JP2011133332A - 圧電型力検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エンジン1が通常作動させた後に停止され、エンジン1の作動停止後に積分増幅器21がリセットされ、該リセット後に積分増幅器の電源がオンされる(S21〜S24)、電源オン時点からの積分増幅器21の出力変化特性、すなわち出力電圧Eoの立ち上り時間τRが計測される(S25)。計測された立ち上り時間τRに基づいて圧力センサ(または接続ケーブル、接続コネクタ)の劣化状態が判定される。積分増幅器21の入力側に接続される圧力センサまたは接続ケーブル等の絶縁抵抗値が変化すると、圧力センサ11から積分増幅器21の出力までの周波数特性が変化するので、立ち上り時間τRに基づいて絶縁抵抗値の低下を検出することができる。
【選択図】 図6
Description
図1は、本発明の一実施形態にかかる内燃機関(以下「エンジン」という)及びその制御装置の全体構成図であり、例えば4気筒のエンジン1の吸気管2の途中にはスロットル弁3が配されている。スロットル弁3にはスロットル弁開度THを検出するスロットル弁開度センサ4が連結されており、センサ4の検出信号は、電子制御ユニット(以下「ECU」という)5に供給される。
Eo=Q/Cf=Ss×F/Cf (1)
圧力センサ11の出力信号を積分増幅器21により増幅することにより得られる出力電圧Eoの時間変化波形P(ωt)は、離散フーリエ変換を行うことにより、下記式(3)で示されるように有限個の正弦波関数の和として示す(近似する)ことができる。式(3)のωが角速度、tは時間であり、本実施形態ではωtがクランク角度に相当する。1燃焼サイクルにおけるデータサンプル数をnとすると、式(3)のmはn/2である。また式(4)及び(5)で振幅Ck及び位相φkを定義すると、式(3)は式(6)に変形される。すなわち、上記振幅C1,C2及び位相φ1,φ2は、それぞれ式(4)及び(5)によって算出することができる。
fc=1/(2π×τR) (13)
エンジン1の通常運転を実行している状態でエンジン1を停止し(ステップS21)、測定系の電源をオフとする(ステップS22)。その後に積分増幅器21をリセットし(ステップS23)、測定系の電源をオンした後の出力電圧Eoの変化を記録して時定数τRを計測する(ステップS24,S25)。積分増幅器21のリセットは、帰還容量Cfの両端を図示しない電子スイッチにより短絡することにより行われる。
5 電子制御ユニット(停止制御手段、リセット手段、出力変化特性検出手段、劣化状態判定手段)
11 圧力センサ(圧電素子)
21 積分増幅器
Claims (3)
- 被測定物に装着された圧電素子と、該圧電素子に接続される積分増幅器とを備える圧電型力検出装置において、
前記被測定物を通常作動させた後にその作動を停止させる停止制御手段と、
前記被測定物の作動停止後に前記積分増幅器をリセットするリセット手段と、
該リセット手段によるリセット時点からの前記積分増幅器の出力変化特性を検出する出力変化特性検出手段と、
前記出力変化特性に基づいて前記圧電素子の劣化状態を判定する劣化状態判定手段とを備えることを特徴とする圧電型力検出装置。 - 前記劣化状態判定手段は、前記積分増幅器をリセットしたときに、前記積分増幅器の出力が所定レベルに達するまでの立ち上り時間を検出し、該立ち上り時間が第1判定閾値以下であるときに、前記圧電素子が劣化したと判定し、前記立ち上り時間が前記第1判定閾値より小さい第2判定閾値以下であるときは、前記圧電素子が故障したと判定することを特徴とする請求項1に記載の圧電型力検出装置。
- 前記圧電素子が劣化したと判定されたときに、前記立ち上り時間に応じて前記積分増幅器の出力信号に含まれる周波数成分の振幅及び位相を補正する補正手段をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の圧電型力検出装置。
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