JP2011162316A - クレーンの異常検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コネクタ接続状態検出手段1からの信号を受けて各分割ウェイト31〜33の合計重量を検出重量として取得する検出重量取得手段を備えたクレーンZにおいて、搭載されたカウンタウェイト30の重量が反映された物理量を取得し該物理量に基づいて上記カウンタウェイト30の重量を演算重量として取得する演算重量取得手段を備え、検出重量と演算重量を対比することで、コネクタ接続状態検出手段1の異常判定を行なうように構成しているので、コネクタ接続状態検出手段1の異常判定が自動的に行なわれ、クレーンの作業上の安全性が向上する。
【選択図】図1
Description
A:第1の実施形態
図1には、本願発明の第1の実施形態に係る異常検出装置が備えられたクレーンZを示している。このクレーンZは、車体の前後左右にそれぞれアウトリガ25〜28を備え、クレーン作業に際しては該各アウトリガ25〜28によって浮上支持される車両21と、該車両21上に旋回動可能に搭載された旋回台22と、該旋回台22にその基端部が連結され上記旋回台22との間に配置した起伏シリンダ24によって起伏駆動される伸縮ブーム23を備えて構成される。
上記制御器10は、上記各検出手段1〜7のそれぞれから出力される検出信号を受けて異常判定を行ない、その結果を出力するものであり、その具体的内容は図2に示すブロック図の通りである。即ち、上記制御器10は、第1演算手段11と第2演算手段12と第1異常判定手段13と記憶手段14と第2異常判定手段15を備えて構成される。
上記第1演算手段11は、上記コネクタ接続状態検出手段1からの上記接続コネクタ34の接続状態に関する接続状態信号「C1」を受けて、現在、上記旋回台2の後部に搭載されている分割ウェイト31〜33の種類と個数に基づいて、図示しないウェイトデータから現在搭載されている分割ウェイト31〜33の総重量(即ち、カウンタウェイト重量)を「検出重量W1」として取得し、これを検出重量信号「C11」として後述の第1の異常判定手段13へ出力する。尚、この第1演算手段11は、特許請求の範囲中の「検出重量取得手段X」に該当する。
上記第2演算手段12は、上記アウトリガ反力検出手段2A〜2Dからの反力信号「C2」と、上記ブーム長さ検出手段3からのブーム長さ信号「C3」と、上記ブーム起伏角検出手段4からの起伏角信号「C4」と、上記ブーム荷重検出手段5からの荷重信号「C5」と、上記ブーム旋回角検出手段6からの旋回角信号「C6」と、上記アウトリガ張出幅検出手段7からの張出幅信号「C7」をそれぞれ受けて、現在のカウンタウェイト重量を演算にて取得しこれを「演算重量W2」とする。そして、この「演算重量W2」を、演算重量信号「C12」として上記第1の異常判定手段13に出力する。また、上記第2演算手段12からの演算重量信号「C12」は、後述の記憶手段14及び第2異常判定手段15にもそれぞれ入力される。尚、この第2演算手段12は、特許請求の範囲中の「演算重量取得手段Y」に該当する。
上記第1の異常判定手段13は、上記第1演算手段11からの検出重量信号「C11」と、上記第2演算手段12からの演算重量信号「C12」を受けてこれらを比較し、検出重量信号「C11」に基づく「検出重量W1」と演算重量信号「C12」に基づく「演算重量W2」の異同を判断する。即ち、「検出重量W1」と「演算重量W2」の差分の絶対値が予め設定した設定値より小さい場合には、上記コネクタ接続状態検出手段1には検出異常は発生しておらず、該コネクタ接続状態検出手段1からの接続状態信号「C1」に基づく上記「検出重量W1」は信頼性のある適正なカウンタウェイト重量であり、この「検出重量W1」に基づいて上記クレーンZの作業性能の制御を行なっても問題ないものと判断する(即ち、「正常判断」)。
上記記憶手段14は、上記第1の異常判定手段13からトリガ信号「C15」を受けたとき、上記第2演算手段12から入力される「演算重量W2」を「記憶重量Wm」として記憶保持する。
上記第2異常判定手段15は、上記第2演算手段12からの「演算重量W2」と、上記記憶手段14からの「記憶重量Wm」を受けて、これら両者の異同を継続的に監視する。そして、「記憶重量Wm」と「演算重量W2」の絶対値の差分が予め設定した設定値より小さい場合には、上記演算重量取得手段Yを含む制御システムには異常は発生しておらず、信頼性の高い正常な制御が行なわれているものと判断する(即ち、正常判断)。
B:第2の実施形態
図4には、本願発明の第2の実施形態に係るクレーンの異常検出装置の制御に係る機能ブロック図を示している。
C:第3の実施形態
図5には、本願発明の第3の実施形態に係るクレーンの異常検出装置の制御に係る機能ブロック図を示している。
D:第4の実施形態
図6には、本願発明の第4の実施形態に係るクレーンの異常検出装置の制御に係る機能ブロック図を示している。
(1) 上記実施形態においては、「演算重量W2」を、アウトリガ反力を基礎として取得するようにしているが、本願発明は係る構成に限定されるものではなく、他の実施形態においては、例えば、
(a) 上記車両21の旋回台22に設けられた上記ウェイト支持部29にはここに搭載されるカウンタウェイト30の重量によって歪を生じることから、このウェイト支持部29の歪量を歪センサで検出し、この歪量に基づいて「演算重量W2」を取得するとか、
(b) カウンタウェイト30の重量は上記ウェイト支持部29に積み上げられた上記各分割ウェイト31〜33の重量の総和であって、該各分割ウェイト31〜33の数、即ち、積み重ね状態における上記カウンタウェイト30の上下方向又は横方向における位置によって把握することができるため、このカウンタウェイト30の位置を位置センサによって検出し、この歪量に基づいて「演算重量W2」を取得する、
こともできる。
2 ・・アウトリガ反力検出手段
3 ・・ブーム長さ検出手段
4 ・・ブーム起伏角検出手段
5 ・・ブーム荷重検出手段
6 ・・ブーム旋回角検出手段
7 ・・アウトリガ張出幅検出手段
10 ・・制御器
11 ・・第1演算手段
12 ・・第2演算手段
13 ・・第1異常判定手段
14 ・・記憶手段
15 ・・第2異常判定手段
16 ・・駆動手段
17 ・・警報手段
21 ・・車両
22 ・・旋回台
23 ・・伸縮ブーム
24 ・・起伏シリンダ
25〜28 ・・アウトリガ
29 ・・ウェイト支持部
30 ・・カウンタウェイト
31〜33 ・・分割ウェイト
34 ・・接続コネクタ
W1 ・・検出重量
W2 ・・演算重量
Wm ・・記憶重量
X ・・検出重量取得手段
Y ・・演算重量取得手段
Z ・・クレーン
Claims (4)
- 車両(21)に搭載された旋回台(22)の後部に、分割ウェイト(31)〜(33)を積み重ねてカウンタウェイト(30)として使用するとともに、積み重ねられた上記分割ウェイト(31)〜(33)間において接続されるコネクタの接続状態を検出するコネクタ接続状態検出手段(1)からの信号を受けて上記各分割ウェイト(31)〜(33)の合計重量を検出重量(W1)として取得する検出重量取得手段(X)を備えたクレーンにおいて、
搭載されたカウンタウェイト(30)の重量が反映された物理量を取得し該物理量に基づいて上記カウンタウェイト(30)の重量を演算重量(W2)として取得する演算重量取得手段(Y)を備えるとともに、
上記検出重量(W1)と上記演算重量(W2)を対比しこれらの異同に基づいて上記コネクタ接続状態検出手段(1)の異常判定を行なう第1異常判定手段(13)を備えたことを特徴とするクレーンの異常検出装置。 - 請求項1において、
上記物理量が、上記車両(21)を浮上支持するアウトリガ(25)〜(28)に掛かるアウトリガ反力、又はウェイト支持部(29)に発生する歪量、又は積み重ねられた上記分割ウェイト(31)〜(33)の上下方向又は横方向における位置であることを特徴とするクレーンの異常検出装置。 - 請求項1又は2において、
上記コネクタ接続状態検出手段(1)が正常であると判定されたときの上記演算重量(W2)を記憶重量(Wm)として記憶保持する記憶手段(14)を備えるとともに、
上記記憶重量(Wm)と上記検出重量(W1)を受けてこれらの異同を監視することで、又は上記記憶重量(Wm)と上記演算重量(W2)を受けてこれらの異同を監視することで、上記検出重量取得手段(X)又は上記演算重量取得手段(Y)を含む制御システムの異常判定を行なう第2異常判定手段(15)を備えたことを特徴とするクレーンの異常検出装置。 - 請求項1又は2において、
上記コネクタ接続状態検出手段(1)が正常であると判定されたときの上記検出重量(W1)を記憶重量(Wm)として記憶保持する記憶手段(14)を備えるとともに、
上記記憶重量(Wm)と上記検出重量(W1)を受けてこれらの異同を監視することで、又は上記記憶重量(Wm)と上記演算重量(W2)を受けてこれらの異同を監視することで、上記検出重量取得手段(X)又は上記演算重量取得手段(Y)を含む制御システムの異常判定を行なう第2異常判定手段(15)を備えたことを特徴とするクレーンの異常検出装置。
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JP2015182846A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | 株式会社タダノ | 作業車のカウンタウエイト重量検出装置 |
WO2022016834A1 (zh) * | 2020-07-24 | 2022-01-27 | 湖南三一中型起重机械有限公司 | 配重自动识别方法、系统及起重机 |
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2010
- 2010-02-10 JP JP2010027455A patent/JP5473654B2/ja active Active
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