KR20110090785A - 차량 또는 차량 부-시스템 시험 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시험 장비 또는 시운전 도로에서 차량 또는 차량의 부-시스템을 시험하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 시험 방법은 일부분 이상이 현실에서 보이는 힘 및 토크 전송 인터페이스를 제공한다.
시험 주행 또는 시험 구동의 유연성을 더 증가시킬 수 있게 하기 위하여, 상기 힘 및 토크 전송 인터페이스에 무관하게, 현실에서 보이지 않는 구성요소 또는 하나 이상의 또 다른 부-시스템은 실제로 측정된 실제값 및/또는 실제 차량부분의 신호들을 사용하여 공급되는 시뮬레이션 프로그램에 의해 재현될 수 있으며, 시뮬레이션 모델의 출력 신호들은 추가 처리를 위해 실제 차량부분의 컨트롤 장치에 공급된다.

Description

차량 또는 차량 부-시스템 시험 방법{METHOD FOR TESTING A VEHICLE OR A SUB-SYSTEM THEREOF}

본 발명은 시험 장비 또는 시운전 도로에서 차량 또는 차량의 부-시스템(sub-system)을 시험하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 시험 방법은 일부분 이상이 현실에서 보이는 힘 및 토크 전송 인터페이스를 제공한다.

차량 개발 과정에서, 실제 주행 작동 동안의 또는 시험 트랙 상에서의 시험 주행과 시험 장비(test stand) 상에서의 시험은 매우 중요하다. 이 시험 및 시험 주행에 있어서, 종종, 시뮬레이션을 사용함으로써 유연성(flexibility)이 증가하며 이에 따라 개발 주기를 단축하고 제품 품질을 증가시키기 위해 많은 가능성들이 발생한다. 따라서, 차량, 운전자, 타이어, 도로, 교통량 및 주변 조건들 간의 상호작용으로 인해, 상세하고 대체가능한 시스템과 구성요소 모델들로 시뮬레이션을 수행하는 소프트웨어 패키지가 사용가능하다. 또한, 시뮬레이션 시스템에서, 특정의 차량 구성요소들이 종종 상세하게 모델링된다.

본 발명의 목적은 시험 운전 또는 시험 주행의 유연성이 더 많이 증가될 수 있는 방법을 구현하는 것이다.

이 목적을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 시험 방법에 의하면, 힘 및 토크 전송 인터페이스에 무관하게, 현실에서 보이지 않는 구성요소 또는 하나 이상의 또 다른 부-시스템은 실제 차량부분의 신호들 및/또는 실제로 측정된 실제값들을 사용하여 공급되는 시뮬레이션 프로그램에 의해 재현될 수 있으며(reproduced), 시뮬레이션 모델의 출력 신호들은 추가 처리를 위해 실제 차량부분의 컨트롤 장치에 공급된다.

본 발명의 바람직한 한 구체예에 따르면, 상기 시뮬레이션 모델을 통해, 존재하지 않는 센서 기능들도 재현될 수 있으며, 이 시뮬레이션 모델들의 출력 신호들은 센서값들로서 실제 차량부분에 다시 공급된다.

시뮬레이션된 부-시스템 또는 시뮬레이션된 차량 구성요소의 반응성(reaction)을 나타낼 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 변형예에 따르면, 상기 시뮬레이션 모델의 출력 신호들은 실제 차량부분에 영향을 끼치기 위하여 하나 이상의 액츄에이터에 공급된다.

또한, 이 변형예에서, 현실에서 보이지 않는 구성요소 또는 장착되지 않은 부-시스템의 반응성들은 하나 이상의 또 다른 액츄에이터에 의해 실제 차량 시스템에 시뮬레이션 되며, 각각의 액츄에이터 또는 상기 액츄에이터를 위한 컨트롤 값들은 상기 시뮬레이션 모델의 출력 신호들로부터 결정된다.

하기 설명에서, 본 발명은 예들로서 더 상세하게 예시될 것이다.

예를 들어 시험 차량에서 실시간 또는 준-실시간(quasi-real time)으로 사용되는 컴퓨터 기반 시뮬레이션 방법들과 시뮬레이션 모델들의 사용법에 따른다. 실제로 설치되지 않은 서로 다른 하드웨어 구성요소들은 이제 모든 가능한 구체예들과 조건들에서의 시뮬레이션 모델들을 통해 실제 차량으로 통합될 수 있다. 이렇게 하여, 차량들에는 시뮬레이션에 의해 입자 필터, SCR 촉매 변환기, 암모니아 슬립 분석기(slip probe), 람다 분석기(lambda probe), NOx 저장 촉매 변환기 등과 같은 구성요소들로 장착될 수 있다.

입력 변수들로서, 차량의 컨트롤 장치들 중 한 장치로부터 나온 데이터 또는 물리적인 실제 측정값들이 시뮬레이션 모델용으로 사용가능하다. 엔진, 구동 트레인, 트랜스미션, GPS, 배기가스, 주변조건, 음향 등으로부터 센서값들이 얻어질 수 있다.

물론, 시뮬레이션 모델을 통해, 존재하지 않는 센서 기능들도 재현될 수 있으며, 이 시뮬레이션 모델들의 출력 신호들은 센서값들로서 실제 차량에 다시 공급될 수 있다. 이는 물리적으로 존재하거나 또는 존재할 수 없는 센서 기능들의 시뮬레이션을 포함한다. 한편, 특별히 정의된 에러 패턴 또는 오작동들에 의해, 온보드진단기(on-board diagnostics; OBD) 내에서 액츄에이터(actuator)에 대한 진단도 가능하다. 또한, 개발상의 목표값에 대한 결함 구성요소들의 영향(예를 들어, 롤러 동력계 시험 결과에 대한 결함 흡기 매니폴드 온도 센서의 영향)이 초기 단계에서 노력을 거의 들이지 않고 시뮬레이션 될 수 있다.

다른 한편으로는, 컨트롤 장치들이 예를 들어 주행 조건, 하중, 재현 코디네이터(regeneration coordinator), 변속 모드, 주행성, OBD 등에 대한 데이터를 시뮬레이션으로 공급한다.

시뮬레이션 모드의 출력 신호들은 실제 차량부분의 컨트롤 장치 내에서 추가로 처리될 수 있거나 또는 시뮬레이션된 부-시스템 혹은 시뮬레이션된 차량 구성요소의 반응성을 나타낼 수 있도록 액츄에이터용 컨트롤 변수로서 사용될 수 있다. 이는 임의의 실제 차량 내에 존재하는 액츄에이터에 관한 것이거나 또는 시운전 시뮬레이션에 있어서 내부에 추가로 설치된 액츄에이터에 관한 것일 수도 있다. 예를 들어, 존재하지 않는 디젤 차량의 입자 필터의 물리적 대표 시뮬레이션을 위하여, 적절한 기계 장치에 의해 배기가스 역압(back pressure)을 조절할 필요가 있다.

Claims (4)

1. 시험 장비 또는 시운전 도로에서 차량 또는 차량의 부-시스템을 시험하기 위한 방법으로서, 상기 시험 방법은 일부분 이상이 현실에서 보이는 힘 및 토크 전송 인터페이스를 제공하는 차량 또는 차량 부-시스템 시험 방법에 있어서,
   상기 힘 및 토크 전송 인터페이스에 무관하게, 현실에서 보이지 않는 구성요소 또는 하나 이상의 또 다른 부-시스템은 실제 차량부분의 신호들 및/또는 실제로 측정된 실제값들을 사용하여 공급되는 시뮬레이션 프로그램에 의해 재현될 수 있으며, 시뮬레이션 모델의 출력 신호들은 추가 처리를 위해 실제 차량부분의 컨트롤 장치에 공급되는 차량 또는 차량 부-시스템 시험 방법.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 시뮬레이션 모델을 통해, 존재하지 않는 센서 기능들도 재현될 수 있으며, 이 시뮬레이션 모델들의 출력 신호들은 센서값들로서 실제 차량부분에 다시 공급되는 것을 특징으로 하는 차량 또는 차량 부-시스템 시험 방법.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 시뮬레이션 모델의 출력 신호들은 상기 실제 차량부분에 영향을 끼치기 위하여 하나 이상의 액츄에이터에 공급되는 것을 특징으로 하는 차량 또는 차량 부-시스템 시험 방법.
4. 제 3항에 있어서,
   현실에서 보이지 않는 구성요소 또는 장착되지 않은 부-시스템의 반응성들은 하나 이상의 또 다른 액츄에이터에 의해 실제 차량 시스템에 시뮬레이션 되며, 각각의 액츄에이터 또는 상기 액츄에이터를 위한 컨트롤 값들은 상기 시뮬레이션 모델의 출력 신호들로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 차량 또는 차량 부-시스템 시험 방법.