JP2011143100A - 画像処理装置、内視鏡システム、プログラム及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置は、第1〜第3の色信号RGBで構成される画像を受けて、画像の各画素において、第1〜第3の色信号RGBのうちの欠落した色信号を補間処理する補間処理部と、補間処理部からの補間処理後の画像に基づいて出力画像を出力する画像出力部と、を含む。補間処理部は、第1の光波長帯域における情報を有する第1の画像に対して、画素位置に応じて異なる補間処理が行われるスペースバリアントな補間処理を行い、第2の光波長帯域における情報を有する第2の画像に対して、画素位置に依らない補間処理が行われるスペースインバリアントな補間処理を行う。
【選択図】図5
Description
まず本実施形態の概要について説明する。本実施形態は、デモザイキング処理によるアーティファクト(実際には無い模様)を抑止するために、画像によってデモザイキング処理を切り替える。この本実施形態の手法について、図1(A)〜図4を用いて説明する。
図5に、上述のようなデモザイキング処理の切り替えができる本実施形態の構成例を示す。この構成例は、補間画素値算出部10、色差算出部20、色差類似度算出部30、色差出力部40、同時化補間処理部50を含む。なお、以下では、内視鏡システムにより得られた白色光画像と特殊光画像のデモザイキング処理を例に説明する。但し、本実施形態は、他の撮像装置により得られた色相関の大きい画像と、小さい画像のデモザイキング処理にも適用できる。
上述の本実施形態の画像処理装置を内視鏡システムに適用した場合、生体への照射光に応じて適切なデモザイキング処理を行うことができる。図8に、本実施形態の画像処理装置を適用した内視鏡システムの構成例を示す。この構成例は、光源部100、挿入部200(スコープ)、制御装置300(プロセッサ部)、表示部400、外部I/F部500(外部インターフェース部)を含む。
図12に、光源に応じて補間処理を切り替える画像処理部の詳細な構成例を示す。この構成例は、プレ処理部701、補間処理部702、画像出力部707を含む。
図13に、上述の補間処理部702の詳細な構成例を示す。この構成例は、G補間色差算出部1001(第1色信号補間色差算出部)、同時化補間処理部1002を含む。
図14に、上述のG補間色差算出部1001の詳細な構成例を示す。この構成例は、メモリ1201、1202、1210、1211、1212、1217、縦補間G算出部1203、横補間G算出部1204、4画素平均G算出部1205、ローパスフィルタ1206、縦色差算出部1207(減算器)、横色差算出部1208(減算器)、4画素平均色差算出部1209(減算器)、縦色差類似度算出部1213、横色差類似度算出部1214、4画素平均類似度算出部1215、G変動量算出部1216、重み乗算部1218(乗算器)、判定部1219、色差選択部1220、G信号出力部1221、X信号選択部1222を含む。
Sv(k,l)
=|{X−Gv}(k−2、l−2)−{X−Gv}(k−2、l)|
+|{X−Gv}(k−2、l)−{X−Gv}(k−2、l+2)|
+・・・
+|{X−Gv}(k+2、l)−{X−Gv}(k+2、l+2)|
・・・ (1)
ここで、{X−Gv}(k、l)は、X(k、l)−Gv(k、l)を意味し、以下{X−Gh}(k、l)、{X−Ga}(k、l)等も同様である。
Sh(k,l)
=|{X−Gh}(k−2、l−2)−{X−Gh}(k、l−2)|
+|{X−Gh}(k、l−2)−{X−Gh}(k+2、l−2)|
+・・・
+|{X−Gh}(k、l+2)−{X−Gh}(k+2、l+2)|
・・・ (2)
Sa(k,l)
={|{XL−Ga}(k−2、l−2)−{XL−Ga}(k、l)|
+|{XL−Ga}(k、l−2)−{XL−Ga}(k、l)|
+・・・
+|{XL−Ga}(k−2、l)−{XL−Ga}(k、l)|}
+{|{XL−Ga}(k−1、l−1)−{XL−Ga}(k+1、l+1)|
+|{XL−Ga}(k+1、l−1)−{XL−Ga}(k−1、l+1)|}
・・(3)
Sa(k,l)
={|{X−Ga}(k−2、l−2)−{X−Ga}(k、l)|
+|{X−Ga}(k、l−2)−{X−Ga}(k、l)|
+・・・
+|{X−Ga}(k−2、l)−{X−Ga}(k、l)|}
+{|{X−Ga}(k−1、l−1)−{X−Ga}(k+1、l+1)|
+|{X−Ga}(k+1、l−1)−{X−Ga}(k−1、l+1)|}
・・(4)
図18に、上述の同時化補間処理部1002の詳細な構成例を示す。この構成例は、色差選別部1301(色差分離部)、メモリ1302、1303、1304、第1の補間算出部1308、第2の補間算出部1307、第3の補間算出部1305、第4の補間算出部1306、R信号算出部1309(加算器)、B信号算出部1310(加算器)、G信号選択部1311を含む。
上記の本実施形態では、画像処理部301を構成する各部をハードウェアで構成することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、カプセル内視鏡などの撮像装置を用いて予め取得された画像に対して、CPUが各部の処理を行う構成とし、CPUがプログラムを実行することによってソフトウェアとして実現することとしてもよい。あるいは、各部が行う処理の一部をソフトウェアで構成することとしてもよい。
以上に詳細に説明した本実施形態の手法について、以下にその概要のまとめを説明する。上述のように、色相関の大きい白色光画像と色相関の小さい特殊画像の双方を取得する内視鏡システムでは、色相関が大きいことを前提としたデモザイキング処理を常時行うと、特殊光画像のデモザイキング処理によってアーティファクトを生じるという課題がある。一方、色相関を利用しないデモザイキング処理を常時行うと、白色光のデモザイキング処理において十分な解像度を得られないという課題がある。
上記の構成例では、G補間色差算出部1001が、先に3つの色差X−Gv、X−Gh、X−Gaを求め、その後に色差を選択する構成である場合について説明した。但し、本実施形態では、G補間色差算出部1001が、先にG信号の補間手法を判定し、その後に色差を求めてもよい。
40 色差出力部、50 同時化補間処理部、100 光源部、101 白色光源、
102 回転フィルタ、103 回転駆動部、104 集光レンズ、200 挿入部、
201 ライトガイドファイバ、202 照明レンズ、203 対物レンズ、
204 撮像素子、205 A/D変換部、300 制御装置、301 画像処理部、
302 制御部、400 表示部、500 外部I/F部、
600 コンピュータシステム、610 本体部、611 CPU、612 RAM、
613 ROM、614 ハードディスクドライブ、615 CD−ROMドライブ、
616 USBポート、617 I/Oインターフェース、
618 LANインターフェース、620 ディスプレイ、621 表示画面、
630 キーボード、640 マウス、650 モデム、660 CD−ROM、
670 USBメモリ、681 PC、682 サーバ、683 プリンタ、
701 プレ処理部、702 補間処理部、703 選択部、
704 第1画像生成部、705 第2画像生成部、706 出力画像生成部、
707 画像出力部、801,802 色フィルタ、803 モータ、
1001 G補間色差算出部、1002 同時化補間処理部、
1203 縦補間G算出部、1204 横補間G算出部、
1205 4画素平均G算出部、1206 ローパスフィルタ、
1207 縦補間色差算出部、1208 横補間色差算出部、
1209 4画素平均色差算出部、1213 縦色差類似度算出部、
1214 横補間色差類似度算出部、1215 4画素平均色差類似度算出部、
1216 G変動量算出部、1218 重み乗算部、1219 判定部、
1220 色差選択部、1221 G信号出力部、1301 色差選別部、
1305〜1308 補間算出部、1309 R信号算出部、
1310 B信号算出部、1311 G信号選択部、1403 G補間種別判定部、
1404 補間選択部、1407 縦補間G算出部、1408 横補間G算出部、
1409 4画素平均G算出部、1410 ローパスフィルタ、1411 選択部、
1412 色差出力部、1413 G信号出力部、
G 第1の色信号、R 第2の色信号、B 第3の色信号、L 照明光設定情報、
Gv 縦補間画素値、Gh 横補間画素値、Ga 4画素平均画素値、
X−Gv 縦補間色差、X−Gh 横補間色差、X−Ga 4画素平均色差、
Sv 縦補間色差類似度、Sh 横補間色差類似度、Sa 4画素平均色差類似度、
w 重み、NF ナイキスト周波数
Claims (17)
- 第1〜第3の色信号で構成される画像を受けて、前記画像の各画素において、前記第1〜第3の色信号のうちの欠落した色信号を補間処理する補間処理部と、
前記補間処理部からの補間処理後の画像に基づいて出力画像を出力する画像出力部と、
を含み、
前記補間処理部は、
第1の光波長帯域における情報を有する第1の画像に対して、画素位置に応じて異なる補間処理が行われるスペースバリアントな補間処理を行い、第2の光波長帯域における情報を有する第2の画像に対して、画素位置に依らない補間処理が行われるスペースインバリアントな補間処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記第1の画像は、前記第1の光波長帯域の情報として白色光の波長帯域の情報を有する画像であり、
前記第2の画像は、前記第2の光波長帯域の情報として特定の波長帯域の情報を有する画像であることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または2において、
前記第1〜第3の色信号で構成される画像は、各色信号の画素が異なった画素位置に配列されたモザイク画像であり、
前記第1の色信号の画素は、
前記第2、第3の色信号の画素よりも高密度に配列されることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記補間処理部は、
前記第1の色信号が欠落した補間対象画素での前記第1の色信号の複数の補間画素値を算出する補間画素値算出部と、
前記複数の補間画素値と、前記第2の色信号または前記第3の色信号の画素値との色差である複数の色差を算出する色差算出部と、
色差選択部と、
を有し、
前記色差選択部は、
前記スペースバリアントな補間処理を行う場合には、前記複数の色差のうちからいずれかの色差を選択し、前記スペースインバリアントな補間処理を行う場合には、前記複数の色差のうちの特定の色差を出力することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項4において、
前記補間画素値算出部は、
前記補間対象画素の縦方向に隣接する画素の前記第1の色信号の画素値に基づく縦補間画素値と、前記補間対象画素の横方向に隣接する画素の前記第1の色信号の画素値に基づく横補間画素値と、前記補間対象画素の縦方向及び横方向に隣接する画素の前記第1の色信号の画素値に基づく4画素平均画素値とを、前記複数の補間画素値として求め、
前記色差算出部は、
前記第2の色信号または前記第3の色信号の画素値と前記縦補間画素値との差分値である縦補間色差と、前記第2の色信号または前記第3の色信号の画素値と前記横補間画素値との差分値である横補間色差と、前記第2の色信号または前記第3の色信号の画素値と前記4画素平均画素値との差分値である4画素平均色差とを、前記複数の色差として求め、
前記色差選択部は、
前記スペースバリアントな補間処理を行う場合には、前記縦補間色差と前記横補間色差と前記4画素平均色差のいずれかを選択し、前記スペースインバリアントな補間処理を行う場合には、前記4画素平均色差を前記特定の色差として出力することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項5において、
前記色差算出部は、
前記第2の色信号に対するローパスフィルタ処理と、前記第3の色信号に対するローパスフィルタ処理を行うローパスフィルタを有し、
前記スペースバリアントな補間処理を行う場合には、ローパスフィルタ処理後の第2の色信号またはローパスフィルタ処理後の第3の色信号と前記4画素平均画素値との差分値を、前記4画素平均色差として求めることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項4において、
前記補間処理部は、
前記複数の色差に対応する複数の色差類似度を算出する色差類似度算出部を有し、
前記色差類似度算出部は、
前記補間対象画素間での色差の差分値を求め、前記差分値の絶対値を求め、前記補間対象画素を含む所定の範囲内において前記絶対値の和を求めることで、色差類似度を算出し、
前記色差選択部は、
前記スペースバリアントな補間処理を行う場合には、前記複数の色差類似度のうちの最小の色差類似度に対応する色差を選択し、前記スペースインバリアントな補間処理を行う場合には、前記複数の色差のうちの前記特定の色差を出力することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項7において、
前記補間画素値算出部は、
前記補間対象画素の縦方向に隣接する画素の前記第1の色信号の画素値に基づく縦補間画素値と、前記補間対象画素の横方向に隣接する画素の前記第1の色信号の画素値に基づく横補間画素値と、前記補間対象画素の縦方向及び横方向に隣接する画素の前記第1の色信号の画素値に基づく4画素平均画素値とを、前記複数の補間画素値として求め、
前記色差算出部は、
前記第2の色信号または前記第3の色信号の画素値と前記縦補間画素値との差分値である縦補間色差と、前記第2の色信号または前記第3の色信号の画素値と前記横補間画素値との差分値である横補間色差と、前記第2の色信号または前記第3の色信号の画素値と前記4画素平均画素値との差分値である4画素平均色差と、を前記複数の色差として求め、
前記色差類似度算出部は、
前記縦補間色差の縦方向の差分値から縦色差類似度を求め、前記横補間色差の横方向の差分値から横色差類似度を求め、前記4画素平均色差の縦方向の差分値及び横方向の差分値及び斜め方向の差分値から4画素平均類似度を求め、
前記色差選択部は、
前記スペースバリアントな補間処理を行う場合には、前記縦色差類似度と前記横色差類似度と前記4画素平均類似度のうちの最小の色差類似度に対応する色差を選択し、前記スペースインバリアントな補間処理を行う場合には、4画素平均色差を前記特定の色差として出力することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項4乃至8のいずれかにおいて、
前記色差選択部は、
前記補間対象画素では、選択した色差である出力色差と前記第2の色信号または前記第3の色信号とを加算して、前記第1の色信号の出力画素値として出力し、前記補間対象画素以外の画素では、前記補間処理部に入力される前記画像の第1の色信号の画素値を前記出力画素値として出力し、
前記補間処理部は、
前記色差選択部からの前記出力色差と前記出力画素値とに基づいて、前記画像の各画素に対して、前記第1〜第3の色信号の画素値を求める同時化補間処理部を有し、
前記同時化補間処理部は、
前記スペースバリアントな補間処理を行う場合には、前記出力画素値に対して第1のカットオフ周波数の第1のローパスフィルタ処理を行い、前記スペースインバリアントな補間処理を行う場合には、前記出力画素値に対して、前記第1のカットオフ周波数よりも低周波数の第2のカットオフ周波数の第2のローパスフィルタ処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項9において、
前記同時化補間処理部は、
前記出力色差を第2の色信号の出力色差と第3の色信号の出力色差とに分離し、前記第2の色信号の出力色差に対して前記第2のローパスフィルタ処理を行って、各画素における第2の色信号の色差を求め、前記第3の色信号の出力色差に対して前記第2のローパスフィルタ処理を行って、各画素における第3の色信号の色差を求め、
前記スペースバリアントな補間処理を行う場合には、前記各画素における第2の色信号の色差と前記第1のローパスフィルタ処理後の前記出力画素値とを加算して、各画素における第2の色信号の画素値を求め、前記各画素における第3の色信号の色差と前記第1のローパスフィルタ処理後の前記出力画素値とを加算して、各画素における第3の色信号の画素値を求め、
前記スペースインバリアントな補間処理を行う場合には、前記各画素における第2の色信号の色差と前記第2のローパスフィルタ処理後の前記出力画素値とを加算して、各画素における第2の色信号の画素値を求め、前記各画素における第3の色信号の色差と前記第2のローパスフィルタ処理後の前記出力画素値とを加算して、各画素における第3の色信号の画素値を求めることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記補間処理部は、
第1の色信号が欠落した補間対象画素に隣接する画素の前記第1の色信号に基づいて、前記補間対象画素での前記第1の色信号の補間画素値の算出手法を判定する判定部と、
複数の算出手法のうちのいずれかの算出手法により前記補間画素値を算出する補間画素値算出部と、
前記補間対象画素での第2の色信号または第3の色信号と、前記補間画素値算出部からの前記補間画素値との差分値を色差として出力する色差出力部と、
を有し、
前記スペースバリアントな補間処理を行う場合には、前記補間画素算出部は、前記判定部によって判定された算出手法により前記補間画素値を算出し、前記スペースインバリアントな補間処理を行う場合には、前記補間画素算出部は、前記複数の算出手法のうちの特定の算出手法により前記補間画素値を算出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項2において、
前記特定の波長帯域は、
前記白色光の波長帯域よりも狭い帯域であることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項12において、
前記第1の画像および前記第2の画像は生体内を写した生体内画像であり、
前記生体内画像に含まれる前記特定の波長帯域は、血液中のヘモグロビンに吸収される波長の波長帯域であることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項13において、
前記特定の波長帯域は、390ナノメータ〜445ナノメータ、または530ナノメータ〜550ナノメータであることを特徴とする画像処理装置。 - 生体内の被写体に対し、白色光及び特定の波長帯域の光を照射する光源部と、
第1〜第3の色信号で構成される画像を受けて、前記画像の各画素において、前記第1〜第3の色信号のうちの欠落した色信号を補間処理する補間処理部と、
前記補間処理部からの補間処理後の画像に基づいて出力画像を出力する画像出力部と、
前記画像出力部からの前記出力画像を表示する表示部と、
を含み、
前記補間処理部は、
前記白色光の波長帯域における情報を有する第1の画像に対して、画素位置に応じて異なる補間処理が行われるスペースバリアントな補間処理を行い、前記特定の波長帯域における情報を有する第2の画像に対して、画素位置に依らない補間処理が行われるスペースインバリアントな補間処理を行うことを特徴とする内視鏡システム。 - 第1〜第3の色信号で構成される画像を受けて、前記画像の各画素において、前記第1〜第3の色信号のうちの欠落した色信号を補間処理する補間処理部と、
前記補間処理部からの補間処理後の画像に基づいて出力画像を出力する画像出力部として、
コンピュータを機能させ、
前記補間処理部は、
第1の光波長帯域における情報を有する第1の画像に対して、画素位置に応じて異なる補間処理が行われるスペースバリアントな補間処理を行い、第2の光波長帯域における情報を有する第2の画像に対して、画素位置に依らない補間処理が行われるスペースインバリアントな補間処理を行うことを特徴とするプログラム。 - 第1〜第3の色信号で構成される画像の各画素において、前記第1〜第3の色信号のうちの欠落した色信号を補間処理する場合に、
第1の光波長帯域における情報を有する第1の画像に対しては、画素位置に応じて異なる補間処理が行われるスペースバリアントな補間処理を行い、
第2の光波長帯域における情報を有する第2の画像に対しては、画素位置に依らない補間処理が行われるスペースインバリアントな補間処理を行い、
補間処理後の画像に基づいて出力画像を出力することを特徴とする画像処理方法。
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