铺路材料的设定重量之间是否产生有差异。当判定为产生有差异时，预定重量推测部50g计算推测为在加宽区间SC2及第2直线区间SC3实际使用的铺路材料的推测重量。计算方法如上所述，因此省略说明。

当预定重量推测部50g判定为在设定信息中示出的设定重量与通过预定重量推测部50g计算出的推测重量之间产生有差异时，通信控制部50i将通过预定重量推测部50g推测为实际使用的供给至加宽区间SC2及第2直线区间SC3的铺路材料的重量的变更指示发送至管理装置400。由此，能够抑制在进行施工时供给的铺路材料中产生偏差。

并且，当控制校正部50h进行了用于调整所铺匀的铺路材料的压实度的控制时，预定重量推测部50g也可以在考虑到调整结果的基础上，计算推测为在从此铺装的预定的路面(例如，加宽区间SC2及第2直线区间SC3)上实际使用的铺路材料的推测重量。

并且，单点划线G2为通过第2台自卸车200开始供给铺路材料的位置，单点划线G3为通过第3台自卸车200开始供给铺路材料的位置，单点划线G4为通过第4台自卸车200开始供给铺路材料的位置。

当通过预定重量推测部50g在设定信息中示出的铺路材料的设定重量与实际使用的铺路材料的推测重量之间产生差异时，通信控制部50i也可以按每个自卸车200向管理装置400发送变更开始供给铺路材料的位置的指示。由此，管理装置400对自卸车200指示变更路面的到达地点。

如上所述，本实施方式所涉及的沥青滚平机100的控制器50的信息生成部50j针对按每个压实度测量仪8分配的每个规定区域生成表示存储于存储部50l的(通过压实度测量仪8测定出的)压实度的平均值及存储部50l的施工后的压实度的平均值的施工信息管理表。

图8是例示本实施方式所涉及的由信息生成部50j生成的施工信息管理表的图。如图8所示，施工信息管理表中包括作为基本信息的施工日期和时间、施工场所、施工机械(沥青滚平机100)的设备编号。而且，作为施工条件，包括施工距离及施工宽度。而且，作为设定信息及设定条件，包括平均设定厚度、平均测定厚度、平均设定空隙率、平均测定空隙率、设定铺路材料量及实际使用铺路材料量。

平均设定厚度、平均设定空隙率及设定铺路材料量设为由上述设计信息导出的信息。平均测定厚度、平均测定空隙率及实际的使用铺路材料量设为由沥青滚平机100进行施工之后测量出的信息。

信息生成部50j进行对上述各项目输入基于测量出的信息及设计信息的字符信息的处理。由此，能够减轻工作人员的负担。

而且，施工信息管理表显示有示出了表示由沥青滚平机100铺匀的每个规定区域的压实度的平均值的信息的栏(AF测定结果栏)861及示出了通过压路机500压固之后的每个规定区域的压实度的平均值的栏(压路机测定结果栏)862。AF测定结果栏及压路机测定结果栏例如可考虑示出200m的路面信息等。即，也可以根据已施工的距离，生成多张施工信息管理表。

在AF测定结果栏861中显示示出了由压实信息表示的每个规定区域的压实度的信息。具体而言，在AF测定结果栏861中显示有压实度比规定范围低的区域811～814。并且，在AF测定结果栏861中显示有压实度比规定范围高的区域821、822。并且，在AF测定结果栏861中显示有按每个规定区域由整平机3铺匀的时刻(包括开始时刻及结束时刻)。

在压路机测定结果栏862中显示示出了由从压路机500接收的压路机压实信息表示的每个规定区域的压实度的信息。具体而言，在压路机测定结果栏862中显示有由压路机500碾压之后的压实度比规定范围高的区域851、852。压路机测定结果栏862中的区域831～834示出了通过由压路机500碾压而压实度落在规定范围内的情况。

如此，工作人员通过确认施工信息管理表，能够对比确认沥青滚平机100的施工结果与压路机500的碾压结果。在图8所示的例子中，根据压路机500的碾压结果，减少压实度比规定范围低的区域，因此能够确认沥青的品质提高。

另外，在本实施方式中示出的施工信息管理表是作为一例来示出的管理表，也可以是其他方式。例如，在施工信息管理表中也可以不包括压路机测定结果栏862。而且，在施工信息管理表中示出的各项目是作为一例来示出的项目，例如也可以包括其他项目。

本实施方式所涉及的信息生成部50j例如也可以作为人眼可见的信息，生成作为图像信息的施工信息管理表。而且，本实施方式所涉及的信息生成部50j也可以生成作为由规定的应用可读取的文件信息的施工信息管理表。

在本实施方式中，通过信息生成部50j生成上述施工信息管理表(施工管理信息的一例)，能够减轻工作人员制作书面文书的负担。并且，施工信息管理表按每个规定区域示出了沥青滚平机100及压路机500的处理的结果。由此，与工作人员手工制作的情况相比，能够生成容易掌握施工状况的施工信息管理表。

信息生成部50j将所生成的施工信息管理表存储于存储部50l。通信控制部50i将由信息生成部50j生成的施工信息管理表发送至管理装置400。

管理装置400将所接收的施工信息管理表存储于存储装置401。由此，管理装置400能够管理施工结果。

本实施方式并不限于由沥青滚平机100生成施工信息管理表的方法。例如，沥青滚平机100也可以将压实信息等发送至管理装置400，并且在管理装置400侧生成施工信息管理表。

在本实施方式中，对在沥青滚平机100中，根据由压实度测量仪8测量出的信息，在沥青滚平机100侧生成压实信息的例子进行了说明。然而，本实施方式并不限于在沥青滚平机100侧进行压实信息的生成的方法。例如，可以是沥青滚平机100的控制器50经由通信装置53将从压实度测量仪8接收的信号及从GPS模块54获取的位置信息发送至管理装置400，并且管理装置400进行压实信息的生成。此时，管理装置400将压实信息或根据压实信息生成的移动路径发送至压路机500。

如此，由上述控制器50进行的所有处理(例如，实际使用的铺路材料的重量与设计信息中示出的设定重量之间的差异的计算等)也可以在管理装置400侧进行。

在上述实施方式中，沥青滚平机100通过具备上述结构，能够对路面按每个规定区域计算铺路材料的压实度的平均值。由此，能够实现用于提高路面品质的各种控制。例如，沥青滚平机100控制整平机3来调整压实度，因此能够实现提高路面的品质。而且，沥青滚平机100通过将压实信息或移动路径发送至压路机500，压路机500能够根据所接收的压实信息或移动路径，调整铺路材料的压实度。由此，能够实现提高路面的品质。

而且，能够根据通过压实度测量仪8测定出的压实信息，计算实际使用的铺路材料的重量。由此，控制器50能够将供给至沥青滚平机100的铺路材料的重量的变更指示发送至管理装置400。由此，能够抑制产生所供给的铺路材料的不足及剩余。由此，实现成本降低。

根据本发明的一个方式，通过根据压实程度校正整平装置的控制，抑制所铺匀的铺路材料的疏密。

根据本发明的一个方式，通过测量在路面上铺匀的铺路材料的疏密，并且将位置与测量结果建立对应关联并进行管理，能够采取与所铺匀的铺路材料的疏密相对应的措施。

根据本发明的一个方式，通过生成表示按沥青滚平机已铺匀铺路材料的每个位置测定出的压实程度的施工管理信息，减轻工作人员的负担。

以上，对沥青滚平机及施工管理系统(路面铺路系统的一例)的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等。在技术方案中所记载的范畴内，能够进行各种变更、修正、置换、附加、删除及组合。关于这些，当然也属于本发明的技术范围内。

本申请主张基于2021年3月31日申请的日本专利申请2021-062375号、日本专利申请2021-062381号、日本专利申请2021-062382号及日本专利申请2021-062390号的优先权，这些日本专利申请的全部内容通过参考援用于本申请中。

符号说明

100-沥青滚平机，50-控制器，50a-获取部，50b-厚度计算部，50c-压实度计算部，50d-体积计算部，50f-重量计算部，50g-预定重量推测部，50h-控制校正部，50i-通信控制部，50j-信息生成部，50k-显示控制部，50l-存储部，8_1～8_6-压实度测量仪，54-GPS模块，51F-前方监视装置，51B-后方监视装置，52-车载显示装置，53-通信装置，400-管理装置，401-存储装置，500-压路机，511-控制器，512-GPS模块，513-通信装置，600-便携式信息终端。

Claims (15)

1.一种沥青滚平机，其具备：

牵引机；

料斗，设置于所述牵引机的前侧；

输送机，将所述料斗内的铺路材料输送至所述牵引机的后侧；

螺杆，沿车宽方向铺展通过所述输送机输送并铺在路面上的铺路材料；

整平装置，在所述螺杆的后侧铺匀通过所述螺杆铺展的铺路材料；及

测量装置，测定在所述路面上铺匀的所述铺路材料与空隙的比例即压实程度。

2.根据权利要求1所述的沥青滚平机，其中，

根据所述压实程度及已铺匀所述铺路材料的已铺匀路面的距离，计算铺在已铺匀路面上的所述铺路材料的重量。

3.根据权利要求2所述的沥青滚平机，其中，

当在铺在所述已铺匀路面上的所述铺路材料的重量与设定为在所述已铺匀路面上预定使用的所述铺路材料的设定重量之间产生有差异时，根据该差异及设定为在预定施工的路面上预定使用的所述铺路材料的设定重量，计算推测为在预定施工的所述路面上使用的所述铺路材料的推测重量。

4.根据权利要求3所述的沥青滚平机，其还具备：

通信装置，向管理装置发送信息，

将所述铺路材料的所述推测重量经由所述通信装置发送至所述管理装置。

5.根据权利要求1所述的沥青滚平机，其中，

沿所述沥青滚平机的宽度方向设置有多个所述测量装置。

6.根据权利要求1所述的沥青滚平机，其中，

根据所述压实程度，校正所述整平装置的控制。

7.根据权利要求6所述的沥青滚平机，其中，

校正多个所述整平装置中的与测定出所述压实程度的位置对应的所述整平装置的控制。

8.根据权利要求1所述的沥青滚平机，其还具备：

控制装置，将已铺匀所述铺路材料的位置与通过所述测量装置测量出的所述压实程度建立对应关联。

9.根据权利要求8所述的沥青滚平机，其中，

将基于通过所述控制装置建立对应关联的已铺匀所述铺路材料的位置及通过所述测量装置测量出的所述压实程度的指示，发送至碾压通过所述整平装置铺匀之后的所述路面的压路机。

10.根据权利要求9所述的沥青滚平机，其中，

作为基于所述位置及所述压实程度的指示，是用于根据所述压实程度使对所述路面进行碾压的次数不同的指示。

11.根据权利要求9所述的沥青滚平机，其中，

接收将所述路面的位置和通过所述压路机碾压之后的所述铺路材料与空隙的比例即压实程度建立对应关联的压路机压实信息。

12.根据权利要求1所述的沥青滚平机，其中，

生成按已铺匀所述铺路材料的每个位置测定出的所述压实程度，作为显示成人眼可见的施工管理信息。

13.根据权利要求12所述的沥青滚平机，其中，

从碾压铺匀所述铺路材料之后的所述路面的压路机，接收按该压路机施工之后的所述路面的每个位置测定出的、表示所述铺路材料及空隙的程度的压路机压实程度，

根据所述压路机压实程度，生成还包括在所述压路机碾压之后按所述路面的每个位置测定出的所述铺路材料及空隙的程度的所述施工管理信息。

14.一种路面铺路系统，其具备：

沥青滚平机，具备牵引机、设置于所述牵引机前侧的料斗、将所述料斗内的铺路材料输送至所述牵引机后侧的输送机、沿车宽方向铺展通过所述输送机输送并铺在路面上的铺路材料的螺杆、在所述螺杆的后侧铺匀通过所述螺杆铺展的铺路材料的整平装置、测定表示在所述路面上铺匀的所述铺路材料与空隙的比例的压实程度的测量装置及发送信息的通信装置；及

管理装置，接收信息，

所述沥青滚平机进行如下处理：

根据所述压实程度及已铺匀所述铺路材料的已铺匀路面的距离，计算铺在已铺匀路面上的所述铺路材料的重量；

当在铺在所述已铺匀路面上的所述铺路材料的重量与设定为在所述已铺匀路面上预定使用的所述铺路材料的设定重量之间产生有差异时，根据该差异及设定为在预定施工的路面上预定使用的所述铺路材料的设定重量，计算推测为在预定施工的所述路面上使用的所述铺路材料的推测重量；及

将所述铺路材料的所述推测重量经由所述通信装置发送至所述管理装置。

15.一种路面铺路系统，其具备：

沥青滚平机，具备牵引机、设置于所述牵引机前侧的料斗、将所述料斗内的铺路材料输送至所述牵引机后侧的输送机、沿车宽方向铺展通过所述输送机输送并铺在路面上的铺路材料的螺杆、在所述螺杆的后侧铺匀通过所述螺杆铺展的铺路材料的整平装置、测定在所述路面上铺匀的所述铺路材料与空隙的比例即压实程度的测量装置及将已铺匀所述铺路材料的位置与通过所述测量装置测量出的所述压实程度建立对应关联的控制装置；及

压路机，碾压通过所述整平装置铺匀之后的所述路面，

所述沥青滚平机将基于通过所述控制装置建立对应关联的已铺匀所述铺路材料的位置及通过所述测量装置测量出的所述压实程度的指示发送至所述压路机。