JP2011147310A - ロータ、ロータの製造方法及びロータの製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロータコアのシャフト締付孔にロータシャフトを精度良く締め付けて固定すること。
【解決手段】ロータコア２は、シャフト締付孔３から半径方向に形成された複数のスリットを備える。ロータコア２にロータシャフト５を固定するには、ベース１２に支持されたロータコア２のシャフト締付孔３の周囲をパンチ１４により軸方向に押圧することにより、シャフト締付孔３を拡径する。その後、拡径されているシャフト締付孔３にロータシャフト５を挿入する。その後、パンチ１４による押圧を解除することにより、ロータシャフト５をシャフト締付孔３に締まり嵌めする。
【選択図】 図６

Description

この発明は、モータに使用されるロータに係り、ロータコアのシャフト締付孔にロータシャフトを締め付けて固定してなるロータ、ロータの製造方法及びロータの製造装置に関する。

従来より、モータに使用されるロータは、ロータコアと、ロータコアの中心に形成されたシャフト締付孔と、その締付孔に締め付けて固定されたロータシャフトと、ロータコアの外周部に設けられた磁石とを備える。ここで、シャフト締付孔にロータシャフトを固定する一つの方法として、焼き嵌めがある。しかし、焼き嵌めは、その後に行われる冷却に時間がかかり、作業性が良くない。

そこで、下記の特許文献１には、焼き嵌めを行うことなく、ロータコアを加圧変形させることで、ロータシャフトをロータコアのシャフト締付孔に固定する技術が開示されている。この技術では、シャフト締付孔の内径がロータシャフトの外径より大きくなるようにロータコアを加圧変形させた状態で、その締付孔にロータシャフトを挿入する。そして、シャフト締付孔の内周縁に形成された突出部を軸方向に加圧し、その締付孔の内径を小さくしてロータシャフトの外周面に食い込ませることで、ロータシャフトをシャフト締付孔に固定する。

特開２００５−２９５７４４号公報 特開２００８−２９５１４０号公報 特開平１１−３４１７５３号公報

ところが、特許文献１に記載の技術では、シャフト締付孔に形成された突出部の寸法管理が難しく、ロータシャフトをシャフト締付孔に精度良く固定することが難しかった。すなわち、ロータシャフトをシャフト締付孔に適正な締め代で固定できなかったり、ロータシャフトの中心がシャフト締付孔の中心からずれたりすることがあった。

この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ロータコアのシャフト締付孔にロータシャフトを精度良く締め付けて固定できるロータ、ロータの製造方法及びロータの製造装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ロータコアと、ロータコアの中心に設けられたシャフト締付孔と、シャフト締付孔に締め付けられたロータシャフトと、ロータコアの外周部に設けられた複数の磁石とを備えたロータにおいて、ロータコアは、シャフト締付孔から半径方向に形成された複数のスリットを備えたことを趣旨とする。

上記発明の構成によれば、ロータコアのシャフト締付孔の周囲を軸方向に押圧することにより、シャフト締付孔から半径方向に形成された複数のスリットによりロータコアの変形が許容され、シャフト締付孔が拡径される。

上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、ロータコアは、シャフト締付孔と磁石との間に形成された肉盗みを更に備えたことを趣旨とする。

上記発明の構成によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、シャフト締付孔の周囲を押圧して変形させたときのロータコアの半径方向への歪みが、シャフト締付孔と磁石との間に形成された肉盗みの部分で遮断され、磁石の部分や外周部まで伝わり難い。

上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のロータの製造方法であって、ロータコアのシャフト締付孔の周囲を軸方向に押圧することによりシャフト締付孔を拡径する押圧工程と、押圧工程により拡径されているシャフト締付孔にロータシャフトを挿入する挿入工程と、挿入工程の後に、ロータコアの押圧を解除する押圧解除工程とを備えたことを趣旨とする。

上記発明の構成によれば、押圧工程では、ロータコアのシャフト締付孔の周囲を軸方向に押圧することにより、シャフト締付孔を中心にロータコアが変形してシャフト締付孔が拡径される。次に、挿入工程では、押圧工程により拡径されているシャフト締付孔にロータシャフトが挿入される。その後、押圧解除工程で、ロータコアの押圧が解除されることにより、ロータコアが元の形状に戻り、シャフト締付孔が元の内径に戻る。これにより、ロータシャフトがシャフト締付孔に隙間を持った状態で挿入され、その後締まり嵌め状態になる。従って、ロータシャフトをシャフト締付孔に固定するためにシャフト締付孔が機械的に拡径されるので、ロータコアを加熱したり、冷却したりする必要がない。

上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のロータの製造方法に使用されるロータの製造装置であって、ロータコアを支持するベースと、シャフト締付孔と同心円をなすようにベースの中心に形成された中心孔と、ベースに支持されたロータコアのシャフト締付孔の周囲を軸方向に押圧するパンチとを備え、ベースに支持されたロータコアのシャフト締付孔の周囲をパンチにより軸方向に押圧することにより、中心孔の周縁角を支点にロータコアのシャフト締付孔の周囲を湾曲させることを趣旨とする。

上記発明の構成によれば、ベースに支持されたロータコアのシャフト締付孔の周囲をパンチにより軸方向に押圧することにより、ベースの中心孔の周縁角を支点にロータコアのシャフト締付孔の周囲が湾曲し、シャフト締付孔が拡径される。従って、ロータシャフトをシャフト締付孔に固定するためにシャフト締付孔が機械的に拡径されるので、ロータコアを加熱したり、冷却したりする必要がない。

上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、請求項３に記載のロータの製造方法に使用されるロータの製造装置であって、ロータコアを支持するベースと、シャフト締付孔と同心円をなすようにベースの中心に形成された中心孔と、ロータコアの弾性変形限界の曲率と同じになるようにベースの中心孔の周縁に形成された湾曲面と、ベースに支持されたロータコアのシャフト締付孔の周囲を軸方向に押圧するパンチとを備え、ベースに支持されたロータコアのシャフト締付孔の周囲をパンチにより軸方向に押圧することにより、中心孔の湾曲面に沿ってロータコアのシャフト締付孔の周囲を湾曲させること趣旨とする。

上記発明の構成によれば、ベースに支持されたロータコアのシャフト締付孔の周囲をパンチにより軸方向に押圧することにより、ベースの中心孔の周縁の湾曲面に沿ってロータコアのシャフト締付孔の周囲が湾曲し、シャフト締付孔が拡径される。従って、ロータシャフトをシャフト締付孔に固定するためにシャフト締付孔が機械的に拡径されるので、ロータコアを加熱したり、冷却したりする必要がない。また、ロータコアのシャフト締付孔の周囲が、その弾性変形限界の曲率でベースの湾曲面に面接触して押圧される。

請求項１に記載の発明によれば、ロータコアのシャフト締付孔にロータシャフトを精度良く締め付けて固定することができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、モータ性能に影響を与えるロータコアの外周部の歪みを抑えることができる。

請求項３に記載の発明によれば、ロータコアのシャフト締付孔にロータシャフトを精度良く締め付けて固定することができる。また、加熱や冷却のための設備を省略すると共に、加熱や冷却のための所要時間を省略することができる。

請求項４に記載の発明によれば、ロータコアのシャフト締付孔にロータシャフトを精度良く締め付けて固定することができる。また、加熱や冷却のための設備を省略すると共に、加熱や冷却のための所要時間を省略することができる。

請求項５に記載の発明によれば、ロータコアのシャフト締付孔にロータシャフトを精度良く締め付けて固定することができる。また、加熱や冷却のための設備を省略すると共に、加熱や冷却のための所要時間を省略することができる。加えて、ロータコアの変形部分の応力集中を緩和することができる。

第１実施形態に係り、ロータを示す平面図。 同実施形態に係り、ロータを構成するロータコアを示す平面図。 同実施形態に係り、ロータの製造装置を示す断面図。 同実施形態に係り、図３の鎖線四角の部分を拡大し、パンチを省略して示す製造装置の断面図。 同実施形態に係り、ロータの製造方法を示すフローチャート。 同実施形態に係り、製造装置の作用を示す断面図。 同実施形態に係り、実験に使用したロータコアを示す平面図。 同実施形態に係り、実験に使用したロータコアを示す断面図。 同実施形態に係り、実験結果を示すグラフ。 第２実施形態に係り、ロータの製造装置を示す断面図。 同実施形態に係り、製造装置の作用を示す断面図。 同実施形態に係り、対比のために第１実施形態の製造装置の作用を示す部分断面図。 同実施形態に係り、製造装置の作用を示す部分断面図。 同実施形態に係り、第１実施形態と第２実施形態の製造装置の作用を対比して示す部分断面図。 第３実施形態に係り、ロータを示す平面図。 第４実施形態に係り、ロータを示す平面図。 第５実施形態に係り、ロータを示す平面図。

＜第１実施形態＞
以下、本発明におけるロータ、ロータの製造方法及びロータの製造装置を具体化した第１実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。

図１に、この実施形態のロータ１を平面図により示す。図２に、ロータ１を構成するロータコア２を平面図により示す。このロータ１は、ロータコア２と、ロータコア２の中心に形成された一つのシャフト締付孔３と、ロータコア２の外周部に形成された複数のスロット４とを備える。ロータコア２は、複数の電磁鋼板を積層することにより形成される。シャフト締付孔３には、筒形をなすロータシャフト５が、締まり嵌めにより固定される。複数のスロット４は、ロータコア２の外周縁に沿って配列され、隣り合う２つのスロット４が「ハの字状」又は「逆ハの字状」をなすように配置される。各スロット４には、それぞれ界磁用の永久磁石６が嵌合され、固定される。

ロータコア２は、シャフト締付孔３から半径方向に放射状に形成された複数のスリット７を更に備える。各スリット７の先端は、スリット７の幅よりも大きい内径を有する円形状に形成される。各スリット７は、同じ長さと幅を有する。

この実施形態では、ロータコア２にロータシャフト５を固定してロータ１を製造するために、所定の製造装置を使用して所定の製造方法を実施するようになっている。

図３に、この製造装置１１を断面図により示す。図４に、図３の鎖線四角Ｑ１の部分を拡大して断面図により示す（パンチ１４の図示は省略する。）。この製造装置１１は、ロータコア２を支持するベース１２と、ベース１２に支持されたロータコア２を上から覆うカバー１３と、ベース１２に支持されたロータコア２を上から軸方向へ押圧するパンチ１４とを備える。

ベース１２には、ロータコア２を嵌め合わせる収容凹部２１が形成される。ベース１２の中心には、ロータコア２のシャフト締付孔３と同心円をなし、シャフト締付孔３よりも大径な中心孔２２が形成される。中心孔２２の周囲には、中心孔２２と同心円をなす円環状の段部２３が形成される。

カバー１３は、ベース１２の収容凹部２１にロータコア２を嵌め合わせた状態で、ロータコア２の外周部を覆いながらボルト１５によりベース１２に固定される。カバー１３の中央には、パンチ１４を挿入する挿入孔２６が形成される。

パンチ１４は、ベース１２に支持されたロータコア２のシャフト締付孔３の周囲を上から軸方向へ押圧するように構成される。パンチ１４は、中空状の円筒部１４ａと、円筒部１４ａの上端部に形成されたフランジ部１４ｂとを含む。円筒部１４ａは、その下端に形成されたテーパ状の押圧面２８と、中心に形成されたガイド孔２９とを含む。この押圧面２８により、ロータコア２のシャフト締付孔３の周囲を押圧するようになっている。ガイド孔２９には、ロータシャフト５が挿入されるようになっている。

ロータコア２をパンチ１４により押圧するのは、ロータコア２を変形させてシャフト締付孔３を拡径するためであり、その拡径の際にシャフト締付孔３にロータシャフト５を挿入するためである。パンチ１４により押圧されたロータコア２は、図３に２点鎖線で示すように、下方へ変形する。このとき、ベース１２の中心孔２２の周囲に形成された段部２３の周縁角２４を支点にロータコア２のシャフト締付孔３の周囲が湾曲する。このとき、ロータコア２の上面のシャフト締付孔３の周囲は、図４に２点鎖線で示すように、軸方向に傾斜して変形する。ロータコア２の下面も同様である。このようにパンチ１４の押圧によってロータコア２が変形できるのは、ロータコア２にシャフト締付孔３を中心に複数のスリット７が放射状に形成されるからである。これらスリット７が、ロータコア２の変形を許容している。

次に、上記した製造装置１１を使用して行われるロータ１の製造方法について説明する。図５に、この製造方法をフローチャートにより示す。

ロータコア２のシャフト締付孔３にロータシャフト５を固定してロータ１を製造するには、先ず、図５（１）の「セッティング工程」で、図３に示すように、ロータコア２を製造装置１１にセットする。すなわち、ロータコア２をベース１２の上に支持し、カバー１３で覆い、パンチ１４の円筒部１４ａをカバー１３の挿入孔２６に挿入する。

次に、図５（２）の「押圧工程」で、図６に示すように、ロータコア２のシャフト締付孔３の周囲を、パンチ１４の押圧面２８により上から軸方向に押圧することにより、ロータコア２を変形させてシャフト締付孔３を拡径する。このとき、ロータコア２は、そのシャフト締付孔３の周囲が押圧されることで、図３，４に２点鎖線で示すよう、下方へ傾斜して変形し、シャフト締付孔３が拡径する。図６は、製造装置１１の作用を断面図により示す。

次に、図５（３）の「挿入工程」では、図６に示すように、押圧工程により拡径されているシャフト締付孔３にロータシャフト５を挿入する。ロータシャフト５は、パンチ１４のガイド孔２９を通じてロータコア２のシャフト締付孔３に挿入される。この時点では、パンチ１４による押圧が続けられている。

次に、図５（４）の「押圧解除工程」では、挿入工程の後に、パンチ１４によるロータコア２の押圧を解除する。この解除により、パンチ１４の押圧によって弾性変形していたロータコア２が元の形状に戻る。このとき、拡径していたシャフト締付孔３も元の径に戻り、ロータシャフト５がシャフト締付孔３に締め付けられて固定される。

その後、図５（５）の「取り外し工程」で、カバー１３をベース１２から取り外して、ロータシャフト５を固定したロータコア２をベース１２から取り外す。

なお、この実施形態では、ロータコア２の各スロット４に永久磁石６が予め組み付けられている。従って、上記した「取り外し工程」では、ロータシャフト５を固定したロータコア２が製造装置１１から取り外されることで、ロータ１の製造を完了することができる。ここで、ロータコア２に永久磁石６を組み付けることは、ロータコア２にロータシャフト５を固定する前だけでなく、ロータコア２にロータシャフト５を固定した後に行うこともできる。

ここで、製造装置１１を使用して上記した製造方法を実施したときのシャフト締付孔３の内径変化の実験について説明する。図７に、この実験に使用したロータコア２を平面図により示す。図７において、ロータコア２の中に記した番号は、シャフト締付孔３の周囲の位置の違いを示す。この実験では、図７に示す「４」と「８」との間のシャフト締付孔３の内径の変化を測定した。図８に、実験に使用したロータコア２を断面図により示す。図８に示すように、この実験では、ロータコア２の上面から下方へ「６ｍｍ」の位置、「１９ｍｍ」の位置、「３１ｍｍ」の位置、「４４ｍｍ」の位置のそれぞれにおける内径の変化を測定した。図９に、この実験結果をグラフにより示す。このグラフの横軸は、図３に示すパンチ１４の移動ストロークを意味し、縦軸は、シャフト締付孔３の拡径に伴う内径の増加分（拡張径）を意味する。

図９のグラフから明らかなように、「６ｍｍ」、「１９ｍｍ」、「３１ｍｍ」及び「４４ｍｍ」の各位置における拡張径は、パンチ１４のストロークが最大値（１．５ｍｍ）に達するまでの間で徐々に増加することが分かる。また、各位置の最大の拡張径（鎖線楕円Ｓ１で示す。）は、目標値である「０．０５ｍｍ」を上回ることとなり、所期の目標を達成していることが分かる。更に、パンチ１４による押圧を解除したときの各位置の拡張径（鎖線楕円Ｓ２で示す。）は、拡張前の拡張径（０．００ｍｍ）に概ね戻ることが分かる。このことは、パンチ１４の押圧によるロータコア２の変形が、弾性変形域内の変形であることを意味する。

以上説明したこの実施形態のロータ１によれば、ロータコア２には、シャフト締付孔３から半径方向に複数のスリット７が放射状に形成される。従って、ロータコア２のシャフト締付孔３の周囲を軸方向に押圧することにより、シャフト締付孔３から半径方向に放射状に形成された複数のスリット７によりロータコア２の許容され、シャフト締付孔３が拡径される。このため、拡径されたシャフト締付孔３にロータシャフト５を容易に挿入することができる。また、ロータシャフト５の挿入後、押圧を解除することにより、シャフト締付孔３の内径を元に戻すことができる。この結果、ロータコア２のシャフト締付孔３にロータシャフト５を精度良く締め付けて固定することができる。

また、この実施形態のロータ１の製造方法によれば、先ず、押圧工程では、ロータコア２のシャフト締付孔３の周囲を軸方向に押圧することにより、シャフト締付孔３を中心にロータコア２が変形してシャフト締付孔３が拡径される。次に、挿入工程では、押圧工程により拡径されているシャフト締付孔３にロータシャフト５が挿入される。その後、押圧解除工程で、ロータコア２の押圧が解除されることにより、ロータコア２が元の形状に戻り、シャフト締付孔３が元の内径に戻る。これにより、ロータシャフト５はシャフト締付孔３に隙間を持った状態で挿入され、その後締まり嵌め状態になる。この結果、ロータコア２のシャフト締付孔３にロータシャフト５を精度良く締め付けて固定することができる。従って、ロータシャフト５をシャフト締付孔３に固定するためにシャフト締付孔３が機械的に拡径されるので、ロータコア２を加熱したり、冷却したりする必要がない。このため、加熱や冷却のための設備を省略すると共に、加熱や冷却のための所要時間を省略することができる。

しかも、この実施形態では、ロータコア２を加熱したり冷却したりする必要がないので、その分だけ、ロータ１の製造時間、設備コスト及びエネルギーコストを低減することができる。この結果、ロータ１の製造に係る炭酸ガス排出量を削減することができる。また、ロータシャフト５がシャフト締付孔３に対し、隙間を持った状態で挿入されるので、バリや切粉の発生がなく、ロータ１としての品質を向上させることができる。

更に、この実施形態のロータ１の製造装置１１によれば、ベース１２に支持されたロータコア２のシャフト締付孔３の周囲をパンチ１４により軸方向に押圧する。これにより、ベース１２の中心孔２２の段部２３の周縁角２４を支点にロータコア２のシャフト締付孔３の周囲が湾曲し、シャフト締付孔３が拡径される。従って、ロータシャフト５をシャフト締付孔３に固定するためにシャフト締付孔３が機械的に拡径されるので、ロータコア２を加熱したり、冷却したりする必要がない。この結果、加熱や冷却のための設備を省略できると共に、加熱や冷却のための所要時間を省略することができる。

更に、この実施形態のロータ１の製造装置１１によれば、拡径されたシャフト締付孔３にロータシャフト５を容易に挿入することができる。また、ロータシャフト５の挿入後、押圧を解除することで、シャフト締付孔３の内径を元に戻し、挿入されたロータシャフト５を締め付けることができる。この結果、ロータコア２のシャフト締付孔３にロータシャフト５を精度良く締め付けて固定することができる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明におけるロータ、ロータの製造方法及びロータの製造装置を具体化した第２実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。

なお、以下の説明において、前記第１実施形態と同等の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なった点を中心に説明する。

図１０に、この実施形態の製造装置１１を断面図により示す。図１１に、この製造装置１１の作用を断面図により示す。この実施形態では、ベース１２の構成の点で第１実施形態と異なる。すなわち、図１０に示すように、ベース１２の中心孔２２が、第１実施形態のそれより若干小径に形成され、その中心孔２２の周縁に湾曲面２５が形成される。この湾曲面２５の曲率は、ロータコア２の弾性変形限界の曲率と同じになるように設定される。

従って、この実施形態によれば、ベース１２に支持されたロータコア２のシャフト締付孔３の周囲をパンチ１４により軸方向に押圧する。これにより、図１１に示すように、ベース１２の中心孔２２の周縁の湾曲面２５に沿ってロータコア２のシャフト締付孔３の周囲が湾曲し、シャフト締付孔３が拡径される。従って、ロータシャフト５をシャフト締付孔３に固定するためにシャフト締付孔３が機械的に拡径されるので、ロータコア２を加熱したり、冷却したりする必要がない。この結果、加熱や冷却のための設備を省略できると共に、加熱や冷却のための所要時間を省略することができる。

この実施形態のロータ１の製造装置１１によれば、拡径されたシャフト締付孔３にロータシャフト５を容易に挿入することができる。また、ロータシャフト５の挿入後、押圧を解除することにより、シャフト締付孔３の内径を元に戻し、挿入されたロータシャフト５を締め付けることができる。この結果、ロータコア２のシャフト締付孔３にロータシャフト５を精度良く締め付けて固定することができる。

また、この実施形態では、ロータコア２のシャフト締付孔３の周囲が、その弾性変形限界の曲率でベース１２の湾曲面２５に面接触して押圧される。すなわち、図１２に示すように、第１実施形態では、ロータコア２のシャフト締付孔３の周囲が、ベース１２の中心孔２２の周縁角２４を支点に片持ちで支持されて湾曲した。この結果、その周縁角２４の付近でロータコア２に応力集中が生じる傾向があった。これに対し、本実施形態では、図１３に示すように、ロータコア２のシャフト締付孔３の周囲が、ベース１２の湾曲面２５に面接触して湾曲する。この結果、その面接触する部分の応力集中を緩和することができる。このため、図１４（Ａ）に示す第１実施形態の場合と比べ、図１４（Ｂ）に示す本実施形態では、シャフト締付孔３の周囲をより深く湾曲させことができ、シャフト締付孔３をより大きく拡径することができる。ここで、図１２は、対比のために第１実施形態の製造装置１１の作用を部分断面図により示す。図１３は、本実施形態の製造装置１１の作用を部分断面図により示す。図１４（Ａ），（Ｂ）は、第１実施形態と第２実施形態の製造装置１１の作用を対比して部分断面図により示す。

更に、この実施形態では、シャフト締付孔３の周囲の湾曲による変位量が、ベース１２の湾曲面２５の寸法により一律に決まる。すなわち、シャフト締付孔３の拡径の程度が、シャフト締付孔３の円周方向に沿って均一化する。このため、シャフト締付孔３にロータシャフト５を締め付けた後の、ロータシャフト５とロータコア２との軸方向の相対位置のばらつきを抑えることができる。

＜第３実施形態＞
次に、本発明におけるロータを具体化した第３実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。

図１５に、この実施形態のロータ１を平面図により示す。この実施形態では、ロータコア２の構造の点で前記各実施形態と異なる。すなわち、図１５に示すように、ロータコア２は、シャフト締付孔３と永久磁石６のためのスロット４との間に複数の肉盗み８が形成される。これら肉盗み８は、平面視で楕円形をなし、ロータコア２を軸方向に貫通する。これら肉盗み８は、放射状に形成された複数のスリット７のうち、隣り合うスリット７の先端の間に２個ずつ配置される。

この実施形態のロータ１では、ロータコア２において、シャフト締付孔３と外周部の永久磁石６との間に肉盗み８が配置される。従って、シャフト締付孔３の周囲を押圧して変形させたときのロータコア２の半径方向への歪みが、肉盗み８の部分で遮断され、永久磁石６の部分やロータコア２の外周部まで伝わり難い。このため、モータ性能に影響を与えるロータコア２の外周部の歪みを抑えることができる。

＜第４実施形態＞
次に、本発明におけるロータを具体化した第４実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。

図１６に、この実施形態のロータ１を平面図により示す。この実施形態では、ロータコア２とロータシャフト５との間のトルク伝達構造の点で前記各実施形態と異なる。すなわち、図１６に示すように、この実施形態のロータコア２には、シャフト締付孔３の内周に軸方向へ延びる複数の凸条３１が形成される。各凸条３１は、隣り合うスリット７の間に一つずつ配置される。これに対応して、ロータシャフト５の外周には、各凸条３１に整合する複数の凹条３２が形成される。そして、ロータシャフト５をシャフト締付孔３に締め付けた状態で、各凸条３１が各凹条３２に嵌合し、ロータコア２とロータシャフト５との間でトルクが伝達される。

従って、この実施形態のロータ１によれば、ロータコア２の回転トルクを、ロータシャフト５に確実に伝達することができる。その他の作用効果は、前記各実施形態と同じである。

＜第５実施形態＞
次に、本発明におけるロータを具体化した第５実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。

図１７に、この実施形態のロータ１を平面図により示す。この実施形態では、ロータコア２とロータシャフト５との間のトルク伝達構造の点で前記各実施形態と異なる。すなわち、図１７に示すように、この実施形態のロータコア２には、シャフト締付孔３の内周面に沿って軸方向へ延びる複数の溶接孔３６が形成される。各溶接孔３６は、隣り合うスリット７の間に一つずつ配置され、その孔３６の一部がシャフト締付孔３にてスリット状に連通する。そして、ロータシャフト５をシャフト締付孔３に締め付けた後、各溶接孔３６に溶接棒（図示略）を挿入し、溶接孔３６がシャフト締付孔３に連通するスリット部分を通じて、ロータコア２とロータシャフト５との間に溶接３７を施す。これにより、ロータコア２とロータシャフト５とが接合され、両者２，５の間でトルクが伝達される。

従って、この実施形態のロータ１によれば、ロータコア２の回転トルクを、ロータシャフト５に確実に伝達することができる。その他の作用効果は、前記各実施形態と同じである。

なお、この発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。

例えば、前記各実施形態につき、ロータコア２に形成されるスリット７の数や永久磁石６の数を適宜に増減することができる。

この発明は、モータに使用されるロータに利用することができる。

１ ロータ
２ ロータコア
３ シャフト締付孔
５ ロータシャフト
６ 永久磁石
７ スリット
８ 肉盗み
１１ 製造装置
１２ ベース
１４ パンチ
２２ 中心孔
２３ 段部
２４ 周縁角
２５ 湾曲面

Claims (5)

1. ロータコアと、前記ロータコアの中心に設けられたシャフト締付孔と、前記シャフト締付孔に締め付けられたロータシャフトと、前記ロータコアの外周部に設けられた複数の磁石とを備えたロータにおいて、
   前記ロータコアは、前記シャフト締付孔から半径方向に形成された複数のスリットを備えたことを特徴とするロータ。
2. 前記ロータコアは、前記シャフト締付孔と前記磁石との間に形成された肉盗みを更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のロータ。
3. 請求項１又は２に記載のロータの製造方法であって、
   前記ロータコアの前記シャフト締付孔の周囲を軸方向に押圧することにより前記シャフト締付孔を拡径する押圧工程と、
   前記押圧工程により拡径されている前記シャフト締付孔に前記ロータシャフトを挿入する挿入工程と、
   前記挿入工程の後に、前記ロータコアの押圧を解除する押圧解除工程と
   を備えたことを特徴とするロータの製造方法。
4. 請求項３に記載のロータの製造方法に使用されるロータの製造装置であって、
   前記ロータコアを支持するベースと、
   前記シャフト締付孔と同心円をなすように前記ベースの中心に形成された中心孔と、
   前記ベースに支持された前記ロータコアの前記シャフト締付孔の周囲を軸方向に押圧するパンチと
   を備え、前記ベースに支持された前記ロータコアの前記シャフト締付孔の周囲を前記パンチにより軸方向に押圧することにより、前記中心孔の周縁角を支点に前記ロータコアの前記シャフト締付孔の周囲を湾曲させることを特徴とするロータの製造装置。
5. 請求項３に記載のロータの製造方法に使用されるロータの製造装置であって、
   前記ロータコアを支持するベースと、
   前記シャフト締付孔と同心円をなすように前記ベースの中心に形成された中心孔と、
   前記ロータコアの弾性変形限界の曲率と同じになるように前記ベースの前記中心孔の周縁に形成された湾曲面と、
   前記ベースに支持された前記ロータコアの前記シャフト締付孔の周囲を軸方向に押圧するパンチと
   を備え、前記ベースに支持された前記ロータコアの前記シャフト締付孔の周囲を前記パンチにより軸方向に押圧することにより、前記中心孔の前記湾曲面に沿って前記ロータコアの前記シャフト締付孔の周囲を湾曲させることを特徴とするロータの製造装置。

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