JP2011160621A - 回転電機および回転電機用ステータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】風損、整列性、電気抵抗およびコイル組み付け作業性の面で優れた回転電機用ステータを実現することができる。
【解決手段】回転電機は、対向する一対のティース１１、および、一対のティース間を繋ぐとともにティース延在方向に平行に延在して、ティース１１との間にスロット５を形成する一対の継鉄部１０を有するステータコア１と、予め矩形断面形状となるように層状に整列巻線された後にスロット５に挿入され、スロット内においては一列に並んだ導線が層状に配置され、コイルエンド部８ａにおいてはコイルエンド高さが内周側から外周側にかけて低くなるように傾斜している集中巻きコイル８と、ステータコア１のスロット５および平行に延在する継鉄部１０の内周面に沿って配設され、集中巻きコイル８とステータコア１との間に介在するシート状の絶縁部材９と、一対のティース１１の内周側に配置されるロータと、を備える。
【選択図】図１２

Description

本発明は、２極ステータを有する回転電機および回転電機用ステータの製造方法に関する。

モータや発電機などの回転電機では、電磁鋼板などを打抜き積層した円筒状のステータコアに電線を巻回したコイルを組み付け、これに電流を流すことで回転磁界を形成することでステータコアの内外周に配置したロータを回転させる。内転型のモータの場合には、ステータコアの内周面に沿って等間隔に形成されたスロットに、スロット開口部からコイルを組み付ける。このような回転電機では、コイルに通電することで得られる回転磁界を正弦波に近づけて回転の脈動を小さくしたり、ティース（スロットの間に形成される歯状の部分）の先端からロータへの磁束を通り易くして出力トルクを確保したりするために、ティースの先端の両側に周方向に伸びる角状部を設ける構造が採用されている。

従来の製造方法の一つとしては、ステータコアの内側でノズルを周回させ、角状部の先端と継鉄部の間に構成されるスロット開口部より電線を滑り込ませて、ティースの周りにコイルを巻き付ける方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−５０５５４号公報

ところが、１対のティースが対向する２極の集中巻ステータの場合、コイルエンドがステータの内周に被さらないようにコアの両端面に樹脂性のガイドを配置して巻線を施すようにしている。そのため、スロット内の電線の整列性が低下するとともに、コイルエンドの電線は乱巻状態で積み重なり、コイルエンドの電線長が長くなって電気抵抗が大きくなるといった欠点があった。

請求項１の発明による回転電機は、対向する一対のティース、および、一対のティース間を繋ぐとともにティース延在方向に平行に延在して、ティースとの間にスロット空間を形成する一対の継鉄部を有するステータコアと、予め矩形断面形状となるように層状に整列巻線された後にスロット空間に挿入され、スロット空間内においては一列に並んだ導線が層状に配置され、コイルエンド部においてはコイルエンド高さが内周側から外周側にかけて低くなるように傾斜している集中巻きコイルと、ステータコアのスロット空間および平行に延在する継鉄部の内周面に沿って配設され、集中巻きコイルとステータコアとの間に介在するシート状の絶縁部材と、一対のティースの内周側に配置されるロータと、を備えたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載の回転電機において、一対のティースの各々は、集中巻きコイルをスロット空間に挿入する前は先端部が継鉄部と平行になるように折れ曲がっていて、集中巻きコイルをスロット空間に挿入した後には先端部がロータの外周面に対向するように円弧状に成形されている、一対の角状部を備えていることを特徴とする。
請求項３の発明は、予め巻線された集中巻コイルを対向する一対のティースのそれぞれに挿入するように組み付ける、２極の回転電機用ステータの製造方法において、一対のティースの延在方向に対して平行に延在し、ティースとの間にスロット空間を形成する一対の継鉄部と、ティースの先端からロータ挿入空間を囲むように円弧状に形成され、先端部が継鉄部と平行となるようにロータ挿入空間方向に折れ曲がった一対の角状部とを備えるステータコアを形成する第１の工程と、ステータコアのスロット空間および平行に延在する継鉄部の内周面に沿って、シート状の絶縁部材を配設する第２の工程と、スロット空間に挿入される直線状の一対のスロット挿入部と、一対のスロット挿入部を連結する一対のコイルエンド部とを備え、矩形断面形状となるように層状に整列巻線された集中巻きコイルを形成する第３の工程と、円弧状の当接面を有する冶具によりコイルエンド部を押圧して、集中巻きコイルを継鉄部に沿ってその延在方向にスライド移動することにより、角状部の先端部と継鉄部との間のスロット開口部からスロット挿入部をスロット空間に挿入するとともに、ステータコアのロータ挿入空間よりも外側に配置され、かつ、コイルエンド高さが内周側から外周側にかけて低くなるように傾斜したコイルエンド部を成形する第４の工程と、角状部の先端部をロータ挿入空間の外側方向に折り曲げ成形する第５の工程と、を備えたことを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１に記載の回転電機用ステータの製造方法において、第１の工程は、一対のティースに対応するティース領域と、一対の継鉄部に対応する継鉄部領域と、ティース領域の先端からロータ挿入空間を囲むように円弧状に形成された一対の角状部領域とが形成された鋼板を積層する積層工程と、積層された鋼板の一対の角状部領域の先端部を、継鉄部領域と平行となるようにロータ挿入空間方向に折り曲げ成形する成形工程と、を有することを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項３または４に記載の回転電機用ステータの製造方法において、第３の工程において、さらに、集中巻きコイルの断面形状を維持するための結束部材を、一対のスロット挿入部の周囲にそれぞれ巻き付けたことを特徴とする。
請求項６の発明による回転電機は、請求項３〜５のいずれかに記載の回転電機用ステータの製造方法により形成されたステータと、ロータ挿入空間に回転可能に配置されたロータとを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、風損、整列性、電気抵抗およびコイル組み付け作業性の面で優れた回転電機用ステータを実現することができる。

本発明に係る回転電機を備える電気掃除機用電動送風機を示す半断面図である。 ステータ１３の平面図である。 図２のＡ−Ａ断面図である。 ステータコア１を示す図であり、（ａ）はコア板の平面図、（ｂ）はコア板を積層して形成されたステータコア１の斜視図である。 角状部の先端部分を折り曲げた上体のステータコア１を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は斜視図である。 絶縁部材９が装着されたステータコア１の斜視図である。 コイル８を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）はＢ−Ｂ断面図である。 ティース間に配置されたコイル８を示す図である。 コイル組み付け動作を説明する図であり、ステータコア内に配置されたコイル８と冶具２０とを示す。 冶具２０を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はＤ−Ｄ断面図である。 コイル８が絶縁部材９を介在してスロット５の底面５ａに当接した状態を示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は平面図である。 冶具２０によるコイルエンド部８ａの成形を説明する図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は平面図である。 成形軸１４を用いた折れ曲がり部１１１の成形動作を説明する図である。 成形型１５を用いたスプリングバックの補正を説明する図である。 冶具２０Ｂを説明する図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は平面図である。

以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図１は本発明に係る回転電機を備える電気掃除機用電動送風機を示す図であり、図示右側半分を断面で示した。電動送風機１００のモータケース６０内には、回転電機を構成するロータ１６およびステータ１３が設けられている。一方、ファンケーシング６１内には、ロータ１６の回転軸に取り付けられたファン５０が収められている。ロータ１６は、モータケース６０に設けられたベアリング１７ａと、モータケース６０のエンドブラケット６２に設けられたベアリング１７ｂとにより支持されている。

ステータ１３のステータコアには、界磁巻線であるコイル８が設けられている。一方、ロータ１６に設けられたロータコアのスロットには電機子巻線としてのコイルが巻回され、このコイルの端部は整流子１８に接続されている。整流子１８にはブラシ１９が摺動接触しており、ブラシ１９を介して電流の流れるコイルが切り替えられる。ブラシ１９は加圧用ばね６３により整流子１８に付勢されている。

図２，３はステータ１３を示す図であり、図２は軸方向から見た平面図、図３は図２のＡ−Ａ断面図である。本実施の形態における回転電機のステータ１３は２極構成であって、ステータコア１には、対向配置された一対のティース１１と、各ティース１１を繋ぐ継鉄部１０とが設けられている。ティース１１と継鉄部１０とで囲まれた空間はスロットと称され、集中巻のコイル８は、ティース１１の周囲を巻回するようにスロット内に組み込まれている。なお、コイル８と継鉄部１０およびティース１１との間には、シート状の絶縁部材９が配置されている。

図３に示すように、ステータコア１に組み付けられたコイル８は、スロット内に収められる直線状のスロット挿入部８ｂと、ステータコア１の両端面から突出しているコイルエンド部８ａとで構成されている。本実施形態では、Ｔ字形状を成すティース１１の角状部１１ａの先端部分１１１を、折れ曲がり部と称することにする。これは、コイル８をスロット内に組み込む際に、この折れ曲がり部１１１を折り曲げることによる。

角状部１１ａは円弧状に形成されており、符号Ｂ１は円弧の内径、すなわちステータコア１のロータ挿入空間の内径を示しており、ステータコア１のこの符号Ｂ１で示した空間にロータ１６が挿入される。そのため、ステータコア１から図示上下に突出したコイルエンド部８ａは、図２，３に示すように、内径Ｂ１よりも外側の領域に配置されるように円弧状に成形されている。なお、符号８０を付した部分は、コイル８の断面形状を示したものである。

［製造方法の説明］
次に、図２，３に示したステータ１３の製造方法について説明する。ステータコア１は電磁鋼板を打ち抜いて形成されるコア板を複数積層したものであり、図４（ａ）はコア板を示す図である。複数のコア板は同一形状をしており、継鉄部１０およびティース１１が形成されている。各ティース１１は一対の角状部１１ａを備えており、図示左右に設けられた継鉄部１０の延在方向は一対のティース１１の配置方向と平行となっている。角状部１１ａの内径側形状、すなわちロータ１６が挿入される側の形状は円弧になっている。

図４（ｂ）は、図４（ａ）のコア板を複数積層することによって形成されたステータコア１の斜視図である。継鉄部１０とティース１１との間には、コイル８が挿入されるスロット５が形成されている。図４（ｂ）に示す状態では、角状部１１ａが円弧状に形成されているため、コイル８を組み付ける際のスロット開口部６の幅は、スロット５の奥側の幅よりも狭くなっている。

次いで、図５（ａ）に示すように、ティース１１の角状部１１ａの先端部分に設定された折れ曲がり部１１１を、ステータコア１の内周側に曲げ成形する。このように折れ曲がり部１１１を内周側に折り曲げることにより、スロット開口部６の幅寸法が拡大され、後述するコイル挿入作業が容易となる。なお、本実施の形態では、図４（ｂ）に示すような円弧状に形成された角状部１１ａの先端部分（折れ曲がり部１１１）をコイル組み付け前に予め折り曲げておくことで、スロット開口部６を拡大するようにしたが、図５（ａ）に示すように角状部１１ａの先端部分が折れ曲がった形状のコア板を打ち抜いて、それらを積層することで、図５（ｂ）に示すようなステータコア１を形成するようにしても良い。

次に、図６に示すように、角状部１１ａの先端からティース１１および継鉄部１０にかけて、ステータコア１の内周面に２枚のシート状の絶縁部材９（例えばＰＥＴ（Polyethylene Terephthalate）など）を挿入する。この絶縁部材９は，コイル８をステータコア１に組み付ける際に、ステータコア１とコイル８とが直接に接触するのを妨げてコイル８の皮膜損傷を防止する機能と、コイル組み付け後の双方の絶縁を確保する機能とを有する。

図７はコイル８を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）はＢ−Ｂ断面図である。コイル８は、ステータコア１に組み付ける前に、予めワーク回転式の巻線機などを用いて図７に示すような空芯の集中巻コイルを整列巻線しておく。コイル８の断面形状としては、後述するようにスロット開口部６からスロット５内に滑り込ませることができる断面形状の内、なるべくコイル断面積を大きくできる形状が採用される。すなわち、矩形断面となるように整列巻線される。このようにコイル８を予め巻き線するようにしているので、図７（ｂ）の断面図に示すように、一列に並んだ導線８００が層状に整列巻線され、導線８００を高密度に巻くことができる。巻線されたコイル８は、コイル断面の輪郭が崩れないように一部分のみ結束部材であるテープ１２で固定する。ここでは、コイル８のスロット挿入部８ｂに結束用のテープが設けられる。

コイル８をステータコア１に組み付ける際には、コイル８は、ステータコア１の端面側から図８に示すようにステータコア１内に挿入された後に、継鉄部１０の延在方向（矢印で示す方向）にスライド移動してスロット内に挿入される。そのため、コイル８の幅ａ１は、対向する一対のティース１１の折れ曲がり部１１１間の隙間寸法ａ２以下とされる。また、コイル８の厚さ寸法ｂ１は、拡開されたスロット開口部６の幅寸法ｂ２以下とされる。もちろん、寸法ａ１，ａ２は、絶縁部材９の厚さも考慮して設定される。なお、図８はステータコア１を軸に垂直な面で断面した図である。

図９はコイル組み付け動作を示す図であり、（ａ）はステータコア１を軸方向に断面した断面図であり、（ｂ）はステータコア１の平面図である。図８に示す状態からコイル８を図示左方向（図８の矢印方向）にスライド移動して、図９（ａ）のようにコイル８の大部分をスロット５内に挿入する。その後、図９（ｂ）に示すように治具２０を用いて図示左方向に付勢することで、コイル８をスロット５の奥側に押し込む。なお、コイル外周側のステータコア１に装着された治具２１は、コイル組み付けの際に、スロット端面の角部によって絶縁部材９およびコイル８の被膜が損傷するのを防止するための治具である。

図１０は治具２０の形状を説明する図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はＤ−Ｄ断面図である。治具２０は上下に一対の付勢部２０１が設けられ、それらは連結部２０２によって連結されている。付勢部２０１は、コイル８に当節する面２０１ａが円弧面になっている。また、連結部２０２も円弧面２０１ａと同じ側の面が円弧面２０２ａとなっていて、円弧面２０２ａの半径ｒ２は、図２，３に示したステータコア内径Ｂ１の１／２に設定されている。さらに、円弧面２０１ａの半径ｒ１は、円弧面２０２ａの半径よりも大きく設定されている。連結部２０２の幅ｄ１は、折り曲げ状態の一対の折れ曲がり部１１１の間の隙間寸法ｄ２（図９参照）よりも小さく設定されている。また、連結部２０２の高さｈは、絶縁部材９の幅寸法Ｗ（図９参照）よりも大きく設定されている。

図１０に示した治具２０により付勢してコイル８をスロット奥側に押し込むと、コイル８は、図１１に示すように絶縁部材９を介在してスロット５の底面５ａに当接する。図１１に示す状態では、コイル８のステータコア端面から突出している部分であるコイルエンド部８ａが、ティース１１の内周面１１２よりも内側に覆い被さるように配置されている。この状態ではロータ１６をステータコア内周に挿入できないので、コイルエンド部８ａがティース１１の内周面１１２よりも外周側となるように、治具２０によりさらに図示左側に付勢する。

図９の状態からさらに治具２０を左方向に移動させ、図１２に示すように、治具２０の連結部２０２の円弧面２０２ａをティース１１の内周面１１２に当接させる。これによって、コイル８のコイルエンド部８ａは円弧状に成形される。図１０に示したように、円弧面２０１ａの半径ｒ１は円弧面２０２ａの半径ｒ２（＝Ｂ１／２）よりも大きく設定されているので、円弧状に成形されたコイルエンド部８ａの内周は、図１２に示すようにティース１１の内周面１１２よりも外周側に配置される。そのため、ステータコア１内に挿入されたロータ１６がコイルエンド部８ａと干渉するのを防止することができる。

また、上述したように治具２０でコイルエンド部８ａを外周側に付勢して円弧状に成形すると、コイルエンド部８ａの外周側の円弧形状は内周側よりも半径の大きな円弧となるため、コイルエンド部８ａは内周側がステータコア端面から持ち上がるように変形される。その結果、コイルエンド部８ａの上面は内周側が高く、外周側に向かって低くなるように傾斜している。この傾向は、図１２（ｂ）に示すコイルエンド部８ａの中央部付近ほど顕著になる。

加えて、コイル８を予めステータコア１の外部で巻線するようにしているので、整列性の非常に高いコイル８を形成することができる。さらに、コイル断面の輪郭が崩れないようにスロット挿入部８ｂをテープ１２で固定しているので、スロット５に挿入した後においても、スロット挿入部８ｂの巻線の整列性が比較的維持されることになる。また、成形後のコイルエンド部８ａは成形により若干整列性が崩れるが、ティース１１に素線を直に巻き付ける方法に比べて高い整列性を維持することができる。

ステータコア１へのコイル８の組み付けが終了したならば、角状部１１ａの折れ曲がり部１１１を元の状態にする作業を行う。まず、図１３に示すような成形軸１４を用いて、折れ曲がり部１１１を外周側に向かって曲げ成形する。成形軸１４は、外径寸法がステータコア１の内径寸法Ｂ１とほぼ等しい円筒に対して、その周面を直線状にカットして平行な２面を形成したものである。このような成形軸１４をステータコア１の内周に入れて、成形軸１４を回転させることで折れ曲がり部１１１を外周側に向かって曲げ成形することができる。

ただし、このような曲げ成形だけでは、いわゆるスプリングバックにより折れ曲がり部１１１がロータ１６を組み込める位置まで成形されない。そこで、図１４に示すようなスプリングバック分を余分に成形できる成形型１５をステータコア１の内部に挿入し、ティース１１の角状部１１ａに押し付けて折れ曲がり部１１１をさらに成形する。この後，巻線がスロット５から飛び出さないように，コイルエンド部８ａを糸縛りしたり，樹脂性の部品で固定したりする。

なお、図１０に示した冶具２０に代えて、図１５に示すような形状の冶具２０Ｂを用いてコイル８の組み付け作業を行うようにしても良い。図１５（ａ）に示すように、冶具２０Ｂでは連結部２０２の厚さ（図示左右方向寸法）が付勢部２０１の厚さよりも十分小さく設定されている。そのため、図１５（ｂ）に示すようにコイル８を左右のティース間に配置した状態から、冶具２０Ｂを用いて一気にスロット底部までコイル８をスライド移動させることができる。

上述したように、本実施の形態では、ステータコア１は、一対のティース１１の延在方向に対して平行に延在し、ティース１１との間にスロット５を形成する一対の継鉄部１０を備えている。ティース１１の先端にはロータ挿入空間を囲むように円弧状に形成された一対の角状部１１ａが設けられ、その角状部１１ａの先端部は、継鉄部１０と平行となるようにロータ挿入空間方向に折れ曲がった折れ曲がり部１１１となっている。そして、スロット５および継鉄部１０の内周面に沿ってシート状の絶縁部材９を配設した後に、予め巻線された集中巻コイル８を、冶具２０を用いて組み付ける。

集中巻コイル８は、スロット５に挿入される直線状の一対のスロット挿入部８ｂと、それらに連結する一対のコイルエンド部８ａとを備え、断面形状が矩形と成るように整列巻線されている。そして、円弧面２０１ａを有する冶具２０によりコイルエンド部８ａを押圧して、集中巻きコイル８を継鉄部１０に沿ってその延在方向にスライド移動することにより、角状部１１ａの折れ曲がり部１１１と継鉄部１０との間のスロット開口６からスロット挿入部８ｂをスロット５に挿入するとともに、ステータコア１のロータ挿入空間よりも外側に配置され、かつ、コイルエンド高さが内周側から外周側にかけて低くなるように傾斜したコイルエンド部８ａを成形する。最後に、角状部１１ａの先端部である折れ曲がり部１１１を、ロータ挿入空間の外側方向に折り曲げ成形する。

このように、矩形断面を有する集中巻コイルのコイルエンド部８ａを、冶具２０の円弧面２０１ａで押圧するように付勢してスライド移動させ、コイルエンド部８ａがティース１１の内周面１１２よりも外周側（ロータ挿入空間よりも外側）に来るように成形するようにしたので、コイルエンド部８ａは、コイルエンド高さが内周側から外周側にかけて低くなるように成形される。

また、コイル８のスロット挿入部８ｂでは図７（ｂ）に示すような整列性が維持され、一列に並んだ導線８００が層状に整列巻線されているので、スロット内における導線の占有率を向上させることができる。さらに、コイルエンド部８ａにおいても巻線は整列状態にあるため、巻線をティースに直接巻きつける場合に比べて、コイルエンド高さを低くすることが可能となる。その結果、銅損の低減を図ることができるとともに、風損の低減によって回転電機が組み込まれる機器の効率を向上させることができる。さらに、巻線を直接ティースに巻きつける場合のように、巻線がロータ挿入空間側に巻き回されるのを防止するためのガイドを必要としない。

また、角状部１１ａの先端部が内周側に折れ曲がった状態とし、継鉄部１０がコイル８のスライド方向と平行に形成されているため、スロット開口部６を大きくすることができるとともに、断面形状が矩形のコイル８をスロット５内に容易に挿入することができコイル挿入作業の作業性向上を図ることができる。また、コイル断面積を大きくすることができ、スロット内における導体の占有率の向上や、導体径の太い巻線を採用することが可能となる。

さらに、冶具２０によるスライド動作によって、コイル８のスロット５への挿入と、コイルエンド部８ａの成形とを連続的に行うことができるので、より少ない作業工程でコイル組付けを行うことができる。

上述した各実施形態はそれぞれ単独に、あるいは組み合わせて用いても良い。それぞれの実施形態での効果を単独あるいは相乗して奏することができるからである。また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではない。

１：ステータコア、５：スロット、６：スロット開口部、８：コイル、８ａ：コイルエンド部、８ｂ：スロット挿入部、９：絶縁部材、１０：継鉄部、１１：ティース、１１ａ：角状部、１２：テープ、１３：ステータ、１４：成形軸、１５：成形型、１６：ロータ、２０，２０Ｂ，２１：冶具、１００：電動送風機、１１１：折れ曲がり部、２０１：付勢部、２０１ａ，２０２ａ：円弧面、２０２：連結部

Claims (6)

1. 対向する一対のティース、および、前記一対のティース間を繋ぐとともにティース延在方向に平行に延在して、前記ティースとの間にスロット空間を形成する一対の継鉄部を有するステータコアと、
   予め矩形断面形状となるように層状に整列巻線された後に前記スロット空間に挿入され、前記スロット空間内においては一列に並んだ導線が層状に配置され、コイルエンド部においてはコイルエンド高さが内周側から外周側にかけて低くなるように傾斜している集中巻きコイルと、
   前記ステータコアの前記スロット空間および前記平行に延在する継鉄部の内周面に沿って配設され、前記集中巻きコイルとステータコアとの間に介在するシート状の絶縁部材と、
   前記一対のティースの内周側に配置されるロータと、を備えたことを特徴とする回転電機。
2. 請求項１に記載の回転電機において、
   前記一対のティースの各々は、前記集中巻きコイルを前記スロット空間に挿入する前は先端部が前記継鉄部と平行になるように折れ曲がっていて、前記集中巻きコイルを前記スロット空間に挿入した後には前記先端部が前記ロータの外周面に対向するように円弧状に成形されている、一対の角状部を備えていることを特徴とする回転電機。
3. 予め巻線された集中巻コイルを対向する一対のティースのそれぞれに挿入するように組み付ける、２極の回転電機用ステータの製造方法において、
   前記一対のティースの延在方向に対して平行に延在し、前記ティースとの間にスロット空間を形成する一対の継鉄部と、前記ティースの先端からロータ挿入空間を囲むように円弧状に形成され、先端部が前記継鉄部と平行となるようにロータ挿入空間方向に折れ曲がった一対の角状部とを備えるステータコアを形成する第１の工程と、
   前記ステータコアの前記スロット空間および前記平行に延在する継鉄部の内周面に沿って、シート状の絶縁部材を配設する第２の工程と、
   前記スロット空間に挿入される直線状の一対のスロット挿入部と、前記一対のスロット挿入部を連結する一対のコイルエンド部とを備え、矩形断面形状となるように層状に整列巻線された集中巻きコイルを形成する第３の工程と、
   円弧状の当接面を有する冶具により前記コイルエンド部を押圧して、前記集中巻きコイルを前記継鉄部に沿ってその延在方向にスライド移動することにより、前記角状部の先端部と前記継鉄部との間のスロット開口部から前記スロット挿入部を前記スロット空間に挿入するとともに、前記ステータコアのロータ挿入空間よりも外側に配置され、かつ、コイルエンド高さが内周側から外周側にかけて低くなるように傾斜した前記コイルエンド部を成形する第４の工程と、
   前記角状部の先端部を前記ロータ挿入空間の外側方向に折り曲げ成形する第５の工程と、
   を備えたことを特徴とする回転電機用ステータの製造方法。
4. 請求項３に記載の回転電機用ステータの製造方法において、
   前記第１の工程は、
   前記一対のティースに対応するティース領域と、前記一対の継鉄部に対応する継鉄部領域と、前記ティース領域の先端からロータ挿入空間を囲むように円弧状に形成された一対の角状部領域とが形成された鋼板を積層する積層工程と、
   積層された鋼板の前記一対の角状部領域の先端部を、前記継鉄部領域と平行となるようにロータ挿入空間方向に折り曲げ成形する成形工程と、を有することを特徴とする回転電機用ステータの製造方法。
5. 請求項３または４に記載の回転電機用ステータの製造方法において、
   前記第３の工程において、さらに、前記集中巻きコイルの断面形状を維持するための結束部材を、前記一対のスロット挿入部の周囲にそれぞれ巻き付けたことを特徴とする回転電機用ステータの製造方法。
6. 請求項３〜５のいずれかに記載の回転電機用ステータの製造方法により形成されたステータと、
   前記ロータ挿入空間に回転可能に配置されたロータとを備えたことを特徴とする回転電機。

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