JP2011145470A - 顕微鏡 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】試料を保持する試料保持部と、対物レンズおよび結像レンズを介して前記試料の像を結ぶ結像光学系と、前記結像光学系の光軸に直行するXY平面内で前記試料保持部を任意のXY方向に移動させるXYステージ部と、前記結像光学系により結像された試料画像を撮像する撮像装置と、前記撮像装置により撮像された前記試料画像を表示する表示部と、前記光軸を中心にして前記XYステージ部もしくは前記撮像装置を回転させ、または前記表示部の画面に直交する軸を中心にして前記表示部を回転させる回転部と、前記表示部に表示される前記試料画像が画面内で回転するように、前記XYステージ部および前記回転部を制御する制御部とを備える。
【選択図】図2
Description
すなわち、画像を回転させる際に、画面上のXY軸方向とXYステージのXY軸方向の不一致が生じる構造の場合、XYステージの移動方向と画面上での移動方向が一致しなくなってしまう。その結果、フレーミング枠の位置が誤認識され、ミクロ観察時に狙い通りの場所へXYステージを移動させられない、という問題点があった。
すなわち、本発明の一態様によれば、本発明の顕微鏡は、試料を保持する試料保持部と、対物レンズおよび結像レンズを介して前記試料の像を結ぶ結像光学系と、前記結像光学系の光軸に直行するXY平面内で前記試料保持部を任意のXY方向に移動させるXYステージ部と、前記結像光学系により結像された試料画像を撮像する撮像装置と、前記撮像装置により撮像された前記試料画像を表示する表示部と、前記光軸を中心にして前記XYステージ部もしくは前記撮像装置を回転させ、または前記表示部の画面に直交する軸を中心にして前記表示部を回転させる回転部と、前記表示部に表示される前記試料画像が画面内で回転するように、前記XYステージ部および前記回転部を制御する制御部とを備えることを特徴とする。
また、本発明の顕微鏡は、前記回転部が前記XYステージ部、前記撮像装置または前記表示部を回転させる回転角度を検出する回転角度検出手段をさらに備え、前記回転角度入力手段が、前記回転角度検出手段によって検出された回転角度を入力とすることが望ましい。
また、本発明の顕微鏡は、前記表示画像回転角度算出手段が、前記表示画面の中央を起点として表示された線状マークのコンピュータマウスによるドラッグ操作に応じて、前記起点を中心とした前記線状マークの回転角度を算出することが望ましい。
(第1の実施の形態)
図1は、本発明を適用した顕微鏡の概略を示す図である。
図2は、第1の実施の形態における顕微鏡の機能を示す図である。
入力部101は、顕微鏡100Aに対する様々なデータ、情報または指示を入力する。制御部102は、入力部101と接続され、入力部101によって入力された情報または指示に基づいて、顕微鏡100Aの各部および全体を統括的に制御する。
まず、ステップS301において、例えば、表示部109に表示されたエディットボックスに対して、オペレータが角度データを指示または入力することにより、回転角度を入力する。この入力された回転角度に応じて、回転部107が前記カメラ部108を回転させる。
図4において、表示部109は、ライブ表示部201、XY移動指示部202、回転指示部203、及び撮像指示部204で構成されている。
X´a=(Xa2+Ya2)1/2×cos(atan(Ya/Xa)−θ),
Y´a=(Xa2+Ya2)1/2×sin(atan(Ya/Xa)−θ) ・・・(1)
X´a=2×cos(atan(31/2/1)−30°)=2×cos(30°)=2×31/2/2=31/2
Y´a=2×sin(atan(31/2/1)−30°)=2×sin(30°)=2×1/2=1
と変換される。
次に、本発明を適用した第2の実施の形態について説明する。
図6は、第2の実施の形態における顕微鏡の機能を示す図である。
(第3の実施の形態)
図7は、第3の実施の形態における顕微鏡の機能を示す図である。
図7において、顕微鏡100Cは、図1および図2を用いて説明した回転部107Aの代わりに回転部107Cを備える。カメラ部108を回転させる回転部107Aに対して、回転部107Cは表示部109を回転させる。
(第4の実施の形態)
図8は、第4の実施の形態における顕微鏡の機能を示す図である。
図8において、顕微鏡800は、図1および図2を用いて説明した第1の実施の形態における顕微鏡100が備える各構成に加え、角度検出部810を備える。
次に本発明を適用した第5の実施の形態について説明する。
図4を用いて説明した第1の実施の形態における回転角度の指示は、オペレータが数値を直接入力したり、一定量間隔でステップ移動させる方法で回転を指示したりすることが可能である。しかしながら、数値から実際の回転結果をイメージし難いため、オペレータにとって使いやすいGUIとは言い切れない。そこで、次のようなGUIを用いることもできる。
図9に示した例は、コンピュータマウスのドラッグ操作を用いる例である。
また、図10に示したように、画面上にライブ画面中心を起点とする線状マーク1001を描画し、画像の代わりにその線状マーク1001をドラッグして回転させてもよい。図10の方法によれば、ライブ画像と無関係に且つ直感的に回転角を決定することができる。
103 XYステージ部
104 ホルダ部
106 結像光学系
107、107A、107B、107C 回転部
108 カメラ部
105 試料
101 入力部
102 制御部
109 表示部
201 ライブ表示部
202 XY移動指示部
203 回転指示部
204 撮像指示部
800 顕微鏡
810 角度検出部
901、902 地点
1001 線状マーク
Claims (7)
- 試料を保持する試料保持部と、
対物レンズおよび結像レンズを介して前記試料の像を結ぶ結像光学系と、
前記結像光学系の光軸に直行するXY平面内で前記試料保持部を任意のXY方向に移動させるXYステージ部と、
前記結像光学系により結像された試料画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により撮像された前記試料画像を表示する表示部と、
前記光軸を中心にして前記XYステージ部もしくは前記撮像装置を回転させ、または前記表示部の画面に直交する軸を中心にして前記表示部を回転させる回転部と、
前記表示部に表示される前記試料画像が画面内で回転するように、前記XYステージ部および前記回転部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする顕微鏡。 - 前記画面内で前記試料画像が回転するための回転角度を入力する回転角度入力手段、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記回転角度入力手段によって入力された回転角度に基づいて、前記XYステージ部によって移動させる前記試料保持部の移動方向を算出し、算出された前記移動方向に従って前記XYステージ部を移動させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の顕微鏡。 - 前記回転角度入力手段は、オペレータが指示する角度データを回転角度として入力する、ことを特徴とする請求項1または2に記載の顕微鏡。
- 前記回転部が前記XYステージ部、前記撮像装置または前記表示部を回転させる回転角度を検出する回転角度検出手段、
をさらに備え、
前記回転角度入力手段は、前記回転角度検出手段によって検出された回転角度を入力とする、ことを特徴とする請求項1または2に記載の顕微鏡。 - 前記表示部に表示されている表示画像の回転角度を算出する表示画像回転角度算出手段、
をさらに備え、
前記回転角度入力手段は、前記表示画像回転角度算出手段によって算出された回転角度を入力とする、ことを特徴とする請求項1または2に記載の顕微鏡。 - 前記表示画像回転角度算出手段は、コンピュータマウスのドラッグ操作に応じて前記表示部の中央を中心とした回転角度を算出する、ことを特徴とする請求項5に記載の顕微鏡。
- 前記表示画像回転角度算出手段は、前記表示画面の中央を起点として表示された線状マークのコンピュータマウスによるドラッグ操作に応じて、前記起点を中心とした前記線状マークの回転角度を算出する、ことを特徴とする請求項5に記載の顕微鏡。
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