JP2011164104A - 車両またはその部分システムをテストするための装置 - Google Patents
車両またはその部分システムをテストするための装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011164104A JP2011164104A JP2011020308A JP2011020308A JP2011164104A JP 2011164104 A JP2011164104 A JP 2011164104A JP 2011020308 A JP2011020308 A JP 2011020308A JP 2011020308 A JP2011020308 A JP 2011020308A JP 2011164104 A JP2011164104 A JP 2011164104A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- simulation model
- real
- vehicle
- real part
- simulated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
Abstract
【課題】
テストベンチ上でまたは車両実験において、車両またはその部分システムをテストする方法であって、力伝達を行いかつトルク伝達を行うインターフェースが、少なくとも部分的に現実に存在する前記方法において、テスト走行またはテスト運転の柔軟性をさらに向上させる。
【解決手段】
当該インターフェースと独立して、少なくとも一つの別の部分システムまたは現実に存在しないコンポーネントが、シミュレーションプログラムによってシミュレートされ、このシミュレーションプログラムが、現実の実際計測値及び/又は現実の部品の信号を供給され、その際シミュレーションモデルの出力信号が、現実の部品の制御装置に、更なる処理のために供給されることにより前記課題は解決される。
【選択図】なし
テストベンチ上でまたは車両実験において、車両またはその部分システムをテストする方法であって、力伝達を行いかつトルク伝達を行うインターフェースが、少なくとも部分的に現実に存在する前記方法において、テスト走行またはテスト運転の柔軟性をさらに向上させる。
【解決手段】
当該インターフェースと独立して、少なくとも一つの別の部分システムまたは現実に存在しないコンポーネントが、シミュレーションプログラムによってシミュレートされ、このシミュレーションプログラムが、現実の実際計測値及び/又は現実の部品の信号を供給され、その際シミュレーションモデルの出力信号が、現実の部品の制御装置に、更なる処理のために供給されることにより前記課題は解決される。
【選択図】なし
Description
本発明は、テストベンチ上でまたは車両実験において、車両またはその部分システムをテストする方法であって、力伝達を行いかつトルク伝達を行うインターフェースが、少なくとも部分的に現実に存在する方法に関する。
車両の開発において、テストベンチでのテストと、テストコースまたは現実の走行運転における車両実験は大きな意味を有する。これらテストと車両実験の枠内では、シミュレーションの導入によって柔軟性がかなり向上するので、開発サイクルは短縮されそして生産品質も高める可能性が生じている。このため、置きかえ可能な詳細なシステムモデルおよびコンポーネントモデルによって、車両の相互作用や、ドライバー、タイヤ、路面、交通状況および環境条件をシミュレートするソフトウェアパッケージが提供されている。シミュレーションシステムでは、しばしば所定の車両コンポーネントもまた、詳細にモデル化される。
本発明の課題は、テスト走行またはテスト運転の柔軟性をさらに向上させることが可能な方法を提供することである。
この課題は、インターフェースと独立して、少なくとも一つの別の部分システムまたは現実に存在しないコンポーネントが、シミュレーションプログラムによってシミュレートされ、このシミュレーションプログラムが、現実の実際計測値及び/又は現実の部品の信号を供給され、その際シミュレーションモデルの出力信号が、現実の部品の制御装置に、更なる処理のために供給されることを特徴とする方法によって解決される。
有利な実施形にしたがい、更に、存在しないセンサー機能がシミュレーションモデルによってシミュレートされ、かつシミュレーションモデルの出力信号が、センサー値として現実の部品にフィードバックされることが意図されることができる。
シミュレートされる部分システムまたはシミュレートされる車両コンポーネントの反応を表わすことができるよう、本発明の有利なバリエーションは、シミュレーションモデルの出力信号が、現実の部品に影響を及ぼすために少なくとも一つのアクチュエータに供給されることを意図している。
好ましくは、このバリエーションにおいて更に、組みつけられていない部分システムまたは現実に存在しないコンポーネントの現実のシステムへの反応が、少なくとも一つの追加的なアクチュエータによってシミュレートされ、その際当該アクチュエータまたは各アクチュエータのための調整値が、シミュレーションモデルの出力信号から算出されることが意図される。
以下の記載において、本発明を例に基づいて詳細に説明する。
本発明は、コンピューターにサポートされたシミュレーション方法およびシミュレーションモデルの使用に基づいている。これらは、リアルタイムまたはほぼリアルタイムで例えば実験車両中で使用される。シミュレーションモデルによって今や、現実には組み付けられていないハードウェアコンポーネントが、あらゆる可能なデザインと状況で、現実の車両に組み込まれることができる。よって車両は、シミュレーションとして、パティキュレートフィルター(Partikelfiltern)や、SCR触媒、アンモニアスリップ探知器(Ammoniak Slip Sonde)、ラムダセンサー、NOx吸蔵触媒などを備えることが可能である。
その際、入力値としては、実際の物理的計測値か、または車両の制御装置に一つからのデータが提供される。センサー値は、エンジン、ドライブトレイン、トランスミッション、GPS,排ガス、周囲環境、音響などから受けることが可能である。
存在しないセンサー機能はもちろん、シミュレーションモデルによってシミュレート可能であり、そしてシミュレーションモデルの出力値は、センサー値として現実に存在する車両にフィードバックされることが可能である。これは、物理的に存在するかまたは存在しないかもしれないセンサー機能のシミュレーションを含む。定義されたエラーサンプル(Fehlermuster)とエラー機能の基準によって、一方ではアーマチャ(Stellgliedern)の診断が、オンボード診断(On-Board-Diagnose、OBD)の枠内で可能である。破損したコンポーネントの開発目標値に対する影響(例えば破損したインテークパイプ温度センサーのローラーテスター結果への影響)も、早期かつ少ない労力でシミュレート可能である。
反対に制御装置は、例えば車両状態、積載(Beladung)、回生コーディネーター(Regenerationskoordinator)、切替えモード(Schaltmodus)、運転性(Driveability)、OBDなどに関するシミュレーションデータを提供する。
シミュレーションモデルの出力値は、シミュレートされた部分システムまたはシミュレートされた車両コンポーネントの反応を表わすことができるよう、ここでもまた、現実の部品の一つの制御装置内でさらに処理されることが可能であるし、または、アクチュエータの調整値として使用されることが可能である。これは、現実の車両中にいずれにせよ存在するかまたは、シミュレーション実験の枠内で追加的に取付けられたアクチュエータにも関係することが可能である。例えば、現実に存在しないディーゼルパティキュレートフィルターの物理的に代表するシミュレーションのために、対応する機械式の装置を用いて排ガスバックプレッシャーを調整することが必要である。
Claims (4)
- テストベンチ上でまたは車両実験において、車両またはその部分システムをテストする方法であって、力伝達を行いかつトルク伝達を行うインターフェースが、少なくとも部分的に現実に存在する前記方法において、
当該インターフェースと独立して、少なくとも一つの別の部分システムまたは現実に存在しないコンポーネントが、シミュレーションプログラムによってシミュレートされ、このシミュレーションプログラムが、現実の実際計測値及び/又は現実の部品の信号を供給され、その際シミュレーションモデルの出力信号が、現実の部品の制御装置に、更なる処理のために供給されることを特徴とする前記方法。 - 存在しないセンサー機能がシミュレーションモデルによってシミュレートされ、かつシミュレーションモデルの出力信号が、センサー値として現実の部品にフィードバックされることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- シミュレーションモデルの出力信号が、現実の部品に影響を及ぼすために少なくとも一つのアクチュエータに供給されることを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 組みつけられていない部分システムまたは現実に存在しないコンポーネントの現実のシステムへの反応が、少なくとも一つの追加的なアクチュエータによってシミュレートされ、その際当該アクチュエータまたは各アクチュエータのための調整値が、シミュレーションモデルの出力信号から算出されることを特徴とする請求項3に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ATGM68/2010 | 2010-02-04 | ||
AT0006810U AT11220U3 (de) | 2010-02-04 | 2010-02-04 | Verfahren zum testen eines fahrzeuges oder eines teilsystems davon |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011164104A true JP2011164104A (ja) | 2011-08-25 |
Family
ID=42084003
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011020308A Pending JP2011164104A (ja) | 2010-02-04 | 2011-02-02 | 車両またはその部分システムをテストするための装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8549903B2 (ja) |
EP (1) | EP2354778A1 (ja) |
JP (1) | JP2011164104A (ja) |
KR (1) | KR20110090785A (ja) |
CN (1) | CN102192840A (ja) |
AT (1) | AT11220U3 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104568464A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-29 | 广电计量检测(天津)有限公司 | 发动机下护板热辐射测试台架及其控制方法 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112012002971B4 (de) * | 2011-08-06 | 2024-02-29 | Cummins Inc. | Diesel-Elektro-Hybrid-Antriebsstränge und Emissionstest dafür |
AT511520B1 (de) * | 2012-05-24 | 2017-06-15 | Avl List Gmbh | Verfahren und eine Vorrichtung zur Prüfung des Antriebsstranges von zumindest teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeugen |
AT511131B1 (de) | 2012-05-25 | 2013-09-15 | Avl List Gmbh | Verfahren zum Testen eines Fahrzeugs oder einer Komponente eines Fahrzeugs |
CN102692326B (zh) * | 2012-06-06 | 2015-04-29 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种模拟混合动力汽车性能仿真试验装置 |
AT512717B1 (de) * | 2013-07-26 | 2015-02-15 | Avl List Gmbh | Verfahren zur Durchführung eines Prüflaufs auf einem Prüfstand |
AT514144B1 (de) * | 2014-07-25 | 2016-01-15 | Avl List Gmbh | Verfahren und Prüfstand zum Testen eines Verbundes von Komponenten eines Fahrzeugs |
US10691088B2 (en) * | 2015-03-20 | 2020-06-23 | The Boeing Company | Programmable actuator simulation card |
US9740206B2 (en) * | 2015-05-11 | 2017-08-22 | Hyundai Motor Company | Driving test system for a moving object |
CN105547711B (zh) * | 2016-01-05 | 2017-11-17 | 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 | 基于道路模拟台架的摩托车加速疲劳耐久试验方法 |
AT518196B1 (de) * | 2016-01-28 | 2017-11-15 | Avl List Gmbh | Verfahren und Prüfstand zur Durchführung eines Prüflaufs mit einem Prüfling |
AT518850B1 (de) * | 2016-07-13 | 2021-11-15 | Avl List Gmbh | Verfahren zur simulationsbasierten Analyse eines Kraftfahrzeugs |
CN111445755A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-07-24 | 易飒(广州)智能科技有限公司 | 一种车辆内部功能配件的模拟仿真系统 |
DE102021117498B3 (de) * | 2021-07-07 | 2022-05-12 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Fehlerdiagnose |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003030251A (ja) * | 2001-07-19 | 2003-01-31 | Fujitsu Ltd | シミュレーションシステム、方法、プログラム及び記録媒体 |
JP2004045122A (ja) * | 2002-07-10 | 2004-02-12 | Toyota Motor Corp | 内燃機関および動力伝達装置の評価装置、並びに評価方法 |
JP2004361292A (ja) * | 2003-06-05 | 2004-12-24 | Toyota Motor Corp | 電子制御ユニットの自動検査装置 |
JP2005351649A (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Toyota Motor Corp | 車両台上試験機及び車両台上試験プログラム |
WO2008047555A1 (fr) * | 2006-09-27 | 2008-04-24 | Fujitsu Ten Limited | Dispositif de simulation, modèle de simulation et dispositif de formation de modèle de simulation |
JP2008116271A (ja) * | 2006-11-02 | 2008-05-22 | A & D Co Ltd | エンジン計測装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5307290A (en) * | 1988-10-18 | 1994-04-26 | Fiat Auto S.P.A. | System for the automatic testing, preferably on a bench, of electronic control systems which are intended to be fitted in vehicles |
JP4266818B2 (ja) | 2001-07-26 | 2009-05-20 | 株式会社ブリヂストン | 操縦安定性の実時間評価用タイヤ試験機 |
US7315804B2 (en) * | 2002-09-04 | 2008-01-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Engineering assist method and system |
DE10328461A1 (de) * | 2003-06-25 | 2005-01-20 | Daimlerchrysler Ag | Fahrzeugprüfstand |
KR100699673B1 (ko) * | 2005-09-06 | 2007-03-23 | 현대모비스 주식회사 | 능동 현가 샤시모듈용 힐스 시스템 |
CN100449291C (zh) * | 2006-01-19 | 2009-01-07 | 湖南大学 | 混合电动汽车运行性能参数的测试装置 |
US20070275355A1 (en) * | 2006-05-08 | 2007-11-29 | Langer William J | Integration and supervision for modeled and mechanical vehicle testing and simulation |
US20070260373A1 (en) * | 2006-05-08 | 2007-11-08 | Langer William J | Dynamic vehicle durability testing and simulation |
US20070260438A1 (en) * | 2006-05-08 | 2007-11-08 | Langer William J | Vehicle testing and simulation using integrated simulation model and physical parts |
US20070260372A1 (en) * | 2006-05-08 | 2007-11-08 | Langer William J | Dynamic vehicle suspension system testing and simulation |
WO2007133154A1 (en) * | 2006-05-16 | 2007-11-22 | Engstroem Christian | Method and device for dynamometer testing of a motor vehicle and vehicle components |
CN201075056Y (zh) * | 2006-06-20 | 2008-06-18 | 刘仲国 | 传感器仿真信号发生器 |
CN201060104Y (zh) * | 2007-06-27 | 2008-05-14 | 青岛理工大学 | 机动车制动系统试验装置 |
US8135556B2 (en) * | 2008-10-02 | 2012-03-13 | Mts Systems Corporation | Methods and systems for off-line control for simulation of coupled hybrid dynamic systems |
-
2010
- 2010-02-04 AT AT0006810U patent/AT11220U3/de not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-01-25 EP EP11152089.6A patent/EP2354778A1/de not_active Withdrawn
- 2011-01-27 KR KR1020110008025A patent/KR20110090785A/ko not_active Application Discontinuation
- 2011-01-31 CN CN2011100335105A patent/CN102192840A/zh active Pending
- 2011-02-02 JP JP2011020308A patent/JP2011164104A/ja active Pending
- 2011-02-03 US US13/020,119 patent/US8549903B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003030251A (ja) * | 2001-07-19 | 2003-01-31 | Fujitsu Ltd | シミュレーションシステム、方法、プログラム及び記録媒体 |
JP2004045122A (ja) * | 2002-07-10 | 2004-02-12 | Toyota Motor Corp | 内燃機関および動力伝達装置の評価装置、並びに評価方法 |
JP2004361292A (ja) * | 2003-06-05 | 2004-12-24 | Toyota Motor Corp | 電子制御ユニットの自動検査装置 |
JP2005351649A (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Toyota Motor Corp | 車両台上試験機及び車両台上試験プログラム |
WO2008047555A1 (fr) * | 2006-09-27 | 2008-04-24 | Fujitsu Ten Limited | Dispositif de simulation, modèle de simulation et dispositif de formation de modèle de simulation |
JP2008116271A (ja) * | 2006-11-02 | 2008-05-22 | A & D Co Ltd | エンジン計測装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104568464A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-29 | 广电计量检测(天津)有限公司 | 发动机下护板热辐射测试台架及其控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AT11220U3 (de) | 2010-12-15 |
EP2354778A1 (de) | 2011-08-10 |
US20110191079A1 (en) | 2011-08-04 |
US8549903B2 (en) | 2013-10-08 |
KR20110090785A (ko) | 2011-08-10 |
AT11220U2 (de) | 2010-06-15 |
CN102192840A (zh) | 2011-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2011164104A (ja) | 車両またはその部分システムをテストするための装置 | |
US10006834B2 (en) | Vehicle testing system | |
JP6549892B2 (ja) | 車両試験システム、試験管理装置、試験管理プログラム及び車両試験方法 | |
US11566970B2 (en) | Test stand and method for carrying out a test | |
KR102329665B1 (ko) | 차량의 구동 거동을 판단 및/또는 최적화하기 위한 시스템 | |
EP2950074B1 (en) | Vehicle test system, test condition data generation apparatus, test condition data generation program, and vehicle test method | |
US10768073B2 (en) | Method for performing a test with a test specimen on a test bench | |
Klein et al. | Engine in the loop: closed loop test bench control with real-time simulation | |
US10795349B2 (en) | Method and device for testing software of an electronic control unit of a vehicle | |
US20070287135A1 (en) | 3d vehicle simulator system and simulation method for ecu embedded system | |
GB2449769A8 (en) | Improvements in and relating to engine monitoring | |
JP2009014406A (ja) | 電子制御ユニットの自動検査装置 | |
JP2023516068A (ja) | 自動化された車両を試験する装置及び方法 | |
US10120356B2 (en) | Method for verifying actuator control data | |
Roberts et al. | RDE plus-the development of a road, rig and engine-in-the-loop test methodology for real driving emissions compliance | |
GB2494712A (en) | Test rig and method for testing a subsystem of a vehicle | |
Lee et al. | X-in-the-Loop-basierte Kalibrierung: HiL Simulation eines virtuellen Dieselantriebsstrangs | |
JP6959760B2 (ja) | 自動車の制御装置のソフトウェアを検査するための方法及び装置 | |
Guse et al. | Objectified Evaluation and Classification of Passenger Vehicles Longitudinal Drivability Capabilities in Automated Load Change Drive Maneuvers at Engine-in-the-Loop Test Benches | |
Damji et al. | Automated Model-Based Calibration for Drivability Using a Virtual Engine Test Cell | |
JP2009192505A (ja) | 電子制御ユニットの検査装置 | |
Zehetner et al. | Simulation of Driveability in Real-time | |
Steiber et al. | Development of an engine test cell for rapid evaluation of advanced powertrain technologies using model-controlled dynamometers | |
Schyr et al. | A new method of coupling HiL-simulation and engine testing based on AUTOSAR-compliant control units | |
Hanzlik et al. | DTF-A Simulation Environment for Communication Network Architecture Design of the Next Generation of Electric Cars |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121218 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130306 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130311 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20131022 |