JP2001264178A - 赤外線検出装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成で赤外線イメージセンサからの出
力が正常かを診断することができるようにする。 【解決手段】 赤外線イメージセンサ２〜４は運転席、
助手席、後席を検出対象領域とし、信号検出・処理回路
１３は、赤外線イメージセンサ２〜４からの出力に基づ
いて熱画像データを作成することにより人を検出する。
ＬＥＤ５は、赤外線イメージセンサ２〜４の特定の熱検
知素子１０に結像するように配置されており、特定の熱
検知素子１０からの出力はＬＥＤ５の温度を示してい
る。ＬＥＤ５にはサーミスタ１９が伝熱的に設けられて
いる。信号検出・処理回路１３は、サーミスタ１９及び
特定の熱検知素子１０からの出力に基づいて赤外線イメ
ージセンサ２〜４からの出力を補正し、その補正出力に
基づいて熱画像データを作成する。
力が正常かを診断することができるようにする。 【解決手段】 赤外線イメージセンサ２〜４は運転席、
助手席、後席を検出対象領域とし、信号検出・処理回路
１３は、赤外線イメージセンサ２〜４からの出力に基づ
いて熱画像データを作成することにより人を検出する。
ＬＥＤ５は、赤外線イメージセンサ２〜４の特定の熱検
知素子１０に結像するように配置されており、特定の熱
検知素子１０からの出力はＬＥＤ５の温度を示してい
る。ＬＥＤ５にはサーミスタ１９が伝熱的に設けられて
いる。信号検出・処理回路１３は、サーミスタ１９及び
特定の熱検知素子１０からの出力に基づいて赤外線イメ
ージセンサ２〜４からの出力を補正し、その補正出力に
基づいて熱画像データを作成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、赤外線イメージセ
ンサが検出した温度分布に基づいて熱画像データを作成
する赤外線検出装置に関する。
ンサが検出した温度分布に基づいて熱画像データを作成
する赤外線検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、例えば車室内を検出対象とする赤
外線検出装置を設け、その赤外線検出装置で車両の乗員
の位置を検出することによりエアコン制御或いはエアバ
ック制御を行ったり、駐車中の車両への侵入を検出する
ことによりセキュリティ制御を行うことが提案されてい
る。つまり、人体から放射される赤外線を集光レンズで
赤外線イメージセンサ上に結像させることにより、赤外
線イメージセンサからの出力に基づいて人の存在を判断
し、その判断結果に基づいて車両のエアコン、エアバッ
グ、セキュリティ等の各種制御を行おうというものであ
る。
外線検出装置を設け、その赤外線検出装置で車両の乗員
の位置を検出することによりエアコン制御或いはエアバ
ック制御を行ったり、駐車中の車両への侵入を検出する
ことによりセキュリティ制御を行うことが提案されてい
る。つまり、人体から放射される赤外線を集光レンズで
赤外線イメージセンサ上に結像させることにより、赤外
線イメージセンサからの出力に基づいて人の存在を判断
し、その判断結果に基づいて車両のエアコン、エアバッ
グ、セキュリティ等の各種制御を行おうというものであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の赤
外線検出装置は経時的感度低下を防ぎ、長期間にわたっ
て高い感度を維持することが必要である。このため、特
開平６−７４８１８号公報に記載されているものでは、
赤外線検出部をキセノンガス等の低熱伝導率のガス雰囲
気に封入することにより、赤外線検出装置の経時的感度
低下を防ぐようにしている。
外線検出装置は経時的感度低下を防ぎ、長期間にわたっ
て高い感度を維持することが必要である。このため、特
開平６−７４８１８号公報に記載されているものでは、
赤外線検出部をキセノンガス等の低熱伝導率のガス雰囲
気に封入することにより、赤外線検出装置の経時的感度
低下を防ぐようにしている。
【０００４】しかしながら、このような構成では、赤外
線検出部の感度を確保することができるにしても、赤外
線が入射してくる窓材が汚れた場合は、赤外線検出部に
赤外線が十分に到達しなくなり、その感度を維持するこ
とができない。つまり、赤外線検出部の感度が低下する
と共に、赤外線検出部から出力する絶対温度にもずれが
生じる。このような不具合は、例えば特開平１０−１９
７３４８号公報にも記載されている通り、赤外線イメー
ジセンサから得られた温度分布を用いて日射の有無や日
射の方向を判断するようなアプリケーションにおいて、
正確な判断ができない問題が発生する。
線検出部の感度を確保することができるにしても、赤外
線が入射してくる窓材が汚れた場合は、赤外線検出部に
赤外線が十分に到達しなくなり、その感度を維持するこ
とができない。つまり、赤外線検出部の感度が低下する
と共に、赤外線検出部から出力する絶対温度にもずれが
生じる。このような不具合は、例えば特開平１０−１９
７３４８号公報にも記載されている通り、赤外線イメー
ジセンサから得られた温度分布を用いて日射の有無や日
射の方向を判断するようなアプリケーションにおいて、
正確な判断ができない問題が発生する。
【０００５】このような構成の赤外線イメージセンサに
おいて、センサ出力が正しいかどうかを判断することは
極めて困難である。その理由は、赤外線イメージセンサ
は、前面に位置するもの全てを検出対象として検出する
ため、前面に位置する集光レンズ或いはセンサパッケー
ジからの赤外線の影響を受けて、本来のセンサ出力から
ずれてしまうからである。
おいて、センサ出力が正しいかどうかを判断することは
極めて困難である。その理由は、赤外線イメージセンサ
は、前面に位置するもの全てを検出対象として検出する
ため、前面に位置する集光レンズ或いはセンサパッケー
ジからの赤外線の影響を受けて、本来のセンサ出力から
ずれてしまうからである。
【０００６】これを改善するために、赤外線イメージセ
ンサの前面にシャッタを設け、シャッタが閉鎖している
ときに、そのシャッタの温度を用いてセンサ出力の校正
を行う方法がある。例えばシャッタの温度をサーミスタ
等で温度モニタし、その温度に対する本来のセンサ出力
とシャッタが閉まっているときの実際の各素子の出力を
比較して、そのずれ量を補正するものである。
ンサの前面にシャッタを設け、シャッタが閉鎖している
ときに、そのシャッタの温度を用いてセンサ出力の校正
を行う方法がある。例えばシャッタの温度をサーミスタ
等で温度モニタし、その温度に対する本来のセンサ出力
とシャッタが閉まっているときの実際の各素子の出力を
比較して、そのずれ量を補正するものである。
【０００７】しかしながら、このような方法では、シャ
ッタの開閉のため何らかの駆動部が必要で、その振動、
音等が問題となり、また、シャッタにおいて赤外線イメ
ージセンサによる検出部位を均一な温度に保つ必要があ
り、実施することは極めて困難である。
ッタの開閉のため何らかの駆動部が必要で、その振動、
音等が問題となり、また、シャッタにおいて赤外線イメ
ージセンサによる検出部位を均一な温度に保つ必要があ
り、実施することは極めて困難である。
【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、赤外線イメージセンサからの出力に基
づいて検出対象領域の温度分布を検出する構成におい
て、簡単な構成で赤外線イメージセンサからの出力が正
常かを診断することができる赤外線検出装置を提供する
ことにある。
で、その目的は、赤外線イメージセンサからの出力に基
づいて検出対象領域の温度分布を検出する構成におい
て、簡単な構成で赤外線イメージセンサからの出力が正
常かを診断することができる赤外線検出装置を提供する
ことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、赤外線イメージセンサの特定の熱検知素子は温度校
正体を結像しているので、その特定の熱検知素子からの
出力に基づいて温度校正体の温度を検出することができ
る。このとき、赤外線イメージセンサからの出力が正常
な場合は、温度校正体が結像する特定の熱検知素子から
の出力と温度校正体が結像した場合に特定の熱検知素子
から出力されるべき値との出力差は所定範囲となるの
で、自己診断手段は、赤外線イメージセンサからの出力
は正常であると判断することができる。従って、熱画像
データ作成手段は、赤外線イメージセンサからの出力に
基づいて熱画像データを正しく作成することができる。
ば、赤外線イメージセンサの特定の熱検知素子は温度校
正体を結像しているので、その特定の熱検知素子からの
出力に基づいて温度校正体の温度を検出することができ
る。このとき、赤外線イメージセンサからの出力が正常
な場合は、温度校正体が結像する特定の熱検知素子から
の出力と温度校正体が結像した場合に特定の熱検知素子
から出力されるべき値との出力差は所定範囲となるの
で、自己診断手段は、赤外線イメージセンサからの出力
は正常であると判断することができる。従って、熱画像
データ作成手段は、赤外線イメージセンサからの出力に
基づいて熱画像データを正しく作成することができる。
【００１０】請求項２の発明によれば、自己診断手段が
赤外線イメージセンサからの出力は正常でないと判断し
たときは、特定の熱検知素子からの出力と温度校正体が
結像した場合に特定の熱検知素子から出力されるべき値
との出力差は赤外線イメージセンサからの出力ずれを示
しているので、補正手段は、その出力差に基づいて赤外
線イメージセンサからの出力を補正する。これにより、
熱画像データ作成手段は、自己診断手段が赤外線イメー
ジセンサからの出力は正常でないと判断した場合であっ
ても、補正手段が補正した出力に基づいて熱画像データ
を正しく作成することができる。
赤外線イメージセンサからの出力は正常でないと判断し
たときは、特定の熱検知素子からの出力と温度校正体が
結像した場合に特定の熱検知素子から出力されるべき値
との出力差は赤外線イメージセンサからの出力ずれを示
しているので、補正手段は、その出力差に基づいて赤外
線イメージセンサからの出力を補正する。これにより、
熱画像データ作成手段は、自己診断手段が赤外線イメー
ジセンサからの出力は正常でないと判断した場合であっ
ても、補正手段が補正した出力に基づいて熱画像データ
を正しく作成することができる。
【００１１】請求項３の発明によれば、温度校正体は温
度制御手段により設定温度に制御されるので、赤外線イ
メージセンサからの出力が正常な場合は、特定の熱検知
素子からの出力と温度校正体が結像した場合に特定の熱
検知素子から出力されるべき値との出力差は極めて小さ
い。これにより、自己診断手段は、特定の熱検知素子か
らの出力に基づいて赤外線イメージセンサからの出力が
正常かの判断精度を高めることができる。また、補正手
段は、赤外線イメージセンサからの出力の補正精度を高
めることができる。
度制御手段により設定温度に制御されるので、赤外線イ
メージセンサからの出力が正常な場合は、特定の熱検知
素子からの出力と温度校正体が結像した場合に特定の熱
検知素子から出力されるべき値との出力差は極めて小さ
い。これにより、自己診断手段は、特定の熱検知素子か
らの出力に基づいて赤外線イメージセンサからの出力が
正常かの判断精度を高めることができる。また、補正手
段は、赤外線イメージセンサからの出力の補正精度を高
めることができる。
【００１２】ところで、上記各発明では、赤外線イメー
ジセンサに例えば集光レンズ或いはセンサパッケージか
らの赤外線が入射するような場合は、特定の熱検知素子
からの出力が本来の出力よりも高くなるので、自己診断
手段が赤外線イメージセンサからの出力は正しくないと
判断したり、補正手段が補正した赤外線イメージセンサ
からの出力が本来の出力からずれてしまうことになる。
ジセンサに例えば集光レンズ或いはセンサパッケージか
らの赤外線が入射するような場合は、特定の熱検知素子
からの出力が本来の出力よりも高くなるので、自己診断
手段が赤外線イメージセンサからの出力は正しくないと
判断したり、補正手段が補正した赤外線イメージセンサ
からの出力が本来の出力からずれてしまうことになる。
【００１３】しかるに、請求項４の発明によれば、赤外
線イメージセンサからの出力が正常な場合は、第１の設
定温度の温度校正体が結像する特定の熱検知素子からの
出力（第１の設定温度の温度校正体からの赤外線による
出力＋温度校正体以外からの赤外線による出力）と第２
の設定温度の温度校正体が結像する特定の熱検知素子か
らの出力（第２の設定温度の温度校正体からの赤外線に
よる出力＋温度校正体以外からの赤外線による出力）と
の出力差（第１の設定温度と第２の設定温度の温度校正
体からの赤外線による出力差）が、第１の設定温度と第
２の設定温度の温度校正体がそれぞれ結像した場合に特
定の熱検知素子から出力されるべき出力差との差が所定
範囲内となるので、自己診断手段は、このような場合
は、例えば集光レンズ或いはセンサパッケージからの赤
外線が赤外線イメージセンサに入射するにしても、赤外
線イメージセンサからの出力は正常であると判断するこ
とができる。
線イメージセンサからの出力が正常な場合は、第１の設
定温度の温度校正体が結像する特定の熱検知素子からの
出力（第１の設定温度の温度校正体からの赤外線による
出力＋温度校正体以外からの赤外線による出力）と第２
の設定温度の温度校正体が結像する特定の熱検知素子か
らの出力（第２の設定温度の温度校正体からの赤外線に
よる出力＋温度校正体以外からの赤外線による出力）と
の出力差（第１の設定温度と第２の設定温度の温度校正
体からの赤外線による出力差）が、第１の設定温度と第
２の設定温度の温度校正体がそれぞれ結像した場合に特
定の熱検知素子から出力されるべき出力差との差が所定
範囲内となるので、自己診断手段は、このような場合
は、例えば集光レンズ或いはセンサパッケージからの赤
外線が赤外線イメージセンサに入射するにしても、赤外
線イメージセンサからの出力は正常であると判断するこ
とができる。
【００１４】請求項５の発明によれば、自己診断手段が
赤外線イメージセンサからの出力は正常でないと判断し
たときは、温度制御手段により第１の設定温度と第２の
設定温度とにそれぞれ制御された温度校正体が結像する
特定の熱検知素子からの出力差と、第１の設定温度と第
２の設定温度の温度校正体がそれぞれ結像した場合に特
定の熱検知素子から出力されるべき出力差との差は赤外
線イメージセンサからの出力ずれを示しているので、補
正手段は、その差に基づいて赤外線イメージセンサから
の出力を補正する。これにより、熱画像データ作成手段
は、自己診断手段が赤外線イメージセンサからの出力は
正常でないと判断した場合であっても、補正手段が補正
した出力に基づいて熱画像データを正しく作成すること
ができる。
赤外線イメージセンサからの出力は正常でないと判断し
たときは、温度制御手段により第１の設定温度と第２の
設定温度とにそれぞれ制御された温度校正体が結像する
特定の熱検知素子からの出力差と、第１の設定温度と第
２の設定温度の温度校正体がそれぞれ結像した場合に特
定の熱検知素子から出力されるべき出力差との差は赤外
線イメージセンサからの出力ずれを示しているので、補
正手段は、その差に基づいて赤外線イメージセンサから
の出力を補正する。これにより、熱画像データ作成手段
は、自己診断手段が赤外線イメージセンサからの出力は
正常でないと判断した場合であっても、補正手段が補正
した出力に基づいて熱画像データを正しく作成すること
ができる。
【００１５】請求項６の発明によれば、温度校正体は赤
外線イメージセンサの視野に共通に位置しているので、
各赤外線イメージセンサに対応して温度校正体を設ける
構成に比較して、全体構成を簡単化することができる。
外線イメージセンサの視野に共通に位置しているので、
各赤外線イメージセンサに対応して温度校正体を設ける
構成に比較して、全体構成を簡単化することができる。
【００１６】請求項７の発明によれば、赤外線イメージ
センサからの出力が正常な場合は、所定条件が成立した
ときは検出対象領域における特定領域の温度が変化する
ので、自己診断手段は、所定条件が成立したときに特定
領域が結像する特定の熱検知素子からの出力が変化した
ときは赤外線イメージセンサからの出力は正常であると
判断することができる。
センサからの出力が正常な場合は、所定条件が成立した
ときは検出対象領域における特定領域の温度が変化する
ので、自己診断手段は、所定条件が成立したときに特定
領域が結像する特定の熱検知素子からの出力が変化した
ときは赤外線イメージセンサからの出力は正常であると
判断することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明を車両用の人体検出装置に適用した第１の実施の形態
を図１乃至図９を参照して説明する。車室内を示す図２
において、車室の天井には人体検出装置（赤外線検出装
置に相当）１が配置されている。この人体検出装置１は
図示しないマップランプに一体化して構成されており、
第１〜第３の赤外線イメージセンサ２〜４を内蔵して構
成されている。これらの赤外線イメージセンサ２〜４は
運転席周辺、助手席周辺及び後席周辺（または荷室）を
それぞれ検出対象領域としている。また、図３に示すよ
うに各赤外線イメージセンサ２〜４の視野に位置するよ
うにＬＥＤ（温度校正体に相当）５が設けられている。
このＬＥＤ５は、後述するように赤外線イメージセンサ
２〜４からの出力のずれを補正するために設けられてい
る。
明を車両用の人体検出装置に適用した第１の実施の形態
を図１乃至図９を参照して説明する。車室内を示す図２
において、車室の天井には人体検出装置（赤外線検出装
置に相当）１が配置されている。この人体検出装置１は
図示しないマップランプに一体化して構成されており、
第１〜第３の赤外線イメージセンサ２〜４を内蔵して構
成されている。これらの赤外線イメージセンサ２〜４は
運転席周辺、助手席周辺及び後席周辺（または荷室）を
それぞれ検出対象領域としている。また、図３に示すよ
うに各赤外線イメージセンサ２〜４の視野に位置するよ
うにＬＥＤ（温度校正体に相当）５が設けられている。
このＬＥＤ５は、後述するように赤外線イメージセンサ
２〜４からの出力のずれを補正するために設けられてい
る。
【００１８】図４は赤外線イメージセンサ２〜４の断面
を模式的に示している。この図４において、赤外線イメ
ージセンサ２〜４は、センサパッケージ６の内底面にセ
ンサチップ７を固着すると共に、センサパッケージ６の
開口部に集光レンズ８を装着してなり、集光レンズ８に
よりセンサチップ７上に検出対象領域が結像するように
なっている。センサチップ７は、複数のピン９を通じて
外部の電気回路と接続されている。
を模式的に示している。この図４において、赤外線イメ
ージセンサ２〜４は、センサパッケージ６の内底面にセ
ンサチップ７を固着すると共に、センサパッケージ６の
開口部に集光レンズ８を装着してなり、集光レンズ８に
よりセンサチップ７上に検出対象領域が結像するように
なっている。センサチップ７は、複数のピン９を通じて
外部の電気回路と接続されている。
【００１９】図５は赤外線イメージセンサ２〜４のセン
サチップ７の構成を概略的に示している。この図５にお
いて、センサチップ７は、白金等の金属薄膜抵抗からな
る熱検知素子１０を例えば１５×１０個のように２次元
のマトリクス状に集合して形成されており、座席周辺か
ら発せられる赤外線を集光レンズ８で集光することによ
り熱検知素子１０上に熱画像として結像する。この場
合、集光レンズ８は、例えば５００ｍｍはなれた位置で
７５０×５００ｍｍの範囲を熱検知素子１０全体に集光
できるように設計されている。従って、赤外線イメージ
センサ２〜４の熱検知素子１０の個数が１５×１０個と
すると、１個の熱検知素子１０で検出できる範囲（検出
分解能）は５０ｍｍ四方となる。また、赤外線イメージ
センサ２〜４において熱検知素子１０の周辺には、信号
発生回路１１及び選択回路１２が設置されている。
サチップ７の構成を概略的に示している。この図５にお
いて、センサチップ７は、白金等の金属薄膜抵抗からな
る熱検知素子１０を例えば１５×１０個のように２次元
のマトリクス状に集合して形成されており、座席周辺か
ら発せられる赤外線を集光レンズ８で集光することによ
り熱検知素子１０上に熱画像として結像する。この場
合、集光レンズ８は、例えば５００ｍｍはなれた位置で
７５０×５００ｍｍの範囲を熱検知素子１０全体に集光
できるように設計されている。従って、赤外線イメージ
センサ２〜４の熱検知素子１０の個数が１５×１０個と
すると、１個の熱検知素子１０で検出できる範囲（検出
分解能）は５０ｍｍ四方となる。また、赤外線イメージ
センサ２〜４において熱検知素子１０の周辺には、信号
発生回路１１及び選択回路１２が設置されている。
【００２０】熱検知素子１０は、図５に示すようにセン
サチップ７の主体をなすＳｉ基板７ａ上にＳｉＯ2 薄膜
１０ａ、金属薄膜抵抗部１０ｂ、吸収膜１０ｃを形成し
てから、金属薄膜抵抗部１０ｂの裏面側をエッチングで
除去することにより金属薄膜抵抗部１０ｂがＳｉ基板６
ａからエアギャップを存して位置する断熱構造（メンブ
レン構造）に形成されている。
サチップ７の主体をなすＳｉ基板７ａ上にＳｉＯ2 薄膜
１０ａ、金属薄膜抵抗部１０ｂ、吸収膜１０ｃを形成し
てから、金属薄膜抵抗部１０ｂの裏面側をエッチングで
除去することにより金属薄膜抵抗部１０ｂがＳｉ基板６
ａからエアギャップを存して位置する断熱構造（メンブ
レン構造）に形成されている。
【００２１】図６は赤外線イメージセンサ２〜４のセン
サチップ７の電気的構成を概略的に示している。この図
６において、熱検知素子１０は選択回路１２を構成する
Ｘリングカウンタ１２ａ及びＹリングカウンタ１２ｂに
よりＦＥＴ１３を通じて択一的に順番に選択されるよう
になっており、選択された熱検知素子１０からの信号を
図１に示す信号検出・処理回路（熱画像データ作成手
段、自己診断手段及び補正手段に相当）１４が順に取込
むことにより、各赤外線イメージセンサ２〜４に設定さ
れた検出対象領域の温度分布を検出することができる。
サチップ７の電気的構成を概略的に示している。この図
６において、熱検知素子１０は選択回路１２を構成する
Ｘリングカウンタ１２ａ及びＹリングカウンタ１２ｂに
よりＦＥＴ１３を通じて択一的に順番に選択されるよう
になっており、選択された熱検知素子１０からの信号を
図１に示す信号検出・処理回路（熱画像データ作成手
段、自己診断手段及び補正手段に相当）１４が順に取込
むことにより、各赤外線イメージセンサ２〜４に設定さ
れた検出対象領域の温度分布を検出することができる。
【００２２】即ち、全体構成を概略的に示す図１におい
て、信号検出・処理回路１４は、信号増幅器１５、信号
処理回路１６、データ送信回路１７から構成されてお
り、信号処理回路１６において赤外線イメージセンサ２
〜４が検出した温度分布に基づいて熱画像データを作成
するようになっている。
て、信号検出・処理回路１４は、信号増幅器１５、信号
処理回路１６、データ送信回路１７から構成されてお
り、信号処理回路１６において赤外線イメージセンサ２
〜４が検出した温度分布に基づいて熱画像データを作成
するようになっている。
【００２３】そして、各種システム制御回路１８は、信
号検出・処理回路１４から与えられる熱画像データに基
づいてエアコン、エアバッグ、セキュリティなどの所定
の車両用システムを制御する。
号検出・処理回路１４から与えられる熱画像データに基
づいてエアコン、エアバッグ、セキュリティなどの所定
の車両用システムを制御する。
【００２４】ここで、図７は温度校正体としてのＬＥＤ
５の電気的構成を示している。この図７において、ＬＥ
Ｄ５は通電により発熱する。このＬＥＤ５にはサーミス
タ１９が伝熱的に設けられており、信号検出・処理回路
１４は、サーミスタ１９と抵抗２０との共通接続点から
の検出電位に基づいてＬＥＤ５の温度を検出可能となっ
ている。
５の電気的構成を示している。この図７において、ＬＥ
Ｄ５は通電により発熱する。このＬＥＤ５にはサーミス
タ１９が伝熱的に設けられており、信号検出・処理回路
１４は、サーミスタ１９と抵抗２０との共通接続点から
の検出電位に基づいてＬＥＤ５の温度を検出可能となっ
ている。
【００２５】図８は上記ＬＥＤ５と赤外線イメージセン
サ２〜４のセンサチップ７との位置関係を示している。
この図８において、ＬＥＤ５はセンサチップ７における
最外側に位置する特定の熱検知素子１０に結像するの
で、特定の熱検知素子１０からの出力はＬＥＤ５の温度
を示していることになる。
サ２〜４のセンサチップ７との位置関係を示している。
この図８において、ＬＥＤ５はセンサチップ７における
最外側に位置する特定の熱検知素子１０に結像するの
で、特定の熱検知素子１０からの出力はＬＥＤ５の温度
を示していることになる。
【００２６】次に上記構成の作用について説明する。車
室内に乗員が着座した状態では、乗員から発せられた赤
外線が人体検出装置１の各赤外線イメージセンサ２〜４
に設けられた集光レンズ８を通じてセンサチップ７の熱
検知素子１０に到達する。
室内に乗員が着座した状態では、乗員から発せられた赤
外線が人体検出装置１の各赤外線イメージセンサ２〜４
に設けられた集光レンズ８を通じてセンサチップ７の熱
検知素子１０に到達する。
【００２７】熱検知素子１０にあっては、入射した赤外
線を吸収膜１０ｃで吸収することにより熱に変換し、そ
の熱により金属薄膜抵抗部１０ｂの温度が上昇して抵抗
値が変化するので、熱検知素子１０からの検出出力（セ
ンサ信号）を信号検出・処理回路１４が順に入力するこ
とにより検出対象領域の温度分布を検出することができ
る。
線を吸収膜１０ｃで吸収することにより熱に変換し、そ
の熱により金属薄膜抵抗部１０ｂの温度が上昇して抵抗
値が変化するので、熱検知素子１０からの検出出力（セ
ンサ信号）を信号検出・処理回路１４が順に入力するこ
とにより検出対象領域の温度分布を検出することができ
る。
【００２８】そして、信号検出・処理回路１４は、赤外
線イメージセンサ２〜４毎の全ての熱検知素子１０から
の検出出力を取込むことにより各検出対象領域の熱画像
データを作成する。つまり、赤外線イメージセンサ２〜
４が検出した温度分布に基づいて熱画像データを作成す
る。
線イメージセンサ２〜４毎の全ての熱検知素子１０から
の検出出力を取込むことにより各検出対象領域の熱画像
データを作成する。つまり、赤外線イメージセンサ２〜
４が検出した温度分布に基づいて熱画像データを作成す
る。
【００２９】ところで、上記赤外線イメージセンサ２〜
４からの出力が正しいかどうかを判断することは極めて
困難である。これは、赤外線イメージセンサ２〜４は、
熱検知素子１０の前面に位置するものを全て検出対象と
して検出するため、前面に位置する集光レンズ８或いは
センサパッケージ６からの放射熱の影響を受けて、本来
のセンサ出力からずれてしまうからである。
４からの出力が正しいかどうかを判断することは極めて
困難である。これは、赤外線イメージセンサ２〜４は、
熱検知素子１０の前面に位置するものを全て検出対象と
して検出するため、前面に位置する集光レンズ８或いは
センサパッケージ６からの放射熱の影響を受けて、本来
のセンサ出力からずれてしまうからである。
【００３０】そこで、本実施の形態では、ＬＥＤ５の温
度をサーミスタ１９から取得することにより赤外線イメ
ージセンサ２〜４からの出力が正しいかを次のようにし
て判断するようにした。
度をサーミスタ１９から取得することにより赤外線イメ
ージセンサ２〜４からの出力が正しいかを次のようにし
て判断するようにした。
【００３１】図９は、信号検出・処理回路１４の動作の
うち、ＬＥＤ５の温度に基づいて赤外線イメージセンサ
２〜４からの出力が正しいかを判断するための動作を示
している。この図９において、信号検出・処理回路１４
は、各赤外線イメージセンサ２〜４の熱検知素子１０か
らの出力に基づいて温度を取得すると共に（Ｓ１０）、
サーミスタ１９からＬＥＤ５の温度を取得する（Ｓ１０
２）。
うち、ＬＥＤ５の温度に基づいて赤外線イメージセンサ
２〜４からの出力が正しいかを判断するための動作を示
している。この図９において、信号検出・処理回路１４
は、各赤外線イメージセンサ２〜４の熱検知素子１０か
らの出力に基づいて温度を取得すると共に（Ｓ１０）、
サーミスタ１９からＬＥＤ５の温度を取得する（Ｓ１０
２）。
【００３２】続いて、ＬＥＤ５が熱検知素子１０に結像
した際に出力されるべき値に換算すると共に（Ｓ１０
３）、その換算値とＬＥＤ５が結像した特定の熱検知素
子１０からの出力とを比較し（Ｓ１０４）、両者に所定
の閾値以上の出力差があるかを判断する（Ｓ１０５）。
この場合、赤外線イメージセンサ２〜４からの出力が正
常である場合は、ＬＥＤ５を結像した熱検知素子１０か
らの出力は上記換算値と略一致しているはずであるの
で、両方の出力に所定の閾値以上の出力差を生じること
はない。従って、ステップＳ１０５において「ＮＯ」と
判断することにより、赤外線イメージセンサ２〜４から
の出力は正常であると判断することができる（Ｓ１０
６）。これにより、信号検出・処理回路１４は、赤外線
イメージセンサ２〜４からの出力に基づいて検出対象領
域の熱画像データを確実に作成することができる。
した際に出力されるべき値に換算すると共に（Ｓ１０
３）、その換算値とＬＥＤ５が結像した特定の熱検知素
子１０からの出力とを比較し（Ｓ１０４）、両者に所定
の閾値以上の出力差があるかを判断する（Ｓ１０５）。
この場合、赤外線イメージセンサ２〜４からの出力が正
常である場合は、ＬＥＤ５を結像した熱検知素子１０か
らの出力は上記換算値と略一致しているはずであるの
で、両方の出力に所定の閾値以上の出力差を生じること
はない。従って、ステップＳ１０５において「ＮＯ」と
判断することにより、赤外線イメージセンサ２〜４から
の出力は正常であると判断することができる（Ｓ１０
６）。これにより、信号検出・処理回路１４は、赤外線
イメージセンサ２〜４からの出力に基づいて検出対象領
域の熱画像データを確実に作成することができる。
【００３３】これに対して、ＬＥＤ５の温度に対応した
換算値とＬＥＤ５が結像する熱検知素子１０からの出力
とに所定の閾値以上の出力差がある場合は（Ｓ１０５：
ＹＥＳ）、赤外線イメージセンサ２〜４からの出力はず
れていると判断し、出力差を温度差に変換すると共に
（Ｓ１０７）、熱検知素子１０からの出力に基づいて取
得した温度のずれを補正する（Ｓ１０８）。従って、信
号検出・処理回路１４は、赤外線イメージセンサ２〜４
からの出力を補正し、それに基づいて熱画像データを作
成することができる。
換算値とＬＥＤ５が結像する熱検知素子１０からの出力
とに所定の閾値以上の出力差がある場合は（Ｓ１０５：
ＹＥＳ）、赤外線イメージセンサ２〜４からの出力はず
れていると判断し、出力差を温度差に変換すると共に
（Ｓ１０７）、熱検知素子１０からの出力に基づいて取
得した温度のずれを補正する（Ｓ１０８）。従って、信
号検出・処理回路１４は、赤外線イメージセンサ２〜４
からの出力を補正し、それに基づいて熱画像データを作
成することができる。
【００３４】このような実施の形態によれば、赤外線イ
メージセンサ２〜４においてＬＥＤ５が結像した特定の
熱検知素子１０からの出力と演算により換算した出力と
の出力差がないときは、赤外線イメージセンサ２〜４か
らの出力は正常であると判断するようにしたので、赤外
線イメージセンサ２〜４からの出力がずれている場合
は、熱画像データを作成することはない。従って、信号
検出・処理回路１４は、赤外線イメージセンサ２〜４か
らの正常な出力に基づいて熱画像データを作成すること
ができるので、周囲の影響を受けることなく熱画像デー
タを正しく作成することができる。
メージセンサ２〜４においてＬＥＤ５が結像した特定の
熱検知素子１０からの出力と演算により換算した出力と
の出力差がないときは、赤外線イメージセンサ２〜４か
らの出力は正常であると判断するようにしたので、赤外
線イメージセンサ２〜４からの出力がずれている場合
は、熱画像データを作成することはない。従って、信号
検出・処理回路１４は、赤外線イメージセンサ２〜４か
らの正常な出力に基づいて熱画像データを作成すること
ができるので、周囲の影響を受けることなく熱画像デー
タを正しく作成することができる。
【００３５】また、赤外線イメージセンサ２〜４からの
出力が正常でない場合は、ＬＥＤ５が結像したときの出
力とＬＥＤ５が結像する特定の熱検知素子１０からの出
力との出力差に基づいて取得した温度のずれを補正する
ようにしたので、赤外線イメージセンサ２〜４からの出
力がずれている場合であっても、熱画像データを正しく
作成することができる。
出力が正常でない場合は、ＬＥＤ５が結像したときの出
力とＬＥＤ５が結像する特定の熱検知素子１０からの出
力との出力差に基づいて取得した温度のずれを補正する
ようにしたので、赤外線イメージセンサ２〜４からの出
力がずれている場合であっても、熱画像データを正しく
作成することができる。
【００３６】また、熱画像データを作成する際に、ＬＥ
Ｄ５の温度をサーミスタ１９により取得し、その温度に
基づいてＬＥＤ５が結像したときの特定の熱検知素子１
０からの出力を換算して求めるようにしたので、ＬＥＤ
５の温度が変動するにしても、その変動の影響を受ける
ことなく熱画像データを確実に作成することができる。
Ｄ５の温度をサーミスタ１９により取得し、その温度に
基づいてＬＥＤ５が結像したときの特定の熱検知素子１
０からの出力を換算して求めるようにしたので、ＬＥＤ
５の温度が変動するにしても、その変動の影響を受ける
ことなく熱画像データを確実に作成することができる。
【００３７】さらに、各赤外線イメージセンサ２〜４に
対応して温度校正体として共通にＬＥＤ５を設けるよう
にしたので、各赤外線イメージセンサ２〜４毎に温度校
正体を設ける構成に比較して、全体構成を簡単化するこ
とができる。
対応して温度校正体として共通にＬＥＤ５を設けるよう
にしたので、各赤外線イメージセンサ２〜４毎に温度校
正体を設ける構成に比較して、全体構成を簡単化するこ
とができる。
【００３８】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図１０及び図１１を参照して説明する。こ
の第２の実施の形態は、温度校正体の温度を一定となる
ように制御したことを特徴とする。
実施の形態を図１０及び図１１を参照して説明する。こ
の第２の実施の形態は、温度校正体の温度を一定となる
ように制御したことを特徴とする。
【００３９】図１０は温度校正体としてペルチェ素子を
用いた電気回路を概略的に示している。この図１０にお
いて、ペルチェ素子３１は、駆動回路（温度制御手段に
相当）３２により所定方向に通電制御されることにより
発熱或いは冷却するようになっている。
用いた電気回路を概略的に示している。この図１０にお
いて、ペルチェ素子３１は、駆動回路（温度制御手段に
相当）３２により所定方向に通電制御されることにより
発熱或いは冷却するようになっている。
【００４０】即ち、抵抗３３と抵抗３４との共通接続点
は電圧フォロワ３５を通じて駆動回路３２と接続される
ことにより基準電位を与えている。また、抵抗３６とサ
ーミスタ３７との共通接続点は電圧フォロワ３８を通じ
て駆動回路３２と接続されることにより検出電位を与え
ている。この場合、サーミスタ３７はペルチェ素子３１
に伝熱的に設けられており、ペルチェ素子３１の温度に
比例して抵抗が大きくなるようになっている。また、ペ
ルチェ素子３１が所定の設定温度となっているときは、
検出電位は基準電位と一致するように設定されている。
は電圧フォロワ３５を通じて駆動回路３２と接続される
ことにより基準電位を与えている。また、抵抗３６とサ
ーミスタ３７との共通接続点は電圧フォロワ３８を通じ
て駆動回路３２と接続されることにより検出電位を与え
ている。この場合、サーミスタ３７はペルチェ素子３１
に伝熱的に設けられており、ペルチェ素子３１の温度に
比例して抵抗が大きくなるようになっている。また、ペ
ルチェ素子３１が所定の設定温度となっているときは、
検出電位は基準電位と一致するように設定されている。
【００４１】駆動回路３２は、検出電位と基準電位とを
比較しており、検出電位が基準電位を上回ったとき、つ
まりペルチェ素子３１が設定温度よりも上回ったとき
は、ペルチェ素子３１が冷却するように通電し、検出電
位が基準電位を下回ったとき、つまりペルチェ素子３１
が設定温度よりも下回ったときは、ペルチェ素子３１が
発熱するように通電するようになっている。以上のよう
な構成により、ペルチェ素子３１は駆動回路３２により
設定温度となるように自動的に制御される。
比較しており、検出電位が基準電位を上回ったとき、つ
まりペルチェ素子３１が設定温度よりも上回ったとき
は、ペルチェ素子３１が冷却するように通電し、検出電
位が基準電位を下回ったとき、つまりペルチェ素子３１
が設定温度よりも下回ったときは、ペルチェ素子３１が
発熱するように通電するようになっている。以上のよう
な構成により、ペルチェ素子３１は駆動回路３２により
設定温度となるように自動的に制御される。
【００４２】図１１は、信号検出・処理回路１４がペル
チェ素子３１の温度に基づいてセンサ出力を補正するた
めの動作を示している。この図１１において、信号検出
・処理回路１４は、ペルチェ素子３１の温度は一定で既
知であることから、ペルチェ素子３１が結像したときの
熱検知素子１０からの出力に直ちに換算して求めると共
に（Ｓ２０１）、各熱検知素子１０の温度を取得し、換
算出力とペルチェ素子３１が結像した特定の熱検知素子
１０からの出力を比較してから（Ｓ２０３）、所定の閾
値以上かを判断し（Ｓ２０４）、両者の出力差が閾値未
満であったときは正常と判断するようになっている（Ｓ
２０５）。
チェ素子３１の温度に基づいてセンサ出力を補正するた
めの動作を示している。この図１１において、信号検出
・処理回路１４は、ペルチェ素子３１の温度は一定で既
知であることから、ペルチェ素子３１が結像したときの
熱検知素子１０からの出力に直ちに換算して求めると共
に（Ｓ２０１）、各熱検知素子１０の温度を取得し、換
算出力とペルチェ素子３１が結像した特定の熱検知素子
１０からの出力を比較してから（Ｓ２０３）、所定の閾
値以上かを判断し（Ｓ２０４）、両者の出力差が閾値未
満であったときは正常と判断するようになっている（Ｓ
２０５）。
【００４３】このような第２の実施の形態によれば、温
度校正体としてペルチェ素子３１を用い、そのペルチェ
素子３１の温度を駆動回路３２により一定となるように
制御するようにしたので、ペルチェ素子３１の温度を一
々取得する必要がなくなり、信号検出・処理回路１４の
動作を簡単化することができる。
度校正体としてペルチェ素子３１を用い、そのペルチェ
素子３１の温度を駆動回路３２により一定となるように
制御するようにしたので、ペルチェ素子３１の温度を一
々取得する必要がなくなり、信号検出・処理回路１４の
動作を簡単化することができる。
【００４４】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図１２乃至図１５を参照して説明する。こ
の第３の実施の形態は、赤外線イメージセンサ２〜４か
らの出力の診断の信頼性を高めたことを特徴とする。
実施の形態を図１２乃至図１５を参照して説明する。こ
の第３の実施の形態は、赤外線イメージセンサ２〜４か
らの出力の診断の信頼性を高めたことを特徴とする。
【００４５】さて、上記第２の実施の形態では、赤外線
イメージセンサ２〜４のセンサチップ７には、図１２に
示すようにペルチェ素子３１からの赤外線に加えて集光
レンズ８或いはセンサパッケージ６からの赤外線が入射
することから、ペルチェ素子３１が結像する特定の熱検
知素子１０からの出力に基づいて赤外線イメージセンサ
２〜４からの出力を補正するにしても、集光レンズ８或
いはセンサパッケージ６の温度が変動した場合は、図１
３に示すように赤外線イメージセンサ２〜４からの出力
が本来の出力からずれてしまって、赤外線イメージセン
サ２〜４からの出力に基づく熱画像データの作成の信頼
性が低下する虞がある。
イメージセンサ２〜４のセンサチップ７には、図１２に
示すようにペルチェ素子３１からの赤外線に加えて集光
レンズ８或いはセンサパッケージ６からの赤外線が入射
することから、ペルチェ素子３１が結像する特定の熱検
知素子１０からの出力に基づいて赤外線イメージセンサ
２〜４からの出力を補正するにしても、集光レンズ８或
いはセンサパッケージ６の温度が変動した場合は、図１
３に示すように赤外線イメージセンサ２〜４からの出力
が本来の出力からずれてしまって、赤外線イメージセン
サ２〜４からの出力に基づく熱画像データの作成の信頼
性が低下する虞がある。
【００４６】そこで、本実施の形態では、図１４に示す
ように外部からの温度指令に応じて所定の基準電位を出
力する基準電位出力回路４１を設け、ペルチェ素子３１
の温度を外部からの温度指令に応じて任意に変更可能と
した。
ように外部からの温度指令に応じて所定の基準電位を出
力する基準電位出力回路４１を設け、ペルチェ素子３１
の温度を外部からの温度指令に応じて任意に変更可能と
した。
【００４７】即ち、信号検出・処理回路１４は、基準電
位出力回路４１に対して第１の設定温度、例えば０゜Ｃ
となるように温度指令を出力する。これにより、ペルチ
ェ素子３１は０゜Ｃとなるように制御されるので、その
制御状態で、ペルチェ素子３１が結像する特定の熱検知
素子１０からの出力を得る。この場合、ペルチェ素子３
１が結像する特定の熱検知素子１０からの出力は、０゜
Ｃのペルチェ素子３１が結像する特定の熱検知素子１０
からの赤外線による出力と集光レンズ８或いはセンサパ
ッケージ６からの赤外線による出力との和によるもので
ある。
位出力回路４１に対して第１の設定温度、例えば０゜Ｃ
となるように温度指令を出力する。これにより、ペルチ
ェ素子３１は０゜Ｃとなるように制御されるので、その
制御状態で、ペルチェ素子３１が結像する特定の熱検知
素子１０からの出力を得る。この場合、ペルチェ素子３
１が結像する特定の熱検知素子１０からの出力は、０゜
Ｃのペルチェ素子３１が結像する特定の熱検知素子１０
からの赤外線による出力と集光レンズ８或いはセンサパ
ッケージ６からの赤外線による出力との和によるもので
ある。
【００４８】続いて、信号検出・処理回路１４は、ペル
チェ素子３１が第２の設定温度、例えば３０゜Ｃとなる
ように温度指令を出力する。このとき、特定の熱検知素
子１０からの出力は、集光レンズ８或いはセンサパッケ
ージ６からの赤外線による出力とペルチェ素子３１から
の赤外線による出力との和になる。
チェ素子３１が第２の設定温度、例えば３０゜Ｃとなる
ように温度指令を出力する。このとき、特定の熱検知素
子１０からの出力は、集光レンズ８或いはセンサパッケ
ージ６からの赤外線による出力とペルチェ素子３１から
の赤外線による出力との和になる。
【００４９】ここで、ペルチェ素子３１が０゜Ｃと３０
゜Ｃとにおける特定の熱検知素子１０からの出力差は、
ペルチェ素子３１が３０゜Ｃ上昇したことによる出力の
増加分であり、集光レンズ８或いはセンサパッケージ６
からの赤外線による出力の影響を受けないことから、そ
の出力差と３０゜Ｃの温度差に対応する出力の換算値と
の差が所定の閾値以内のときは正常と判断することがで
きる。また、正常でない場合であっても、出力差と換算
値との差を用いて赤外線イメージセンサ２〜４の出力を
補正することができる。
゜Ｃとにおける特定の熱検知素子１０からの出力差は、
ペルチェ素子３１が３０゜Ｃ上昇したことによる出力の
増加分であり、集光レンズ８或いはセンサパッケージ６
からの赤外線による出力の影響を受けないことから、そ
の出力差と３０゜Ｃの温度差に対応する出力の換算値と
の差が所定の閾値以内のときは正常と判断することがで
きる。また、正常でない場合であっても、出力差と換算
値との差を用いて赤外線イメージセンサ２〜４の出力を
補正することができる。
【００５０】以上のような制御の結果、赤外線イメージ
センサ２〜４が正常であれば、ペルチェ素子３１が結像
する特定の熱検知素子１０からの出力は図１５に示すよ
うに集光レンズ８或いはセンサパッケージ６の温度にか
かわらず一定となる。このことから、ペルチェ素子３１
が結像する特定の熱検知素子１０からの出力の増加分
（０゜Ｃと３０゜Ｃのペルチェ素子３１からの赤外線に
よる出力差）に基づいて、赤外線イメージセンサ２〜４
からの出力を補正することができる。
センサ２〜４が正常であれば、ペルチェ素子３１が結像
する特定の熱検知素子１０からの出力は図１５に示すよ
うに集光レンズ８或いはセンサパッケージ６の温度にか
かわらず一定となる。このことから、ペルチェ素子３１
が結像する特定の熱検知素子１０からの出力の増加分
（０゜Ｃと３０゜Ｃのペルチェ素子３１からの赤外線に
よる出力差）に基づいて、赤外線イメージセンサ２〜４
からの出力を補正することができる。
【００５１】このような第３の実施の形態によれば、集
光レンズ８或いはセンサパッケージ６からの赤外線にか
かわらず赤外線イメージセンサ２〜４の特定の熱検知素
子１０からの出力で赤外線イメージセンサ２〜４からの
出力を補正できるので、集光レンズ８或いはセンサパッ
ケージ６の温度の影響を受けることなく熱画像データを
確実に作成することができる。
光レンズ８或いはセンサパッケージ６からの赤外線にか
かわらず赤外線イメージセンサ２〜４の特定の熱検知素
子１０からの出力で赤外線イメージセンサ２〜４からの
出力を補正できるので、集光レンズ８或いはセンサパッ
ケージ６の温度の影響を受けることなく熱画像データを
確実に作成することができる。
【００５２】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図１６及び図１７を参照して説明する。こ
の第４の実施の形態は、温度校正体を用いることなく赤
外線イメージセンサ２〜４からの出力が正常かを判断す
るようにしたことに特徴を有する。
実施の形態を図１６及び図１７を参照して説明する。こ
の第４の実施の形態は、温度校正体を用いることなく赤
外線イメージセンサ２〜４からの出力が正常かを判断す
るようにしたことに特徴を有する。
【００５３】即ち、信号検出・処理回路１４は、赤外線
イメージセンサ２〜４の検出対象領域のうち特定領域を
自己診断のための領域として設定している（図１６中矢
印Ａで示す領域）。この特定領域としては、車両のドア
が開放されたとき（所定条件が成立したとき）に車両外
を臨む領域に設定されている（図１７参照）。
イメージセンサ２〜４の検出対象領域のうち特定領域を
自己診断のための領域として設定している（図１６中矢
印Ａで示す領域）。この特定領域としては、車両のドア
が開放されたとき（所定条件が成立したとき）に車両外
を臨む領域に設定されている（図１７参照）。
【００５４】そして、信号検出・処理回路１４は、車両
のドアが開放されたときは特定領域を結像する熱検知素
子１０からの出力が変化するかを検出しており、変化し
たときは赤外線イメージセンサ２〜４からの出力は正常
であると判断するようになっている。
のドアが開放されたときは特定領域を結像する熱検知素
子１０からの出力が変化するかを検出しており、変化し
たときは赤外線イメージセンサ２〜４からの出力は正常
であると判断するようになっている。
【００５５】このような第４の実施の形態によれば、車
両のドアが開放されたときに特定領域が結像する特定の
熱検知素子１０からの出力が変化したかに基づいて赤外
線イメージセンサ２〜４からの出力が正常かを判断する
ようにしたので、温度校正体を設けることなく赤外線イ
メージセンサ２〜４からの出力が正常かを判断すること
ができ、低コストで実施することができる。
両のドアが開放されたときに特定領域が結像する特定の
熱検知素子１０からの出力が変化したかに基づいて赤外
線イメージセンサ２〜４からの出力が正常かを判断する
ようにしたので、温度校正体を設けることなく赤外線イ
メージセンサ２〜４からの出力が正常かを判断すること
ができ、低コストで実施することができる。
【００５６】本発明は上記各実施の形態に限定されるも
のではなく、次のように変形または拡張できる。温度校
正体に対する通電をＯＮ，ＯＦＦしたり、温度校正体の
温度を変更することにより、赤外線イメージセンサ２〜
４が正常に動作しているかを判断するようにしてもよ
い。温度校正体として一定温度を維持するＰＴＣサーミ
スタを用いるようにしてもよい。温度校正体を赤外線イ
メージセンサ２〜４毎に対応して設けるようにしてもよ
い。
のではなく、次のように変形または拡張できる。温度校
正体に対する通電をＯＮ，ＯＦＦしたり、温度校正体の
温度を変更することにより、赤外線イメージセンサ２〜
４が正常に動作しているかを判断するようにしてもよ
い。温度校正体として一定温度を維持するＰＴＣサーミ
スタを用いるようにしてもよい。温度校正体を赤外線イ
メージセンサ２〜４毎に対応して設けるようにしてもよ
い。
【００５７】赤外線イメージセンサ２〜４からの出力を
互いに比較することにより例えばレンズの汚れ等による
不具合を判断するようにしてもよい。ドアが開放された
際に点灯するマップランプ、ドアランプ等の温度を取得
し、それらが結像する熱検知素子１０からの出力変化に
基づいて判断するようにしてもよい。車室内の雰囲気温
度を検出する雰囲気温度センサを設け、その雰囲気温度
センサの検出温度に基づいて赤外線イメージセンサ２〜
４からの検出が適正かを判断するようにしてもよい。
互いに比較することにより例えばレンズの汚れ等による
不具合を判断するようにしてもよい。ドアが開放された
際に点灯するマップランプ、ドアランプ等の温度を取得
し、それらが結像する熱検知素子１０からの出力変化に
基づいて判断するようにしてもよい。車室内の雰囲気温
度を検出する雰囲気温度センサを設け、その雰囲気温度
センサの検出温度に基づいて赤外線イメージセンサ２〜
４からの検出が適正かを判断するようにしてもよい。
【図１】本発明の第１の実施の形態における全体構成を
示す概略図
示す概略図
【図２】人体検出装置の配置位置及び検出対象領域を示
す車室内の斜視図
す車室内の斜視図
【図３】人体検出装置の斜視図
【図４】赤外線イメージセンサの断面図
【図５】赤外線イメージセンサのセンサチップの断面図
【図６】赤外線イメージセンサの電気的構成を示す概略
図
図
【図７】ＬＥＤとサーミスタの電気回路図
【図８】温度校正体と熱検知素子との位置関係を示す図
【図９】信号検出・処理回路の動作を示すフローチャー
ト
ト
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるペルチェ
素子の制御回路を示す電気回路図
素子の制御回路を示す電気回路図
【図１１】信号検出・処理回路の動作を示すフローチャ
ート
ート
【図１２】本発明の第３の実施の形態における赤外線の
入射状態を示す赤外線イメージセンサの断面図
入射状態を示す赤外線イメージセンサの断面図
【図１３】温度校正したときのレンズ・パッケージの温
度とセンサ出力との関係を本実施の形態と対比するため
に示す図
度とセンサ出力との関係を本実施の形態と対比するため
に示す図
【図１４】図１０相当図
【図１５】図１３相当図
【図１６】本発明の第４の実施の形態においてドアの閉
鎖状態における特定の熱検知素子の検出対象領域を示す
図
鎖状態における特定の熱検知素子の検出対象領域を示す
図
【図１７】ドアの開放状態における図１６相当図
１は人体検出装置（赤外線検出装置）、２〜４は赤外線
イメージセンサ、５はＬＥＤ（温度校正体）、１０は熱
検知素子、１４は信号検出・処理回路（熱画像データ作
成手段、自己診断手段、補正手段）、１９はサーミス
タ、３１はペルチェ素子（温度校正体）、３２は駆動回
路（温度制御手段）である。
イメージセンサ、５はＬＥＤ（温度校正体）、１０は熱
検知素子、１４は信号検出・処理回路（熱画像データ作
成手段、自己診断手段、補正手段）、１９はサーミス
タ、３１はペルチェ素子（温度校正体）、３２は駆動回
路（温度制御手段）である。
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｖ 8/10 Ｇ０１Ｖ 9/04 Ｓ (72)発明者 西井 克昌 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 難波 晋治 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 2G066 AC13 BA09 BA31 BA44 BB11 BC11 CA01 CA02 CA08 CA15 CB01 3D054 EE11
Claims (7)
- 【請求項１】 ２次元的に配列された複数の熱検知素子
を有し、所定の検出対象領域の温度分布を検出する赤外
線イメージセンサと、 この赤外線イメージセンサが検出した温度分布に基づい
て熱画像データを作成する熱画像データ作成手段と、 前記赤外線イメージセンサの視野に位置するように設け
られた温度校正体と、 この温度校正体が結像する特定の熱検知素子からの出力
と前記温度校正体が結像した場合に上記特定の熱検知素
子から出力されるべき値との出力差が所定範囲内である
ときは前記赤外線イメージセンサからの出力は正常であ
ると判断する自己診断手段とを備え、 前記熱画像データ作成手段は、前記自己診断手段が前記
赤外線イメージセンサからの出力は正常であると判断し
たときは前記赤外線イメージセンサからの出力に基づい
て熱画像データを作成することを特徴とする赤外線検出
装置。 - 【請求項２】 前記自己診断手段が前記赤外線イメージ
センサからの出力は正常でないと判断したときは、前記
特定の熱検知素子からの出力と前記温度校正体が結像し
た場合に上記特定の熱検知素子から出力されるべき値と
の出力差に基づいて求めた温度差に基づいて前記赤外線
イメージセンサからの出力を補正する補正手段を備え、 前記熱画像データ作成手段は、前記補正手段が補正した
出力に基づいて熱画像データを作成することを特徴とす
る請求項１記載の赤外線検出装置。 - 【請求項３】 前記温度校正体を設定温度に制御する温
度制御手段を備えたことを特徴とする請求項１または２
記載の赤外線検出装置。 - 【請求項４】 ２次元的に配列された複数の熱検知素子
を有し、所定の検出対象領域の温度分布を検出する赤外
線イメージセンサと、 この赤外線イメージセンサが検出した温度分布に基づい
て熱画像データを作成する熱画像データ作成手段と、 前記赤外線イメージセンサの視野に位置するように設け
られた温度校正体と、前記温度校正体を設定温度に制御
する温度制御手段と、 この温度制御手段により第１の設定温度と第２の設定温
度とにそれぞれ制御された前記温度校正体が結像する特
定の熱検知素子からの出力差と、第１の設定温度と第２
の設定温度の前記温度校正体がそれぞれ結像した場合に
上記特定の熱検知素子から出力されるべき出力差との差
が所定範囲内であるときは前記赤外線イメージセンサか
らの出力は正常であると判断する自己診断手段とを備
え、 前記熱画像データ作成手段は、前記自己診断手段が前記
赤外線イメージセンサからの出力は正常であると判断し
たときは前記赤外線イメージセンサからの出力に基づい
て熱画像データを作成することを特徴とする赤外線検出
装置。 - 【請求項５】 前記自己診断手段が前記赤外線イメージ
センサからの出力は正常でないと判断したときは、前記
温度制御手段により第１の設定温度と第２の設定温度と
にそれぞれ制御された前記温度校正体が結像する特定の
熱検知素子からの出力差と、第１の設定温度と第２の設
定温度の前記温度校正体がそれぞれ結像した場合に上記
特定の熱検知素子から出力されるべき出力差との差に基
づいて求めた温度差に基づいて前記赤外線イメージセン
サからの出力を補正する補正手段を備え、 前記熱画像データ作成手段は、前記補正手段が補正した
出力に基づいて熱画像データを作成することを特徴とす
る請求項４記載の赤外線検出装置。 - 【請求項６】 前記赤外線イメージセンサは複数設けら
れ、 前記温度校正体は、前記各赤外線イメージセンサの視野
に共通に位置していることを特徴とする請求項１乃至５
の何れかに記載の赤外線検出装置。 - 【請求項７】 ２次元的に配列された複数の熱検知素子
を有し、所定の検出対象領域の温度分布を検出する赤外
線イメージセンサと、 この赤外線イメージセンサが検出した温度分布に基づい
て熱画像データを作成する熱画像データ作成手段と、 検出対象領域に設定された特定領域が結像する特定の熱
検知素子からの出力が所定条件の成立に応じて変化した
ときは前記赤外線イメージセンサからの出力は正常であ
ると判断する自己診断手段とを備え、 前記熱画像データ作成手段は、前記自己診断手段が前記
赤外線イメージセンサからの出力は正常であると判断し
たときは前記赤外線イメージセンサからの出力に基づい
て熱画像データを作成することを特徴とする赤外線検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000072040A JP2001264178A (ja) | 2000-03-15 | 2000-03-15 | 赤外線検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000072040A JP2001264178A (ja) | 2000-03-15 | 2000-03-15 | 赤外線検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001264178A true JP2001264178A (ja) | 2001-09-26 |
Family
ID=18590513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000072040A Pending JP2001264178A (ja) | 2000-03-15 | 2000-03-15 | 赤外線検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001264178A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007325120A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 遠赤外線撮像システム及び遠赤外線撮像方法 |
| JP2010271290A (ja) * | 2009-05-25 | 2010-12-02 | Mitsubishi Electric Corp | 赤外線検出装置並びに加熱調理器 |
| WO2011074614A1 (ja) * | 2009-12-15 | 2011-06-23 | マスプロ電工株式会社 | ミリ波撮像装置、ミリ波撮像システムおよびプログラム |
| KR20150143180A (ko) | 2014-06-13 | 2015-12-23 | 한온시스템 주식회사 | 차량용 ir센서 고장 진단장치 |
-
2000
- 2000-03-15 JP JP2000072040A patent/JP2001264178A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007325120A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 遠赤外線撮像システム及び遠赤外線撮像方法 |
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| JP2011127914A (ja) * | 2009-12-15 | 2011-06-30 | Maspro Denkoh Corp | ミリ波撮像装置、ミリ波撮像システムおよびプログラム |
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| KR20150143180A (ko) | 2014-06-13 | 2015-12-23 | 한온시스템 주식회사 | 차량용 ir센서 고장 진단장치 |
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