CN113405806A - 一种基于底盘测功机的轻型汽车rde试验方法 - Google Patents

一种基于底盘测功机的轻型汽车rde试验方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113405806A
CN113405806A CN202010835309.8A CN202010835309A CN113405806A CN 113405806 A CN113405806 A CN 113405806A CN 202010835309 A CN202010835309 A CN 202010835309A CN 113405806 A CN113405806 A CN 113405806A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
test
chassis dynamometer
rde
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010835309.8A
Other languages
English (en)
Inventor
秦学
焦森
李响
万玉森
杨宁远
李保权
李洪波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN202010835309.8A priority Critical patent/CN113405806A/zh
Publication of CN113405806A publication Critical patent/CN113405806A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Abstract

本发明属于汽车技术领域,具体的说是一种基于底盘测功机的轻型汽车RDE试验方法。该试验方法包括:步骤一、确认车辆状态;步骤二、将车辆载荷调整为车辆最大载荷的90%;步骤三、将车辆移至底盘测功机上并固定,并进行底盘测功机载荷设定;步骤四、按照WLTC循环进行预处理行驶;步骤五、预处理行驶后将车辆静止于环境舱内进行浸车;步骤六、根据RDE开发标定的需求,随意调整试验循环;步骤七、启动车辆,按测试循环要求驾驶车辆,并进行气体的采样工作;步骤八、在试验进行5min时,开启空调;本发明能够在试验室内的底盘测功机上模拟实际道路的RDE测试,不存在交通情况以及天气情况对试验的影响,能够提高RDE开发标定的试验效率,缩短RDE开发周期。

Description

一种基于底盘测功机的轻型汽车RDE试验方法
技术领域
本发明属于汽车技术领域,具体的说是一种基于底盘测功机的轻型汽车RDE试验方法。
背景技术
随着全球环境污染和能源危机问题的日益严重,车辆的节能减排越来越多的受到人们重视。中国人民生活水平不断提高,私家车保有量持续增高,这就导致车辆尾气排放越来越严重,RDE就是为了降低车辆尾气排放而制定的国六排放标准中的一部分。RDE要求车辆在实际道路上进行驾驶,借助PEMS(便携式排放测试系统)进行尾气污染物的测量。
在实际道路上进行RDE试验时,影响因素非常多。比如交通情况,是非常随机的,相同的路径,可能这次试验是非常畅通,下一次试验时却非常拥堵,这就导致两次试验的结果差异会很大。并且试验受天气影响非常严重,温度高于35℃、低于-7℃时无法进行试验,雨雪天气也无法进行试验。一些突发情况,比如临时修路、交通事故等,也会导致试验的失败。而RDE的开发标定试验,需要研究不同的标定策略对RDE试验结果的影响,若试验结果一致性差,会给标定工作带来极大的困扰。总之,实际道路的RDE试验,影响因素多,结果一致性差,并且成功率低,不利于进行RDE的开发标定。
底盘测功机是一种用来模拟道路载荷的设备。底盘测功机通常由滚筒、电机、控制系统、安全保护系统等部分组成。结合环境舱、排放分析仪,可完成整车动力经济性能试验和排放试验等。底盘测功机通过滚筒模拟实际路面,通过加载装置和转动惯量模拟车辆在实际道路上受到的阻力,来达到模拟车辆在实际道路上运行的目的。
现有轻型汽车RDE试验方法通常在实际道路上进行RDE测试。和试验室内的排放测试相比,RDE能够更真实的反应车辆在用户实际使用时的排放水平。但进行RDE试验时,天气、路况、车流量等不可控因素过多,导致多次试验结果之间的差异较大,不利于车辆开发过程中的RDE标定工作。在底盘测功机上模拟实际道路进行RDE测试,可以大大减少不可控因素,提高试验结果的一致性,更利于RDE标定工作,所以,在底盘测功机上进行RDE开发工作,会是未来此项工作开展的趋势。
发明内容
本发明提供了一种基于底盘测功机的轻型汽车RDE试验方法,该方法能够在试验室内的底盘测功机上模拟实际道路的RDE测试,不存在交通情况以及天气情况对试验的影响,能够提高RDE开发标定的试验效率,缩短RDE开发周期,解决了实际道路试验一致性差、成功率低的问题。
本发明技术方案结合附图说明如下:
本发明的有益效果为:
一种基于底盘测功机的轻型汽车RDE试验方法,该试验方法包括以下步骤:
步骤一、确认车辆状态;
步骤二、将车辆载荷调整为车辆最大载荷的90%;
步骤三、将车辆移至底盘测功机上并固定,并进行底盘测功机载荷设定;
步骤四、按照WLTC循环进行预处理行驶;
步骤五、预处理行驶后将车辆静止于环境舱内进行浸车;
步骤六、根据RDE开发标定的需求,随意调整试验循环;
步骤七、启动车辆,按测试循环要求驾驶车辆,并进行气体的采样工作;
步骤八、在试验进行5min时,开启空调;
步骤九、试验结束后应立即关闭发动机,之后停止数据测量;断开设备连接,将车辆从底盘测功机上移开。
所述步骤一的具体方法如下:
a)确认轮胎气压满足车辆技术条件要求,轮胎花纹深度为初始花纹深度的80%以上;
b)确认发动机进、排气系统完整、不漏气;
c)确认车辆照明、信号装置和其它电气设备工作正常;
d)确认制动系统工作正常;
e)确认车辆四轮定位参数符合技术条件要求。
所述步骤三中汽车道路载荷的计算方式如下:
Figure BDA0002639466590000031
式中,F——汽车道路载荷,单位为牛顿(N);
CD——空气阻力系数(无量纲值);
A——车辆迎风面积,单位为平方米(m2);
ρ——空气密度,单位为千克每立方米(kg/m3),取1.293kg/m3
V——汽车行驶速度,单位为千米每小时(km/h);
f——摩擦阻力系数(无量纲值),取0.012;
M——试验质量,单位为千克(kg);
g——重力加速度,单位为米每二次方秒(m/s2),取9.8066m/s2
所述步骤四的具体方法如下:
预处理行驶时环境温度设定在-5℃至30℃之间,并保持稳定;行驶时实际车速和测试循环规定的速度之间的允许公差如下:
——公差上限,+2.0km/h,时间在±1.0s之内;
——公差下限,-2.0km/h,时间在±1.0s之内;
允许速度公差大于规定要求,但超差时间不能超过1s;试验期间,出现上述速度超差的情况不能多于20次;
车辆在底盘测功机上运转期间,严禁转动方向盘。
所述步骤五的具体方法如下:
环境温度设置为0℃;环境舱内温度达到设定温度后,车辆再静止6h-36h;在浸车期间,发动机罩盖打开或关闭均可;如果采用强制冷却的方式,使传动系统、发动机和排气后处理系统能够均匀冷却。
所述步骤七的具体方法如下:
试验前测量发动机机油温度和冷却液温度应在0℃±2℃范围内,试验时试验室温度应控制在0℃±5℃;将排放设备连接管连接到车辆排气管上;关闭发动机罩盖、车门及行李箱盖;启动车辆,按测试循环要求驾驶车辆;启动车辆的同时,开始气体的采样工作,试验时测量的参数包括车速、发动机转速、发动机冷却液温度、加速踏板开度、环境温度、环境湿度、大气压力、CO2浓度、NOX浓度、CO浓度、PN浓度和排气流量。
所述步骤八的具体方法如下:
对于具有中排、后排出风口的车辆,打开中排和后排出风口;所有出风口开度置于最大,出风口方向调节器调节至中间位置;对于手动控制式空调,空气循环开关置于外循环位置,选择吹脚模式,温度控制开关调为最大加热模式位置,刚开启空调时将风量调节开关置于中间位置,试验进行到30min时调节风量开关至最小风量位置,持续至试验结束;对于自动控制式空调,设定为“自动”模式,温度设定为“舒适温度”;若“自动”模式无法正常使用,按手动控制式空调进行调节;若车窗结雾,选择除雾模式。
本发明能够在试验室内的底盘测功机上模拟实际道路的RDE测试,不存在交通情况以及天气情况对试验的影响,能够提高RDE开发标定的试验效率,缩短RDE开发周期。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为速度公差曲线图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
一种基于底盘测功机的轻型汽车RDE试验方法,该试验方法包括以下步骤:
步骤一、确认车辆状态;
a)确认轮胎气压满足车辆技术条件要求,轮胎花纹深度为初始花纹深度的80%以上;
b)确认发动机进、排气系统完整、不漏气;
c)确认车辆照明、信号装置和其它电气设备工作正常;
d)确认制动系统工作正常;
e)确认车辆四轮定位参数符合技术条件要求。
步骤二、将车辆载荷调整为车辆最大载荷的90%;
步骤三、将车辆移至底盘测功机上并固定,并进行底盘测功机载荷设定;
汽车道路载荷的计算方式如下:
Figure BDA0002639466590000051
式中,F——汽车道路载荷,单位为牛顿(N);
CD——空气阻力系数(无量纲值);
A——车辆迎风面积,单位为平方米(m2);
ρ——空气密度,单位为千克每立方米(kg/m3),取1.293kg/m3
V——汽车行驶速度,单位为千米每小时(km/h);
f——摩擦阻力系数(无量纲值),取0.012;
M——试验质量,单位为千克(kg);
g——重力加速度,单位为米每二次方秒(m/s2),取9.8066m/s2
步骤四、按照WLTC循环进行预处理行驶;
参阅图1,预处理行驶时环境温度设定在-5℃至30℃之间,并保持稳定;行驶时实际车速和测试循环规定的速度之间的允许公差如下:
——公差上限,+2.0km/h,时间在±1.0s之内;
——公差下限,-2.0km/h,时间在±1.0s之内;
允许速度公差大于规定要求,但超差时间不能超过1s;试验期间,出现上述速度超差的情况不能多于20次;
车辆在底盘测功机上运转期间,严禁转动方向盘。
步骤五、预处理行驶后将车辆静止于环境舱内进行浸车;
环境温度设置为0℃;环境舱内温度达到设定温度后,车辆再静止6h-36h;在浸车期间,发动机罩盖打开或关闭均可;如果采用强制冷却的方式,使传动系统、发动机和排气后处理系统能够均匀冷却。
步骤六、根据RDE开发标定的需求,随意调整试验循环;
步骤七、启动车辆,按测试循环要求驾驶车辆,并进行气体的采样工作;试验前测量发动机机油温度和冷却液温度应在0℃±2℃范围内,试验时试验室温度应控制在0℃±5℃;将排放设备连接管连接到车辆排气管上;关闭发动机罩盖、车门及行李箱盖;启动车辆,按测试循环要求驾驶车辆;启动车辆的同时,开始气体的采样工作试验时测量的参数见表1。
表1测量参数
参数 获得方式
车速 ECU
发动机转速 ECU
发动机冷却液温度 ECU
加速踏板开度 ECU
环境温度 环境舱
环境湿度 环境舱
大气压力 环境舱
CO<sub>2</sub>浓度 排放分析仪
NO<sub>X</sub>浓度 排放分析仪
CO浓度 排放分析仪
PN浓度 排放分析仪
排气流量 排放分析仪
步骤八、在试验进行5min时,开启空调;
对于具有中排、后排出风口的车辆,打开中排和后排出风口;所有出风口开度置于最大,出风口方向调节器调节至中间位置;对于手动控制式空调,空气循环开关置于外循环位置,选择吹脚模式,温度控制开关调为最大加热模式位置,刚开启空调时将风量调节开关置于中间位置,试验进行到30min时调节风量开关至最小风量位置,持续至试验结束;对于自动控制式空调,设定为“自动”模式,温度设定为“舒适温度”;若“自动”模式无法正常使用,按手动控制式空调进行调节;若车窗结雾,选择除雾模式。
步骤九、试验结束后应立即关闭发动机,之后停止数据测量;断开设备连接,将车辆从底盘测功机上移开。
本发明能够在试验室内的底盘测功机上模拟实际道路的RDE测试,不存在交通情况以及天气情况对试验的影响,能够提高RDE开发标定的试验效率,缩短RDE开发周期。

Claims (7)

1.一种基于底盘测功机的轻型汽车RDE试验方法,其特征在于,该试验方法包括以下步骤:
步骤一、确认车辆状态;
步骤二、将车辆载荷调整为车辆最大载荷的90%;
步骤三、将车辆移至底盘测功机上并固定,并进行底盘测功机载荷设定;
步骤四、按照WLTC循环进行预处理行驶;
步骤五、预处理行驶后将车辆静止于环境舱内进行浸车;
步骤六、根据RDE开发标定的需求,随意调整试验循环;
步骤七、启动车辆,按测试循环要求驾驶车辆,并进行气体的采样工作;
步骤八、在试验进行5min时,开启空调;
步骤九、试验结束后应立即关闭发动机,之后停止数据测量;断开设备连接,将车辆从底盘测功机上移开。
2.根据权利要求1所述的一种基于底盘测功机的轻型汽车RDE试验方法,其特征在于,所述步骤一的具体方法如下:
a)确认轮胎气压满足车辆技术条件要求,轮胎花纹深度为初始花纹深度的80%以上;
b)确认发动机进、排气系统完整、不漏气;
c)确认车辆照明、信号装置和其它电气设备工作正常;
d)确认制动系统工作正常;
e)确认车辆四轮定位参数符合技术条件要求。
3.根据权利要求1所述的一种基于底盘测功机的轻型汽车RDE试验方法,其特征在于,所述步骤三中汽车道路载荷的计算方式如下:
Figure FDA0002639466580000011
式中,F——汽车道路载荷,单位为牛顿(N);
CD——空气阻力系数(无量纲值);
A——车辆迎风面积,单位为平方米(m2);
ρ——空气密度,单位为千克每立方米(kg/m3),取1.293kg/m3
V——汽车行驶速度,单位为千米每小时(km/h);
f——摩擦阻力系数(无量纲值),取0.012;
M——试验质量,单位为千克(kg);
g——重力加速度,单位为米每二次方秒(m/s2),取9.8066m/s2
4.根据权利要求1所述的一种基于底盘测功机的轻型汽车RDE试验方法,其特征在于,所述步骤四的具体方法如下:
预处理行驶时环境温度设定在-5℃至30℃之间,并保持稳定;行驶时实际车速和测试循环规定的速度之间的允许公差如下:
——公差上限,+2.0km/h,时间在±1.0s之内;
——公差下限,-2.0km/h,时间在±1.0s之内;
允许速度公差大于规定要求,但超差时间不能超过1s;试验期间,出现上述速度超差的情况不能多于20次;
车辆在底盘测功机上运转期间,严禁转动方向盘。
5.根据权利要求1所述的一种基于底盘测功机的轻型汽车RDE试验方法,其特征在于,所述步骤五的具体方法如下:
环境温度设置为0℃;环境舱内温度达到设定温度后,车辆再静止6h-36h;在浸车期间,发动机罩盖打开或关闭均可;如果采用强制冷却的方式,使传动系统、发动机和排气后处理系统能够均匀冷却。
6.根据权利要求1所述的一种基于底盘测功机的轻型汽车RDE试验方法,其特征在于,所述步骤七的具体方法如下:
试验前测量发动机机油温度和冷却液温度应在0℃±2℃范围内,试验时试验室温度应控制在0℃±5℃;将排放设备连接管连接到车辆排气管上;关闭发动机罩盖、车门及行李箱盖;启动车辆,按测试循环要求驾驶车辆;启动车辆的同时,开始气体的采样工作,试验时测量的参数包括车速、发动机转速、发动机冷却液温度、加速踏板开度、环境温度、环境湿度、大气压力、CO2浓度、NOX浓度、CO浓度、PN浓度和排气流量。
7.根据权利要求1所述的一种基于底盘测功机的轻型汽车RDE试验方法,其特征在于,所述步骤八的具体方法如下:
对于具有中排、后排出风口的车辆,打开中排和后排出风口;所有出风口开度置于最大,出风口方向调节器调节至中间位置;对于手动控制式空调,空气循环开关置于外循环位置,选择吹脚模式,温度控制开关调为最大加热模式位置,刚开启空调时将风量调节开关置于中间位置,试验进行到30min时调节风量开关至最小风量位置,持续至试验结束;对于自动控制式空调,设定为“自动”模式,温度设定为“舒适温度”;若“自动”模式无法正常使用,按手动控制式空调进行调节;若车窗结雾,选择除雾模式。
CN202010835309.8A 2020-08-19 2020-08-19 一种基于底盘测功机的轻型汽车rde试验方法 Pending CN113405806A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010835309.8A CN113405806A (zh) 2020-08-19 2020-08-19 一种基于底盘测功机的轻型汽车rde试验方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010835309.8A CN113405806A (zh) 2020-08-19 2020-08-19 一种基于底盘测功机的轻型汽车rde试验方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113405806A true CN113405806A (zh) 2021-09-17

Family

ID=77677323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010835309.8A Pending CN113405806A (zh) 2020-08-19 2020-08-19 一种基于底盘测功机的轻型汽车rde试验方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113405806A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113933068A (zh) * 2021-11-15 2022-01-14 中国第一汽车股份有限公司 一种乘用车高速道路载荷获取方法
CN114659800A (zh) * 2022-02-16 2022-06-24 东风汽车集团股份有限公司 Rde模拟试验方法、系统、存储介质及电子设备
CN114838952A (zh) * 2022-04-12 2022-08-02 中国第一汽车股份有限公司 一种验证电动车石墨烯内饰加热效果的试验方法以及设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180202845A1 (en) * 2017-01-19 2018-07-19 Horiba, Ltd. Exhaust gas flow rate measuring unit and exhaust gas analyzing apparatus
US20180335370A1 (en) * 2015-11-11 2018-11-22 Avl List Gmbh Method For Constructing A Test
CN110243384A (zh) * 2019-06-11 2019-09-17 中国第一汽车股份有限公司 实际行驶排放试验路线的确定方法、装置、设备和介质
US20190355189A1 (en) * 2018-05-21 2019-11-21 Horiba, Ltd. On-road running test system
CN210154759U (zh) * 2019-07-02 2020-03-17 中国第一汽车股份有限公司 一种发动机试漏系统
CN111433581A (zh) * 2017-12-04 2020-07-17 Avl李斯特有限公司 用于实施测试实验的试验台架和方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180335370A1 (en) * 2015-11-11 2018-11-22 Avl List Gmbh Method For Constructing A Test
US20180202845A1 (en) * 2017-01-19 2018-07-19 Horiba, Ltd. Exhaust gas flow rate measuring unit and exhaust gas analyzing apparatus
CN111433581A (zh) * 2017-12-04 2020-07-17 Avl李斯特有限公司 用于实施测试实验的试验台架和方法
US20190355189A1 (en) * 2018-05-21 2019-11-21 Horiba, Ltd. On-road running test system
CN110243384A (zh) * 2019-06-11 2019-09-17 中国第一汽车股份有限公司 实际行驶排放试验路线的确定方法、装置、设备和介质
CN210154759U (zh) * 2019-07-02 2020-03-17 中国第一汽车股份有限公司 一种发动机试漏系统

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周小燕: ""中国轻型汽车实际道路驾驶排放研究"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技II辑》 *
彭樟林 等: "《汽车检测与诊断技术》", 31 August 2018 *
赵航 等: "《车用柴油机后处理技术》", 30 November 2010 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113933068A (zh) * 2021-11-15 2022-01-14 中国第一汽车股份有限公司 一种乘用车高速道路载荷获取方法
CN113933068B (zh) * 2021-11-15 2023-10-27 中国第一汽车股份有限公司 一种乘用车高速道路载荷获取方法
CN114659800A (zh) * 2022-02-16 2022-06-24 东风汽车集团股份有限公司 Rde模拟试验方法、系统、存储介质及电子设备
CN114838952A (zh) * 2022-04-12 2022-08-02 中国第一汽车股份有限公司 一种验证电动车石墨烯内饰加热效果的试验方法以及设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113405806A (zh) 一种基于底盘测功机的轻型汽车rde试验方法
CN109060368B (zh) 电动汽车机舱热平衡测试方法及系统
CN102975713A (zh) 基于模型预测控制的混合动力汽车控制方法
CN112033703A (zh) 一种汽车乘员舱空调舒适性测试方法
CN112033702A (zh) 一种电动汽车智能热管理系统试验台架
CN112214832A (zh) 整车自动空调多温区功能及驾乘舱室温控制的验证方法
CN111422192A (zh) 智能网联商用车跟车行为下的排放与油耗协调控制系统
CN111649954A (zh) 一种实验室汽车动态平衡测试方法及装置
CN115308369A (zh) 基于pems与车联网耦合的机动车实际道路排放因子测试方法
Rugh et al. Impact of solar control PVB glass on vehicle interior temperatures, air-conditioning capacity, fuel consumption, and vehicle range
CN113111445A (zh) 一种燃料电池汽车半实物仿真系统
Zachiotis et al. Non-regulatory parameters effect on consumption and emissions from a diesel-powered van over the WLTC
CN113514257A (zh) 乘用车行车工况风窗玻璃除雾系统性能评价标准评价方法
CN114840916A (zh) 整车零部件热害性能测试工况的构建方法和热害对整车使用寿命影响程度的综合判定方法
CN112945576B (zh) 增程式氢燃料电池乘用车续驶里程和能量消耗量测试方法
CN113295430A (zh) 一种验证乘用车风冷式中冷器性能的整车台架试验方法
Khoury et al. Method of test and measurements of fuel consumption due to air conditioning operation on the new Prius II hybrid vehicle
Srinivasan Performance fuel economy and CO 2 prediction of a vehicle using AVL Cruise simulation techniques
Wang et al. Analysis of the influence of RDE test data processing methods on the emission results of China 6 light duty vehicles
Meier et al. Fast data based identification of thermal vehicle models for integrated powertrain control
Zhou et al. Analysis of fuel consumption of China light duty vehicle test cycle for passenger car (CLTC-P)
Van et al. The climatic-altitude chamber as development and validation tool
CN113933068B (zh) 一种乘用车高速道路载荷获取方法
CN116223064A (zh) 目标车辆的性能测试方法、装置、电子设备和存储介质
Wang et al. Determination of heavy-duty vehicle energy consumption by a chassis dynamometer

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210917