JP2011156723A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 適切にキャリッジが主走査方向に対して回転することを抑制する。
【解決手段】 本発明に係る液体吐出装置１は、第一の牽引部材Ｗを巻き取ることによって、キャリッジ１０を第二の方向Ｂの一方側Ｂ１に向かって移動させる移動手段５０ａと、一方側に向かって移動されるキャリッジ１０に対して第二の方向Ｂの他方側Ｂ２への荷重を付与するように第二の牽引部材Ｗを送り出す荷重付与手段５０ｂと、第一の牽引部材Ｗの巻き取り量Ｒ１及び第二の牽引部材Ｗの送り出し量Ｆ２に基づいて、移動手段５０ａによる第一の牽引部材Ｗの巻き取り及び荷重付与手段５０ｂによる第二の牽引部材Ｗの送り出しのそれぞれを制御する制御手段８０と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

一般的に、プリンタ等の液体吐出装置では、搬送される被吐出材に対してノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドを搭載したキャリッジと、キャリッジの被吐出材の搬送方向と交差する方向（以下、主走査方向とする）沿った移動をガイドするガイド部材と、を有している。そして、この液体吐出装置では、キャリッジをガイド部材に沿って往復移動させつつ、被吐出材に対する液体の吐出が行われる。

ここで、液体吐出装置では、キャリッジが移動される際に、キャリッジが主走査方向に対して回転することによって、被吐出材に対する液体の着弾ずれが発生する場合がある。
従来、キャリッジが主走査方向に対して回転することを抑制する技術として、例えば、キャリッジをガイド部材に対して付勢する付勢手段を備える技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２００２−６７４２２号公報

しかしながら、上記従来技術では、適切にキャリッジが主走査方向に対して回転することを抑制することができない場合がある。
例えば、上記従来技術では、キャリッジをガイド部材に対して付勢するため、キャリッジを移動させる際に、キャリッジとガイド部材との間に発生する摩擦力が大きくなる。このため、キャリッジを移動させるために必要となる駆動力が大きくなるとともに、キャリッジ及びガイド部材が磨耗する場合がある。
本発明の課題は、より適切にキャリッジが主走査方向に対して回転することを抑制することである。

上記目的を達成するために、第一の発明に係る液体吐出装置は、第一の方向に沿って搬送される被吐出材に対して液体を吐出する液体吐出ヘッドを搭載したキャリッジと、キャリッジの第一の方向に交差する第二の方向に沿った移動をガイドするガイド手段と、一端側がキャリッジに固定された第一の牽引部材及び第一の牽引部材の他端側を巻き取る第一の巻き取り手段を有し、第一の巻き取り手段により第一の牽引部材を巻き取ることによって、キャリッジを第二の方向の一方側に向かって移動させる移動手段と、一端側がキャリッジに固定された第二の牽引部材及び第二の牽引部材の他端側を巻き取る第二の巻き取り手段を有し、一方側に向かって移動されるキャリッジに対して第二の方向の他方側への荷重を付与するように、第二の巻き取り手段に巻き取られている第二の牽引部材を送り出す荷重付与手段と、移動手段による第一の牽引部材の巻き取り量を取得する巻き取り量取得手段と、荷重付与手段による第二の牽引部材の送り出し量を取得する送り出し量取得手段と、巻き取り量取得手段が取得した第一の牽引部材の巻き取り量及び送り出し量取得手段が取得した第二の牽引部材の送り出し量に基づいて、移動手段による第一の牽引部材の巻き取り及び荷重付与手段による第二の牽引部材の送り出しのそれぞれを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

第一の発明に係る液体吐出装置では、移動手段が、第一の牽引部材を巻き取ることによって、キャリッジを第二の方向（主走査方向）の一方側に向かって移動させる。また、荷重付与手段が、一方側に向かって移動されるキャリッジに対して主走査方向の他方側への荷重を付与するように第二の牽引部材を送り出す。
この際、制御手段が、第一の牽引部材の巻き取り量及び第二の牽引部材の送り出し量に基づいて、移動手段による第一の牽引部材の巻き取り及び荷重付与手段による第二の牽引部材の送り出しのそれぞれを制御する。

すなわち、第一の発明に係る液体吐出装置では、移動手段によって、キャリッジを移動させるために必要となる駆動力を付与することができるとともに、荷重付与手段によって、キャリッジの姿勢を維持する（主走査方向に対する回転を抑制する）ために必要となる荷重を付与することができる。
したがって、第一の発明に係る液体吐出装置では、キャリッジを移動させる際に、キャリッジの主走査方向に対する回転を抑制するように、第一の牽引部材の巻き取り量及び第二の牽引部材の送り出し量を制御することができる。
よって、第一の発明に係る液体吐出装置によれば、より適切にキャリッジが主走査方向に対して回転することを抑制することが可能となる。

ここで、液体吐出装置としては、例えば、後述する液体吐出装置１が該当する。第一の方向としては、例えば、後述する搬送方向Ａが該当する。被吐出材としては、例えば、後述する用紙Ｐが該当する。液体としては、例えば、後述するインクが該当する。液体吐出ヘッドとしては、例えば、後述する記録ヘッド１１が該当する。キャリッジとしては、例えば、後述するキャリッジ１０が該当する。第二の方向としては、例えば、後述する主走査方向Ｂが該当する。ガイド手段としては、例えば、後述するガイド軸２０が該当する。第一の牽引部材としては、例えば、後述するワイヤＷが該当する。第一の巻き取り手段としては、例えば、後述するワイヤドラム５１が該当する。移動手段としては、例えば、後述する巻き取り式エンコーダ５０ａ，５０ｂが該当する。第二の牽引部材としては、例えば、後述するワイヤＷが該当する。第二の巻き取り手段としては、例えば、後述するワイヤドラム５１が該当する。荷重付与手段としては、例えば、後述する巻き取り式エンコーダ５０ａ，５０ｂが該当する。巻き取り量取得手段としては、例えば、後述するエンコーダ５３及びワイヤ情報取得部７０が該当する。送り出し量取得手段としては、例えば、後述するエンコーダ５３及びワイヤ情報取得部７０が該当する。制御手段としては、例えば、後述する制御部８０が該当する。

また、第二の発明に係る液体吐出装置は、第一の発明に係る液体吐出装置において、制御手段は、巻き取り量取得手段が取得した第一の牽引部材の巻き取り量と送り出し量取得手段が取得した第二の牽引部材の送り出し量とが一致するように、移動手段による第一の牽引部材の巻き取り及び荷重付与手段による第二の牽引部材の送り出しのそれぞれを制御することを特徴とする。
第二の発明に係る液体吐出装置では、キャリッジを移動させる際に、第一の牽引部材の巻き取り量と第二の牽引部材の送り出し量とが一致するように制御されるため、キャリッジが主走査方向に対して回転することをより適切に抑制することが可能となる。

また、第三の発明に係る液体吐出装置は、第一又は第二の発明に係る液体吐出装置において、制御手段は、移動手段による第一の牽引部材の巻き取り速度及び荷重付与手段による第二の牽引部材の送り出し速度が、設定されたキャリッジの移動速度と一致するように、移動手段による第一の牽引部材の巻き取り及び荷重付与手段による第二の牽引部材の送り出しのそれぞれを制御することを特徴とする。
第三の発明に係る液体吐出装置では、キャリッジの移動速度を、設定された移動速度に適切に対応させることが可能となる。

さらに、第四の発明に係る液体吐出装置は、第一乃至第三のうちいずれか一の発明に係る液体吐出装置において、移動手段及び巻き取り量取得手段として、第一の巻き取り式エンコーダを有し、荷重付与手段及び送り出し量取得手段として、第二の巻き取り式エンコーダを有することを特徴とする。
第四の発明に係る液体吐出装置によれば、簡易な構成によって、キャリッジが主走査方向に対して回転することをより適切に抑制することが可能となる。
ここで、第一の巻き取り式エンコーダとしては、例えば、後述する巻き取り式エンコーダ５０ａ，５０ｂが該当する。第二の巻き取り式エンコーダとしては、例えば、後述する巻き取り式エンコーダ５０ａ，５０ｂが該当する。

本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す平面図である。 図１に示すインクジェットプリンタの側面図である。 図１に示すインクジェットプリンタの液体吐出装置が備える巻き取り式エンコーダの概略構成図である。 制御部が実行するキャリッジ制御処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
本実施の形態では、本発明に係る液体吐出装置１を、インクジェットプリンタ（シリアルプリンタ）１００に適用した場合を例にして説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す平面図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタの側面図である。図３は、図１に示すインクジェットプリンタの液体吐出装置が備える巻き取り式エンコーダの概略構成図である。

＜請求項１の内容＞
図１及び図２に示すインクジェットプリンタ１００は、被吐出材である用紙Ｐを所定の搬送方向Ａに沿って搬送する搬送装置（図示せず）と、用紙Ｐに対して液体の一例であるインクを吐出する液体吐出装置１と、を備えている。
図１及び図２に示すように、液体吐出装置１は、キャリッジ１０と、キャリッジ１０の移動をガイドするガイド軸２０と、キャリッジ１０を移動させる第一キャリッジ駆動部３０及び第二キャリッジ駆動部４０と、を備えている。

キャリッジ１０には、記録ヘッド１１が搭載されている。記録ヘッド１１には、用紙Ｐに対してインクを吐出するノズル列（図示せず）が配設されている。記録ヘッド１１には、キャリッジ１０に装着されるインクカートリッジ（図示せず）から各色のインクが供給される。そして、記録ヘッド１１に供給されたインクは、記録ヘッド１１に配設されているノズル列から用紙Ｐに向けて所定の吐出速度で吐出される。また、キャリッジ１０の下面側には、ガイド軸２０が挿通される軸受部１２が設けられている。
ガイド軸２０は、搬送装置による用紙Ｐの搬送方向Ａに交差する方向（以下、主走査方向Ｂとする）に沿って設けられている。ガイド軸２０は、インクジェットプリンタ１００の筐体に固定されている。

そして、キャリッジ１０は、軸受部１２にガイド軸２０が挿通されることによって、ガイド軸２０に沿って往復移動することが可能となるように配設される。
第一キャリッジ駆動部３０は、巻き取り式エンコーダ５０ａと、滑車部６０ａと、を備えている。また、第二キャリッジ駆動部４０は、巻き取り式エンコーダ５０ｂと、滑車部６０ｂと、を備えている。なお、巻き取り式エンコーダ５０ａ及び巻き取り式エンコーダ５０ｂは、互いに同一の構成となっている。

＜請求項４の内容＞
図３に示すように、巻き取り式エンコーダ５０ａ，５０ｂは、所定の長さのワイヤＷと、ワイヤＷを巻き取り可能なワイヤドラム５１と、ワイヤドラム５１を回転駆動させる駆動モータ５２と、ワイヤドラム５１の回転変位に応じた検出信号を出力するエンコーダ５３と、を備えている。巻き取り式エンコーダ５０ａ，５０ｂは、インクジェットプリンタ１００の筐体に固定されている。
滑車部６０ａ，６０ｂは、回転自在に構成され、インクジェットプリンタ１００の筐体に固定されている。

図１に示すように、巻き取り式エンコーダ５０ａのワイヤＷの一端側は、滑車部６０ａを介して、キャリッジ１０の主走査方向Ｂの一方側（Ｂ１側）の側面に固定されている。また、巻き取り式エンコーダ５０ａのワイヤＷの他端側は、ワイヤドラム５１に巻き取り可能に接続されている。そして、巻き取り式エンコーダ５０ａの駆動モータ５２は、駆動されることによって、ワイヤドラム５１に対してワイヤＷを巻き取る向きに回転させる駆動力を付与する。これによって、巻き取り式エンコーダ５０ａは、駆動モータ５２を駆動することによって、キャリッジ１０に対して主走査方向ＢのＢ１側に向かう荷重を付与する。具体的には、巻き取り式エンコーダ５０ａは、キャリッジ１０を主走査方向ＢのＢ１側に向かって移動させる際には、キャリッジ１０に対して、キャリッジ１０を主走査方向ＢのＢ１側に向かって移動させるための駆動力となる荷重を付与する。一方、巻き取り式エンコーダ５０ａは、キャリッジ１０を主走査方向Ｂの他方側（Ｂ２側）に向かって移動させる際には、キャリッジ１０に対して、主走査方向ＢのＢ１側に向かう荷重を付与する。

図１に示すように、巻き取り式エンコーダ５０ｂのワイヤＷの一端側は、滑車部６０ｂを介して、キャリッジ１０の主走査方向ＢのＢ２側の側面に固定されている。また、巻き取り式エンコーダ５０ｂのワイヤＷの他端側は、ワイヤドラム５１に巻き取り可能に接続されている。そして、巻き取り式エンコーダ５０ｂの駆動モータ５２は、駆動されることによって、ワイヤドラム５１に対してワイヤＷを巻き取る向きに回転させる駆動力を付与する。これによって、巻き取り式エンコーダ５０ｂは、駆動モータ５２を駆動することによって、キャリッジ１０に対して主走査方向ＢのＢ２側に向かう荷重を付与する。具体的には、巻き取り式エンコーダ５０ｂは、キャリッジ１０を主走査方向ＢのＢ２側に向かって移動させる際には、キャリッジ１０に対して、キャリッジ１０を主走査方向ＢのＢ２側に向かって移動させるための駆動力となる荷重を付与する。一方、巻き取り式エンコーダ５０ｂは、キャリッジ１０を主走査方向ＢのＢ１側に向かって移動させる際には、キャリッジ１０に対して、主走査方向ＢのＢ２側に向かう荷重を付与する。

また、図１及び図３に示すように、液体吐出装置１は、ワイヤ情報取得部７０と、制御部８０と、を備えている。
ワイヤ情報取得部７０は、巻き取り式エンコーダ５０ａによるワイヤＷの巻き取り量Ｒ１及び送り出し量Ｆ１のそれぞれを算出する。ここで、ワイヤＷの巻き取り量Ｒ１とは、巻き取り式エンコーダ５０ａに巻き取られたワイヤＷの長さを意味する（巻き取り量Ｒ２について同様）。また、ワイヤＷの送り出し量Ｆ１とは、巻き取り式エンコーダ５０ａから送り出されたワイヤＷの長さを意味する（送り出し量Ｆ２について同様）。また、ワイヤ情報取得部７０は、巻き取り式エンコーダ５０ａによるワイヤＷの巻き取り速度ＶＲ１及び送り出し速度ＶＦ１のそれぞれを算出する。ワイヤ情報取得部７０は、巻き取り式エンコーダ５０ａのエンコーダ５３が出力した検出信号を取得して、取得した検出信号に基づいて、巻き取り量Ｒ１、送り出し量Ｆ１、巻取り速度ＶＲ１及び送り出し速度ＶＦ１のそれぞれを算出する。

同様に、ワイヤ情報取得部７０は、ワイヤ情報取得部７０は、巻き取り式エンコーダ５０ｂによるワイヤＷの巻き取り量Ｒ２及び送り出し量Ｆ２のそれぞれを算出する。また、ワイヤ情報取得部７０は、巻き取り式エンコーダ５０ｂによるワイヤＷの巻き取り速度ＶＲ２及び送り出し速度ＶＦ２のそれぞれを算出する。ワイヤ情報取得部７０は、巻き取り式エンコーダ５０ｂのエンコーダ５３が出力した検出信号を取得して、取得した検出信号に基づいて、巻き取り量Ｒ２、送り出し量Ｆ２、巻取り速度ＶＲ２及び送り出し速度ＶＦ２のそれぞれを算出する。

そして、ワイヤ情報取得部７０は、算出した巻き取り量Ｒ１，Ｒ２、送り出し量Ｆ１，Ｆ２、巻取り速度ＶＲ１，ＶＲ２、送り出し速度ＶＦ１，ＶＦ２を、制御部８０に対して出力する。
制御部８０は、ドライバ（図示せず）を介して、巻き取り式エンコーダ５０ａの駆動モータ５２の駆動及び巻き取り式エンコーダ５０ｂの駆動モータ５２の駆動のそれぞれを制御する。この際、制御部８０は、ワイヤ情報取得部７０から入力された巻き取り量Ｒ１，Ｒ２、送り出し量Ｆ１，Ｆ２、巻取り速度ＶＲ１，ＶＲ２及び送り出し速度ＶＦ１，ＶＦ２に基づいて、各駆動モータ５２の駆動を制御する。

次に、制御部が実行するキャリッジ制御処理について説明する。
図４は、制御部が実行するキャリッジ制御処理を示すフローチャートである。
図４に示すように、ステップＳ１において、制御部８０は、ホストコンピュータ（図示せず）のプリンタデバイスから印刷要求データを受信したか否かを判定し、印刷要求データを受信したと判定した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ２に移行する。一方、制御部８０は、印刷要求データを受信していないと判定した場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１の処理を繰り返す。ここで、制御部８０は、ホストコンピュータのプリンタドライバから印刷要求データを１行（１主走査ライン）分ずつ受信する。

なお、本実施の形態では、１行分の印字データを、キャリッジ１０の往路と復路の２パスで印刷する構成となっている。
ステップＳ２では、制御部８０は、受信した印刷要求データに基づいて、キャリッジ始動位置及びキャリッジ停止位置を算出する。そして、制御部８０は、算出したキャリッジ始動位置及びキャリッジ停止位置を設定して、ステップＳ３に移行する。
ここで、キャリッジ始動位置とは、キャリッジ８０が１パスの印字動作のために移動を開始する始動位置を意味する。また、キャリッジ停止位置とは、キャリッジ８０が１パスの印字動作を完了して停止する位置を意味する。制御部８０は、当該１行を印字するための往路及び復路のそれぞれについて、キャリッジ始動位置及びキャリッジ停止位置を設定する。

ステップＳ３では、制御部８０は、受信した印刷要求データに基づいて、速度モードを把握する。そして、制御部８０は、把握した速度モードからキャリッジ速度Ｖｋを設定して、ステップＳ４に移行する。
ステップＳ４では、制御部８０は、キャリッジ１０の駆動を実行して、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
すなわち、キャリッジ制御部８０は、キャリッジ１０をステップＳ２で設定したキャリッジ始動位置に移動させるとともに、印字動作開始タイミングになると、キャリッジ始動位置からキャリッジ停止位置までのキャリッジ１０の移動を開始させる。

＜請求項２の内容＞
具体的には、制御部８０は、キャリッジ１０を主走査方向ＢのＢ１側に向かって移動させる場合には、キャリッジ１０が主走査方向ＢのＢ１側に向かって移動するように、巻き取り式エンコーダ５０ａの駆動モータ５２を駆動させる。同時に、制御部８０は、主走査方向ＢのＢ１側に向かって移動するキャリッジ１０に対して主走査方向ＢのＢ２側に向けた所定の荷重を付与するように、巻き取り式エンコーダ５０ｂの駆動モータ５２を駆動させる。

この際、制御部８０は、巻き取り式エンコーダ５０ａによるワイヤＷの巻き取り量Ｒ１と巻き取り式エンコーダ５０ｂによるワイヤＷの送り出し量Ｆ２とが一致するように、巻き取り式エンコーダ５０ａの駆動モータ５２及び巻き取り式エンコーダ５０ｂの駆動モータ５２のそれぞれを制御する。
すなわち、キャリッジ１０が主走査方向ＢのＢ１側に向かって移動される際には、巻き取り式エンコーダ５０ｂが、キャリッジ１０に対して、キャリッジ１０の姿勢を維持する（主走査方向Ｂに対する回転を抑制する）ために必要となる荷重を付与する。
これにより、キャリッジ１０が主走査方向Ｂに対して回転することを抑制することが可能となる。

＜請求項３の内容＞
また、制御部８０は、巻き取り式エンコーダ５０ａによるワイヤＷの巻き取り速度ＶＲ１及び巻き取り式エンコーダ５０ｂによるワイヤＷの送り出し速度ＶＦ２が、ステップＳ３で設定したキャリッジ速度Ｖｋと一致するように、巻き取り式エンコーダ５０ａの駆動モータ５２及び巻き取り式エンコーダ５０ｂの駆動モータ５２のそれぞれを駆動させる。
これにより、キャリッジ１０の移動速度を、設定されたキャリッジ速度Ｖｋに適切に対応させることが可能となる。

＜請求項２の内容＞
一方、制御部８０は、キャリッジ１０を主走査方向ＢのＢ２側に向かって移動させる場合には、キャリッジ１０が主走査方向ＢのＢ２側に向かって移動するように、巻き取り式エンコーダ５０ｂの駆動モータ５２を駆動させる。同時に、制御部８０は、主走査方向ＢのＢ２側に向かって移動するキャリッジ１０に対して主走査方向ＢのＢ１側に向けた所定の荷重を付与するように、巻き取り式エンコーダ５０ａの駆動モータ５２を駆動させる。

この際、制御部８０は、巻き取り式エンコーダ５０ｂによるワイヤＷの巻き取り量Ｒ２と巻き取り式エンコーダ５０ａによるワイヤＷの送り出し量Ｆ１とが一致するように、巻き取り式エンコーダ５０ｂの駆動モータ５２及び巻き取り式エンコーダ５０ａの駆動モータ５２のそれぞれを制御する。
すなわち、キャリッジ１０が主走査方向ＢのＢ２側に向かって移動される際には、巻き取り式エンコーダ５０ａが、キャリッジ１０に対して、キャリッジ１０の姿勢を維持するために必要となる荷重を付与する。
これにより、キャリッジ１０が主走査方向Ｂに対して回転することを抑制することが可能となる。

＜請求項３の内容＞
また、制御部８０は、巻き取り式エンコーダ５０ｂによるワイヤＷの巻き取り速度ＶＲ２及び巻き取り式エンコーダ５０ａによるワイヤＷの送り出し速度ＶＦ１が、ステップＳ３で設定したキャリッジ速度Ｖｋと一致するように、巻き取り式エンコーダ５０ｂの駆動モータ５２及び巻き取り式エンコーダ５０ａの駆動モータ５２のそれぞれを駆動させる。
これにより、キャリッジ１０の移動速度を、設定されたキャリッジ速度Ｖｋに適切に対応させることが可能となる。
以上のように、本発明に係る液体吐出装置１によれば、より適切にキャリッジ１０が主走査方向に対して回転することを抑制することが可能となる。

本発明に係る液体吐出装置１は、以上述べたような構成を基本とするものであるが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内の変更を行うことも可能である。
例えば、上記実施の形態では、ワイヤドラム５１及び駆動モータ５２からなるワイヤ巻き取り機構とエンコーダ５３とが一体となった巻き取り式エンコーダ５０ａ，５０ｂを採用している。しかしながら、ワイヤ巻き取り機構とエンコーダ５３とを個別に設ける構成としても構わない。
また、上記実施の形態では、液体吐出装置１をインクジェットプリンタ１００に適用した場合を説明した。しかしながら、液体吐出装置１は、ファクシミリ装置、複写機やこれらの機能を有する複合機等に適用することができる。

１ 液体吐出装置、１０ キャリッジ、１１ 記録ヘッド、１２ 軸受部、２０ ガイド軸、３０ 第一キャリッジ駆動部、４０ 第二キャリッジ駆動部、５０ａ 巻き取り式エンコーダ、５０ｂ 巻き取り式エンコーダ、５１ ワイヤドラム、５２ 駆動モータ、５３ エンコーダ、６０ａ 滑車部、６０ｂ 滑車部、７０ ワイヤ情報取得部、８０ 制御部、１００ インクジェットプリンタ、Ｗ ワイヤ、Ｐ 用紙。

Claims (4)

1. 第一の方向に沿って搬送される被吐出材に対して液体を吐出する液体吐出ヘッドを搭載したキャリッジと、
   前記キャリッジの前記第一の方向に交差する第二の方向に沿った移動をガイドするガイド手段と、
   一端側が前記キャリッジに固定された第一の牽引部材及び該第一の牽引部材の他端側を巻き取る第一の巻き取り手段を有し、該第一の巻き取り手段により前記第一の牽引部材を巻き取ることによって、前記キャリッジを前記第二の方向の一方側に向かって移動させる移動手段と、
   一端側が前記キャリッジに固定された第二の牽引部材及び該第二の牽引部材の他端側を巻き取る第二の巻き取り手段を有し、前記一方側に向かって移動されるキャリッジに対して前記第二の方向の他方側への荷重を付与するように、前記第二の巻き取り手段に巻き取られている前記第二の牽引部材を送り出す荷重付与手段と、
   前記移動手段による前記第一の牽引部材の巻き取り量を取得する巻き取り量取得手段と、
   前記荷重付与手段による前記第二の牽引部材の送り出し量を取得する送り出し量取得手段と、
   前記巻き取り量取得手段が取得した前記第一の牽引部材の巻き取り量及び前記送り出し量取得手段が取得した前記第二の牽引部材の送り出し量に基づいて、前記移動手段による前記第一の牽引部材の巻き取り及び前記荷重付与手段による前記第二の牽引部材の送り出しのそれぞれを制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記制御手段は、
   前記巻き取り量取得手段が取得した前記第一の牽引部材の巻き取り量と前記送り出し量取得手段が取得した前記第二の牽引部材の送り出し量とが一致するように、前記移動手段による前記第一の牽引部材の巻き取り及び前記荷重付与手段による前記第二の牽引部材の送り出しのそれぞれを制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御手段は、
   前記移動手段による前記第一の牽引部材の巻き取り速度及び前記荷重付与手段による前記第二の牽引部材の送り出し速度が、設定されたキャリッジの移動速度と一致するように、前記移動手段による前記第一の牽引部材の巻き取り及び前記荷重付与手段による前記第二の牽引部材の送り出しのそれぞれを制御することを特徴とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記移動手段及び前記巻き取り量取得手段として、第一の巻き取り式エンコーダを有し、
   前記荷重付与手段及び前記送り出し量取得手段として、第二の巻き取り式エンコーダを有することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の液体吐出装置。

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