JP5302158B2 - 画像信号処理装置、画像信号処理プログラムおよび画像信号処理方法 - Google Patents
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Description
先ず、実施の形態1について説明する。実施の形態1では、本発明の画像信号処理装置を適用した撮像システムについて説明する。図1は、実施の形態1における撮像システム1の全体構成例を示すブロック図である。図1に示すように、実施の形態1の撮像システム1は、撮像部11と、画像処理部13と、外部インターフェース(I/F)部15と、出力部17と、記憶部18と、これら各部の動作を制御する制御部19とを備える。
第1の平滑化信号の混合割合
=(α−第1の平滑化信号の値)/(α−β)・・・(1)
第2の平滑化信号の混合割合
=(第1の平滑化信号の値−β)/(α−β)・・・(2)
次に、実施の形態2について説明する。図15は、実施の形態2における撮像システム1bの全体構成例を示すブロック図である。なお、実施の形態1で説明した構成と同一の構成については、同一の符号を付する。図15に示すように、実施の形態2の撮像システム1bは、撮像部11bと、画像処理部13bと、外部I/F部15と、出力部17と、記憶部18bと、これら各部の動作を制御する制御部19bとを備える。
コンピュータに、撮像素子によって撮像された画像信号に対してノイズ低減処理を行わせるための画像信号処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記画像信号に対して第1の平滑化処理を行うことで、ノイズ低減された第1の平滑化信号を生成する第1の平滑化信号生成手順と、
前記画像信号に対して第1の平滑化処理と異なる第2の平滑化処理を行うことで、ノイズ低減された第2の平滑化信号を生成する第2の平滑化信号生成手順と、
前記画像信号、前記第1の平滑化信号、および前記第2の平滑化信号のいずれか1つの値に応じた混合割合に従って前記第1の平滑化信号と前記第2の平滑化信号とを混合処理する混合処理手順と、
を前記コンピュータに実行させる画像信号処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
11,11b 撮像部
111 レンズ系
113,113b 撮像素子
13,13b 画像処理部
131 A/D変換部
132 第1の画像処理部
133,133b バッファ
134,134b 第1の平滑化信号生成部
135,135b 第2の平滑化信号生成部
136,136b 混合処理部
137 第2の画像処理部
138b ノイズ量推定部
139b ノイズ低減処理部
15 外部I/F部
17 出力部
18,18b 記憶部
19,19b 制御部
Claims (8)
- 撮像素子によって撮像された画像信号に対してノイズ低減処理を行う画像信号処理装置であって、
前記画像信号に対して第1の平滑化処理を行うことで、ノイズ低減された第1の平滑化信号を生成する第1の平滑化信号生成部と、
前記画像信号に対して前記第1の平滑化処理と異なる第2の平滑化処理を行うことで、ノイズ低減された第2の平滑化信号を生成する第2の平滑化信号生成部と、
前記画像信号、前記第1の平滑化信号、および前記第2の平滑化信号のいずれか1つの値に応じた混合割合に従って前記第1の平滑化信号と前記第2の平滑化信号とを混合処理する混合処理部と、
を備え、
前記第2の平滑化信号生成部は、
前記撮像素子に関して予め設定されたノイズ発生モデルと前記第1の平滑化信号とをもとにノイズ量を推定するノイズ量推定部と、
前記ノイズ量と前記第1の平滑化信号とをもとに、前記画像信号に対してノイズ低減処理を行うノイズ低減処理部と、
を備えることを特徴とする画像信号処理装置。 - 前記第1の平滑化信号生成部は、前記第1の平滑化処理として、前記画像信号に対してバイラテラルフィルタを用いた平滑化処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像信号処理装置。
- 前記混合処理部は、前記画像信号、前記第1の平滑化信号、および前記第2の平滑化信号のいずれか1つの値が小さいほど前記第1の平滑化信号の混合割合を高くし、前記画像信号、前記第1の平滑化信号、および前記第2の平滑化信号のいずれか1つの値が大きいほど前記第2の平滑化信号の混合割合を高くして混合することを特徴とする請求項1に記載の画像信号処理装置。
- 前記混合処理部は、前記画像信号、前記第1の平滑化信号、および前記第2の平滑化信号のいずれか1つの値が所定の第1の閾値以上のときに、前記第1の平滑化信号と前記第2の平滑化信号とを固定の混合割合で混合することを特徴とする請求項3に記載の画像信号処理装置。
- 前記混合処理部は、前記画像信号、前記第1の平滑化信号、および前記第2の平滑化信号のいずれか1つの値が所定の第1の閾値以上のときには前記第1の平滑化信号と前記第2の平滑化信号とを固定の第1の混合割合で混合し、前記画像信号、前記第1の平滑化信号、および前記第2の平滑化信号のいずれか1つの値が所定の第2の閾値以下(ただし、第2の閾値<第1の閾値)のときには前記第1の平滑化信号と前記第2の平滑化信号とを固定の第2の混合割合で混合することを特徴とする請求項3に記載の画像信号処理装置。
- 前記第2の平滑化信号生成部は、前記第1の平滑化処理に対してエッジの保存効果の高い平滑化処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像信号処理装置。
- コンピュータに、撮像素子によって撮像された画像信号に対してノイズ低減処理を行わせるための画像信号処理プログラムであって、
前記画像信号に対して第1の平滑化処理を行うことで、ノイズ低減された第1の平滑化信号を生成する第1の平滑化信号生成手順と、
前記画像信号に対して前記第1の平滑化処理と異なる第2の平滑化処理を行うことで、ノイズ低減された第2の平滑化信号を生成する第2の平滑化信号生成手順と、
前記画像信号、前記第1の平滑化信号、および前記第2の平滑化信号のいずれか1つの値に応じた混合割合に従って前記第1の平滑化信号と前記第2の平滑化信号とを混合処理する混合処理手順と、
を前記コンピュータに実行させ、
前記第2の平滑化信号生成手順は、
前記撮像素子に関して予め設定されたノイズ発生モデルと前記第1の平滑化信号とをもとにノイズ量を推定するノイズ量推定手順と、
前記ノイズ量と前記第1の平滑化信号とをもとに、前記画像信号に対してノイズ低減処理を行うノイズ低減処理手順と、
を含むことを特徴とする画像信号処理プログラム。 - 撮像素子によって撮像された画像信号に対してノイズ低減処理を行う画像信号処理方法であって、
前記画像信号に対して第1の平滑化処理を行うことで、ノイズ低減された第1の平滑化信号を生成する第1の平滑化信号生成工程と、
前記画像信号に対して前記第1の平滑化処理と異なる第2の平滑化処理を行うことで、ノイズ低減された第2の平滑化信号を生成する第2の平滑化信号生成工程と、
前記画像信号、前記第1の平滑化信号、および前記第2の平滑化信号のいずれか1つの値に応じた混合割合に従って前記第1の平滑化信号と前記第2の平滑化信号とを混合処理する混合処理工程と、
を含み、
前記第2の平滑化信号生成工程は、
前記撮像素子に関して予め設定されたノイズ発生モデルと前記第1の平滑化信号とをもとにノイズ量を推定するノイズ量推定工程と、
前記ノイズ量と前記第1の平滑化信号とをもとに、前記画像信号に対してノイズ低減処理を行うノイズ低減処理工程と、
を含むことを特徴とする画像信号処理方法。
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