JP2011146568A - Method and device for detecting cracking of wafer - Google Patents
Method and device for detecting cracking of wafer Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011146568A JP2011146568A JP2010006823A JP2010006823A JP2011146568A JP 2011146568 A JP2011146568 A JP 2011146568A JP 2010006823 A JP2010006823 A JP 2010006823A JP 2010006823 A JP2010006823 A JP 2010006823A JP 2011146568 A JP2011146568 A JP 2011146568A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wafer
- ultrasonic wave
- ultrasonic
- crack
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000005336 cracking Methods 0.000 title abstract 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 40
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 13
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 51
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 15
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 6
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 6
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 4
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 3
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 239000007767 bonding agent Substances 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ウエーハを研削又は研磨した後にウエーハに生じる微細な割れを検出可能なウエーハの割れ検出方法及び検出装置に関する。 The present invention relates to a wafer crack detection method and a detection apparatus capable of detecting fine cracks generated in a wafer after grinding or polishing the wafer.
IC、LSI等の数多くのデバイスが表面に形成され、且つ個々のデバイスが分割予定ライン(ストリート)によって区画された半導体ウエーハは、研削装置によって裏面が研削されて所定の厚みに加工された後、ダイシング装置によって分割予定ラインを切削して個々のデバイスに分割され、分割されたデバイスは携帯電話、パソコン等の電気機器に利用される。 A semiconductor wafer in which a number of devices such as IC and LSI are formed on the surface, and each device is partitioned by a line to be divided (street), the back surface is ground by a grinding machine and processed to a predetermined thickness. A division line is cut by a dicing apparatus to be divided into individual devices, and the divided devices are used for electric devices such as mobile phones and personal computers.
研削装置は、ウエーハを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持されたウエーハを研削する研削砥石が環状に配設された研削ホイールを回転可能に支持する研削手段と、チャックテーブルにウエーハを搬入する搬入手段と、チャックテーブルからウエーハを搬出する搬出手段と、搬出されたウエーハを洗浄する洗浄手段と、研削前のウエーハをカセットから搬出するとともに洗浄されたウエーハをカセットに収容するウエーハ搬送手段とを備えていて、ウエーハを所望の厚みに研削することができる。 The grinding apparatus includes a chuck table for holding a wafer, a grinding means for rotatably supporting a grinding wheel in which a grinding wheel for grinding the wafer held on the chuck table is annularly arranged, and a wafer to the chuck table. Loading means, unloading means for unloading the wafer from the chuck table, cleaning means for cleaning the unloaded wafer, wafer transporting means for unloading the wafer before grinding from the cassette and storing the cleaned wafer in the cassette The wafer can be ground to a desired thickness.
しかし、ウエーハを研削している際、又はウエーハを乾式或いは湿式で研磨している際に、研削砥石、研磨布に目詰まりが生じたり、研削砥石を構成する砥粒を含む塊が研削砥石から脱落したり、研削水、研磨液の掛かり具合が変化したりするのに起因してウエーハに予測しえない負荷がかかり、肉眼では確認できない微細な割れがウエーハの内部又は外部に生じるという問題がある(例えば、特許文献1参照)。 However, when grinding the wafer, or when polishing the wafer dry or wet, clogging occurs in the grinding wheel and polishing cloth, or a lump containing abrasive grains constituting the grinding wheel is removed from the grinding wheel. There is a problem that the wafer is subjected to an unpredictable load due to falling off or the degree of application of grinding water or polishing liquid, and fine cracks that cannot be confirmed with the naked eye occur inside or outside the wafer. Yes (for example, see Patent Document 1).
ウエーハに微細な割れが発生すると、ウエーハをダイシングテープに貼着して環状フレームで支持する際にウエーハが完全に割れて作業の効率を低下させたり、ダイシングテープを介して環状フレームで支持されたウエーハをダイシングしている際にウエーハが割れて、その結果分割予定ラインにずれが生じて不良デバイスを多量に発生させたりするという問題がある。 When fine cracks occur in the wafer, when the wafer is attached to the dicing tape and supported by the annular frame, the wafer is completely broken to reduce the work efficiency, or the wafer is supported by the annular frame via the dicing tape. There is a problem that the wafer is cracked when the wafer is diced, and as a result, a shift occurs in the line to be divided and a large number of defective devices are generated.
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ウエーハをダイシングする前にウエーハの微細な割れを確認可能なウエーハの割れ検出方法及び検出装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a wafer crack detection method and a detection apparatus capable of confirming minute cracks in a wafer before dicing the wafer. It is.
請求項1記載の発明によると、表面に複数のデバイスが形成されたウエーハの割れを検出するウエーハの割れ検出方法であって、ウエーハに超音波付与手段を接触させてウエーハに超音波を付与する超音波付与工程と、該超音波付与手段を接触させた位置から離間した位置のウエーハに超音波検出手段を接触させてウエーハを伝播した超音波を検出する超音波検出工程と、該超音波検出工程において、該超音波検出手段で検出した超音波の状態に異変がある場合はウエーハに割れが存在し、異変が無い場合は割れが存在しないと判定する判定工程と、を具備したことを特徴とするウエーハの割れ検出方法が提供される。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a wafer crack detection method for detecting a crack in a wafer having a plurality of devices formed on the surface, wherein the ultrasonic wave is applied to the wafer by contacting the wafer with an ultrasonic wave applying means. An ultrasonic wave application step, an ultrasonic wave detection step for detecting an ultrasonic wave propagating through the wafer by bringing the ultrasonic wave detection unit into contact with a wafer at a position separated from the position where the ultrasonic wave application unit is brought into contact, and the ultrasonic wave detection In the process, there is a determination step of determining that there is a crack in the wafer when there is an abnormality in the state of the ultrasonic wave detected by the ultrasonic detection means, and that there is no crack when there is no abnormality. A method for detecting cracks in a wafer is provided.
好ましくは、超音波状態の異変とは、超音波の周波数の変化、超音波の伝播速度の違い、超音波の音量の変化、超音波の干渉波の変化の何れかを含む。 Preferably, the change in the ultrasonic state includes any of a change in the frequency of the ultrasonic wave, a difference in the propagation speed of the ultrasonic wave, a change in the volume of the ultrasonic wave, and a change in the interference wave of the ultrasonic wave.
請求項3記載の発明によると、表面に複数のデバイスが形成されたウエーハの割れを検出するウエーハの割れ検出装置であって、ウエーハに接触してウエーハに超音波を付与する超音波付与手段と、該超音波付与手段が接触した位置から離間した位置のウエーハに接触して該超音波付与手段が付与してウエーハを伝播した超音波を検出する超音波検出手段と、該超音波検出手段で検出した超音波の状態に異変がある場合はウエーハに割れが存在し、異変がない場合は割れが存在しないと判定する判定手段と、を具備したことを特徴とするウエーハの割れ検出装置が提供される。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a wafer crack detection device for detecting a crack in a wafer having a plurality of devices formed on the surface, the ultrasonic wave applying means for applying ultrasonic waves to the wafer in contact with the wafer; An ultrasonic detection means for detecting an ultrasonic wave applied by the ultrasonic wave application means and propagating through the wafer by contacting a wafer at a position separated from a position where the ultrasonic wave application means is in contact with the ultrasonic detection means; Provided is a wafer crack detection device comprising: a determination unit that determines that a crack exists in a wafer when there is an abnormality in the detected ultrasonic state, and no crack exists when there is no abnormality. Is done.
本発明は、ウエーハに超音波を付与するとともに超音波を付与した位置から離間した位置で超音波を検出して、検出した超音波に異変があるか否かによってウエーハの割れを確認できるようにしたので、肉眼で確認できない微細な割れでも確実に検出することができ、割れを発見した時点でウエーハを生産ラインから除外することで生産性の向上及び不良デバイスの発生を抑制できる。 In the present invention, ultrasonic waves are applied to a wafer and ultrasonic waves are detected at a position apart from the position where the ultrasonic waves are applied, so that cracks in the wafer can be confirmed depending on whether or not the detected ultrasonic waves are abnormal. Therefore, even fine cracks that cannot be confirmed with the naked eye can be reliably detected, and when a crack is found, the wafer is excluded from the production line, thereby improving productivity and suppressing the occurrence of defective devices.
以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図1は所定の厚さに加工される前の半導体ウエーハの斜視図を示している。図1に示す半導体ウエーハ11は、例えば厚さが700μmのシリコンウエーハからなっており、表面11aに複数のストリート13が格子状に形成されているとともに、該複数のストリート13によって区画された複数の領域にIC、LSI等のデバイス15が形成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a perspective view of a semiconductor wafer before being processed to a predetermined thickness. A
このように構成されたシリコンウエーハ11は、デバイス15が形成されているデバイス領域17と、デバイス領域17を囲繞する外周余剰領域19を備えている。また、ウエーハ11の外周には、シリコンウエーハの結晶方位を示すマークとしてのノッチ21が形成されている。
The thus configured
ウエーハ11の表面11aには、保護テープ貼着工程により保護テープ23が貼着される。したがって、ウエーハ11の表面11aは保護テープ23によって保護され、図2に示すように裏面11bが露出する形態となる。
A
以下、このように構成されたウエーハ11の裏面11bを所定厚さに研削する研削装置2を図3を参照にして説明する。研削装置2のハウジング4は、水平ハウジング部分6と、垂直ハウジング部分8から構成される。
Hereinafter, the
垂直ハウジング部分8には上下方向に伸びる1対のガイドレール12,14が固定されている。この一対のガイドレール12,14に沿って研削手段(研削ユニット)16が上下方向に移動可能に装着されている。研削ユニット16は支持部20を介して一対のガイドレール12,14に沿って上下方向に移動する移動基台18に取り付けられている。
A pair of
研削ユニット16は、支持部20に取り付けられたスピンドルハウジング22と、スピンドルハウジング22中に回転可能に収容されたスピンドル24と、スピンドル24を回転駆動するサーボモータ26を含んでいる。
The
図5に最も良く示されるように、スピンドル24の先端部にはホイールマウント28が固定されており、このホイールマウント28には研削ホイール30がねじ止めされている。研削ホイール30はホイール基台32の自由端部にダイヤモンド砥粒等をレジンボンド、ビトリファイドボンド等の適宜のボンド剤で固めた複数の研削砥石34が固着されて構成されている。
As best shown in FIG. 5, a
研削手段(研削ユニット)16にはホース36を介して研削水が供給される。好ましくは、研削水としては純水が使用される。図5に示すように、ホース36から供給された研削水が、スピンドル24に形成された研削水供給穴38、ホイールマウント28に形成された空間40及び研削ホイール30のホイール基台32に形成された複数の研削水供給ノズル42を介して研削砥石34及びチャックテーブル54に保持されたウエーハWに供給される。
Grinding water is supplied to the grinding means (grinding unit) 16 via a
図3を再び参照すると、研削装置2は、研削ユニット16を一対の案内レール12,14に沿って上下方向に移動する研削ユニット送り機構44を備えている。研削ユニット送り機構44は、ボールねじ46と、ボールねじ46の一端部に固定されたパルスモータ48から構成される。パルスモータ48をパルス駆動すると、ボールねじ46が回転し、移動基台18の内部に固定されたボールねじ46のナットを介して移動基台18が上下方向に移動される。
Referring back to FIG. 3, the
水平ハウジング部分6の凹部10には、チャックテーブルユニット50が配設されている。チャックテーブルユニット50は、図4に示すように、支持基台52と、支持基台52に回転自在に配設されたチャックテーブル54を含んでいる。チャックテーブルユニット50は更に、チャックテーブル54を挿通する穴を有したカバー56を備えている。
A
チャックテーブルユニット50は、チャックテーブル移動機構58により研削装置2の前後方向に移動される。チャックテーブル移動機構58は、ボールねじ60と、ボールねじ60のねじ軸62の一端に連結されたパルスモータ64から構成される。
The
パルスモータ64をパルス駆動すると、ボールねじ60のねじ軸62が回転し、このねじ軸62に螺合したナットを有する支持基台52が研削装置2の前後方向に移動する。よって、チャックテーブル54もパルスモータ64の回転方向に応じて、前後方向に移動する。
When the
図3に示されているように、図4に示した一対のガイドレール66,68及びチャックテーブル移動機構58は蛇腹70,72により覆われている。すなわち、蛇腹70の前端部は凹部10を画成する前壁に固定され、後端部がカバー56の前端面に固定されている。また、蛇腹72の後端は垂直ハウジング部分8に固定され、その前端はカバー56の後端面に固定されている。
As shown in FIG. 3, the pair of
ハウジング4の水平ハウジング部分6には、第1のウエーハカセット74と、第2のウエーハカセット76と、ウエーハ搬送手段(ウエーハ搬送ロボット)78と、ウエーハ仮載置手段80と、ウエーハ搬入手段(ローディングアーム)82と、ウエーハ搬出手段(アンローディングアーム)84と、スピンナ洗浄装置86が配設されている。スピンナ洗浄装置86には、本発明実施形態に係るウエーハの割れ検出装置88が配設されている。
The horizontal housing portion 6 of the housing 4 includes a
ハウジング4の前方にはオペレータが研削条件等を入力する操作手段89が設けられている。また、水平ハウジング部分6の概略中央部には、チャックテーブル54を洗浄する洗浄水噴射ノズル90が設けられている。
In front of the housing 4 is provided operating means 89 for an operator to input grinding conditions and the like. Further, a cleaning
この洗浄水噴射ノズル90は、チャックテーブルユニット54がウエーハ搬入・搬出領域に位置づけられた状態において、チャックテーブル54に保持された研削加工後のウエーハに向けて洗浄水を噴出する。ハウジング4の凹部10には、研削砥石34により研削されたウエーハ11の研削屑を含んだ研削水を排水する排出口92が設けられている。
The cleaning
図6に示すように、ウエーハの割れ検出装置88は、中心穴97を有するテーブル96を含んでおり、中心穴97中にウエーハ11の洗浄時にウエーハ11を吸引保持して回転するスピンナテーブル94が挿入されている。
As shown in FIG. 6, the wafer
テーブル96には4個のバキュームパッド98が装着されており、各バキュームパッド98内には圧電振動子(PZT)100a〜100dが挿入されている。本実施形態では、圧電振動子100aが図8に示すように高周波電源108に接続されて超音波を発生する超音波発生素子として作用し、圧電振動子100b〜100dが超音波を受信する超音波受信素子として作用する。
Four
テーブル96は4個のエアシリンダ102のピストンロッド104により支持されており、エアシリンダ102を駆動することによりテーブル96は垂直方向(上下方向)に移動される。
The table 96 is supported by the
研削が終了したウエーハ11がアンローディングアーム84に吸着されてスピンナ洗浄装置86まで搬送されると、スピンナテーブル94でウエーハ11を吸引保持する。スピンナテーブル94を回転しながら洗浄水噴射ノズルから純水等の洗浄水を噴射してウエーハ11を洗浄する。洗浄終了後、スピンナテーブル94を高速で回転させてウエーハ11をスピン乾燥する。
When the
ウエーハ11の洗浄及び乾燥終了後、スピンナテーブル94の負圧を解除してから、図7に示すようにエアシリンダ102を駆動してピストンロッド104を伸長する。これにより、テーブル96が上昇されてスピンナテーブル94上のウエーハ11をテーブル96で押し上げ、ウエーハ11の保護テープ23側をバキュームパッド98で吸引保持し、圧電振動子100a〜100dをウエーハ11の保護テープ23に接触させる。
After cleaning and drying of the
このようにウエーハ11を吸引保持した状態で、図8に示すように超音波付与手段105の周波数設定部106で所定周波数に設定された高周波電源108により圧電振動子100aに所定周波数の高周波を印加する。これにより、圧電振動子100aから所定周波数の超音波が発生し、この超音波がバキュームパッド98で吸引保持されたウエーハ11を伝播する。
With the
ウエーハ11を伝播した超音波は、超音波受信素子として作用する圧電振動子100b〜100dにより受信され、超音波検出手段109の周波数検出部110で受信した超音波の周波数が検出される。
The ultrasonic waves propagated through the
周波数設定部106で設定した周波数及び超音波検出手段109の周波数検出部110で検出した周波数は、判定手段112に入力される。判定手段112では、超音波検出手段109で検出した超音波の状態に異変があるか否かが判定され(ステップS10)、異変がない場合にはステップS11でウエーハ11に割れなしと判定され、異変がある場合にはステップS12でウエーハ11に割れありと判定される。
The frequency set by the
図9(A)はウエーハ11に割れがない場合の周波数と振幅との関係を示しており、図9(B)はウエーハ11に割れがある場合の周波数と振幅との関係を示している。二つのグラフを比較すると明らかなように、ウエーハ11に割れがある場合には、割れがない場合に比較して対応する周波数での振幅が小さくなっている。よって、図9(B)に示すような波形を検出することにより、研削後のウエーハ11に肉眼で確認できないような小さな割れが存在すると判定することができる。
FIG. 9A shows the relationship between frequency and amplitude when the
上述した実施形態では、判定手段112で超音波検出手段109で検出した周波数の振幅に異変があるか否かを判定しているが、この異変の検出は、超音波の音量(振幅)の変化のみでなく、受信した超音波の周波数の変化、超音波の伝播速度の違い、超音波の干渉波の変化の何れを検出するようにしてもよい。
In the embodiment described above, the
上述した実施形態では、ウエーハ研削後の割れの検出を、スピンナ洗浄装置86にウエーハの割れ検出装置88を配設して行っているが、ウエーハ11の割れの検出は研削装置2に限定されるものではなく、ダイシング装置でウエーハをストリートに沿ってダイシングする前に行うようにしてもよい。
In the embodiment described above, the detection of cracks after wafer grinding is performed by disposing the wafer
この場合には、よく知られているようにウエーハ11をダイシングテープを介して環状フレームで支持し、この状態で超音波付与工程、超音波検出工程及び判定工程が実施されるのが好ましい。これは、ウエーハ11をダイシングテープを介して環状フレームで支持する作業中に割れが発生する恐れがあるからである。
In this case, as is well known, it is preferable that the
2 研削装置
11 半導体ウエーハ
16 研削ユニット
30 研削ホイール
54 チャックテーブル
86 スピンナ洗浄装置
88 ウエーハの割れ検出装置
94 スピンナテーブル
98 バキュームパッド
100a〜100d 圧電振動子
102 エアシリンダ
105 超音波付与手段
109 超音波検出手段
2 Grinding
Claims (3)
ウエーハに超音波付与手段を接触させてウエーハに超音波を付与する超音波付与工程と、
該超音波付与手段を接触させた位置から離間した位置のウエーハに超音波検出手段を接触させてウエーハを伝播した超音波を検出する超音波検出工程と、
該超音波検出工程において、該超音波検出手段で検出した超音波の状態に異変がある場合はウエーハに割れが存在し、異変が無い場合は割れが存在しないと判定する判定工程と、
を具備したことを特徴とするウエーハの割れ検出方法。 A method for detecting cracks in a wafer that detects cracks in a wafer having a plurality of devices formed on the surface,
An ultrasonic wave application step of contacting the wafer with ultrasonic wave application means to apply ultrasonic waves to the wafer; and
An ultrasonic detection step of detecting an ultrasonic wave propagating through the wafer by bringing the ultrasonic detection means into contact with a wafer at a position separated from the position where the ultrasonic wave application means is contacted;
In the ultrasonic detection step, if there is an abnormality in the state of the ultrasonic wave detected by the ultrasonic detection means, there is a crack in the wafer, and if there is no abnormality, a determination step for determining that there is no crack,
A method for detecting cracks in a wafer, comprising:
ウエーハに接触してウエーハに超音波を付与する超音波付与手段と、
該超音波付与手段が接触した位置から離間した位置のウエーハに接触して該超音波付与手段が付与してウエーハを伝播した超音波を検出する超音波検出手段と、
該超音波検出手段で検出した超音波の状態に異変がある場合はウエーハに割れが存在し、異変がない場合は割れが存在しないと判定する判定手段と、
を具備したことを特徴とするウエーハの割れ検出装置。 A wafer crack detection device for detecting a wafer crack having a plurality of devices formed on a surface thereof,
Ultrasonic application means for applying ultrasonic waves to the wafer in contact with the wafer;
An ultrasonic detection means for detecting an ultrasonic wave which is applied by the ultrasonic wave application means and propagates through the wafer by contacting a wafer at a position apart from a position where the ultrasonic wave application means is contacted;
If there is an abnormality in the state of the ultrasonic wave detected by the ultrasonic detection means, there is a crack in the wafer, and if there is no abnormality, a determination means that determines that there is no crack,
A wafer crack detection apparatus comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010006823A JP2011146568A (en) | 2010-01-15 | 2010-01-15 | Method and device for detecting cracking of wafer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010006823A JP2011146568A (en) | 2010-01-15 | 2010-01-15 | Method and device for detecting cracking of wafer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011146568A true JP2011146568A (en) | 2011-07-28 |
Family
ID=44461152
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010006823A Pending JP2011146568A (en) | 2010-01-15 | 2010-01-15 | Method and device for detecting cracking of wafer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2011146568A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150012194A (en) | 2013-07-24 | 2015-02-03 | 가부시기가이샤 디스코 | Device for detecting cracking and thickness |
CN115383618A (en) * | 2022-08-25 | 2022-11-25 | 深圳市长盈精密技术股份有限公司 | Ultrasonic thinning equipment for wafer |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0454447A (en) * | 1990-06-25 | 1992-02-21 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Fatigue damage measuring method |
JP2001004600A (en) * | 1999-06-17 | 2001-01-12 | Nkk Corp | Method for detecting surface damage and surface damage detector |
JP2004028859A (en) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Kyocera Corp | Crack detection method for silicon wafer |
JP2006090871A (en) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Sharp Corp | Substrate crack inspection method and substrate crack inspection device |
JP2009145154A (en) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Substrate crack inspection device and substrate crack inspection method |
-
2010
- 2010-01-15 JP JP2010006823A patent/JP2011146568A/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0454447A (en) * | 1990-06-25 | 1992-02-21 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Fatigue damage measuring method |
JP2001004600A (en) * | 1999-06-17 | 2001-01-12 | Nkk Corp | Method for detecting surface damage and surface damage detector |
JP2004028859A (en) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Kyocera Corp | Crack detection method for silicon wafer |
JP2006090871A (en) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Sharp Corp | Substrate crack inspection method and substrate crack inspection device |
JP2009145154A (en) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Substrate crack inspection device and substrate crack inspection method |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150012194A (en) | 2013-07-24 | 2015-02-03 | 가부시기가이샤 디스코 | Device for detecting cracking and thickness |
JP2015025660A (en) * | 2013-07-24 | 2015-02-05 | 株式会社ディスコ | Crack and thickness detection device |
US9453820B2 (en) | 2013-07-24 | 2016-09-27 | Disco Corporation | Crack and thickness detecting apparatus |
KR102070465B1 (en) | 2013-07-24 | 2020-01-29 | 가부시기가이샤 디스코 | Device for detecting cracking and thickness |
CN115383618A (en) * | 2022-08-25 | 2022-11-25 | 深圳市长盈精密技术股份有限公司 | Ultrasonic thinning equipment for wafer |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5275016B2 (en) | Grinding equipment | |
JP5916513B2 (en) | Processing method of plate | |
KR20190003345A (en) | Wafer producing apparatus | |
JP5669518B2 (en) | Wafer transfer mechanism | |
JP2019054082A (en) | Wafer processing method | |
JP2628915B2 (en) | Dressing equipment for polishing cloth | |
TW201713460A (en) | Grinding device to maintain the grinding force of a grinding wheel when grinding a wafer by using a grinding device injecting cleaning water propagating ultrasonic wave to clean the grinding wheel | |
JP5455609B2 (en) | Grinding apparatus and wafer grinding method using the grinding apparatus | |
JP6925715B2 (en) | Processing equipment | |
JP5133046B2 (en) | Grinding method for plate | |
JP2011146568A (en) | Method and device for detecting cracking of wafer | |
JP5225733B2 (en) | Grinding equipment | |
JP2004363368A (en) | Cleaning apparatus and polishing apparatus | |
JP2012079910A (en) | Processing method of plate-like object | |
JP5037255B2 (en) | Grinding apparatus and observation method of grinding apparatus | |
JP6173036B2 (en) | Processing equipment | |
JP5907797B2 (en) | Wafer processing method | |
JP5160190B2 (en) | Grinding apparatus and grinding method | |
KR101955274B1 (en) | Semiconductor package grinder | |
JP4909575B2 (en) | Cleaning method and cleaning equipment | |
JP2012079911A (en) | Processing method of plate-like object | |
JP2000021828A (en) | Flattening work device for wafer | |
JP5988562B2 (en) | Drying equipment | |
JP7444633B2 (en) | processing equipment | |
JP2010023163A (en) | Processing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131224 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140527 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140930 |