JP2011157206A - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成部への用紙の給紙開始タイミング及びその給紙速度の設定を工夫して、次の用紙のレジスト位置への搬送可否判断を早く実行できるようにすると共に、基準長さの用紙よりも長い用紙に画像を形成する場合であっても、画像形成時間を短縮できるようにする。
【解決手段】感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、中間転写ベルト６及び二次転写部７Ａを有し、給紙開始タイミング及び給紙速度に基づいて所定の用紙Ｐに画像を形成する画像形成部６０と、画像形成部６０へ給紙する用紙Ｐの長さを設定する操作表示部４８と、操作表示部４８によって設定された用紙長さに対応して、画像形成部６０へ給紙する当該用紙Ｐの給紙開始タイミング及び、レジスト位置から転写直前位置へ用紙Ｐを搬送する区間の給紙速度を調整する制御部１５とを備えるものである。
【選択図】 図３

Description

この発明は、用紙搬送部によって搬送された用紙を画像形成部によって形成されたカラー画像に合致させるレジスト機能を有したカラー複写機や、複合機、プリンター等に適用可能な画像形成装置及びその制御方法に関するものである。

従来から、カラー複写機や、複合機、プリンター等にはレジスト機能を備えたものが使用される場合が多い。このレジスト機能では、像担持体に画像を形成する像形成開始タイミングと、画像転写部へ給紙する用紙の給紙開始タイミングとを同期させるために画像転写部の上流側で当該用紙を待機するように制御される。

例えば、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）系の原稿画像データに基づいて色画像を形成するデジタルのカラー複写機の場合、カラー原稿画像がスキャナ等により読み込まれ、その原稿画像に係る原稿画像データが一旦、画像メモリに蓄えられる。その後、画像メモリから読み出された原稿画像データが画像処理され、画像処理後の原稿画像データはカラープリンタに転送される。

カラープリンタの中でも、電子写真方式を採用した画像形成装置によれば、ＲＧＢ系の原稿画像データを色変換した後のイエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色及び黒（ＢＫ）色用の画像データに基づいてカラーのトナー像を形成する画像形成部が備えられる。画像形成部は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の像形成出力機能を各々分担する画像形成ユニットを備え、各作像色毎に帯電器によって一様に帯電された感光体ドラムに、原稿画像データに基づいて静電潜像が、ポリゴンミラー等を使用した走査露光部により形成される。

この静電潜像は各作像色毎に現像器によって現像される。このような帯電、露光、現像を行い、感光体ドラム上に形成されたカラートナー像が、例えば、中間転写ベルト上で重ね合わされ、ここに重ね合わされたカラートナー像が転写部によって用紙に転写される。このとき、用紙搬送部によって搬送されてきた用紙は、画像転写部の上流側で一時待機する。この一時待機は、感光体ドラムに画像を形成する像形成開始タイミングと、画像転写部へ給紙する際の給紙開始タイミングとを同期させるためである。ここで一時待機した用紙は、給紙開始タイミングに基づいて画像転写部に搬送される。

上述の中間転写ベルトのカラートナー画像は、所定の用紙上に転写され、この用紙のトナー像は、定着装置により定着される。この結果、原稿画像データに基づくカラー画像を所定の用紙に形成することができ、原稿画像を複写することができる。

また、カラー複写機では、紙サイズや、片面印刷モード、両面印刷モード等の画像形成条件が設定可能となされている。例えば、両面印刷モードを設定して用紙の両面にカラー画像を形成する場合に、第１面にカラー画像を形成した後に、機内で用紙を反転し、第２面の画像形成処理を実行する。

図７は従来例に係るカラー複写機２００の用紙搬送制御系の構成例を示すブロック図である。図７に示すカラー複写機２００は、二次転写部７Ａ、用紙検知センサ１１、先端検知センサ１２、搬送可否センサ１３、制御部１５、定着装置１７、待機検知センサ１９、自動両面コピー給紙機構（以下ＡＤＵ反転部２７という）、画像形成部６０、レジスト駆動部８１及びＡＤＵ駆動部９１を有している。二次転写部７Ａは、転写部７１及び搬送ローラ７２を有している。ＡＤＵ反転部２７は、循環再給紙部２７Ａ、反転通紙路２７Ｂ及び再給紙搬送路２７Ｃを有して構成される。

画像形成部６０は制御部１５に接続され、当該制御部１５から画像形成信号Ｓ６０を入力し、図示しない画像メモリから画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを入力し、当該画像形成信号Ｓ６０及び画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づいてカラー画像形成処理を実行する。

制御部１５にはレジスト駆動部８２が接続される。レジスト駆動部８２は、制御部１５からレジスト制御信号Ｓ８２を入力し、所定の給紙開始タイミングに基づいて、レジスト位置で待機する当該用紙Ｐを二次転写部７Ａへ搬送する。レジスト位置にはレジストローラ２８が配設されている。レジストローラ２８は、レジスト駆動部８２によって駆動される。

制御部１５にはレジスト駆動部８２の他にＡＤＵ駆動部９１が接続される。ＡＤＵ駆動部９１は、両面印刷モード設定時、制御部１５からＡＤＵ駆動信号Ｓ９１を入力し、ＡＤＵ駆動信号Ｓ９１に基づいて次の用紙Ｐをレジスト位置に搬送する。

制御部１５には上述した駆動系の他に、用紙検知センサ１１や、先端検知センサ１２、搬送可否センサ１３、待機検知センサ１９等のセンサ系が接続される。用紙検知センサ１１は、レジスト位置で用紙Ｐの有無を検知して用紙検知信号Ｓ１１を制御部１５に出力する。先端検知センサ１２は、レジスト位置から搬送されてくる用紙Ｐの先端を検知して先端検知信号Ｓ１２を制御部１５に出力する。

搬送可否センサ１３は再給紙搬送路２７Ｃからレジスト位置へ搬送される用紙Ｐ１の抜けの有無を検知して搬送可否信号Ｓ１３’を制御部１５に出力する。搬送可否信号Ｓ１３’は反転通紙路２７Ｂに待機している用紙Ｐ２（次の用紙）をレジスト位置まで搬送しても良いか否かの搬送可否を判断する際に使用される。待機検知センサ１９は、反転通紙路２７Ｂ内の用紙Ｐ２の有無を検知して用紙待機信号Ｓ１９を制御部１５に出力する。これらにより、カラー複写機２００の用紙搬送制御系を構成する。

ここで、図８Ａ〜Ｇを参照して、カラー複写機２００の用紙搬送例について、レジスト駆動部８２及びＡＤＵ駆動部９１の制御例について説明する。図８Ａに示すＣＬＫ信号は、カラー複写機２００の制御系の基準信号であり、図７に示した制御部１５で生成される。ＣＬＫ信号に関しては、便宜上、レジスト位置で待機する用紙Ｐと、反転通紙路２７Ｂで待機する次の用紙Ｐについて、時刻ｔ＝０〜ｔ＝２８に至るまでの期間を抜粋している。クロック周期は実際よりも大きく採っている。

この例では、両面印刷モードが設定された場合であって、第１面の画像形成が終了した場合、すなわち、時刻ｔ＝０のＣＬＫ信号に基づいて、例えば、第２面の画像形成を実行する場合に、図８Ｂに示す画像形成信号Ｓ６０がロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がる。画像形成部６０では、画像形成信号Ｓ６０のハイ・レベルの期間に、画像データＤｙ等が画像形成部６０に書き込まれる。時刻ｔ＝１０のＣＬＫ信号の立ち下がりに同期して、画像形成処理が終了している。

図８Ｃに示す用紙検知信号Ｓ１１は、例えば、ＣＬＫ信号のパルス数を１３クロックカウントした後の時刻ｔ＝１３で、レジスト位置において、用紙検知センサ１１が用紙Ｐ＝有りを検知すると、ロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がる。用紙検知信号Ｓ１１は、用紙検知センサ１１から制御部１５に出力される。時刻ｔ＝０〜時刻ｔ＝１３に至るまでは、ロー・レベルの用紙検知信号Ｓ１１が用紙検知センサ１１から制御部１５に出力されている。

図８Ｄに示すＴｓ３は給紙開始タイミングである。給紙開始タイミングＴｓ３はレジスト制御信号Ｓ８２の立ち上がりによって規定される。レジスト制御信号Ｓ８２はレジスト位置から二次転写部７Ａへ用紙Ｐを搬送するための信号である。この例で、レジスト制御信号Ｓ８２は、画像形成信号Ｓ６０の立ち上がり時刻ｔ＝０からＣＬＫ信号で１５クロックをカウントした後の時刻ｔ＝１５に、ロー・レベルからハイ・レベルに一挙に立ち上がっている。レジスト制御信号Ｓ８２は、レジストローラ２８を駆動するための信号である。

レジスト制御信号Ｓ８２は、制御部１５からレジスト駆動部８２に出力される。レジスト駆動部８２では、レジスト制御信号Ｓ８２を入力し、給紙開始タイミングＴｓ３に基づいて中間転写ベルトの線速と同様な給紙速度Ｖｓでレジストローラ２８を回転し、レジスト位置で待機する当該用紙Ｐを二次転写部７Ａへ搬送する。

また、図８Ｅに示す先端検知信号Ｓ１２は、ＣＬＫ信号が時刻ｔ＝０〜時刻ｔ＝２０に至る期間において、ロー・レベルとなっており、用紙Ｐ１の先端を検知していない状態である。この例で、先端検知センサ１２がレジスト位置から搬送されてくる用紙Ｐの先端を検知した、例えば、ＣＬＫ信号が時刻ｔ＝２０に立ち上がると共に、用紙Ｐ１の先端を検知すると、ロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がる先端検知信号Ｓ１２を制御部１５に出力する。

図８Ｆに示す搬送可否信号Ｓ１３’は、ＣＬＫ信号が時刻ｔ＝０〜時刻ｔ＝９に至る期間において、ロー・レベルとなっており、用紙Ｐ１の後端も先端も検知していない状態である。この例では、ＣＬＫ信号が時刻ｔ＝９を越えた時刻に、用紙Ｐ１の後端検知が開始され、時刻ｔ＝１７で用紙Ｐ１の後端が検知されている。

搬送可否信号Ｓ１３’がハイ・レベルのときは、再給紙搬送路２７Ｃから用紙Ｐ１が抜けていない状態である。この状態は、基準長さの用紙Ｐよりも長い用紙Ｐの後端が搬送可否センサ１３に掛かっていて、当該用紙Ｐ１の後端を未だ検知していない場合である。この場合は、制御部１５は、反転通紙路２７Ｂからレジスト位置への用紙Ｐの搬送を拒否するため、ＡＤＵ駆動信号Ｓ９１をロー・レベルのまま固定する。搬送可否センサ１３は、図７に示した再給紙搬送路２７Ｃからレジスト位置へ搬送される用紙Ｐ１の後端（抜け有り）を検知すると、ハイ・レベルからロー・レベルに立ち下がる搬送可否信号Ｓ１３’を制御部１５に出力する。

なお、図中のＴｗ３は反転通紙路２７Ｂに待機する次の用紙Ｐに係る搬送待ち時間であり、当該用紙Ｐの画像形成信号Ｓ６０が立ち上がった時刻から次の用紙Ｐのレジスト位置への搬送が許可されるまでの時間である。搬送待ち時間Ｔｗ３が短いほど、画像形成処理を高速に実行できるようになる。また、図中の斜線で示す四角形部分の面積は、用紙Ｐがレジスト位置から転写直前位置に至るまでの給紙速度Ｖｓの積分値である。積分区間は、レジスト制御信号Ｓ８２の立ち上がり時刻ｔ＝１５から搬送可否信号Ｓ１３’の立ち下がり時刻ｔ＝１７に至る部分である。

図８Ｇに示すＡＤＵ駆動信号Ｓ９１は、ＣＬＫ信号の時刻ｔ＝１７で、搬送可否信号Ｓ１３’の立ち下がりに同期して、ロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がる。ＡＤＵ駆動信号Ｓ９１は、両面印刷モード設定時、制御部１５からＡＤＵ駆動部９１に出力される。ＡＤＵ駆動部９１では、ＡＤＵ駆動信号Ｓ９１に基づいて次の用紙Ｐを反転通紙路２７Ｂからレジスト位置へ搬送するようになる。

この種のレジスト機能を有した画像形成装置に関連して、特許文献１には画像形成装置及びその紙搬送方法が開示されている。この画像形成装置によれば、給紙部、画像形成部、紙搬送路、第１記録紙待機位置、第２記録紙待機位置及び制御手段を備える。給紙部は記録紙収容部を有している。画像形成部は所定の記録紙に画像を形成する。紙搬送路は、給紙部から画像形成部まで記録紙を搬送する。

第１記録紙待機位置は、画像形成部へ記録紙を搬送するタイミングを待つために紙搬送路上に設定される。第２記録紙待機位置は、第１記録紙待機位置に記録紙が存在する場合、後発の記録紙を紙搬送路上で待機させるために設けられる。これを前提にして、制御部が第２記録紙待機位置に待機している後発の記録紙に対し、第１記録紙待機位置から画像形成部へ再搬送される先行の記録紙との間で所要の紙間距離が得られるタイミングで、第２記録紙待機位置からの再搬送処理が開始されるように用紙搬送制御を実行する。このように画像形成装置を構成すると、単位時間当りの記録紙搬送枚数のばらつきを抑えることができ、高速で画像を形成できるというものである。

特開２００２−１９９９７号公報（第９頁 図６）

ところで、従来例に係るカラー複写機２００によれば、特許文献１の画像形成装置にも見られるように、反転通紙路２７Ｂ（第２の記録紙待機位置）から、レジスト位置（第１記録紙待機位置）に用紙Ｐ（記録紙）を搬送する場合に、図８Ｇに示したように、ＣＬＫ信号の時刻ｔ＝１７で、搬送可否信号Ｓ１３’の立ち下がりに同期して、ＡＤＵ駆動信号Ｓ９１をロー・レベルからハイ・レベルに立ち上げている。

すなわち、レジスト位置で待機する先行の用紙Ｐの後端が、搬送可否センサ１３を抜け切るのを待って、ＡＤＵ駆動部９１を駆動して反転通紙路２７Ｂからレジスト位置に用紙Ｐを搬送するようになされる。しかも、レジスト位置から二次転写部７Ａへ用紙Ｐを搬送する給紙速度Ｖｓが、画像形成部６０の図示しない中間転写ベルト等の線速と同様な速度値に一律（一定速度）に設定されている。

このため、用紙Ｐの長さが、基準長さ（例えば、Ａ４版の長手方向の長さ）の用紙に比べてＡ３版のように長い場合に、搬送可否センサ１３が用紙無し示す後端を検知し、制御部１５がその用紙無しを認識しないと、次の用紙が反転通紙路２７Ｂからレジスト位置へ給紙開始できないという問題がある。ここに用紙Ｐが長いとは、レジスト待機時の用紙Ｐが、レジスト位置から搬送可否センサ１３に届く（至る）ほどの長さ（例えば、Ａ３版）を有する場合をいう。

これにより、反転通紙路２７Ｂからレジスト位置へ給紙される後追い用紙Ｐが最小画像間隔を維持できずに、給紙間隔が開いてしまう。ここに最小画像間隔とは、次用紙が先行用紙に衝突しない間隔であって、当該カラー複写機２００の生産性を高めるために、先行用紙と次用紙との給紙間隔を最も狭めく設定したものである。給紙間隔が開くことで、当該カラー複写機２００の生産性が低下するという問題がある。

そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、画像形成部への用紙の給紙開始タイミング及びその給紙速度の設定を工夫して、次の用紙のレジスト位置への搬送可否判断を早く実行できるようにすると共に、基準長さの用紙よりも長い用紙に画像を形成する場合であっても、画像形成時間を短縮できるようにした画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、像担持体に画像を形成する像形成開始タイミングと、画像転写部へ給紙する用紙の給紙開始タイミングとを同期させるために前記画像転写部の上流側で当該用紙を待機させる位置をレジスト位置とし、前記画像転写部の上流側であって、当該画像転写部の直前の位置を転写直前位置としたとき、前記像担持体及び画像転写部を有し、前記給紙開始タイミング及び給紙速度に基づいて所定の用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部へ給紙する用紙の長さを設定する設定部と、前記設定部によって設定された前記用紙の長さに対応して、前記画像形成部へ給紙する当該用紙の給紙開始タイミング及び、前記レジスト位置から転写直前位置へ前記用紙を搬送する区間の給紙速度を調整する制御部とを備えることを特徴とするものである。

請求項１に係る画像形成装置によれば、画像形成部は像担持体及び画像転写部を有し、給紙開始タイミング及び給紙速度に基づいて所定の用紙に画像を形成する。設定部は、画像形成部へ給紙する用紙の長さを設定する。これを前提にして、制御部が、設定部によって設定された用紙の長さに対応して、画像形成部へ給紙する当該用紙の給紙開始タイミング及び、レジスト位置から転写直前位置へ用紙を搬送する区間の給紙速度を調整するようになる。

従って、給紙開始タイミング及び給紙速度が調整された用紙に、像担持体から画像を転写することができる。しかも、次の用紙をレジスト位置に搬送する際に、制御部によって、次の用紙のレジスト位置への搬送を許可する、又は、当該レジスト位置への搬送を拒否する等の搬送可否判断を基準長さの用紙の場合に比べて早く実行できるようになる。

請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１において、前記レジスト位置で待機する当該用紙を前記給紙開始タイミングに基づいて画像転写部へ搬送する第１の搬送部と、前記第１の搬送部によってレジスト位置から前記画像転写部へ搬送される前記用紙の後端を検知する検知部と、前記検知部から出力される用紙後端検知信号に基づいて次の用紙を前記レジスト位置に搬送する第２の搬送部とを更に備え、前記制御部は、前記設定部によって設定された前記用紙の長さと基準長さの用紙とを比較し、前記用紙の長さが基準長さの用紙よりも長い場合に、前記基準長さの用紙の給紙開始タイミングよりも、当該基準長さの用紙よりも長い用紙の給紙開始タイミングを早く設定すると共に、前記基準長さの用紙よりも長い用紙を前記レジスト位置から転写直前位置へ搬送する区間の給紙速度を可変速するように前記第１の搬送部の給紙制御を実行することを特徴とするものである。

請求項３に係る画像形成装置は、請求項２において、前記制御部は、前記用紙の給紙速度の可変速制御を実行する際に、前記レジスト位置から転写直前位置へ搬送する区間において、前記基準長さの用紙よりも長い用紙の前記給紙速度を徐々に加速するように前記第１の搬送部の給紙制御を実行することを特徴とするものである。

請求項４に係る画像形成装置は、請求項２において、前記制御部が前記用紙の給紙速度の可変速制御を実行する際に、前記レジスト位置から転写直前位置へ搬送する区間において、前記基準長さの用紙よりも長い用紙の前記給紙速度に関し、前記基準長さの用紙の給紙速度よりも低い速度値を設定して前記第１の搬送部の給紙制御を実行することを特徴とするものである。

請求項５に係る画像形成装置は、請求項１において、前記像担持体が各作像色毎に設けられた感光体ドラムと、前記感光体ドラムに形成された各作像色の画像を重ね合わせる中間転写体とを有することを特徴とするものである。

請求項６に係る画像形成装置の制御方法は、像担持体に画像を形成する像形成開始タイミングと、画像形成部へ給紙する用紙の給紙開始タイミングとを同期させるために当該用紙を画像転写位置の上流側で待機させる位置をレジスト位置とし、前記画像転写位置の上流側であって、前記画像転写位置の直前の位置を転写直前位置としたとき、画像形成装置が、前記画像形成部へ給紙する用紙の長さ設定を受け付けるステップと、設定された前記用紙の長さに対応して、当該用紙を画像形成部へ給紙する給紙開始タイミング及び、前記レジスト位置から転写直前位置へ前記用紙を搬送する間の給紙速度を調整するステップと、前記給紙開始タイミング及び給紙速度が調整された前記用紙に画像を形成するステップとを実行することを特徴とするものである。

請求項１に係る画像形成装置及び請求項６に係る画像形成装置の制御方法によれば、設定された用紙の長さに対応して、当該用紙を画像形成部へ給紙する給紙開始タイミング及び、レジスト位置から転写直前位置へ用紙を搬送する区間の給紙速度を調整する制御部を備えるものである。

この構成によって、給紙開始タイミング及び給紙速度が調整された用紙に、像担持体から画像を転写することができる。しかも、次の用紙をレジスト位置に搬送する際に、制御部によって、次の用紙のレジスト位置への搬送可否判断を基準長さの用紙の場合に比べて早く実行できるようになる。従って、用紙の長さが基準長さの用紙よりも長い場合であっても、次の用紙をレジスト位置に搬送を開始するタイミングを早めることができるので、当該用紙と次の用紙との間隔を詰めることができる。これにより、基準長さの用紙よりも長い用紙に画像を形成する場合であっても、画像形成時間を短縮できるようになる。

請求項２に係る画像形成装置によれば、制御部が、設定された用紙の長さと基準長さの用紙とを比較し、当該用紙の長さが基準長さの用紙よりも長い場合は、基準長さの用紙の給紙開始タイミングよりも、当該基準長さの用紙よりも長い用紙の給紙開始タイミングを早く設定すると共に、基準長さの用紙よりも長い用紙をレジスト位置から転写直前位置へ搬送する区間の給紙速度を可変速するように第１の搬送部の給紙制御を実行するので、給紙開始タイミング及び給紙速度が調整された用紙に、像担持体から画像を転写することができる。しかも、次の用紙をレジスト位置に搬送する際に、制御部によって、次の用紙のレジスト位置への搬送を許可する、又は、当該レジスト位置への搬送を拒否する等の搬送可否判断を基準長さの用紙の場合に比べて早く実行できるようになる。これにより、基準長さの用紙よりも長い用紙に画像を形成する場合であっても、画像形成時間を短縮できるようになる。

請求項３に係る画像形成装置によれば、制御部が、基準長さの用紙よりも長い用紙の給紙速度を徐々に加速するように第１の搬送部の給紙制御を実行するので、給紙開始タイミング及び給紙速度が調整された用紙に、像担持体から画像を転写することができる。これにより、基準長さの用紙よりも長い用紙に画像を形成する場合であっても、画像形成時間を短縮できるようになる。

請求項４に係る画像形成装置によれば、制御部が用紙の給紙速度の可変速制御を実行する際に、基準長さの用紙よりも長い用紙の給紙速度に関し、基準長さの用紙の給紙速度よりも低い速度値を設定して第１の搬送部の給紙制御を実行するので、給紙開始タイミング及び給紙速度が調整された用紙に、像担持体から画像を転写することができる。これにより、基準長さの用紙よりも長い用紙に画像を形成する場合であっても、画像形成時間を短縮できるようになる。

請求項５に係る画像形成装置によれば、像担持体が感光体ドラム及び中間転写体を有し、各作像色毎に感光体ドラムに形成された各作像色の画像を中間転写体で重ね合わされるので、給紙開始タイミング及び給紙速度が調整された用紙に、中間転写体からカラー画像を転写できるようになる。

本発明に係る実施形態としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。 カラー複写機１００におけるセンサ配置例及びその機能例を示す説明図である。 カラー複写機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。 カラー複写機１００における画像形成例を示すフローチャートである。 （Ａ）〜（Ｈ）は、第１の実施例としてのカラー複写機１００の制御例を示す動作タイムチャートである。 （Ａ）〜（Ｈ）は、第２の実施例としてのカラー複写機１００の制御例を示す動作タイムチャートである。 従来例に係るカラー複写機２００の制御系の構成例を示すブロック図である。 （Ａ）〜（Ｇ）は、カラー複写機２００の制御例を示す動作タイムチャートである。

以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置及びその制御方法について説明をする。図１に示す実施形態としてのカラー複写機１００は、画像形成装置の一例を構成し、少なくとも、二色以上で構成されるカラー画像を連続して形成可能な装置である。カラー複写機１００は画像形成部６０や定着装置１７等を有し、これらが複写機本体１０１でカラー画像の形成出力機能を分担する。画像形成部６０は、例えば、イエロー（Ｙ）色用、マゼンタ（Ｍ）色用、シアン（Ｃ）色用、黒（ＢＫ）色用に対応して、４つの画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを有し、所定の給紙開始タイミング及び給紙速度に基づいて所定の用紙にカラー画像を形成する。

カラー複写機１００は、複写機本体１０１と画像読取装置１０２から構成される。画像読取装置１０２は複写機本体１０１の上部に設置されており、自動原稿送り装置２０１及び原稿画像走査露光装置２０２から構成される。自動原稿送り装置２０１の原稿台上に載置された、例えば、色付きの原稿３０は、図示しない搬送部により搬送される。

原稿３０は、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により、その片面又は両面の画像が走査露光され、カラー原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたカラー用のアナログ画像信号は、画像読取装置１０２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルのカラー用の画像データＤ１２となる（図２参照）。

複写機本体１０１は、タンデム型のカラー画像形成装置を構成し、無終端状の中間転写ベルト６、二次転写部７Ａ、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、定着装置１７及び用紙搬送部２０を備えている。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、画像形成部６０（カラープリンタ）を構成する。

Ｙ色のトナー像を形成する画像形成ユニット１０は、Ｙ色用の感光体ドラム１Ｙ、帯電器２Ｙ、画像書き込み部３Ｙ、現像器４Ｙ及びクリーニング部８Ｙ等を有して構成されている。この例では、像担持体の一部を構成する中間転写ベルト６を基準にして、感光体ドラム１Ｙの周囲には、反時計回りに、クリーニング部８Ｙ、帯電器２Ｙ、画像書き込み部３Ｙ及び現像器４Ｙが配置されている。感光体ドラム１Ｙ等の主走査方向の長さ（画像形成最大幅）は、例えば、Ａ４版の用紙の長手方向の長さと、その両側に余裕寸法を加えたに長さに設計される。

感光体ドラム１Ｙは像担持体の一部を構成し、中間転写ベルト６に近接して回転自在に配置されている。感光体ドラム１ＹにはＹ色作像用の画像データＤｙに基づく静電潜像が書き込まれる。感光体ドラム１Ｙには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。感光体ドラム１Ｙの外周部位の所定の位置には、帯電器２Ｙが配置されている。帯電器２Ｙは感光体ドラム１Ｙを所定の電位で帯電する。

この例で、帯電器２Ｙと現像器４Ｙとの間にビーム光路を有して感光体ドラム１Ｙに対峙した位置には画像書き込み部３Ｙが配置されている。画像書き込み部３ＹはＹ色作像用の画像データＤｙに基づいて感光体ドラム１Ｙを露光する。

画像書き込み部３Ｙは、デバイスバッファ３１（Buffer：ＢＦ）及び書き込みデバイス３２（Writing Device：Ｗ．Ｄ）を有して構成される。デバイスバッファ３１は、制御部１５から画像書き込み部３Ｙへ供給される画像データＤｙを一時記憶する。デバイスバッファ３１にはＲＡＭ等が使用される。

デバイスバッファ３１には書き込みデバイス３２が接続され、書き込みデバイス３２は画像データＤｙに基づいてレーザービーム光を発生して感光体ドラム１Ｙを露光する。書き込みデバイス３２には、レーザービーム光を多面鏡で走査するポリゴンミラー走査方式のレーザービーム書き込みユニットや、レーザーダイオード素子をライン状に配置して一括露光するＬＰＨ（ＬＤ Printer Head）書き込みユニットが使用される。

中間転写ベルト６と画像書き込み部３Ｙとの間であって、感光体ドラム１Ｙの外周部位の所定の位置には現像器４Ｙが配置される。現像器４Ｙには、反転現像を行うために、使用するトナー極性と同極性（本実施例においては負極性）の直流電圧に、交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される。現像器４Ｙは現像バイアスの供給を受けて、感光体ドラム１Ｙに書き込まれた静電潜像をＹ色のトナー部材で現像する。

現像後のＹ色のトナー像は感光体ドラム１Ｙから中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。Ｙ色のトナー像は、中間転写ベルト６上で他の色のトナー像と重ね合わされてカラートナー像となる。中間転写ベルト６と帯電器２Ｙとの間であって、感光体ドラム１Ｙの外周部位の所定の位置には、クリーニング部８Ｙが設けられる。クリーニング部８Ｙは、一次転写後の感光体ドラム１Ｙに残留したトナー部材をクリーニングする。

上述の感光体ドラム１Ｙの下方には中間転写ベルト６に沿って画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが配置されている。Ｍ色のトナー像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、画像書き込み部３Ｍ、現像器４Ｍ及びクリーニング部８Ｍを有して構成される。Ｃ色のトナー像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色用の感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、画像書き込み部３Ｃ、現像器４Ｃ及びクリーニング部８Ｃを有して構成される。

ＢＫ色のトナー像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、画像書き込み部３Ｋ、現像器４Ｋ及びクリーニング部８Ｋを有して構成される。なお、画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの内部構成及び機能については、上述の画像形成ユニット１０Ｙにおいて、ＹをＭ，Ｃ，ＢＫにそれぞれ読み替えて参照されたい。

感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに接触可能に配置された中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持される。中間転写ベルト６には、各々の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色の各トナー像が転写される（一次転写）。中間転写ベルト６の幅は、感光体ドラム１Ｙ等の画像形成最大幅とほぼ同じ幅に設計される。

中間転写ベルト６の下方位置には二次転写部７Ａが設けられる。二次転写部７Ａは中間転写ベルト６上で重ね合わされたカラートナー像を所定の用紙Ｐに転写する（二次転写）。二次転写部７Ａは、例えば、転写部７１及び搬送ローラ７２を有して構成される（図２参照）。

上述の画像形成部６０（画像形成系）の下方には用紙搬送部２０が設けられ、画像形成部６０へ用紙Ｐを（搬送）給紙する。用紙搬送部２０は、例えば、３つの給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを備えている。この例で、用紙搬送部２０から繰り出された用紙Ｐは、画像形成ユニット１０Ｋの下方であって、中間転写ベルト６の下方（二次転写位置）に搬送される。用紙搬送部２０から画像形成ユニット１０Ｋの下方に至る用紙搬送路２０Ｄには、搬送ローラ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２３、ループローラ２２Ｄ、レジストローラ２８等が設けられる。

レジストローラ２８はレジスト位置に配置される。ここにレジスト位置とは、感光体ドラム１Ｙ等にトナー画像を形成する像形成開始タイミングと、二次転写部７Ａへ給紙する用紙Ｐの給紙開始タイミングとを同期させるために二次転写部７Ａの上流側で当該用紙Ｐを待機させる位置をいう。レジスト位置にはレジストローラ２８の他に用紙検知センサ１１（レジストセンサ）が配設され、レジスト位置に待機する用紙Ｐを検知する。レジスト位置は、例えば、用紙検知センサ１１の光軸である。

この例で、転写直前位置には先端検知センサ１２が配設され、レジスト位置から搬送されてくる用紙Ｐの先端を検知する。ここに転写直前位置とは、二次転写部７Ａの上流側で、かつ、レジスト位置よりも下流側の位置であって、当該二次転写部７Ａの直前の位置をいう。転写直前位置は、例えば、先端検知センサ１２の光軸である。

上述の二次転写部７Ａに隣接して定着装置１７が配置される。定着装置１７は、用紙Ｐに二次転写されたカラー画像を定着する。定着装置１７は、図示しない定着ローラ、加圧ローラ、加熱（ＩＨ）ヒータや、定着クリーニング部等を有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に転写紙Ｐ’を通過させることで、当該転写紙Ｐ’が加熱・加圧される。カラー画像が定着された転写紙Ｐ’は、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に排出される。

この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。クリーニング部８Ａは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部（図示せず）や中間転写ベルト６に残留するトナー等を除去するパッドを有している。このクリーニング部８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。

なお、定着装置７の下流側には、搬送路切換板２６及び自動両面コピー給紙機構（以下ＡＤＵ反転部２７という）が設けられている。ＡＤＵ反転部２７は、循環再給紙部２７Ａ、反転通紙路２７Ｂ及び再給紙搬送路２７Ｃを有して構成される。定着後の用紙Ｐは、両面印刷モードが設定されている場合であって、排紙される前に、搬送路切換板２６により循環再給紙部２７Ａに送り込まれ、片面画像処理済みの用紙Ｐが反転通紙路２７Ｂにおいてスイッチバックして表裏反転された後、再給紙搬送路２７Ｃを経て、再び、画像形成部６０に送り込まれ、両面画像処理された後に、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に排出される。

ここで、図２を参照して、カラー複写機１００におけるセンサ配置例及びその機能例について説明する。図２に示すカラー複写機１００の用紙搬送路２０Ｄには、用紙検知センサ１１及び先端検知センサ１２が設けられ、そのＡＤＵ反転部２７には、搬送可否センサ１３及び待機検知センサ１９が設けられる。用紙検知センサ１１の下方にはレジスト駆動部８２が設けられ、レジスト制御信号Ｓ８２に基づいてレジストローラ２８を駆動する。
待機検知センサ１９の下方にはＡＤＵ駆動部９１が設けられ、ＡＤＵ駆動信号Ｓ９１に基づいて反転通紙路２７Ｂ内の用紙Ｐを搬送するようになされる。

搬送可否センサ１３及び待機検知センサ１９は両面印刷モードが設定されている場合に機能する。搬送可否センサ１３は再給紙搬送路２７Ｃの下流側に配設され、レジスト位置に待機する用紙Ｐの後端（抜け）を検知する。待機検知センサ１９は反転通紙路２７Ｂの上流側に配設され、反転通紙路２７Ｂ内の用紙Ｐの有無を検知する。

図中、Ｐ１は例えば、両面印刷モード設定時、片面の画像形成を終えた先行の用紙であり、レジスト位置で待機している。Ｐ２は両面印刷モード設定時、片面の画像形成を終えた後追い用紙であって、用紙Ｐ１の次に画像形成を受けるべく、反転通紙路２７Ｂ内で待機する用紙である。

用紙検知センサ１１は、レジスト位置の用紙Ｐ１の有無を検知して用紙検知信号Ｓ１１を発生する。レジスト位置に用紙Ｐ１が有る場合は、例えば、ハイ・レベルの用紙検知信号Ｓ１１を出力する。レジスト位置に用紙Ｐ１が無い場合は、ロー・レベルの用紙検知信号Ｓ１１を出力する。

先端検知センサ１２は、レジスト位置から搬送されてくる用紙Ｐ１の先端を検知して先端検知信号Ｓ１２を発生する。用紙Ｐ１の先端を検知した場合は、例えば、ハイ・レベルの先端検知信号Ｓ１２を出力する。用紙Ｐ１の先端を検知しない場合は、ロー・レベルの先端検知信号Ｓ１２を出力する。

搬送可否センサ１３は、再給紙搬送路２７Ｃから搬送される用紙Ｐ１の抜けの有無を検知して搬送可否信号Ｓ１３を発生する。搬送可否センサ１３は、再給紙搬送路２７Ｃから用紙Ｐ１が抜けて、当該用紙Ｐ１の後端を検知した場合に、例えば、ロー・レベルの搬送可否信号Ｓ１３を発生する。再給紙搬送路２７Ｃから用紙Ｐ１が抜けない状態、例えば、用紙Ｐ１の長さが基準長さの用紙よりも長い場合は、搬送可否センサ１３に当該用紙Ｐ１の後端が掛かっている状態なので、ハイ・レベルの搬送可否信号Ｓ１３を出力する。

待機検知センサ１９は反転通紙路２７Ｂ内の用紙Ｐ２の有無を検知して用紙待機信号Ｓ１９を発生する。この例で、反転通紙路２７Ｂ内に用紙Ｐ２が有る場合は、例えば、ハイ・レベルの用紙待機信号Ｓ１９を出力し、反転通紙路２７Ｂ内に用紙Ｐ２が無い場合は、ロー・レベルの用紙待機信号Ｓ１９を出力する。

なお、上述の用紙検知信号Ｓ１１、先端検知信号Ｓ１２、搬送可否信号Ｓ１３及び用紙待機信号Ｓ１９は制御部１５に出力される。レジスト制御信号Ｓ８２は、制御部１５からレジスト駆動部８２へ出力され、ＡＤＵ駆動信号Ｓ９１は、制御部１５からＡＤＵ駆動部９１へ出力される。

続いて、図３を参照して、カラー複写機１００の制御系の構成例について説明する。図３に示すカラー複写機１００は、用紙検知センサ１１、先端検知センサ１２、搬送可否センサ１３、制御部１５、定着装置１７、待機検知センサ１９、用紙搬送部２０、操作表示部４８、画像メモリ５３、画像形成部６０、レジスト駆動部８１、ＡＤＵ駆動部９１及び、画像読取装置１０２を有して構成される。

制御部１５は、画像処理部１６、タイミング発生部４５、メモリ部５４、中央処理ユニット（Central Processing Unit；以下ＣＰＵ５５という）、Ｉ／Ｏポート５６及び、クロック発生部５８（ＣＬＫ）を有して構成される。ＣＰＵ５５にはメモリ部５４が接続される。メモリ部５４は、プログラム格納用の読み出し専用メモリ（Read Only Memory：ＲＯＭ）や、ワークメモリ用の随時情報の書き込み読出し可能なメモリ（Random Access Memory：ＲＡＭ）、ＥＥＰＲＯＭや、ハードディスク装置（ＨＤＤ）等の不揮発メモリを含んでいる。

ＲＡＭには複写機本体を制御するためのシステムプログラムの他に、画像書き込み部３Ｙ等の書き込み制御や、レジスト駆動部８２、ＡＤＵ駆動部９１等の出力制御を実行する際の制御情報が一時格納される。例えば、電源がオンされると、電源オン情報を検出したＣＰＵ５５は、メモリ部５４のＲＯＭ等からシステムプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、システムを起動して、当該複写機全体を制御するようになされる。

ＣＰＵ５５にはＩ／Ｏポート５６を介して操作表示部４８が接続される。操作表示部４８は、操作部１４及び表示部１８を有して構成される。操作部１４は設定部の一例を構成し、画像形成部６０へ給紙する用紙Ｐの長さを設定するように操作される。操作表示部４８は、タッチパネルと液晶表示パネルから構成される。操作表示部４８にはＧＵＩ（Graphic User Interface）方式の入力手段が使用される。

もちろん、操作表示部４８は画像形成条件や給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃを選択する際に操作される。例えば、用紙Ｐの種類（紙種）や紙サイズを選択したり、当該用紙Ｐが収納されている給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃを選択する際に、操作表示部４８が操作され、画像形成条件が設定される。操作表示部４８で設定された画像形成条件や給紙トレイ選択情報等は、操作データＤ１４となってＣＰＵ５５に出力される。画像形成条件等は表示データＤ１８に基づいて表示部１８に表示される。表示データＤ１８はＣＰＵ５５から操作表示部４８に出力される。

上述のＣＰＵ５５にはクロック発生部５８が接続され、所定の動作周波数のクロック信号（以下ＣＬＫ信号という）を発生し、当該ＣＬＫ信号をＣＰＵ５５や、タイミング発生部４５、メモリ部５４等に出力する。もちろん、画像処理部１６、操作表示部４８、画像メモリ５３及び画像形成部６０にも出力される。クロック発生部５８にはタイミング発生部４５が接続される。タイミング発生部４５には用紙搬送部２０や、画像形成部６０、レジスト駆動部８２、ＡＤＵ駆動部９１等の駆動系が接続される。

用紙搬送部２０は、給紙駆動部２０Ｅを有している。給紙駆動部２０Ｅは、タイミング発生部４５から用紙搬送信号Ｓ２０を入力し、用紙搬送信号Ｓ２０に基づいてモータ回転制御を実行し、当該給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ又は２０Ｃから繰り出した用紙Ｐを画像形成部６０に搬送するように動作する。タイミング発生部４５は、例えば、画像形成信号Ｓ６０の立ち上がり時刻から所定のクロック経過した後に、用紙搬送信号Ｓ２０を用紙搬送部２０に供給する。クロックの経過は、ＣＰＵ５５内の図示しないカウンタ等によりＣＬＫ信号をカウントすることで検出される。

画像形成部６０は、タイミング発生部４５から画像形成信号Ｓ６０を入力し、画像メモリ５３から画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを入力し、当該画像形成信号Ｓ６０及び画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づいてカラー画像形成処理を実行する（図１参照）。

レジスト駆動部８２は第１の搬送部の一例を構成し、タイミング発生部４からレジスト制御信号Ｓ８２を入力し、給紙開始タイミングＴｓに基づいて、レジスト位置で待機する当該用紙Ｐを二次転写部７Ａへ搬送する。タイミング発生部４５は、例えば、画像形成信号Ｓ６０の立ち上がり時刻から所定のクロック経過した後に、用紙Ｐを二次転写部７Ａへ搬送するための給紙開始タイミングＴｓを規定するレジスト制御信号Ｓ８２を発生する。

ＡＤＵ駆動部９１は、第２の搬送部の一例を構成し、両面印刷モード設定時、タイミング発生部４からＡＤＵ駆動信号Ｓ９１を入力し、ＡＤＵ駆動信号Ｓ９１に基づいて次の用紙Ｐをレジスト位置に搬送する。タイミング発生部４５は、例えば、搬送可否センサ１３から出力される搬送可否信号Ｓ１３の立ち上がり時刻を検知して次の用紙Ｐをレジスト位置に搬送するためのＡＤＵ駆動信号Ｓ９１を発生する。ＡＤＵ駆動信号Ｓ９１は、タイミング発生部４５からＡＤＵ駆動部９１に出力される。

タイミング発生部４５には上述した駆動系の他に、用紙検知センサ１１や、先端検知センサ１２、搬送可否センサ１３、待機検知センサ１９等のセンサ系が接続される。

用紙検知センサ１１は、レジスト位置で用紙Ｐの有無を検知して用紙検知信号Ｓ１１をタイミング発生部４５に出力する。用紙検知信号Ｓ１１がハイ・レベルのときは、レジスト位置に用紙Ｐ１が有る場合である。用紙検知信号Ｓ１１がロー・レベルのときは、レジスト位置に用紙Ｐ１が無い場合である。

先端検知センサ１２は、レジスト位置から搬送されてくる用紙Ｐの先端を検知して先端検知信号Ｓ１２をタイミング発生部４５に出力する。先端検知信号Ｓ１２がハイ・レベルのときは、用紙Ｐ１の先端を検知した場合である。先端検知信号Ｓ１２がロー・レベルのときは、用紙Ｐ１の先端を検知しない場合である。

搬送可否センサ１３は検知部の一例を構成し、図２に示した再給紙搬送路２７Ｃからレジスト位置へ搬送される用紙Ｐ１の抜けの有無を検知して搬送可否信号Ｓ１３をタイミング発生部４５に出力する。搬送可否信号Ｓ１３がロー・レベルのときは、再給紙搬送路２７Ｃから用紙Ｐ１が抜けた状態で、当該用紙Ｐ１の後端を検知した場合である。搬送可否信号Ｓ１３がハイ・レベルのときは、再給紙搬送路２７Ｃから用紙Ｐ１が抜けていない状態で、当該用紙Ｐ１の後端を未だ検知していない場合である。搬送可否信号Ｓ１３は反転通紙路２７Ｂに待機している用紙Ｐ２（次の用紙）をレジスト位置まで搬送しても良いか否かの搬送可否を判断する際に使用される。

待機検知センサ１９は、反転通紙路２７Ｂ内の用紙Ｐ２の有無を検知して用紙待機信号Ｓ１９をタイミング発生部４５に出力する。用紙待機信号Ｓ１９がハイ・レベルのときは、反転通紙路２７Ｂ内に用紙Ｐ２が有る場合である。用紙待機信号Ｓ１９がロー・レベルのときは、反転通紙路２７Ｂ内に用紙Ｐ２が無い場合である。

上述のタイミング発生部４５にはＣＰＵ５５が接続される。ＣＰＵ５５は、操作部１４によって設定された用紙Ｐの長さに対応して、画像形成部６０へ給紙する用紙Ｐの給紙開始タイミングＴｓ及び、レジスト位置から転写直前位置へ用紙Ｐを搬送する区間の給紙速度Ｖｓを調整する。

例えば、ＣＰＵ５５は、操作部１４によって設定された用紙Ｐの長さと基準長さの用紙Ｐとを比較し、用紙Ｐの長さが基準長さの用紙Ｐよりも長い場合に、基準長さの用紙Ｐの給紙開始タイミングＴｓよりも、当該基準長さの用紙Ｐよりも長い用紙Ｐの給紙開始タイミングＴｓを早く設定すると共に、基準長さの用紙Ｐよりも長い用紙Ｐをレジスト位置から転写直前位置へ搬送する区間の給紙速度Ｖｓを可変速するようにレジスト駆動部８２を制御する。

このレジスト駆動部８２の制御によって、給紙開始タイミングＴｓ及び給紙速度Ｖｓが調整された用紙Ｐに、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから中間転写ベルト６を介して形成されたカラー画像を転写することができる。しかも、次の用紙Ｐをレジスト位置に搬送する際に、ＣＰＵ５５によって、次の用紙Ｐのレジスト位置への搬送を許可する、又は、当該レジスト位置への搬送を拒否する等の搬送可否判断を基準長さの用紙Ｐの場合に比べて早く実行できるようになる。

上述のタイミング発生部４５には定着装置１７が接続される。定着装置１７は、用紙Ｐに二次転写されたカラー画像をタイミング発生部４５から出力される定着制御信号Ｓ１７に基づいて定着処理する。

なお、ＣＰＵ５５には画像読取装置１０２が接続される。画像読取装置１０２は、図１に示した原稿３０から画像を読み取って得たカラー用のデジタルの画像データＤ１２（Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分データ）を画像処理部１６に出力する。画像処理部１６はＣＰＵ５５内に設けられる。画像処理部１６は、画像読取装置１０２から入力した画像データＤ１２をＹ色作像用の画像データＤｙ，Ｍ色作像用の画像データＤｍ，Ｃ色の画像データＤｃ，Ｋ色作像用の画像データＤｋに色変換処理をする。

色変換処理後のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色作像用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋは、画像メモリ５３や、メモリ部５４、又は、図１に示した色作像用のデバイスバッファ３１や、他のＭ，Ｃ，Ｋ色作像用のデバイスバッファ３１に記憶される。画像メモリ５３にはハードディスク装置が使用される。これらにより、カラー複写機１００を構成する。

このように、実施形態としてのカラー複写機１００によれば、画像形成部６０は感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、中間転写ベルト６、及び、二次転写部７Ａを有し、給紙開始タイミングＴｓ及び給紙速度Ｖｓに基づいて所定の用紙Ｐにカラー画像を形成する。操作部１４は、画像形成部６０へ給紙する用紙Ｐの長さを設定するように操作される。これを前提にして、ＣＰＵ５５が、操作部１４によって設定された用紙Ｐの長さに対応して、画像形成部６０へ給紙する当該用紙Ｐの給紙開始タイミングＴｓ及び、レジスト位置から転写直前位置へ用紙Ｐを搬送する区間の給紙速度Ｖｓを調整するようになる。

従って、給紙開始タイミングＴｓ及び給紙速度Ｖｓが調整された用紙Ｐに、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにより形成されたカラートナー像を中間転写ベルト６を介して転写できるようになる。しかも、次の用紙Ｐをレジスト位置に搬送する際に、ＣＰＵ５５によって、次の用紙Ｐのレジスト位置への搬送を許可する、又は、当該レジスト位置への搬送を拒否する等の搬送可否判断を基準長さの用紙Ｐの場合に比べて早く実行できるようになる。

これにより、用紙Ｐの長さが基準長さの用紙Ｐよりも長い場合であっても、次の用紙Ｐをレジスト位置に搬送を開始するタイミングを早めることができるので、当該用紙Ｐと次の用紙Ｐとの間隔を詰めることができる。従って、基準長さの用紙Ｐよりも長い用紙Ｐに画像を形成する場合であっても、画像形成時間を短縮できるようになる。

続いて、図４及び図５Ａ〜Ｈを参照して、第１の実施例としてのカラー複写機１００の制御例について説明する。この実施例では、両面印刷モード設定時、第１面の画像形成が終了し、第２面の画像形成を実行する場合であって、その用紙Ｐの給紙速度Ｖｓの可変速制御を実行する際に、レジスト位置から転写直前位置へ搬送する区間において、ＣＰＵ５５が基準長さの用紙Ｐよりも長い用紙Ｐの給紙速度Ｖｓを徐々に加速するようにレジスト駆動部８２を制御（加速カーブ変更制御）する場合を前提とする。

これらを制御条件にして、図４に示すフローチャートのステップＳＴ１でＣＰＵ５５は画像形成条件の設定を受け付ける。このとき、画像形成条件等は表示データＤ１８に基づいて表示部１８に表示される。表示データＤ１８はＣＰＵ５５から操作表示部４８に出力される。ユーザは、操作表示部４８を操作して、片面印刷モード又は両面印刷モード、紙サイズ、複写枚数、及び、画像濃度等をＣＰＵ５５に設定する。ＣＰＵ５５は、紙サイズの情報、例えば、Ａ３版等の給紙トレイの選択指示から、画像形成部６０へ給紙する用紙Ｐの長さを設定する。操作表示部４８で設定された画像形成条件や給紙トレイ選択情報等は、操作データＤ１４となってＣＰＵ５５に出力される。

次に、ステップＳＴ２でＣＰＵ５５はコピースタート又はコピー中止を入力する。コピースタート又はコピー中止はユーザが操作表示部４８を操作してＣＰＵ５５に指示する。このとき、ＣＰＵ５５は操作表示部４８でコピースタートが指示されると、ステップＳＴ３に移行する。ステップＳＴ３でＣＰＵ５５は片面印刷モード又は両面印刷モードに基づいて制御を分岐する。

片面印刷モードが設定されている場合は、ステップＳＴ４でＣＰＵ５５は用紙Ｐの第１面にカラー画像を形成するように画像形成部６０を制御する。このとき、画像形成部６０は、タイミング発生部４５から画像形成信号Ｓ６０を入力し、画像メモリ５３から画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを入力し、当該画像形成信号Ｓ６０及び画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づいてカラー画像形成処理を実行する（図１参照）。

そして、ステップＳＴ４でＣＰＵ５５は全ページ分の画像形成処理を終了したか否かを判別する。このとき、ＣＰＵ５５は、例えば、最終ページの画像データＤ１２に付加されるエンド・オブ・フラグを検出する。エンド・オブ・フラグが検出されず、未だ全ページ分の片面印刷モードに係る画像形成処理を終了していない場合は、ステップＳＴ４に戻って片面印刷モードに係る画像形成制御を継続する。エンド・オブ・フラグが検出された場合は、全ページ分の画像形成処理を終了したと判断して片面印刷モードに係る画像形成制御を終了する。

また、ステップＳＴ３で両面印刷モードが設定されている場合は、ステップＳＴ６でＣＰＵ５５は、片面印刷モード時と同様にして用紙Ｐの第１面にカラー画像を形成するように画像形成部６０を制御する。このとき、画像形成部６０は、タイミング発生部４５から画像形成信号Ｓ６０を入力し、画像メモリ５３から第１面用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを入力し、当該画像形成信号Ｓ６０及び画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づいて用紙Ｐの第１面にカラー画像を形成する（図１参照）。

その後、ステップＳＴ７でＣＰＵ５５は用紙Ｐの第２面の給紙開始タイミング及び給紙速度を調整する。このとき、ＣＰＵ５５は、先に設定された用紙Ｐの長さに対応して、当該用紙Ｐを画像形成部６０へ給紙する給紙開始タイミングＴｓ１及び、レジスト位置から転写直前位置へ用紙Ｐを搬送する間の給紙速度Ｖｓを調整する。例えば、ＣＰＵ５５は、レジスト位置から転写直前位置へ搬送する区間において、基準長さの用紙Ｐよりも長い用紙Ｐの給紙速度Ｖｓを徐々に加速するようにレジスト駆動部８２の給紙制御を実行する（用紙Ｐの給紙速度Ｖｓの可変速制御）。

ここで、図５Ａ〜Ｈを参照して、加速カーブ変更制御時のレジスト駆動部８２及びＡＤＵ駆動部９１の制御例について説明する。図５Ａに示すＣＬＫ信号は、カラー複写機１００の制御系の基準信号であり、図３に示したクロック発生部５８で生成される。ＣＬＫ信号に関しては、便宜上、レジスト位置で待機する用紙Ｐと、反転通紙路２７Ｂで待機する次の用紙Ｐについて、時刻ｔ＝０〜ｔ＝２８に至るまでの期間を抜粋している。クロック周期は実際よりも大きく採っているが、これに限られることはない。

この例では、両面印刷モード設定時、ステップＳＴ６で第１面の画像形成が終了した場合であって、時刻ｔ＝０のＣＬＫ信号に基づいて、例えば、第２面の画像形成を実行する場合に、図５Ｂに示す画像形成信号Ｓ６０がロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がる。画像形成部６０では、画像形成信号Ｓ６０のハイ・レベルの期間に、画像データＤｙが感光体ドラム１Ｙに書き込まれ、画像データＤｍが感光体ドラム１Ｍに書き込まれ、画像データＤｃが感光体ドラム１Ｃに書き込まれ、画像データＤｋが感光体ドラム１Ｋに書き込まれる。時刻ｔ＝１０のＣＬＫ信号の立ち下がりに同期して、画像形成処理が終了している。

図５Ｃに示す用紙検知信号Ｓ１１は、例えば、ＣＬＫ信号のパルス数を１３クロックカウントした後の時刻ｔ＝１３で、レジスト位置において、用紙検知センサ１１が用紙Ｐ＝有りを検知すると、ロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がる。用紙検知信号Ｓ１１は、用紙検知センサ１１からタイミング発生部４５に出力される。時刻ｔ＝０〜時刻ｔ＝１３に至るまでは、ロー・レベルの用紙検知信号Ｓ１１が用紙検知センサ１１からタイミング発生部４５に出力されている。

図５Ｄに示すＴｓ１は給紙開始タイミングである。給紙開始タイミングＴｓ１はレジスト制御信号Ｓ８２の立ち上がりによって規定される。レジスト制御信号Ｓ８２はレジスト位置から二次転写部７Ａへ用紙Ｐを搬送するための信号である。この例で、レジスト制御信号Ｓ８２は、画像形成信号Ｓ６０の立ち上がり時刻ｔ＝０からＣＬＫ信号で１３クロックをカウントした後の時刻ｔ＝１３に、加速カーブが立ち上がりを開始する。

加速カーブは例えば、時刻ｔ＝１３〜時刻ｔ＝２０に至るまで、一次関数的に給紙速度Ｖｓを徐々に加速するように上昇する。時刻ｔ＝２０以降は、中間転写ベルト６の線速とほぼ同様になるように元の給紙速度Ｖｓ（基準長さの用紙の線速）を戻すようになされる。レジスト制御信号Ｓ８２は、タイミング発生部４からレジスト駆動部８２に出力される。レジスト駆動部８２では、レジスト制御信号Ｓ８２を入力し、給紙開始タイミングＴｓ１に基づいて、レジスト位置で待機する当該用紙Ｐを二次転写部７Ａへ搬送する。

なお、図中の斜線で示した三角形部分の面積は、用紙Ｐがレジスト位置から転写直前位置に至るまでの給紙速度Ｖｓの積分値である。図８Ｄに示した四角形部分の面積を超えない範囲で、給紙速度Ｖｓ及び給紙開始タイミングＴｓ１に変化を加えてもよい面積である。この面積を超えるような給紙速度Ｖｓ及び給紙開始タイミングＴｓ１を設定すると、用紙Ｐの所定の位置に再現性良くトナー像を二次転写できなくなることを意味している。

また、図５Ｅに示す先端検知信号Ｓ１２は、ＣＬＫ信号が時刻ｔ＝０〜時刻ｔ＝２０に至る期間において、ロー・レベルとなっており、用紙Ｐ１の先端を検知していない状態である。この例で、先端検知センサ１２がレジスト位置から搬送されてくる用紙Ｐの先端を検知した、例えば、ＣＬＫ信号が時刻ｔ＝２０に立ち上がると共に、用紙Ｐ１の先端を検知すると、ロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がる先端検知信号Ｓ１２をタイミング発生部４５に出力する。

図５Ｆに示す搬送可否信号Ｓ１３は、ＣＬＫ信号が時刻ｔ＝０〜時刻ｔ＝９に至る期間において、ロー・レベルとなっており、用紙Ｐ１の後端も先端も検知していない状態である。この例では、ＣＬＫ信号が時刻ｔ＝９を越えた時刻に、用紙Ｐ１の後端検知が開始され、時刻ｔ＝１７の直前で用紙Ｐ１の後端が検知されている。

搬送可否信号Ｓ１３がハイ・レベルのときは、再給紙搬送路２７Ｃから用紙Ｐ１が抜けていない状態である。この状態は、基準長さの用紙Ｐよりも長い用紙Ｐの後端が搬送可否センサ１３に掛かっていて、当該用紙Ｐ１の後端を未だ検知していない場合である。この場合は、タイミング発生部４５は、反転通紙路２７Ｂからレジスト位置への用紙Ｐの搬送を拒否するため、ＡＤＵ駆動信号Ｓ９１をロー・レベルのまま固定する。

搬送可否センサ１３は、図２に示した再給紙搬送路２７Ｃからレジスト位置へ搬送される用紙Ｐ１の後端（抜け有り）を検知すると、ハイ・レベルからロー・レベルに立ち下がる搬送可否信号Ｓ１３をタイミング発生部４５に出力する。搬送可否信号Ｓ１３がロー・レベルのときは、再給紙搬送路２７Ｃから用紙Ｐ１が抜けた状態で、反転通紙路２７Ｂに待機している次の用紙Ｐをレジスト位置まで搬送しても良い場合である。

なお、図中のＴｗ１は、加速カーブ変更制御時の用紙Ｐに係る搬送待ち時間であり、当該用紙Ｐの画像形成信号Ｓ６０が立ち上がった時刻から次の用紙Ｐのレジスト位置への搬送が許可されるまでの時間である。搬送待ち時間Ｔｗ１が短いほど、画像形成処理を高速に実行できるようになる。

図５Ｇに示すＡＤＵ駆動信号Ｓ９１は、ＣＬＫ信号の時刻ｔ＝１７の直前で、搬送可否信号Ｓ１３の立ち下がりに同期して、ロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がる。ＡＤＵ駆動信号Ｓ９１は、両面印刷モード設定時、タイミング発生部４からＡＤＵ駆動部９１に出力される。ＡＤＵ駆動部９１では、ＡＤＵ駆動信号Ｓ９１に基づいて次の用紙Ｐを反転通紙路２７Ｂからレジスト位置へ搬送する。

図５Ｈにおいて、Ｔａは短縮時間であり、従来例に係る搬送待ち時間Ｔｗ３と、本発明に係る搬送待ち時間Ｔｗ１との時間差であり、従来例の搬送可否信号Ｓ１３’の立ち下がり時刻（図８参照）と、図５Ｆに示す本発明の搬送可否信号Ｓ１３との立ち下がり時刻との差分である。搬送可否信号Ｓ１３’と搬送可否信号Ｓ１３とを比較すると、わずかであるが、本発明に係る搬送可否信号Ｓ１３の方が搬送可否信号Ｓ１３’に比べて短縮時間Ｔａだけ搬送可否判断機能が改善されていることが分かる。

ここに搬送可否判断とは、次の用紙Ｐを反転通紙路２７Ｂからレジスト位置に搬送する際に、当該用紙Ｐのレジスト位置への搬送を許可する、又は、当該レジスト位置への搬送を拒否する等の判断を実行する際のＣＰＵ５５（又はタイミング発生部４５）の機能をいう。これにより、搬送可否センサ１３が用紙Ｐの後端抜けを検知して、ＣＰＵ５５が反転通紙路２７Ｂで待機する用紙Ｐ（上流紙）のスタートを判断できるようになる。

そして、図４に示すステップＳＴ８でＣＰＵ５５は、給紙開始タイミングＴｓ１及び給紙速度Ｖｓが調整された用紙Ｐの第２面に画像を転写するように二次転写部７Ａを制御する。このとき、二次転写部７Ａは、中間転写ベルト６上で重ね合わされたカラートナー像を転写部７１を介して用紙Ｐの他の面に転写する（二次転写）。二次転写後の用紙Ｐは、搬送ローラ７２により定着装置１７へ搬送される（図２参照）。

その後、ステップＳＴ９で全ページ分の画像形成処理を終了したか否かを判別する。このとき、ＣＰＵ５５は、片面印刷モードと同様にして、最終ページの画像データＤ１２に付加されるエンド・オブ・フラグを検出する。エンド・オブ・フラグが検出されず、未だ全ページ分の両面印刷モードに係る画像形成処理を終了していない場合は、ステップＳＴ４に戻って両面印刷モードに係る画像形成制御を継続する。エンド・オブ・フラグが検出された場合は、全ページ分の画像形成処理を終了したと判断して両面印刷モードに係る画像形成制御を終了する。

このように、第１の実施例としてのカラー複写機１００によれば、レジスト駆動部８２を制御するＣＰＵ５５が備えられ、レジスト駆動部８２が基準長さの用紙Ｐよりも長い用紙Ｐの給紙速度Ｖｓを徐々に加速するようになるので、給紙開始タイミングＴｓ１及び給紙速度Ｖｓが調整された用紙Ｐに、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから中間転写ベルト６を介して形成されたカラー画像を転写することができる。しかも、次の用紙Ｐをレジスト位置に搬送する際に、ＣＰＵ５５によって、次の用紙Ｐのレジスト位置への搬送を許可する、又は、当該レジスト位置への搬送を拒否する等の搬送可否判断を基準長さの用紙Ｐの場合に比べて早く実行できるようになる。

従って、用紙Ｐの長さが基準長さの用紙Ｐよりも長い場合であっても、次の用紙Ｐをレジスト位置に搬送を開始するタイミングを早めるようにＡＤＵ駆動部９１を制御できるので、当該用紙Ｐと次の用紙Ｐとの間隔を詰めることができる。これにより、基準長さの用紙Ｐよりも長い用紙Ｐに画像を形成する場合であっても、画像形成時間を短縮できるようになる。この結果、最小画像間隔が維持でき、カラー複写機１００の生産性を向上できるようになる。

続いて、図６Ａ〜Ｈを参照して、第２の実施例としてのカラー複写機１００の制御例について説明する。この実施例では、両面印刷モード設定時、用紙Ｐの給紙速度Ｖｓの可変速制御を実行する際に、レジスト位置から転写直前位置へ搬送する区間において、基準長さの用紙Ｐよりも長い用紙Ｐの給紙速度Ｖｓに関し、基準長さの用紙Ｐの給紙速度Ｖｓよりも低い速度値を設定してレジスト駆動部８２を制御（以下低速スタート制御という）するようにした。

なお、図４に示したステップＳＴ１〜ステップＳＴ６及び、ステップＳＴ８〜ステップＳＴ９についての制御内容及び、図６Ａに示すＣＬＫ信号に関しては、第１の実施例と同様の内容となるため、その説明を省略する。

この例でも、両面印刷モード設定時、図４に示したステップＳＴ６で第１面の画像形成が終了した場合であって、時刻ｔ＝０のＣＬＫ信号に基づいて、第１の実施例と同様にして、第２面の画像形成を実行する場合に、図６Ｂに示す画像形成信号Ｓ６０がロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がる。画像形成部６０では、画像形成信号Ｓ６０のハイ・レベルの期間に、画像データＤｙが感光体ドラム１Ｙに書き込まれ、画像データＤｍが感光体ドラム１Ｍに書き込まれ、画像データＤｃが感光体ドラム１Ｃに書き込まれ、画像データＤｋが感光体ドラム１Ｋに書き込まれる。時刻ｔ＝１０のＣＬＫ信号の立ち下がりに同期して、画像形成処理が終了している。

図６Ｃに示す用紙検知信号Ｓ１１は、第１の実施例と同様にして、ＣＬＫ信号のパルス数を１３クロックカウントした後の時刻ｔ＝１３で、レジスト位置において、用紙検知センサ１１が用紙Ｐ＝有りを検知すると、ロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がる。用紙検知信号Ｓ１１は、用紙検知センサ１１からタイミング発生部４５に出力される。時刻ｔ＝０〜時刻ｔ＝１３に至るまでは、ロー・レベルの用紙検知信号Ｓ１１が用紙検知センサ１１からタイミング発生部４５に出力されている。

図６Ｄに示すＴｓ２は給紙開始タイミングである。給紙開始タイミングＴｓ２は、レジスト制御信号Ｓ８２の立ち上がりによって規定される。レジスト制御信号Ｓ８２はレジスト位置から二次転写部７Ａへ用紙Ｐを搬送するための信号である。この例で、レジスト制御信号Ｓ８２は、第１の実施例に比べて２クロックだけ早く、すなわち、画像形成信号Ｓ６０の立ち上がり時刻ｔ＝０からＣＬＫ信号で１１クロックをカウントした後の時刻ｔ＝１１に、基準長さの用紙に比べて低い速度値（例えば１／２）が設定され、用紙Ｐの搬送を開始する。

速度値は、例えば、時刻ｔ＝１１〜時刻ｔ＝１９に至るまで、一定の給紙速度Ｖｓを保つように設定される。時刻ｔ＝２０以降は、中間転写ベルト６の線速とほぼ同様になるように、元の給紙速度Ｖｓ（基準長さの用紙の線速）に戻すようになされる。レジスト制御信号Ｓ８２は、タイミング発生部４からレジスト駆動部８２に出力される。レジスト駆動部８２では、レジスト制御信号Ｓ８２を入力し、給紙開始タイミングＴｓ２に基づいて、レジスト位置で待機する当該用紙Ｐを二次転写部７Ａへ搬送する。

なお、図中の斜線で示した長方形部分の面積は、用紙Ｐがレジスト位置から転写直前位置に至るまでの給紙速度Ｖｓの積分値である。第２の実施例でも、図８に示した四角形部分の面積を超えない範囲で、給紙速度Ｖｓ及び給紙開始タイミングＴｓ２に変化を加えてもよい面積である。この面積を超えるような給紙速度Ｖｓ及び給紙開始タイミングＴｓ２を設定すると、用紙Ｐの所定の位置に再現性良くトナー像を二次転写できなくなることを意味している。

また、図６Ｅに示す先端検知信号Ｓ１２は、第１の実施例と同様にしてＣＬＫ信号が時刻ｔ＝０〜時刻ｔ＝２０に至る期間において、ロー・レベルとなっており、用紙Ｐ１の先端を検知していない状態である。この例で、先端検知センサ１２がレジスト位置から搬送されてくる用紙Ｐの先端を検知したとき、すなわち、ＣＬＫ信号が時刻ｔ＝２０に立ち上がると共に、用紙Ｐ１の先端を検知すると、ロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がる先端検知信号Ｓ１２をタイミング発生部４５に出力する。

図６Ｆに示す搬送可否信号Ｓ１３は、ＣＬＫ信号が時刻ｔ＝０〜時刻ｔ＝９に至る期間において、ロー・レベルとなっており、用紙Ｐ１の後端も先端も検知していない状態である。この例では、ＣＬＫ信号が時刻ｔ＝９を越えた時刻に、用紙Ｐ１の後端検知が開始され、時刻ｔ＝１５の直前で用紙Ｐ１の後端が検知されている。第１の実施例に比べて２クロックだけ早い。

搬送可否信号Ｓ１３がハイ・レベルのときは、再給紙搬送路２７Ｃから用紙Ｐ１が抜けていない状態である。この状態は、第１の実施例と同様にして、基準長さの用紙Ｐよりも長い用紙Ｐの後端が搬送可否センサ１３に掛かっていて、当該用紙Ｐ１の後端を未だ検知していない場合である。この場合は、タイミング発生部４５は、反転通紙路２７Ｂからレジスト位置への用紙Ｐの搬送を拒否するため、ＡＤＵ駆動信号Ｓ９１をロー・レベルのまま固定する。

搬送可否センサ１３は、第１の実施例よりも２クロック早く、図２に示した再給紙搬送路２７Ｃからレジスト位置へ搬送される用紙Ｐ１の後端（抜け有り）を検知すると、ハイ・レベルからロー・レベルに立ち下がる搬送可否信号Ｓ１３をタイミング発生部４５に出力する。

なお、図中のＴｗ２は低速スタート制御時の用紙Ｐに係る搬送待ち時間であり、当該用紙Ｐの画像形成信号Ｓ６０が立ち上がった時刻から次の用紙Ｐのレジスト位置への搬送が許可されるまでの時間である。搬送待ち時間Ｔｗ２は第１の実施例と同様にして短いほど、画像形成処理を高速に実行できるようになる。

図６Ｇに示すＡＤＵ駆動信号Ｓ９１は、ＣＬＫ信号の時刻ｔ＝１５の直前で、搬送可否信号Ｓ１３の立ち下がりに同期して、ロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がる。ＡＤＵ駆動信号Ｓ９１は、両面印刷モード設定時、タイミング発生部４からＡＤＵ駆動部９１に出力される。ＡＤＵ駆動部９１では、ＡＤＵ駆動信号Ｓ９１に基づいて次の用紙Ｐを反転通紙路２７Ｂからレジスト位置へ搬送する。

図６Ｈにおいて、Ｔｂは短縮時間であり、従来例に係る搬送待ち時間Ｔｗ３と、本発明に係る搬送待ち時間Ｔｗ２との時間差であり、従来例の搬送可否信号Ｓ１３’の立ち下がり時刻（図８参照）と、図６Ｆに示す本発明の搬送可否信号Ｓ１３との立ち下がり時刻との差分である。

搬送可否信号Ｓ１３’と搬送可否信号Ｓ１３とを比較すると、本発明に係る搬送可否信号Ｓ１３の方が搬送可否信号Ｓ１３’に比べて短縮時間Ｔｂだけ搬送可否判断機能が改善されていることが分かる。しかも、第２の実施例によれば、第１の実施例に比べてＴｂ−Ｔａだけ搬送待ち時間が改善されている。これにより、搬送可否センサ１３が用紙Ｐの後端抜けを検知して、ＣＰＵ５５が反転通紙路２７Ｂで待機する用紙Ｐ（上流紙）のスタートを第１の実施例よりも早期に判断できるようになる。

このように第２の実施例に係るカラー複写機１００によれば、基準長さの用紙Ｐよりも長い用紙Ｐの給紙速度Ｖｓに関し、基準長さの用紙Ｐの給紙速度Ｖｓよりも低い速度値を設定してレジスト駆動部８２の給紙制御を実行するＣＰＵ５５を備えるので、給紙開始タイミングＴｓ２及び給紙速度Ｖｓが調整された用紙Ｐに、感光体ドラム１Ｙ等から画像を転写することができる。しかも、次の用紙Ｐをレジスト位置に搬送する際に、ＣＰＵ５５によって、次の用紙Ｐのレジスト位置への搬送を許可する、又は、当該レジスト位置への搬送を拒否する等の搬送可否判断を基準長さの用紙Ｐの場合に比べて早く実行できるようになる。

従って、用紙Ｐの長さが基準長さの用紙Ｐよりも長い場合であっても、次の用紙Ｐをレジスト位置に搬送を開始するタイミングを早めるようにＡＤＵ駆動部９１を制御できるので、当該用紙Ｐと次の用紙Ｐとの間隔を詰める（紙間隔を短縮する）ことができる。これにより、基準長さの用紙Ｐよりも長い用紙Ｐに画像を形成する場合であっても、画像形成時間を短縮できるようになる。この結果、最小画像間隔を維持でき、カラー複写機１００の生産性の向上につながる。

この発明は、像担持体に画像を形成する像形成開始タイミングと、画像転写部へ給紙する用紙の給紙開始タイミングとを同期させるために画像転写部の上流側で当該用紙を待機させるレジスト機能を有したカラー複写機や、複合機、プリンター等に適用して極めて好適なものである。

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム（像担持体）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ 帯電器（画像形成部）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ 画像書き込み部（画像形成部）
４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像器（画像形成部）
６ 中間転写ベルト（像担持体）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット（画像形成部）
１１ 用紙検知センサ
１２ 先端検知センサ
１３ 搬送可否センサ（検知部）
１４ 操作部（設定部）
１５ 制御部
１７ 定着装置
１９ 待機検知センサ
２０ 用紙搬送部
３１ デバイスバッファ
３２ 書き込みデバイス
４８ 操作表示部
５４ メモリ部
５５ ＣＰＵ
６０ 画像形成部
１００ カラー複写機

Claims (6)

1. 像担持体に画像を形成する像形成開始タイミングと、画像転写部へ給紙する用紙の給紙開始タイミングとを同期させるために前記画像転写部の上流側で当該用紙を待機させる位置をレジスト位置とし、
   前記画像転写部の上流側であって、当該画像転写部の直前の位置を転写直前位置としたとき、
   前記像担持体及び画像転写部を有し、前記給紙開始タイミング及び給紙速度に基づいて所定の用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部へ給紙する用紙の長さを設定する設定部と、
   前記設定部によって設定された前記用紙の長さに対応して、前記画像形成部へ給紙する当該用紙の給紙開始タイミング及び、前記レジスト位置から転写直前位置へ前記用紙を搬送する区間の給紙速度を調整する制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記レジスト位置で待機する当該用紙を前記給紙開始タイミングに基づいて画像転写部へ搬送する第１の搬送部と、
   前記第１の搬送部によってレジスト位置から前記画像転写部へ搬送される前記用紙の後端を検知する検知部と、
   前記検知部から出力される用紙後端検知信号に基づいて次の用紙を前記レジスト位置に搬送する第２の搬送部とを更に備え、
   前記制御部は、
   前記設定部によって設定された前記用紙の長さと基準長さの用紙とを比較し、
   前記用紙の長さが基準長さの用紙よりも長い場合に、前記基準長さの用紙の給紙開始タイミングよりも、当該基準長さの用紙よりも長い用紙の給紙開始タイミングを早く設定すると共に、前記基準長さの用紙よりも長い用紙を前記レジスト位置から転写直前位置へ搬送する区間の給紙速度を可変速するように前記第１の搬送部の給紙制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、
   前記用紙の給紙速度の可変速制御を実行する際に、前記レジスト位置から転写直前位置へ搬送する区間において、前記基準長さの用紙よりも長い用紙の前記給紙速度を徐々に加速するように前記第１の搬送部の給紙制御を実行することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、
   前記用紙の給紙速度の可変速制御を実行する際に、前記レジスト位置から転写直前位置へ搬送する区間において、前記基準長さの用紙よりも長い用紙の前記給紙速度に関し、前記基準長さの用紙の給紙速度よりも低い速度値を設定して前記第１の搬送部の給紙制御を実行することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記像担持体は、
   各作像色毎に設けられた感光体ドラムと、
   前記感光体ドラムに形成された各作像色の画像を重ね合わせる中間転写体とを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 像担持体に画像を形成する像形成開始タイミングと、画像形成部へ給紙する用紙の給紙開始タイミングとを同期させるために当該用紙を画像転写位置の上流側で待機させる位置をレジスト位置とし、
   前記画像転写位置の上流側であって、前記画像転写位置の直前の位置を転写直前位置としたとき、
   画像形成装置が、
   前記画像形成部へ給紙する用紙の長さ設定を受け付けるステップと、
   設定された前記用紙の長さに対応して、当該用紙を画像形成部へ給紙する給紙開始タイミング及び、前記レジスト位置から転写直前位置へ前記用紙を搬送する間の給紙速度を調整するステップと、
   前記給紙開始タイミング及び給紙速度が調整された前記用紙に画像を形成するステップとを実行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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