JP2011162135A - 乗用型農作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車体カバー等を支持するシャーシはその後端を構成する左右横長のリアフレーム13を有する。リアフレーム13の下方には、後輪を支持するリアアクスルケース34が配置されている。リアアクスルケース34は左右の後ろ向き張り出し部34bを有する平面視コの字形の形態を成しており、左右の後ろ向き張り出し部34bにステー35を固定し、ステー35でリア支柱14を支持している。リンク77,78はリア支柱14に連結されている。左右リア支柱14の位置はリンク77,78に応じて任意に設定できる。
【選択図】図13
Description
まず、田植機の概要を説明する。図1、2から容易に理解できるように、田植機は基本要素として走行機体1と苗植装置2とを有しており、苗植装置2はリンク機構3を介して走行機体1の後部に昇降自在に連結されている。苗植装置2は、苗マットの縦送り機構及び横送り機構や植付けユニットを有してるが、本願発明との関連は薄いので説明は省略する。なお、本実施形態の田植機は8条植えタイプである。
以下、各部位の詳細を説明する。まず、下部連結体36とミッションケース31と連結構造、及び、下部連結体36とリアアクスルケース34との連結構造を説明する。この連結構造は図7(A)、(B)に明瞭に示されている。すなわち、下部連結体36の前端には前支持板44を溶接によって固着してこれをミッションケース31の後面にボルト45で締結し、下部連結体36の後端にはリア支持板46を溶接によって固着しており、これをリアアクスルケース34の前面にボルト47で締結している。
既述のように、シャーシ22の後端部を形成するリアフレーム13は左右2本のリア支柱14によって支持されており、左右のリア支柱14は、リアアクスルケース34の左右の後ろ向き張り出し部34bに跨がって固定されたステー35に固定されている。例えば図10に示すように、リア支柱14は、リアアクスルケース34の左右の後ろ向き張り出し部34bよりも内側においてステー35に固定されており、かつ、左右の後部サイドフレーム10より内側でリアフレーム13を支持している。
例えば図1や図12から理解できるように、リンク機構3はトップリンク77とロアリンク78を有し、両リンク77、78の後端に第1ピン79及び第2ピン80でヒッチ81が相対回動可能に連結されている。苗植装置2はヒッチ81に連結されている。
以上の構成において、リンク装置3を構成するトップリンク77及びロアリンク78の前端部は左右リア支柱14に上下の支持筒86,88で連結されており、いわば、リア支柱14にトップリンク77とロアリンク78とを直接に連結したのと同様の態様になっているため、連結構造が簡単になっている。
さて、圃場にしても路上にしても凹凸が存在しており、このため、例えば1つの車輪が浮いた状態で走行するというように4つの車輪の支持状態(接地抵抗)がアンバランスになり、このため、走行車体1は自分の重量によって前後長手の軸心回りにねじられるような力を受けることがある。この点、実施形態のように補強フレーム37を設けると、シャーシとミッションケース31とジョイント36とリアアクスルケース34とリア支柱27との全体で構成される構造体の剛性が格段に高くなるため、ねじりに対する抵抗力も格段に向上できる。
本実施形態は以上の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば適用対象は乗用型田植機に限るものではなく、他の作業機にも適用できる。上記の実施形態において、苗植装置を他の作業装置や運搬台車に付け替えることも可能である。また、駆動手段はエンジンに代えてモータを使用することも可能である。
2 作業装置の一例としての苗植装置
3 リンク装置
4 前輪
5 後輪
9,10 サイドフレーム
13 リアフレーム
14 リア支柱
22 シャーシ
23 車体カバー
25 エンジン
30 昇降用の油圧シリンダ
31 ミッションケース
34 リアアクスルケース
34a リアアクスルケースの基部
34b リアアクスルケースの後ろ向き張り出し部
35 ステー
36 下部連結体
71 メインケース
72 サイドケース
77 トップリンク
78 ロアリンク
Claims (4)
- 複数のフレーム材で構成されたシャーシの後部下方に、駆動源からの動力を後輪に伝達するためのリアアクスルケースが配置されており、前記シャーシの後部がリア支柱を介して前記リアアクスルケースで支持されている、という走行機体を備えており、
前記リアアクスルケースは、基部と左右の後ろ向き張り出し部とを有して平面視略コの字状の形態を成しており、前記左右の後ろ向き張り出し部で後輪が支持されていると共に、前記後ろ向き張り出し部には左右横長のステーが掛け渡して固定されており、前記ステーで前記リア支柱を支持している、
乗用型農作業機。 - 前記リアアクスルケースの前方には、走行変速機構を内蔵すると共に左右のフロントアクスルを設けたミッションケースが配置されており、前記フロントアクスルには前輪が取付けられて、前記ミッションケースと前記リアアクスルケースとは連結体で連結されており、前記ミッションケース及びリアアクスルケースが走行機体の構造体として機能している、
請求項1に記載した乗用型農作業機。 - 前記ステーは、前記左右後ろ向き張り出し部の上面にボルトで固定されている、
請求項1又は2に記載した乗用型農作業機。 - 前記リアアクスルケースは、平面視コの字形のメインケースとこれに左右外側から重なったサイドケースとで構成されており、このため前記左右のサイドケースはそれぞれ前記基部の一部と後ろ向き張り出し部の一部とを構成しており、かつ、前記ステーは前記サイドケースに固定されている、
請求項1〜3のうちのいずれに記載した乗用型農作業機。
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JP2010029363A JP5476151B2 (ja) | 2010-02-12 | 2010-02-12 | 乗用型農作業機 |
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KR20160083112A (ko) | 2013-11-13 | 2016-07-11 | 얀마 가부시키가이샤 | 이앙기 |
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-
2010
- 2010-02-12 JP JP2010029363A patent/JP5476151B2/ja active Active
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