CN109610271A - 控制摊铺厚度的方法和装置、摊铺机及机器可读存储介质 - Google Patents

控制摊铺厚度的方法和装置、摊铺机及机器可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种控制摊铺厚度的方法和装置、摊铺机及机器可读存储介质，属于工程技术领域。该方法包括：接收光源发射模块发射的光；确定接收光的随机光接收模块距离基准光接收模块在垂直于地面方向上的垂直距离及相对方位，其中，基准光接收模块对应于所述预设厚度；根据垂直距离和相对方位控制摊铺机的调平油缸，并不断确定垂直距离及相对方位及根据垂直距离和相对方位控制调平油缸，直到使得垂直距离处于预设范围内。藉此，实现了减少人力物力的消耗，降低了成本。

Description

控制摊铺厚度的方法和装置、摊铺机及机器可读存储介质
技术领域
本发明涉及工程技术领域，具体地涉及一种控制摊铺厚度的方法和装置、摊铺机及机器可读存储介质。
背景技术
在工程项目施工的过程中，通常需要设置基准，通常基准被设置为一定水平标高或角度的丝绳、合金型材。在工程量较大时，也伴随着大量的基准设置工作。基准的设置通常也成为较繁杂的一项工作。
作为一个典型的例子，在道路修筑过程中，使用摊铺机进行道路摊铺作业时，摊铺机从转运物料的车辆获取物料，通过摊铺机的物料输送系统和整平机构将物料铺筑成平整、密实的道路结构。现有的道路摊铺施工作业中，为了使得铺筑平整，通常使用角度或距离的传感器与预设的参考基准进行对比，调整整平机构的仰角以轻微地调整摊铺厚度，从而实现整幅道路的平整。上述的参考基准通常设置为钢丝或铝合金，在长距离的道路摊铺施工时，这一工作变得非常繁杂，工作量很大。
发明内容
本发明的目的是提供一种控制摊铺厚度的方法和装置、摊铺机及机器可读存储介质，其可解决或至少部分上述问题。
为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种用于控制摊铺机摊铺厚度的方法，在应用所述摊铺机进行摊铺作业的道路的距离所述摊铺机预设距离的位置处设置光源发射模块，所述光源发射模块距离地面的高度为预设厚度，该方法包括：接收所述光源发射模块发射的光；确定接收所述光的随机光接收模块距离基准光接收模块在垂直于地面方向上的垂直距离及相对方位，其中，所述基准光接收模块对应于所述预设厚度；根据所述垂直距离和所述相对方位控制所述摊铺机的调平油缸，并不断确定所述垂直距离及所述相对方位及根据所述垂直距离和所述相对方位控制所述调平油缸，直到使得所述垂直距离处于预设范围内。
可选地，所述随机光接收模块和所述基准光接收模块位于光接收模块阵列中，所述光接收模块阵列中的任意两光接收模块之间的相对位置固定，所述光接收模块阵列中的每一光接收模块被标识，所述确定接收所述光的随机光接收模块距离基准光接收模块在垂直于地面方向上的垂直距离和相对方位包括：根据所述随机接收模块的标识与所述基准光接收模块的标识，确定在所述光接收模块阵列中所述随机光接收模块与所述基准光接收模块之间的相对位置；以及根据所确定的相对位置确定所述垂直距离和所述相对方位。
相应地，本发明的另一方面提供一种用于控制摊铺机摊铺厚度的装置，该装置包括：光源发射模块，被设置在应用所述摊铺机进行摊铺作业的道路的距离所述摊铺机预设距离的位置处，所述光源发射模块距离地面的高度为预设厚度；随机光接收模块，用于接收所述光源发射模块发射的光；基准光接收模块，所述基准光接收模块对应于所述预设厚度；位置确定模块，用于确定所述随机光接收模块距离所述基准光接收模块在垂直于地面方向上的垂直距离及相对方位；控制模块，用于根据所述垂直距离和所述相对方位控制所述摊铺机的调平油缸，并不断根据所述位置确定模块确定的所述垂直距离和所述相对方位控制所述调平油缸，直到使得所述垂直距离处于预设范围内。
可选地，该装置还包括：光接收模块阵列，所述随机光接收模块和所述基准光接收模块位于所述光接收模块阵列中，所述光接收模块阵列中的任意两光接收模块之间的相对位置固定，所述光接收模块阵列中的每一光接收模块被标识，所述位置确定模块确定所述随机光接收模块距离所述基准光接收模块在垂直于地面方向上的垂直距离和相对方位包括：根据所述随机接收模块的标识与所述基准光接收模块的标识，确定在所述光接收模块阵列中所述随机光接收模块与所述基准光接收模块之间的相对位置；以及根据所确定的相对位置确定所述垂直距离和所述相对方位。
此外，本发明的另一方面还提供一种摊铺机，该摊铺机包括上述的装置。
另外，本发明的另一方面还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的方法。
通过上述技术方案，采用光源发射模块发射的光线作为摊铺机摊铺厚度的基准，无需在进行摊铺作业时沿道路设置丝绳、钢丝、铝合金或其他类型的合金型材等用于标注摊铺厚度的物体，减少了人力物力的消耗，降低了成本。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明一实施例提供的用于控制摊铺机摊铺厚度的方法；以及
图2是本发明另一实施例提供的用于控制摊铺机摊铺厚度的装置的结构框图。
附图标记说明
1 光源发射模块 2 随机光接收模块
3 基准光接收模块 4 位置确定模块
5 控制模块
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
本发明实施例的一个方面提供一种用于控制摊铺机摊铺厚度的方法。图1是本发明一实施例提供的用于控制摊铺机摊铺厚度的方法的流程。在应用摊铺机进行摊铺作业的道路上设置光源发射模块，光源发射模块距离摊铺机的距离为预设距离。光源发射模块距离地面的高度为预设厚度，预设厚度根据实际需要摊铺的厚度而定，也就是光源发射模块距离地面的高度可以根据实际道路需要铺设的厚度进行调整。光源发射模块发射光线，该光线用于标识道路需要摊铺的厚度。如图1所示，该方法包括以下内容。
在步骤S10中，接收光源发射模块发射的光。可选地，在本发明实施例中，光源发射模块可以是激光光源，光源发射模块发射的光可以激光。
在步骤S11中，确定接收光的随机光接收模块距离基准光接收模块在垂直于地面方向上的垂直距离及相对方位，其中，基准光接收模块对应于预设厚度，也就是基准光接收模块对应于需要摊铺机摊铺的厚度，因此确定随机光接收模块与基准光接收模块在垂直于地面方向上的相对位移可以确定出当前的摊铺厚度与预设厚度之间的差距。可选地，可以是基准光接收模块距离地面的高度为预设厚度。
随机光接收模块与基准光接收模块均可以接收光源发射模块发射的光。随机光接收模块为进行摊铺作业过程中接收光源发射模块发射的光的设备，随机光接收模块随摊铺机进行摊铺作业可能产生相对于基准光接收模块在垂直于地面方向上的相对位移。随机光接收模块对应的不一定是预设厚度。需要说明的是，预设厚度可以根据实际需要摊铺的厚度进行设定。随机光接收模块距离基准光接收模块在垂直于地面方向上的垂直距离表明当前的摊铺厚度与预设厚度之间的差距。在垂直于地面方向上随机光接收模块相对于基准光接收模块的相对方位表明了当前的摊铺相对于预设厚度偏高还是偏低。当相对方位表明随机光接收模块位于及基准光接收模块下方时，表明当面的摊铺厚度相对于预设厚度偏高，需要调整调平油缸以减少当前的摊铺厚度；当相对方位表明随机光接收模块位于及基准光接收模块上方时，表明当面的摊铺厚度相对于预设厚度偏低，需要调整调平油缸以多填铺物料来提高当前的摊铺厚度。
在步骤S12中，根据垂直距离和相对方位控制摊铺机的调平油缸，并不断确定垂直距离及相对方位及根据垂直距离和相对方位控制调平油缸，直到使得垂直距离处于预设范围内。其中，使得垂直距离处于预设范围内，也就是使得摊铺厚度尽可能的接近预设厚度。
在这个过程中，不断地根据接收光的随机光接收模块与基准光接收模块之间的垂直距离及相对方位调整调平油缸来调整摊铺厚度，直到垂直距离处于预设范围内。其中，该预设范围可以是无限接近于零的一个数值范围，当差值处于该预设范围内时，摊铺厚度几乎等于预设厚度。优选地，该预设范围为零。具体地，在根据垂直距离和相对方位控制摊铺机的调平油缸时，可以先根据垂直距离与调平油缸的移动位移之间的线性关系，根据垂直距离确定一个控制调平油缸移动的位移，随后重新确定垂直距离和相对方位，并不断重复这个过程，直到垂直距离处于预设范围内。
采用光源发射模块发射的光线作为摊铺机摊铺厚度的基准，无需在进行摊铺作业时沿道路设置丝绳、钢丝、铝合金或其他类型的合金型材等用于标注摊铺厚度的物体，减少了人力物力的消耗，降低了成本。
可选地，在本发明实施例中，随机光接收模块与基准光接收模块处于光接收模块阵列中，光接收模块阵列中的任意两光接收模块之间的相对位置固定，光接收模块阵列中的每一光接收模块被标识，其中两光接收模块之间的相对位置表明了两光接收模块之间的相对距离及相对方位。例如，光接收模块阵列中的每一光接收模块被标有不同的数字；或者每一光接收模块标有“*”，其中，“*”的数量用于对光接收模块进行区分；或者，还可以用其他可以将光接收模块阵列中的各个光接收模块进行区分的标识。光接收模块阵列可以被设置在摊铺机上，也可以被设置在与摊铺机相连的其他装置上，只要满足以下条件即可：基准光接收模块和随机光接收模块可以接收到光源发射模块发射的光，基准光接收模块对应预设厚度，随机光接收模块随摊铺机进行摊铺作业可能发生相对于基准光接收模块的在垂直于地面方向上的相对位移。另外，可以在进行摊铺作业之前确定好基准光接收模块。在进行摊铺作业的过程中，接收光源发射模块的随机光接收模块可能发生改变，该随机光接收模块可以是光接收模块阵列中的任一光接收模块，如此，随机光接收模块相对于基准光接收模块可能发生在垂直于地面方向上的相对位移。另外，预设厚度可以根据实际需要摊铺的厚度进行设定，预设厚度不同，在光接收模块阵列中的基准光接收模块不同。
确定接收光的随机光接收模块距离基准光接收模块在垂直于地面方向上的垂直距离和相对方位包括：根据随机接收模块的标识与基准光接收模块的标识，确定在光接收模块阵列中随机光接收模块与基准光接收模块之间的相对位置；以及根据所确定的相对位置确定垂直距离和相对方位。光接收模块阵列中任意两个光接收模块之间的相对位置固定，基于随机光接收模块与基准光接收模块在光接收模块阵列中的标识确定两者之间的相对位置，进而根据相对位置确定上述的垂直距离和相对方位。例如，以光接收模块阵列中的每一光接收模块用数字标识为例，光接收模块阵列中的每一光接收模块被标1、2、3、4、5、6、7、8、9……，假设确定出6号光接收模块为基准光接收模块及1号光接收模块为随机光接收模块，找到1号光接收模块相对于6号光接收模块的相对位置，进而确定出两者的在垂直于地面方向上的垂直距离及相对方位，进而调整调平油缸来控制摊铺机的摊铺厚度。可选地，在本发明实施例中，光接收模块阵列可以是一列多行的阵列，基准光接收模块为光接收模块阵列中的一个光接收模块；光接收模块阵列也可以是多列多行的阵列，基准光接收模块包括光接收模块阵列中某一行的光接收模块。
可选地，在本发明实施例中，光接收模块可以是光电元件，光接收模块阵列可以是光电元件阵列。光电元件在接收到光源发射模块发射的光后发生光电反应，发出电信号，该电信号表明了其在光电元件阵列中的标识。接收到电信号的设备可以根据电信号确定出接收光的光电元件在阵列中的位置。随机光接收模块与基准光接收模块均可以是光电元件，当随机光接收模块与基准光接收模块发出电信号时，接收电信号的设备可以根据两者发出的电信号确定出两者在光电元件阵列中的位置及两者的相对位置。
相应地，本发明实施例的另一方面提供一种用于控制摊铺机摊铺厚度的装置。图2是本发明另一实施例提供的用于控制摊铺机摊铺厚度的装置的结构框图。如图2所示，该装置包括光源发射模块1、随机光接收模块2、基准光接收模块3、位置确定模块4和控制模块5。光源发射模块1被设置在应用摊铺机进行摊铺作业的道路的距离摊铺机预设距离的位置处，光源发射模块距离地面的高度为预设厚度；随机光接收模块2用于接收光源发射模块1发射的光；基准光接收模块3对应于预设厚度；位置确定模块4用于确定接收光的随机光接收模块距离基准光接收模块在垂直于地面方向上的垂直距离及相对方位；控制模块5用于根据垂直距离和相对方位控制摊铺机的调平油缸，并不断根据位置确定模块4确定的垂直距离和相对方位控制调平油缸，直到使得所述垂直距离处于预设范围内。
采用光源发射模块发射的光线作为摊铺机摊铺厚度的基准，无需在进行摊铺作业时沿道路设置丝绳、钢丝、铝合金或其他类型的合金型材等用于标注摊铺厚度的物体，减少了人力物力的消耗，降低了成本。
可选地，在本发明实施例中，该装置还包括：光接收模块阵列，随机光接收模块和基准光接收模块位于光接收模块阵列中，光接收模块阵列中的任意两光接收模块之间的相对位置固定，光接收模块阵列中的每一光接收模块被标识，位置确定模块确定随机光接收模块距离基准光接收模块在垂直于地面方向上的垂直距离和相对方位包括：根据随机接收模块的标识与基准光接收模块的标识，确定在光接收模块阵列中随机光接收模块与基准光接收模块之间的相对位置；以及根据所确定的相对位置确定垂直距离和相对方位。
另外，本发明实施例的另一方面还提供一种摊铺机，该摊铺机包括上述实施例中所述的装置。
此外，本发明实施例的另一方面还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述实施例中所述的方法。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (6)

1.一种用于控制摊铺机摊铺厚度的方法，其特征在于，在应用所述摊铺机进行摊铺作业的道路的距离所述摊铺机预设距离的位置处设置光源发射模块，所述光源发射模块距离地面的高度为预设厚度，该方法包括：
接收所述光源发射模块发射的光；
确定接收所述光的随机光接收模块距离基准光接收模块在垂直于地面方向上的垂直距离及相对方位，其中，所述基准光接收模块对应于所述预设厚度；
根据所述垂直距离和所述相对方位控制所述摊铺机的调平油缸，并不断确定所述垂直距离及所述相对方位及根据所述垂直距离和所述相对方位控制所述调平油缸，直到使得所述垂直距离处于预设范围内。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述随机光接收模块和所述基准光接收模块位于光接收模块阵列中，所述光接收模块阵列中的任意两光接收模块之间的相对位置固定，所述光接收模块阵列中的每一光接收模块被标识，
所述确定接收所述光的随机光接收模块距离基准光接收模块在垂直于地面方向上的垂直距离和相对方位包括：
根据所述随机接收模块的标识与所述基准光接收模块的标识，确定在所述光接收模块阵列中所述随机光接收模块与所述基准光接收模块之间的相对位置；以及
根据所确定的相对位置确定所述垂直距离和所述相对方位。
3.一种用于控制摊铺机摊铺厚度的装置，其特征在于，该装置包括：
光源发射模块，被设置在应用所述摊铺机进行摊铺作业的道路的距离所述摊铺机预设距离的位置处，所述光源发射模块距离地面的高度为预设厚度；
随机光接收模块，用于接收所述光源发射模块发射的光；
基准光接收模块，所述基准光接收模块对应于所述预设厚度；
位置确定模块，用于确定所述随机光接收模块距离所述基准光接收模块在垂直于地面方向上的垂直距离及相对方位；
控制模块，用于根据所述垂直距离和所述相对方位控制所述摊铺机的调平油缸，并不断根据所述位置确定模块确定的所述垂直距离和所述相对方位控制所述调平油缸，直到使得所述垂直距离处于预设范围内。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，该装置还包括：光接收模块阵列，所述随机光接收模块和所述基准光接收模块位于所述光接收模块阵列中，所述光接收模块阵列中的任意两光接收模块之间的相对位置固定，所述光接收模块阵列中的每一光接收模块被标识，
所述位置确定模块确定所述随机光接收模块距离所述基准光接收模块在垂直于地面方向上的垂直距离和相对方位包括：
根据所述随机接收模块的标识与所述基准光接收模块的标识，确定在所述光接收模块阵列中所述随机光接收模块与所述基准光接收模块之间的相对位置；以及
根据所确定的相对位置确定所述垂直距离和所述相对方位。
5.一种摊铺机，其特征在于，该摊铺机包括权利要求3或4所述的装置。
6.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1或2所述的方法。
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