KR102685301B1 - 테스트 구성 방법 - Google Patents

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Abstract

개발 중 테스트 벤치에서 테스트를 수행할 수 있도록, 그리고, 개발의 목표 변수에 대해 기결정된 테스트 과정의 차후 통과 또는 목표 변수를 위한 명시된 값의 충족이 가능한 보장될 수 있도록, 차량 개발의 테스트 시나리오를 생성하기 위해, 발명에 따르면, 소정 시퀀스 형태의 주행 기동(FMx)의 출력 테스트(AV)가 테스트 시편(2)을 이용하여 테스트 벤치(1) 상에서 수행되고, 목표 변수(Z)의 값이 이러한 방식으로 결정되며, 출력 테스트(AV)로부터 나타나는 목표 변수(Z)의 획득 결과가 테스트 세그먼트(TSm)로 나누어지고, 각각의 테스트 세그먼트(TSm)는 기결정된 목표 변수 관련도 기준을 이용하여 목표 변수 임계 관련도에 대해 점검되며, 테스트 세그먼트(TSm)에 할당된 주행 기동(FMx) 또는 할당된 주행 기동 세그먼트(FMAxy)가, 테스트 세그먼트(TSm)의 목표 변수 임계 관련도가 주어질 경우, 테스트(PV)에서 레코딩된다.

Description

테스트 구성 방법
본 발명은 개발의 목표 변수와 관련하여 테스트 시편을 검사하기 위해, 테스트 벤치 상의 테스트 시편에 대해 테스트 런(test run)을 수행하기 위한 테스트 구성 방법에 관한 것이다.
유로 5 및 유로 6 표준을 규정하고 있는 유럽 의회 및 유럽 이사회의 규정(EC) 번호 715/2007과 같은, 차량의 허용가능한 오염물 방출(특히, CO2, CO, NOx및 다수의 입자들)에 대한 법정 요건이 존재한다. 여기까지, 테스트 벤치 상의 표준화된 테스트 사이클(가령, 신 유럽 주행 사이클(NEDC))을 이용하여, 차량이 이러한 법정 요건을 충족시키고 있는지를 확인하고 있다. 이를 위해, 테스트 사이클 중 생성되는 방출물이 테스트 벤치에서 샘플링되어 검사된다. 이 경우의 문제점은 표준화된 테스트 사이클 하에서 테스트 벤치 상의 조건이, 차량이 실제 도로 상에서 주행할 때의 실제 조건과 비교할만하지 않다는 점이다. 따라서, 차량은 테스트 벤치 상의 법정 요건을 충족시킬 수 있으나, 그럼에도 불구하고 실제 작동 중 상기 요건을 넘길 수 있다.
이를 방지하기 위해, 입법자들은 기결정된 오염물 방출 임계 값을 점검하는 공정을 테스트 벤치로부터 실제 도로로 옮기려고 시도하고 있다. 이는 PEMS(Portable Emissions Measurement Systems)를 이용하여, 실제 도로 상에서, 차량의 실제 운행 중 오염물 방출을 측정 및 점검할 것을 요한다. 따라서, 통상의 교통 상황에서 공공 도로 상의 운행이 항상 임의적인 영향을 받을 수 있기 때문에, 더이상 표준화된 테스트 사이클이 존재하지 않는다. 이러한 경우에, 입법자의 목표는 테스트 벤치 상에서만이 아니라 정상 동작 조건 하에서 오염물 방출 임계 값을 충족시켜야 한다. 입법자는 특정 데이터 분석 툴의 이용과 같이, 테스트 주행 후 오염물 방출을 평가하기 위한 요건을 또한 명시한다.
이를 위해, 입법자들은 RDE(Real Driving Emissions) 테스트 과정을 규정하고 있다. 테스트 주행이 이루어져야하는 고도, 차량 중량, 및 주변 온도에 대한 구체적 요건들만이 명시된다. 추가적으로, 예를 들어, 도시, 시골, 및 고속도로 중에서 33%±10% 분할, 그러나 각각은 적어도 16km, 60-90 km/h 범위에서 시골의 차량 속도, 텍스트 주행 길이 90-120분, 등과 같이, 상이한 주행 상황에 의해 구성되어야할 테스트 과정의 비율이 또한 규정된다. 이러한 확인이 공공 도로 상에서 수행되어야하기 때문에, 각각의 테스트 주행은 타 교통, 신호등, 등과 같은 임의적 영향을 또한 받을 수 있다. 따라서, 실제 테스트 주행이 재현불가능하지만, 대신에 각각의 경우에 이벤트들의 개략적인 랜덤 체인을 구성한다.
이 개념 변화는 새 차량을 개발할 때 차량 제조사에 직접적인 영향을 또한 미친다.
여기까지, 각각의 개발 단계는 표준화된 테스트 사이클을 이용하여 테스트 벤치 상에서 확인되야 한다. 이를 위해, 관련 테스트 시편이 테스트 사이클을 거치고 각각의 개발 단계 후 오염물 방출이 검사될 필요가 있을 뿐이었다. 이는 새로운 RDE 테스트 과정을 이용할 때 더이상 가능하지 않으며, 왜냐하면, 오염물 방출 임계 값을 충족시킴으로써, 개발이 완성되면, 새로 개발된 차량이 RDE 테스트 과정을 통과할지 여부를 예측하는 것이 원칙적으로 불가능하기 때문이다. 완성 차량만이 실제 도로 상에서 주행할 수 있다. 즉, RDE 테스트 과정은 개발의 맨 마지막 단계에서만 수행될 수 있다. 차량이 이 점검을 통과하지 못할 경우, 이는 차량 제조사에 커다란 영향을 미칠 것이 명백하고, 이는 극단적인 경우에, 일년 내내 계속되는 개발을 적어도 부분적으로, 값비싼 댓가를 치르면서, 반복해야만 한다.
차량 개발 중 과거 표준화된 테스트 사이클을 이용하는 것 역시 전혀 도움이 되지 않는다. 왜냐하면, 이러한 종류의 표준화된 테스트 사이클이 적용될 때 오염물 방출 임계 값이 충족된다는 것이 이러한 임계값들이 RDE 테스트 과정 하에서 충족될 것임을 자동적으로 보장하지 않기 때문이다.
물론, 모든 가능한 차량의 동작 상태를 하나의 테스트 시나리오에 조합하여 이 테스트 시나리오를 이용하여 각각의 개발 단계를 확인하는 것이 가능할 것이다. 그러나, 이는 테스트 벤치 상에서 이러한 종류의 테스트 시나리오를 구현하는 것이 시간이 오래 걸리고 개발을 지체시켜서 테스트 벤치 시간을 증가시키고, 전체적으로 매우 복잡할 것이기 때문에, 거의 편리하지 않다. 테스트 시나리오를 임의적으로 구성하는 것 역시 편리하지 않는데, 이는 법정 요건이 RDE 테스트 과정 하에서 충족됨을 보장하는 것이 불가능할 것이기 때문이다.
더욱이, 가령, 저속 엔진으로부터 가속, 사골 도로 추월, 도심 교통 진입, 등과 같은 모든 주행 기동이 모든 차량의 오염물 방출에 대해 동일한 영향을 미치지는 않을 것이다. 이는 테스트 시나리오가 하나의 특정 차량에 적합할 수 있으나 다른 차량에 대해서는 그렇지 않음을 의미한다.
위는 원칙적으로, 이와 관련하여 (또는 아직까지) 어떤 법정 요건도 없지만, 차량의 소모량(consumption)과 같이, 차량의 개발의 다른 목표 변수에 대해 동일한 방식으로 또한 적용된다. 그러나, 소모량은 차량 개발시 일반적으로 개발 목표 중 하나이고 따라서, 여기서, RDE 테스트 과정에서와 같이 요망 소모량을 실현하는 것이 목적이다.
동일한 방식으로, 차량의 음향, 차량의 주행성, 또는 차량의 내구성과 같이, 오염물 방출 또는 소모량에 추가하여 다른 개발 목표 변수가 존재할 수 있다. 여기서, 또한, 목표 변수에 대해 명시된 값의 충족, 또는, 기결정된 테스트 과정의 차후 통과를 가능한 보장하기 위해, 초기 개발 단계에서도 테스트 벤치 상에서 테스트를 수행하는 것이 가능한, 적절한 테스트를 구성할 필요가 있다.
따라서 발명의 목적은 개발 중 테스트 벤치에서 테스트를 수행할 수 있도록, 그리고, 개발의 목표 변수에 대해 기결정된 테스트 과정의 차후 통과 또는 목표 변수를 위한 명시된 값의 충족이 가능한 보장될 수 있도록, 차량 개발의 테스트 시나리오를 생성할 수 있게 하는 방법을 명시하는 것이다.
이 목적은 소정 시퀀스 형태의 주행 기동(FMx)의 출력 테스트(AV)가 테스트 시편(2)을 이용하여 테스트 벤치(1) 상에서 수행되고, 목표 변수(Z)의 값이 이러한 방식으로 결정되며, 출력 테스트(AV)로부터 나타나는 목표 변수(Z)의 획득 결과가 테스트 세그먼트(TSm)로 나누어지고, 각각의 테스트 세그먼트(TSm)는 기결정된 목표 변수 관련도 기준을 이용하여 목표 변수 임계 관련도에 대해 점검되며, 테스트 세그먼트(TSm)에 할당된 주행 기동(FMx) 또는 할당된 주행 기동 세그먼트(FMAxy)가, 테스트 세그먼트(TSm)의 목표 변수 임계 관련도가 주어질 경우, 테스트(PV)에 포함된다. 이 과정은 테스트 시편이 대응하는 목표 변수 임계 방식으로 트리거링됨을 보장하는 주행 기동 세그먼트 또는 주행 기동만을, 구체적 테스트 시편 또는 차량에 대해 테스트에 포함시키기 위해, 출력 테스트를 이용한다. 이러한 방식으로, 특정 테스트 과정 또는 요건들의 충족을 보장하기 위해 목표 변수의 점검과 관련하여 상당한 정보 콘텐트를 제공하는, 간결하고 짧은 테스트가 수행될 수 있다. 이러한 기법은 테스트 시편의 약점들을 노출시킬 수 있다. 낮은 엔진 속도로부터 가속과 같이, 특성 구동 기동 중, 높은 오염물 방출 또는 높은 소모량과 같은, 심각한 목표 변수 값을 테스트 시편이 노출시킬 때, 이는 구체적으로 작업되어야할 사항 및 개발을 위해 중요한 입력일 수 있다.
특정 목표 변수(Z)에 관한 목표 변수 관련도 값이 주행 기동(FMx)용으로 저장되고, 목표 변수 관련 값이 목표 변수 명시 값을 초과하는 주행 기동(FMx)만이 출력 테스트(AV)용으로 선택되는 것이 특히 유리하다. 이러한 방식으로, 출력 테스트는 관련 목표 변수의 최적의 가능한 트리거링을 보장하도록 이미 설계될 수 있다. 이는 출력 테스트를 균일하게 유지시킬 수 있고, 따라서, 요구되는 테스트 벤치 시간을 가능한 짧게 유지시킬 수 있다.
테스트 시편(2)의 구체적 경계 조건들이 주행 기동(FMx)용으로 저장되고, 테스트 시편(2)과 일치하는 경계 조건을 가진 주행 기동(FMx)만이 출력 테스트(AV)용으로 선택되는 것이 또한 유리하다. 이는 출력 테스트가 특정 테스트 시편 상에 매우 의도적으로 출력 테스트를 포커싱시키는 것을 또한 가능하게 한다.
이 방법은 주행 기동 데이터베이스(22) 내 범용 주행 기동으로 주행 기동(FMx)이 저장될 때, 그리고, 범용 주행 기동을 포함하는 루트가, 알려진 루트를 포함하는 루트 데이터베이스(23)로부터 주행 기동(FMx)으로 선택될 때 보다 유연성을 가진다. 알려진 루트를 명시함으로써, 출력 테스트를 더욱 가변적이도록 설계할 수 있다.
도 1은 테스트 시편을 위한 전형적인 테스트 벤치 구조를 도시한다.
도 2는 가상 차량의 가상 테스트 주행을 시뮬레이션하기 위한 시뮬레이션 유닛의 가능한 실시예를 도시한다.
도 3은 출력 테스트 수행시 목표 변수 측정의 결과를 도시하고,
도 4는 목표 변수 측정 중 소정의 목표 변수 이벤트의 제거를 도시하며,
도 5는 목표 변수 측정 중 소정의 목표 변수 이벤트의 추가적 제거를 도시하고.
도 6은 목표 변수 측정 중 소정의 목표 변수 이벤트 제거의 가능한 결과를 도시하며,
도 7은 발명에 따른 방법의 가능한 경로를 도시한다.
도 1은 테스트 시편(2)을 위한 전형적인 테스트 벤치(1) - 이 경우에 내연 기관용 엔진 테스트 벤치 - 를 도시한다. 테스트 시편(2)은 예를 들어, 도 1에서와 같이 연결 샤프트를 이용하여, 부하 기계(3)에 연결된다. 그러나 테스트 시편(2)이 구동 트레인 또는 전체 차량일 수도 있다. 따라서, 테스트 벤치(2)는 구동 트레인 테스트 벤치 또는 샤시 다이나모미터일 것이며, 2개 이상의 부하 기계를, 가령, 종동 하프-축 당 또는 축 당 하나씩, 제공하는 것 역시 가능하다. 이러한 경우에, 테스트 시편(2)은 오염물 방출, 소모량, 차량의 음향 거동, 차량의 주행성, 차량의 내구성, 등과 같이, 차량 개발의 구체적 목표 변수들에 관한 정보를 얻기 위해 테스트 런의 사양들에 따라 테스트 벤치(1) 상에서 작동된다. 개발 목표 변수가 내연 기관의 오염물 방출 또는 내연 기관의 소모량일 경우, 테스트 시편(2)은 내연 기관을 또한 항상 포함한다.
테스트 벤치(1)는 테스트 벤치 자동 유닛(4)에 의해 제어된다. 상기 유닛은 특정 요건(테스트)에 따라 테스트 시편(2) 및 부하 기계(3)를 모두 제어한다. 따라서 테스트는 테스트 시편을 이용하여 테스트 벤치(1) 상에서 테스트를 수행하기 위한 모든 필요 정보를 포함한다. 이를 위해, 예를 들어, 부하 기계(3)는 테스트 시편(2)의 엔진 속도 n을 설정할 수 있고, 테스트 시편(2)은, 예를 들어, 엔진 제어 유닛 ECU를 이용하여 스로틀 밸브 위치 알파 및/또는 가스량 k를 명시함으로써, 요망 토크 T를 생성시키도록 작동할 수 있다. 로봇 운전자가 샤시 다이나모미터 상에 또한 제공될 수 있고, 상기 운전자는 테스트 수행 요건에 따라 가스 페달, 제동 페달, 기어 변속과 같은, 차량의 제어 요소를 활성화시킬 수 있다. 테스트 벤치(1) 상에 일련의 측정 센서(세부적으로 도시되지 않음)가 일반적으로 제공되고, 상기 센서들은 예를 들어, 테스트 시편(2)의 엔진 속도 Nist 및 토크의 현재 실제 값 Tist를 획득한다.
개발 목표 변수 Z에
따라, 방출물 측정 유닛(6)과 같은 목표 변수 Z를 위한 대응하는 측정 유닛 - 내연 기관으로부터의 방출물이 방출물 측정 유닛에 제공되고, 방출물 측정 유닛은 명시된 오염물 방출, 가령, CO2, CO, NOx, 하이드로카본의 총 질량(THC), 및/또는 (수트(soot)벤드(bend)와 같은) 입자의 수를 측정함 - 및/또는 내연 기관의 연료 소모를 측정하는 소모량 측정 유닛(7)이 테스트 벤치(1) 상에 제공될 수 있다.
테스트 벤치 자동 유닛(4)은 테스트 제어 유닛(5)으로부터 수행될 테스트의 요건을 수신한다. 원칙적으로, 테스트 벤치 자동 유닛(4) 및 테스트 제어 유닛(5)을 단일 유닛에 결합시키는 것을 또한 고려할 수 있을 것이다. 테스트 제어 유닛(5)은 테스트 요건에 따라, 각각의 명시된 시간 단계 k에서, 가령, 매 밀리초마다, 테스트 벤치 자동 유닛(4)에 특정 요망 값을 명시하고, 이러한 요망 값들은 그 후 테스트 시편(2) 및/또는 부하 기계(3)를 위한 제어 변수로 변환되고, 즉, 예를 들어, 토크 T(k), 부하 값(가령, 스로틀 밸브 위치) 또는 엔진 속도 n(k)로 변환되며, 그 후, 테스트 시편(2) 및/또는 부하 기계(3)를 작동시킴으로써, 테스트 벤치 자동 유닛(4)에 의해, 테스트 벤치(1) 상에서 조정 또는 설정된다.
가장 간단한 경우에, 테스트는 차량의 간단한 거리-기반 또는 시간-기반 속도 또는 토크 곡선으로 테스트 제어 유닛(5)에서 제공되고, 이는 다시 예를 들어, 테스트 시편(2)의 엔진 속도 n 및 토크로 변환된다. 그 후 테스트는 견고하게 명시된 코스로 규정된다.
선호 실시예에서, 시뮬레이션 유닛(10))(시뮬레이션 하드웨어 및/또는 시뮬레이션 소프트웨어)이 테스트 제어 유닛(5) 내에 제공되며, 이러한 시뮬레이션 유닛을 이용하여 차량의 테스트 주행의 다수의 시뮬레이션 모델이 도 2에 도시되는 바와 같이 시뮬레이션된다. 이를 위해, 예를 들어, 운전자 모델(11), 차량 모델(12), 및 환경 모델(13)이 시뮬레이션 유닛(10) 내 시뮬레이션 모델로 구현되며, 타이어 모델, 도로 모델, 등과 같이 다른 모델들을 구현하는 것 역시 가능하다. 시뮬레이션 유닛(10)은 가상 테스트 루트(환경 모델(13))를 따라 가상 운전자(운전자 모델(11))에 의해 제어되는 가상 차량(차량 모델(12))의 경로를 시뮬레이션하며, 도로 표지판, 신호등, 다른 교통 이벤트, 등과 같은 특정 이벤트들을 시뮬레이션하는 것 역시 가능하다.
가상 운전자는 운전자 모델에서 이벤트를 구현한다. 시뮬레이션 모델의 파라미터화에 의해, 안전형 또는 스포츠형 운전자, 도로 조건, 날씨, 등과 같이, 상이한 영향들이 고려될 수 있다. 애연 기관 또는 구동 트레인과 같은 차량의 일부분이 테스트 벤치(1) 상에 실제 하드웨어 형태로 테스트 시편(2)으로 물리적으로 구성되고, 테스트 벤치(1) 상에, 테스트에 따라, 시뮬레이션의 요건을 이용하여 동작된다. 테스트 수행을 위한 이러한 기법은 역시 잘 알려져 있고, X-루프 테스트로 종종 지칭되고 있는데, "X"는 실제 존재하는 관련 테스트 시편(2)을 지칭한다. 테스트를 수행하는 이러한 방식은 매우 유연하고, 실제 차량을 이용하여 실제 테스트 주행의 속성에 매우 가깝게 나타난다.
본 발명에 따르면, 간단한 거리-기반 또는 시간-기반 속도-토크 곡선으로 또는 시뮬레이션에서 가상 테스트 주행으로, 테스트를 규정하는 것이 관심사이며, 이를 이용하여 상기 테스트 시편(2)을 포함하는 차량이 차량의 개발 목표 변수 Z에 관한 요건을 충족시킬 가능성이 높도록 하는 방식으로 테스트 시편(2)이 점검될 수 있다. 목표 변수 Z로 오염물 방출의 경우에, RED 테스트 과정에서, 예를 들어, 오염물 방출에 관한 법정 요건이 충족되어야 한다. 이 목표를 실현하기 위해, 한가지 기법이 다음에서 기술되는 것으로 취급되며, 오염물 방출이 일반성의 제한없이 목표 변수 Z로 가정된다.
출력 테스트는 많은 상이한 주행 기동 FMx를 지닌다고 가정된다. 이러한 경우에, 주행 기동 FMx는 엔진 속도, 토크, 조향 잠금, 도로 구배, 교통, 등과 같이, 구체적 경계부 조건 하에서, 가속, 감속, 정지, 정속 주행(constant travel), 코너링, 등으로 이해되어야 한다. 이러한 경우에, 주행 기동 FMx는 이러한 종류의 기본적 주행 과정의 집합체일 수도 있다. 주행 기동 FMx는 주행 기동 세그먼트 FMAxy로 나누어질 수도 있다. 주행 기동 FMx는 예를 들어, 정지 상태로부터 출발, 벤드(bend)로부터 가속, 차량 속도 변화, 저속 차량 추월, 적색 신호등에서 정지에 이름, 등으로 구현될 수 있다. 차량의 각각의 경로, 따라서 테스트는 이러한 종류의 주행 기동 FMx의 시간 시퀀스인 것으로 간주될 수 있다. 주행 기동 FMx는 주행 기동 데이터베이스에 저장될 수 있다. 저장된 주행 기동 FMx는 예를 들어, 실제 측정 테스트 주행으로부터, 이미 수행된 시뮬레이션으로부터, 등등으로부터 나타날 수 있다.
그 후 출력 테스트가 이러한 종류의 주행 기동 FMx의 시간 시퀀스로 구성된다. 이는 사용자에 의해 수동으로, 주행 기동 FMx를 임의적으로 선택함으로써, 또는, 의도적 선택에 의해(아래에서 더 자세히 기술됨) 수행될 수 있다. 출력 테스트에 불연속성이 없도록 주행 기동 FMx들이 함께 연동되어야함을 이 시점에서 주목하는 것이 중요하다. 예를 들어, 2개의 일련의 주행 기동 FMx 사이에서 급격스런 큰 속도 변화가 나타나는 것은 현실적이지 못하다. 이러한 경우에, 출력 테스트는 많은 상이한 주행 기동 FMx를 소지하여야 하며, 이는 차량의 작동 범위(엔진 속도, 토크)를 가능한 크게 커버해야 하는 것이 바람직하다.
이러한 방식으로 구성되는 출력 테스트는 그 후, 특정 테스트 시편(2)을 이용하여 테스트 벤치(1) 상에서 수행되며, 이러한 프로세스에서 오염물 방출이 목표 변수 Z로 측정된다. 이러한 종류의 측정 결과가 주행 거리 s에 대해 그려지는 하이드로카본 방출물의 총 양 THC의 예를 이용하여, 도 3에 도시된다(동일한 방식으로 시간을 플롯하는 것 역시 가능하다).출력 테스트에서 주행 기동 FMx의 시퀀스가 알려져 있기 때문에, 거리 축(시간 축) 상의 각각의 지점이 출력 테스트 AV의 구동 기동 세그먼트 FMAxy 또는 특정 주행 기동 FMx에 할당될 수 있다. 복수의 일련의 목표 변수 이벤트 ZE(실선)을(이 경우에 방출 이벤트) 도면에서 확인할 수 있다. 목표 변수 Z를 나타내는 값, 예를 들어, 오염물 방출이, 명시된 거리에 걸쳐(가령, 매 50m 마다) 목표 변수 이벤트로 합산될 수 있다. 파선의 수평선은 목표 변수 Z에 대해 명시된 값, 예를 들어, 오염물 방출에 대한 법정 임계값(여기서, THC)을 표시하고, 파선-점선은 고정 평가 임계치(가령, 법정 임계값의 1.5배)를 표시하며, 평가 임계치가 법정 임계값보다 크거나 같은 것이 바람직하다. 이러한 경우에, 평가 임계치는 시간에 걸쳐 거리 s에 걸쳐 또는 시간에 걸쳐 반드시 일정할 필요는 없으며, 대신에 변할 수도 있다.
제 1 단계에서, 평가 임계치 미만의 모든 목표 변수 이벤트 ZE는 0의 오염물 방출로 일관되게 설정된다(도 4에 표시됨). 따라서, 목표 변수 ZE에 대해 임계 목표 변수 이벤트를 구성하는 이러한 목표 변수 이벤트 ZE만이 유지된다. 목표 변수 이벤트 피크 ZES는 무시되는 사이의 영역과 평가 임계치 위에서 나타난다.
다음 단계에서, 거리 s가 테스트 세그먼트 TSM으로 나누어진다. 이러한 경우에, 동일 길이 또는 상이한 길이의 테스트 세그먼트 TSm(가령, 테스트 세그먼트 = 500m)이 제공될 수 있다. 이러한 공정에서, 테스트 세그먼트 TSm으로의 편리한 분할이 물론 요망되어, 예를 들어, 각각의 경우에 테스트 세그먼트 TSM에 단 하나의 목표 변수 피크 ZES가 존재하게 된다. 그러나, 이러한 분할은 주행 기동 FMx에 따라 또는 주행 기동 FMx의 가능한 y 세그먼트에 따라 이루어지는 것이 바람직하며, 즉, 하나의 테스트 세그먼트 TSm이 하나의 주행 기동 FMx(도 5 참조) 또는 하나의 주행 기동 세그먼트 FMAxy와 동일시된다. 이에 따라, 주행 기동 FMx 또는 주행 기동 세그먼트 FMAxy에 목표 변수 이벤트 피크를 직접적으로 단순하게 할당하는 것이 가능하고, 이는 평가를 용이하게 한다.
그 후, 목표 변수 Z로 오염물 방출의 경우에, 테스트 세그먼트 TSm에서 오염물 방출의 총 질량은 각각의 테스트 세그먼트 TSm에 대해 결정된다(도 5의 파선). 총 질량의 일부분이 평가 질량, 예를 들어, 총 질량의 10%(도 5의 파선-점선)로 명시된다. 관련 결과 질량은 그 후, 각각의 목표 변수 피크 이벤트 ZES(도 5의 실선)의 총 질량을 결정함으로써 각각의 남아있는 목표 변수 이벤트 피크 ZES에 대해 확인되며, 평가 질량 미만의 이벤트 질량을 갖는 모든 목표 변수 이벤트 피크는 일관되게 0으로 설정된다. 따라서, 복수의 목표 변수 이벤트 피크 ZES 중 몇 개만이 도 6에 도시되는 바와 같이 남는다.
상기 목표 변수 이벤트 피크와 관련된 주행 기동 FMx 또는 주행 기동 세그먼트 FMAxy가 그 후 조합되어 테스트를 형성하고, 주행 기동 FMx 또는 주행 기동 세그먼트 FMAxy의 현재의 시퀀스는 반드시 부착될 필요가 없다. 도 6에 따른 예에서, 부분 세그먼트 TSm은 주행 기동 FMx에 대응하고, 이는 다시 y개의 주행 기동 세그먼트 FMAxy로 나누어진다. 전체 주행 기동 FMx는 테스트에 이제 사용될 수 있고, 또는, 목표 변수 이벤트 피크를 지니고 있는 주행 기동 세그먼트 FMAx1, FMAx3만이 사용될 수 있으며, 엘르 들어, (RDE 테스트 과정과 같은) 테스트 과정의 다른 요건들을 충족시키기 위해, 다른 주행 기동 세그먼트 FMAxy를 사용하는 것 역시 가능하다. 이러한 경우에, 구성되는 테스트에서 일련의 주행 기동 FMX 또는 주행 기동 세그먼트 FMAxy 들 사이의 불연속성을 방지하거나 제거하는 것이 또한 중요하다. 따라서, 목표 변수 Z와 관련하여 특정 테스트 시편(2)에 대해 상당한 영향을 미치는 주행 기동 FMx 또는 주행 기동 세그먼트 FMAxy만이 테스트 동안 유지된다. 구성되는 테스트는 다른 테스트 시편(2) 또는 다른 목표 변수 Z에 대해 전체적으로 상이한 외양을 가질 수 있는데, 이는 다른 테스트 시편(2)이 동일한 출력 테스트에 대해 전체적으로 상이한 목표 변수 이벤트 피크를 생성할 수 있기 때문이다. 이러한 방식으로, 원래 매우 긴 출력 테스트가 예를 들어, RDE 테스트 과정을 이용하여, 목표 변수 Z의 점검과 관련하여, 손상을 수용할 필요없이, 실질적으로 보다 짧은 테스트로 압축될 수 있다. 물론, 상이한 목표 변수 Z가 이러한 방식으로 검사될 수 있고, 테스트는 상이한 목표 변수 Z로부터 나타나는 목표 변수 이벤트 ZE로 또한 이루어질 수 있다. 그 후, 이러한 종류의 테스트가 복수의 목표 변수 Z를 트리거링할 것이다.
위의 첫번째 단계는 물론 생략될 수 있고, 특히, 관련 목표 변수 Z에 따라, 제 2 단계에서 방출물 질량과는 다른 평가 방법을 선택하는 것 역시 가능하다. 일반적으로, 출력 테스트로부터 목표 변수 Z의 측정 결과는 테스트 세그먼트 TSm으로 나누어지고, 각각의 테스트 세그먼트 TSm은 목표 변수 Z에 대해 기결정된 목표 변수 관련 기준을 이용하여 목표 변수 임계 관련도에 대해 확인된다. 위 실시예에서, 2개의 목표 변수 기준이 명시된다. 즉, 제 1 단계의 평가 임계치와, 제 2 단계의 평가 질량이 명시된다. 따라서 목표 변수 임계 관련도가 다단계로 결정될 수도 있다. 테스트 세그머트 TSm의 목표 변수 임계 관련도가 주어지면, 테스트 세그먼트 TSm 또는 관련 주행 기동 세그먼트 FMAxy에 할당된 주행 기동 FMx가 테스트 PV에 포함되고, 그렇지 않을 경우 포함되지 않는다.
이러한 방식으로 구성되는 테스트 PV는 그 결과로, RDE 테스트 과정에 따라 차량의 목표 변수 거동을 점검하기 위해 결정되는, 매우 특정한 차량의 목표 변수 임계 동작 상태를 선택적으로 트리거링하기 위해, 주행 기동 FMx 및/또는 주행 기동 세그먼트 FMAxy를 지닌다. 따라서 이러한 방식으로 구성되는 테스트 PV는 모든 개발 스테이지에서 차량의 개발을 수행할 수 있게 하고, RDE 테스트 과정을 이용하여 점검할 때, 오염물 방출에 대한 법정 임계값들과 같은 목표 변수의 소정의 요건을 충족시킬 가능성을 크게 증가시킨다. 이는 오염물 방출 대신에 소모량, 주행성, 음향 거동, 내구성과 같이, 다른 목표 변수 Z에 대해 유사하게 또한 적용된다.
앞서 기술된 방법은 주행 기동 데이터베이스 내 주행 기동 FMx가 특정 목표 변수 Z와 관련하여, 의문스런 주행 기동 FMx의 목표 변수 관련도에 관한 정보를 또한 지닐 경우 더욱 개선될 수 있다. 이에 대한 배경은 낮은 엔진 속도로부터 가속과 같이, 특정 주행 기동 FMx가, 제 1 목표 변수와 관련하여 높은 목표 변수 관련도를 가지지만 제 2 목표 변수와 관련하여 낮은 목표 변수 관련도를 가질 수 있다는 것이다. 이러한 경우에, 목표 변수 관련도가 전체-개수, 양의 목표 변수 관련 값으로 명시될 수 있다.
추가적으로, 관련 선결 요건 또는 경계 조건들이 주행 기동 FMx에 대한 주행 기동 데이터베이스에 또한 저장될 수 있고, 이러한 선결 요건 또는 조건들에 대하여 주행 기동 FMx가 유효하다. 이러한 경우에, 경계 조건은 더 상세하게 테스트 시편(2)를 규정한다. 예를 들어, 오토 및 디젤 엔진에 대해 주행 기동 FMx가 존재할 수 있다. 이러한 구분은 예를 들어, 균질 연소 프로세스, 터보차징, 및 배기 가스 재순환을 가진 오토 엔진과 같이, 거의 바라는 대로 추가로 정련될 수 있다. 테스트 시편(2)에 따라, 그 후 이러한 경계 조건과 부합하는 주행 기동 FMx만이 주행 기동 데이터베이스로부터 선택된다.
가능한 경계 조건과 부합하는 주행 기동 FMx 중에서, 출력 테스트 AV에 대해 명시된 목표 변수로, 특정 목표 변수 Z와 관련하여 보다 높은 목표 변수 관련도 값을 가진 모든 주행 기동을 선택하는 것이 가능하다. 이러한 방식으로, 의문스런 목표 변수 Z와 관련하여 이론적 목표 변수 관련도를 가지는 주행 기동 FMx 만을 가능한 보유하는 출력 테스트 AV가 구성될 수 있다. 테스트 벤치(1) 상에서 출력 테스트 수행은, 그 후, 각각의 테스트 시편(2)에 대한 실제 목표 변수 관련도를 보여준다.
주행 기동 데이터베이스가 일반적인 주행 기동 FMx만(즉, 예를 들어, 정속 주행만을, 또는 저속 엔진 속도로부터 가속, 등)을 보유하는 것도 고려가능하다. 그러나, 출력 테스트 AV 및 테스트 PV를 구성하기 위해, 예를 들어, 60km/h의 정속 주행, 1500/분의 엔진 속도, 1500/분, 110km/h로부터 최고속, 130km/h로의 가속, 등과 같이, 구체적인 주행 기동이 요구된다. 이 용도로 루트 데이터베이스(route database)가 제공될 수 있고, 이 데이터베이스에 측정된 또는 이미 시뮬레이션된 루트 또는 구성된 시뮬레이션이 저장된다. 측정된 루트는 예를 들어, 속도, 엔진 속도, 토크, 이벤트(신호등, 도로 표지, 교통량, 등), 도로 경로, 등을 측정하는, 실제 차량에 의해 경주된, 그리고 프로세스에서 측정된, 루트다. 그 후, 상기 주행 기동 FMx가 나타나는 루트 데이터베이스로부터 루트, 녹색으로 변한 신호등에서의 출발과 같은, 범용 주행 기동 FMx를 선택하는 것이 가능하다. 그 후 루트 또는 루트의 특정 루트 세그먼트가 특정 주행 기동 FMX로 가정된다. 그러나, 주행 기동 FMx는 특정 주행 기동으로 주행 기동 데이터베이스에 또한 저장될 수 있다.
이 방법의 가능한 시퀀스는 도 7에 따라 기능 블록도로 도시된다. 테스트 시편(2)에 대한 경계 조건, 즉, 예를 들어, 터보차저 및 배기 가스 재순환을 가진 오토 엔진과, 관심 대상인 목표 변수 Z, 가령, 오염물 방출 또는 소모량 V가 사용자 인터페이스(20)에서 입력된다. 출력 테스트 구성(21) 동안, 이러한 경계 조건과 일치하는 주행 기동 FMx가 주행 기동 데이터베이스(22)로부터 선택된다. 선택적으로, 주행 기동 데이터베이스(22)는 범용 주행 기동을 특정 주행 기동으로 만들기 위해 루트 데이터베이스(23)에 또한 액세스할 수 있다. 따라서 출력 테스트 AV는 이제 선택적 사항으로서, 프리-시뮬레이션(24)에서 가능한 오류를 검사받을 수 있다. 이를 위해, 출력 테스트 AV는 사용자 인터페이스를 통해 명시되는 또는 제공되는 차량 모델 F를 이용하여 시뮬레이션될 수 있다. 이 경우에 에러 또는 문제가 발생하면, 출력 테스트 AV를 구성하는 단계가 반복되거나 출력 테스트 구성(21)에서 적응될 수 있다. 이 시점에서 수동 개입을 또한 고려할만하다. 테스트 시편 특성화(25) 단계에서, 출력 테스트 AV는 그 후 테스트 벤치(1) 상에서 개시되며, 특정 테스트 시편(2)을 이용한다. 이 과정에서, 목표 변수 Z의 값, 가령, 오염물 방출 또는 소모량이 계측학적으로 획득된다. 목표 변수 Z의 측정 또는 획득 결과가 평가 유닛(26)에서 기결정된 목표 변수 관련도 기준을 이용하여 목표 변수 임계 관련도에 대해 점검된다. 그 후, 이러한 조율의 목표 변수 임계 관련도를 가진 주행 기동 FMx 또는 주행 기동 세그먼트 FMAxy는 결과 형태로, 사용자 인터페이스(20)에 가용하도록, 테스트 생성(27)에서 테스트 PV에 함께 놓인다. 이러한 조율의 목표 변수 임계 관련도를 가진 주행 기동 FMx 또는 주행 기동 세그먼트 FMAxy가 주행 기동 데이터베이스(22)에 또한 포함될 수 있다.

Claims (4)

  1. 개발 목표 변수(Z)와 관련하여 테스트 시편(2)을 검사하기 위해, 테스트 벤치(1) 상에서 테스트 시편(2)에 대한 테스트 런(test run)을 수행하기 위한 테스트(PV) 구성 방법에 있어서,
    소정 시퀀스 형태의 주행 기동(FMx)의 출력 테스트(AV)가 테스트 시편(2)을 이용하여 테스트 벤치(1) 상에서 수행되고, 목표 변수(Z)의 값이 결정되며, 주행 기동(FMx)이 주행 기동 데이터베이스(22)로부터 선택되고, 주행 기동 데이터베이스(22)에 저장된 주행 기동(FMx)은 실제 측정 테스트 주행으로부터, 또는 이미 수행된 시뮬레이션으로부터 나타날 수 있으며,
    출력 테스트(AV)로부터 나타나는 목표 변수(Z)의 획득 결과가 테스트 세그먼트(TSm)로 나누어지고, 각각의 테스트 세그먼트(TSm)는 기결정된 목표 변수 관련도 기준을 이용하여 목표 변수 임계 관련도에 대해 점검되며,
    테스트 세그먼트(TSm)에 할당된 주행 기동(FMx) 또는 할당된 주행 기동 세그먼트(FMAxy)가, 테스트 세그먼트(TSm)의 목표 변수 임계 관련도가 주어질 경우, 테스트(PV)에 포함되는
    테스트 구성 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    특정 목표 변수(Z)에 관한 목표 변수 관련도 값은 주행 기동(FMx)용으로 저장되고, 목표 변수 관련 값이 목표 변수 명시 값을 초과하는 주행 기동(FMx)만이 출력 테스트(AV)용으로 선택되는, 테스트 구성 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    테스트 시편(2)의 구체적 경계 조건들이 주행 기동(FMx)용으로 저장되고, 테스트 시편(2)과 일치하는 경계 조건을 가진 주행 기동(FMx)만이 출력 테스트(AV)용으로 선택되는, 테스트 구성 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    주행 기동 데이터베이스(22) 내 범용 주행 기동으로 주행 기동(FMx)이 저장되고, 범용 주행 기동을 포함하는 루트가, 알려진 루트를 포함하는 루트 데이터베이스(23)로부터 주행 기동(FMx)으로 선택되는, 테스트 구성 방법.


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