JP2011127914A - ミリ波撮像装置、ミリ波撮像システムおよびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】放射体3にて放射されたミリ波を基準ミリ波センサ22で受信し、その検出値と基準検出値との誤差を補正値として、各ミリ波センサの検出値を補正する。放射体3は、基準となるミリ波を放射すべく観察領域100に配置されていることから、例えば、観察領域100の温度が上昇すれば、ミリ波としての熱雑音も大きくなる結果、基準ミリ波センサ22の検出値も大きくなる。つまり、基準ミリ波センサ22の検出値と基準検出値との誤差は、観察領域100の温度変化に応じて変動するものであるため、この誤差を補正値として各ミリ波センサ22の検出値を補正すれば、各検出値から観察領域100の温度変化の影響を除去することができる。
【選択図】図1
Description
第3の構成の前記ミリ波センサ群は、前記結像領域において複数のミリ波センサが一列に配置されてなり、該ミリ波センサにより受信されたミリ波により一列分の被写体像に対応する検出値を出力するラインセンサとされている。
また、上記課題を解決するためには、上述した各構成における全ての手段として機能させるためのプログラム(請求項6)としてもよい。
(1) 第1実施形態
(1−1) 全体構成
ミリ波撮像システム1は、図1に示すように、ミリ波撮像装置2と、撮影対象となる撮影領域100においてミリ波を放射する放射体3と、で構成される。
(1−2) 制御部50による撮像処理
以下に、制御部50が、内蔵するメモリに格納されたプログラムに従って実行する撮像処理の処理手順を図3に基づいて説明する。
次に、被写体像の撮像を継続すべきか否かがチェックされる(s170)。ここでは、ミリ波撮像装置2に対し、外部から撮像を終了するための指令(ユーザによる操作を含む)を受けた場合に、撮像を終了つまり撮像を継続すべきでないと判定される。
次に、上記s180にて取得された検出値それぞれが、この時点で設定されている補正値に基づいて補正される(s190)。ここでは、設定済みの補正値が正の値であれば、上記s180にて取得された検出値それぞれから補正値の絶対値が減算され、補正値が負の値であれば、上記s180にて取得された検出値それぞれに補正値の絶対値が加算される。
(2) 第2実施形態
(2−1) 全体構成
本実施形態におけるミリ波撮像システム4は、図4に示すように、ミリ波撮像装置5と、撮影対象となる撮影領域においてミリ波を放射する放射体3と、で構成される。なお、本実施形態において、第1実施形態と同様の構成は、第1実施形態と同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
(2−2) 制御部50による撮像処理
以下に、制御部50が、内蔵するメモリに格納されたプログラムに従って実行する撮像処理の処理手順を図5に基づいて説明する。
次に、上記s130にて決定された基準検出値に基づいて、検出値を補正するための補正値が決定され(s140)、この補正値が補正値として設定される(s150)。
そして、上記s170で撮像を終了すべきと判定された場合(s170:NO)、本撮像処理が終了する。
(3) 作用,効果
上述したミリ波撮像装置2,5では、放射体3にて放射されたミリ波を基準ミリ波センサ22で受信し、この基準ミリ波センサ22からの検出値と基準検出値との誤差を補正値として、各ミリ波センサの検出値を補正している(図3,図5のs120〜s210)。
(4)変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
(5)本発明との対応関係
以上説明した実施形態において、図3,図5におけるs200が本発明における画像生成手段であり、同図s140,s150が本発明における補正値設定手段であり、同図s190が本発明における検出値補正手段であり、同図s120,s130が本発明における基準設定手段であり、図5のs110,s160が本発明における反射角変更手段である。
Claims (6)
- 観察対象となる領域であり、該領域の一部において基準となるミリ波を放射する放射体が配置された観察領域について、該観察領域から放射されるミリ波を取り込んで被写体像を結像させるレンズアンテナと、
前記レンズアンテナに取り込まれたミリ波が被写体像を結像する結像領域に配置された1以上のミリ波センサからなり、該ミリ波センサそれぞれが、受信したミリ波の信号レベルに応じた検出値を出力するミリ波センサ群と、
前記1以上のミリ波センサから出力された検出値それぞれに基づいて、該検出値に応じた成分の画素を配置してなる被写体像を生成する画像生成手段と、
前記1以上のミリ波センサのうち、前記放射体から放射されたミリ波を受信するミリ波センサとして定められた基準ミリ波センサの検出値について、あらかじめ定められた基準検出値との誤差を、前記ミリ波センサそれぞれに対する補正値として設定する補正値設定手段と、
前記1以上のミリ波センサそれぞれの検出値を、前記補正値設定手段により設定された補正値により補正する検出値補正手段と、
前記1以上のミリ波センサそれぞれの検出値を、前記画像生成手段による被写体像の生成に先立って、前記補正値設定手段により設定された補正値により補正する検出値補正手段と、を備えている
ことを特徴とするミリ波撮像装置。 - 所定のタイミングで前記基準ミリ波センサに検出された検出値を基準検出値として設定する基準設定手段、を備え、
前記補正値設定手段は、前記基準ミリ波センサの検出値と前記基準設定手段により設定された基準検出値との誤差を、前記ミリ波センサそれぞれに対する補正値として設定する
ことを特徴とする請求項1に記載のミリ波撮像装置。 - 前記ミリ波センサ群は、前記結像領域において複数のミリ波センサが一列に配置されてなり、該ミリ波センサにより受信されたミリ波により一列分の被写体像に対応する検出値を出力するラインセンサとして構成されており、
さらに、
前記レンズアンテナに取り込まれたミリ波を反射させて前記ミリ波センサ群へと導く反射面を有するリフレクタと、
前記リフレクタの反射面で反射したミリ波による被写体像の結像領域を、前記ミリ波センサの配置された方向と交差する方向に沿って変位させるべく、前記反射面による反射角を順次変更させることにより、前記ミリ波センサ群に、一列分の被写体像に対応する検出値として、前記反射面の反射角に応じた列の被写体像に対応する検出値群を順に出力させる反射角変更手段と、を備え、
前記画像生成手段は、前記ミリ波センサ群から検出値群が出力される毎に、該検出値群における各検出値に応じたパラメータの画素を一列に配置した一列分の被写体像を生成する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のミリ波撮像装置。 - 観察対象となる領域(観察領域)に配置され、該観察領域の一部において基準となるミリ波を放射する放射体と、
請求項1から3のいずれかに記載のミリ波撮像装置と、からなる
ことを特徴とするミリ波撮像システム。 - 前記放射体は、基準となる熱雑音を発生する熱雑音源,または,電波吸収体により構成されている
ことを特徴とする請求項4に記載のミリ波撮像システム。 - コンピュータを、請求項1から3のいずれかに記載の全ての手段として機能させるためのプログラム。
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