JP2011147592A - 粒子線治療装置 - Google Patents
粒子線治療装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011147592A JP2011147592A JP2010010932A JP2010010932A JP2011147592A JP 2011147592 A JP2011147592 A JP 2011147592A JP 2010010932 A JP2010010932 A JP 2010010932A JP 2010010932 A JP2010010932 A JP 2010010932A JP 2011147592 A JP2011147592 A JP 2011147592A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leaf
- signal
- unit
- abnormality
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002245 particle Substances 0.000 title claims abstract description 90
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 title claims abstract description 73
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 104
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 78
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 51
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 25
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 12
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 31
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000004044 response Effects 0.000 description 9
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 6
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】駆動制御信号SDとリーフ位置信号SPに基づいて、リーフ位置の異常の有無を検出するリーフ異常検出部12と、リーフ位置が正常であることを示す模擬信号SSを生成する模擬信号出力部43と、所定部分に出力される信号を模擬信号SSまたはリーフ位置信号SPのいずれかに切替える信号切替部42とを有し、リーフ異常検出部12がリーフ位置の異常を検出したときに、所定部分に出力する信号を模擬信号SSに切替えてリーフ異常検出部12にリーフ位置の異常の有無を再検出させ、再検出時に異常を検出するか否かの結果と所定部分の当該装置内での信号入出力における位置とに基づいて、リーフ位置の異常の原因となりうる故障部位の範囲を診断する故障範囲診断部13を備えるように構成した。
【選択図】図1
Description
図1〜図4は、本発明の実施の形態1にかかる粒子線治療装置および粒子線治療装置の故障範囲診断方法を説明するためのもので、図1は粒子線治療装置の構成を示すためのブロック図、図2と図3は粒子線治療装置の故障範囲診断機能を説明するためのフローチャート、図4は粒子線治療装置におけるリーフ位置の異常を検出する際の信号を説明するための信号波形図である。また、図5は、粒子線治療装置の変形例の故障範囲診断機能を説明するためのフローチャートである。
<正常動作時>
リーフ制御装置1が起動すると、図2に示すように(ステップS10)と、リーフ駆動制御部11は、治療計画に基づいた照射形状を形成するよう各リーフの位置を所定位置に移動させるため、マルチリーフコリメータ部3に対して各リーフの駆動を制御するための駆動制御信号SDを出力する。入力された駆動制御信号SDは、信号切替部42にて、リーフ毎の駆動制御信号SDa,SDb,・・・に分離され、各リーフ部5a,5b、・・・に出力される。駆動制御信号が入力されると駆動制御信号に応じてリーフ駆動部52のエンコーダ付きDCモータDMおよびリーフギヤLGが回転し、回転に応じた距離だけ、リーフ51が直線移動(ステップS20)する。そしてDCモータDMの回転量に応じてパルス信号WPが信号処理部4に出力され、信号処理部内で変換処理され、差動リーフ位置信号SSとしてリーフ制御部11に出力される。
ここで、リーフ位置の異常の有無の判定方法について具体的に説明する。駆動制御信号SDを受け回転駆動したモータDMからは、図4(a)に示すようなTTL(Transistor-Transistor-Logic)レベルのパルス波形をなすパルス信号WPが出力される。パルス波形の周波数は、通常DCモータの回転数によって変化するが、本実施の形態1にかかる粒子線照射装置では、リーフ駆動部52の各モータDMを、「加速・一定速度回転・減速・停止」の順で動作させている。ここで、モータが一定速度で回転しているときは、パルス信号WPの周波数も一定となるので、この一定部分が有るか否かを判断すれば、複雑なロジックを用いなくても、モータDMが稼働しているか否かを判定できる。つまり、駆動を指令したリーフ部のモータDMが稼働していない場合、そのリーフ部のリーフ位置は異常であることがわかる。
上記のようにしてリーフに異常が発生したことがわかると、リーフ異常検出部12から異常発生信号がリーフ駆動制御部11に出力される(ステップS30で「Y」)。すると、リーフ駆動制御部11は、図示しない粒子線治療装置の制御部に対しリーフ位置に異常があったことを示す異常診断情報を出力する。制御部が異常診断情報を受けると、粒子線治療装置本体は照射治療を中断する所定のシーケンス(ステップS60)に入る。つぎに、リーフ駆動制御部11は、検出したリーフ位置の異常が、どの部位の故障により生じたのかを特定するため、故障範囲診断部13を起動させ(ステップS70)、故障範囲診断動作を開始する(ステップS70からポイントD(図3)へ)。なお、ポイントD以降のステップは、詳細な説明は省略するが、主として故障範囲診断部13からの制御により実行される。
起動した故障範囲診断部13は、故障範囲診断を実施するための制御信号SCを駆動制御信号SDを伝達するケーブル系とは別の診断用ケーブル系(ケーブルCB5、コネクタCN2、ケーブルCB6)を経由して信号処理部4の模擬リーフ信号出力部43に出力する。信号切替部42には、模擬リーフ信号出力部43を経由して制御信号SCが入力されるので、差動変換部41からの差動リーフ位置信号SSの代わりに模擬リーフ信号出力部43からの模擬リーフ差動信号SSを駆動制御部11に出力するよう接続を切替える(ステップS100)。そして、模擬リーフ信号出力部43が生成した、図4(b)に示す差動リーフ位置信号SPを模擬する各リーフ共通の模擬リーフ差動信号SS(SSa=SSb=・・・)が、信号切替部42、制御用ケーブルを経てリーフ制御装置1にむけて出力される(ステップS110)。
また、上記故障範囲診断においては、模擬リーフ信号出力部43は、リーフ異常と判定されたリーフ部5mに対し、駆動制御出力SDmの有無にかかわらず、模擬リーフ差動信号SSmを出力するようにしたが、模擬リーフ差動信号SSを駆動制御出力SDが発せられたリーフに対して出力できるようにしてもよい。そして、変形例として、駆動制御出力SDmの有無にかかわらず、模擬リーフ差動信号SSmを出力して異常の有無を判定するステップS120で「N」となったときに、図5に示すように、模擬リーフ信号出力部43を駆動制御出力SDが発せられたリーフ部にのみ模擬リーフ差動信号SSを出力させるモードに変更する(ステップAS100)。そして、駆動制御部11から制御用信号ケーブルを経由して少なくとも異常と判定されたリーフ部5mに対する駆動制御信号SDmを出力させ(ステップAS110)、模擬リーフ信号出力部43から駆動制御出力SDが発せられたリーフ部5に対する模擬リーフ差動信号SSを出力させて、再度リーフ異常検出部12にリーフ部5mの異常の有無を判定させる(ステップAS120)。ステップS140の代わりにこれらのステップを実行すれば、対象範囲A1から駆動制御信号SDを伝達する配線に特定するか除くかを判断(ステップAS130、140)することができる。
本実施の形態2にかかる粒子線治療装置では、実施の形態1に対して模擬リーフ出力装置から、パルス波形も出力できるようにし、マルチリーフコリメータ部の点検対象範囲をさらに絞り込めるようにしたものである。具体的には信号処理部内において、第2の信号切替器を設置し、模擬信号の波形と出力先を変化させるようにした。そのため、リーフ制御装置内の故障範囲診断部も模擬信号の波形や経路といった模擬信号モードを切り替えるための制御信号を出力するようにしている。他の部分については実施の形態1と同様であるので説明を省略する。図6と図7は、本発明の実施の形態2にかかる粒子線治療装置を説明するためのもので、図6は粒子線治療装置の構成を示すためのブロック図、図7は粒子線治療装置の故障診断機能を説明するためのフローチャートである。また、実施の形態1における図3に示すフローチャートも本実施の形態において共通して使用する。
図7のフローチャートに示すように、ポイントD以前の動作、およびステップS120において「Y」であった時の動作では、第2の信号切替部244は、モータDMから出力されたパルス信号WPをそのまま差動変換部41に出力しているだけなので、実施の形態1における動作と同様となり、説明を省略する。そして、本実施の形態2においては、ステップS120において「N」であったとき、限定点検範囲A1のうちの、信号処理部204とリーフ装置5の2つに対し、一方を対象からはずすためにステップS210以降のステップを実行する。なお、限定点検範囲A1のうち、制御用信号ケーブルの駆動制御信号用配線については、上述した実施の形態1の変形例(図5)にて除外すべきか否かが判定できるので、本実施の形態および以降の実施の形態では説明を省略する。
本実施の形態3にかかる粒子線治療装置では、実施の形態1および2に対してリーフ制御装置内でも模擬信号をやり取りし、リーフ制御装置について点検対象範囲を絞り込めるようにしたものである。具体的にはリーフ制御装置内において、第2の模擬リーフ信号出力部と第3の信号切替器を設置し、リーフ制御装置内でのリーフ信号の経路を変えてリーフ位置異常の有無を確認し、リーフ装置内に異常が有るか否かを診断できるようにした。他の部分については実施の形態2と同様であるので説明を省略する。
図9のフローチャートに示すように、ポイントD以前の動作、およびポイントD以降において、ステップS120で「N」であった時の動作までは実施の形態2における動作と同様であり、説明を省略する。そして、本実施の形態3においては、ステップS120において「Y」であったとき、最低点検範囲A2のうちの、リーフ制御装置について絞り込みを行うため、ステップS310以降のステップを実行する。
本実施の形態4にかかる粒子線治療装置では、診断用ケーブル系を介した故障範囲診断部と信号処理部間の通信を上記各実施の形態のような故障範囲診断部から信号処理部への単方向ではなく、双方向通信するようにし、信号処理部の動作状況を確認できるようにしたものである。具体的には、故障範囲診断部は制御信号の前に要求信号を発し、信号処理部から応答信号が返ってくるか否かによって信号処理部内に異常があるか否かを診断できるようにした。他の部分については実施の形態3と同様であるので説明を省略する。
図11のフローチャートに示すように、ポイントD以前の動作、およびステップS100以降の動作については、実施の形態3における動作と同様であり、説明を省略する。そして、本実施の形態4においては、ポイントDとステップS100の間に、信号処理部の動作を確認するためのステップを実行する。
本実施の形態5にかかる粒子線治療装置では、故障範囲診断部と信号処理部間の通信を上記各実施の形態のような有線ケーブルではなく、無線により行うようにした。その他については、上記各実施の形態と同様で、無線通信以外の機能については実施の形態4と同様であるので説明を省略する。
2 回転ガントリ部、
3 マルチリーフコリメータ部、 4 信号処理部(41 差動変換部、42 信号切替部、43 模擬リーフ信号出力部)、 5 リーフ装置(51 リーフ、52 リーフ駆動部(LG リーフギヤ、DM モータ)。
SD:駆動制御信号、SP:差動リーフ位置信号、SS:模擬リーフ差動信号、SSP:模擬リーフパルス信号、WP:パルス信号、SC:制御信号、SA:応答信号、SR:要求信号。
100位の数字は変形例を示す。
Claims (6)
- 粒子線を所定の照射形状に成形するマルチリーフコリメータ部が回転ガントリ内に設置されるとともに、前記マルチコリメータ部を制御するリーフ制御装置が前記回転ガントリと隔てて設置され、前記マルチコリメータ部と前記リーフ制御装置間の信号入出力が信号ケーブルを介して行われる粒子線治療装置において、
前記マルチリーフコリメータ部は、粒子線の中心軸に対して離反または接近方向に移動可能な複数のリーフと、前記複数のリーフのそれぞれを独立して駆動させる駆動部と、駆動したリーフの位置を示すリーフ位置信号を前記リーフ制御装置に対して前記信号ケーブルを介して出力する信号処理部とを有し、
前記リーフ制御装置は、前記複数のリーフのそれぞれの駆動を制御するための駆動制御信号を前記マルチコリメータ部に対して前記信号ケーブルを介して出力するリーフ駆動制御部と、前記駆動制御信号と前記リーフ位置信号に基づいて、リーフ位置の異常の有無を検出するリーフ異常検出部とを有し、
リーフ位置が正常であることを示す模擬信号を生成する模擬信号出力部と、所定部分に出力される信号を前記模擬信号または前記リーフ位置信号のいずれかに切替える信号切替部とを有し、前記リーフ異常検出部が前記リーフ位置信号に基づくリーフ位置の異常を検出したときに、前記所定部分に出力する信号を前記模擬信号に切替えて前記リーフ異常検出部にリーフ位置の異常の有無を再検出させ、再検出時に異常を検出するか否かの結果と前記所定部分の当該装置内での信号入出力における位置とに基づいて、前記リーフ位置の異常の原因となりうる故障部位の範囲を診断する故障範囲診断部を備えたことを特徴とする粒子線治療装置。 - 前記信号処理部は、前記駆動部のモータの回転を示す信号を前記リーフ位置信号として出力し、
前記リーフ異常検出部は、モータを駆動させる駆動制御信号が出力されたリーフから前記リーフ位置信号が出力されたか否かにより、当該リーフのリーフ位置の異常の有無を検出することを特徴とする請求項1に記載の粒子線治療装置。 - 前記模擬信号出力部は、モータを駆動させる駆動制御信号が出力されたリーフ毎に前記模擬信号を出力することを特徴とする請求項1または2に記載の粒子線治療装置。
- 前記信号処理部は、前記駆動部のモータの回転に伴い出力されるパルス波形を差動信号に変換し、変換した差動信号を前記リーフ位置信号として出力する差動変換部を有し、
前記故障範囲診断部は、前記差動信号を模擬する模擬信号を前記差動変換部の出力部分に出力することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の粒子線治療装置。 - 前記故障範囲診断部は、前記駆動部のモータの回転に伴い出力されるパルス波形を模擬する模擬信号を前記駆動部の出力部分に出力することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の粒子線治療装置。
- 前記故障範囲診断部は、前記模擬信号を前記リーフ駆動制御部に出力することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の粒子線治療装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010010932A JP5289346B2 (ja) | 2010-01-21 | 2010-01-21 | 粒子線治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010010932A JP5289346B2 (ja) | 2010-01-21 | 2010-01-21 | 粒子線治療装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011147592A true JP2011147592A (ja) | 2011-08-04 |
JP5289346B2 JP5289346B2 (ja) | 2013-09-11 |
Family
ID=44535166
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010010932A Expired - Fee Related JP5289346B2 (ja) | 2010-01-21 | 2010-01-21 | 粒子線治療装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5289346B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115243759A (zh) * | 2019-11-14 | 2022-10-25 | 医科达(上海)科技有限公司 | 基于深度学习的动态叶片引导件的预测性维护 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0525700U (ja) * | 1991-09-18 | 1993-04-02 | 日本電気株式会社 | 医用線形電子加速装置 |
JPH05205900A (ja) * | 1992-01-27 | 1993-08-13 | Nec Corp | 医用電子加速装置 |
JPH0999110A (ja) * | 1995-10-05 | 1997-04-15 | Mitsubishi Electric Corp | 放射線治療装置及び放射線治療装置の管理システム |
JP2006324249A (ja) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Siemens Ag | 医療用加速装置における機能監視のための方法 |
JP2007195877A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-09 | Mitsubishi Electric Corp | 粒子線治療装置 |
JP2008022886A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Toshiba Corp | X線診断装置、及び、故障診断方法 |
JP2009136313A (ja) * | 2007-12-03 | 2009-06-25 | Mitsubishi Electric Corp | 粒子線治療システムの監視システム |
JP2010005149A (ja) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | 粒子線治療装置用マルチリーフコリメータ |
-
2010
- 2010-01-21 JP JP2010010932A patent/JP5289346B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0525700U (ja) * | 1991-09-18 | 1993-04-02 | 日本電気株式会社 | 医用線形電子加速装置 |
JPH05205900A (ja) * | 1992-01-27 | 1993-08-13 | Nec Corp | 医用電子加速装置 |
JPH0999110A (ja) * | 1995-10-05 | 1997-04-15 | Mitsubishi Electric Corp | 放射線治療装置及び放射線治療装置の管理システム |
JP2006324249A (ja) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Siemens Ag | 医療用加速装置における機能監視のための方法 |
JP2007195877A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-09 | Mitsubishi Electric Corp | 粒子線治療装置 |
JP2008022886A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Toshiba Corp | X線診断装置、及び、故障診断方法 |
JP2009136313A (ja) * | 2007-12-03 | 2009-06-25 | Mitsubishi Electric Corp | 粒子線治療システムの監視システム |
JP2010005149A (ja) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | 粒子線治療装置用マルチリーフコリメータ |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115243759A (zh) * | 2019-11-14 | 2022-10-25 | 医科达(上海)科技有限公司 | 基于深度学习的动态叶片引导件的预测性维护 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5289346B2 (ja) | 2013-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103308078B (zh) | 旋转编码器以及旋转编码器的异常检测方法 | |
JP4958365B2 (ja) | モジュラー型安全スイッチ装置システム | |
JP5367623B2 (ja) | サーボシステム、サーボモータ駆動装置、セーフティユニットおよびサーボシステムの制御方法 | |
JP2004524620A (ja) | フェイルセーフ制御システムのプログラミング方法及び装置 | |
KR101490022B1 (ko) | 자동 출입문 제어 장치 | |
KR20100099283A (ko) | 로봇, 및 이러한 로봇에서의 토크를 감시하기 위한 방법 | |
KR20140029971A (ko) | 분기기 및 선로전환기 실시간 감시 및 진단 시스템 | |
CN103967720B (zh) | 一种风力发电机组偏航系统扭缆传感器自动校验装置 | |
JP5289346B2 (ja) | 粒子線治療装置 | |
US20190368469A1 (en) | Detecting electrical failures in a wind turbine generator control system | |
US10910115B2 (en) | Digital systems and methods for high precision control in nuclear reactors | |
JP5726582B2 (ja) | 制御棒監視制御システム及び診断方法 | |
JP5032067B2 (ja) | X線診断装置 | |
US9619619B2 (en) | Method for error recognition in a control system of a medical treatment and/or diagnosis device | |
EP2945165B1 (en) | Rod control and information system and test method for rod control and information system | |
JP2017020884A (ja) | 原子力発電所の状態監視装置及びその状態監視方法 | |
JP2012127687A (ja) | 固体絶縁物内部欠陥検出システム | |
JP2015219033A5 (ja) | ||
JP2012095846A (ja) | エンコーダ異常検出装置 | |
CN215195090U (zh) | 放疗系统的控制电路及放疗系统 | |
KR101379818B1 (ko) | 자기진단 기능을 포함하는 fpga에 기반한 이중화 제어장치 및 이중화 절체 방법 | |
JP2021060715A (ja) | 医用画像診断装置およびイベント発生予測方法 | |
JPH04147095A (ja) | 既設原子力発電所中央制御室計測制御設備のリプレース方法 | |
KR101034252B1 (ko) | 제어봉 위치 검출기의 고장 진단장치 및 그것을 포함한 노심보호 연산기 계통, 및 그 고장 진단방법 | |
JP7419324B2 (ja) | 保護モジュールを有する制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130319 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130321 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130404 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130528 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130604 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5289346 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |