JP2011126330A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の制御装置は、減速対象地点における運転者の減速行動を学習する学習手段(210)と、車両が減速対象地点に接近している場合に、学習された減速条件を用いて減速制御を行うべきか否かを判定する判定手段(220)と、減速制御を行うべきと判定された場合に、学習された減速行動に応じた減速制御を行う減速制御手段(230)と、減速制御を行うべきでないと判定された場合に、運転者による減速操作及び該減速操作の終了を検出する減速操作検出手段(130)と、減速操作が終了した時点から、減速操作を引き継ぐと共に減速制御を完了させるべき減速目標地点までの減速を補完するような減速パターンを演算する演算手段(240)と、減速パターンに応じた補完減速制御を行う補完減速制御手段(250)とを備える。
【選択図】図1
Description
先ず、第1実施形態に係る車両の制御装置の全体構成について、図1を参照して説明する。ここに図1は、第1実施形態に係る車両の制御装置の構成を示すブロック図である。
このような計算式によれば、比較的簡単な方法で減速パターンを演算することが可能である。
ここに図4は、第1実施形態に係る車両の制御装置を搭載した車両の走行時の各パラメータの変化を示すグラフである。また図5及び図6は夫々、比較例に係る車両の制御装置を搭載した車両の走行時の各パラメータの変化を示すグラフである。
次に、第2実施形態に係る車両の制御装置について、図7から図10を参照して説明する。ここに図7及び図9は夫々、第2実施形態に係る車両の制御装置を搭載した車両の走行時の各パラメータの変化を示すグラフである。また図8及び図10は夫々、第2実施形態に係る車両の制御装置における減速パターンの演算方法の一例を示すグラフである。
次に、第3実施形態に係る車両の制御装置について、図11を参照して説明する。ここに図11は、第3実施形態に係る車両の制御装置を搭載した車両の走行時の各パラメータの変化を示すグラフである。
上述した第1から第3実施形態では、減速制御が運転者のブレーキ操作の減速度aをそのまま引き継ぐような場合を例に挙げている。しかしながら、このような減速制御を行った場合には、運転者に対して、ブレーキを離したのに離れていない(言い換えれば、固着している)ような違和感を与えてしまうおそれがある。このため、運転者によるブレーキ操作の減速度aよりも小さい減速度を引き継ぐように減速制御を行ってもよい。
次に、第4実施形態に係る車両の制御装置について、図14を参照して説明する。ここに図14は、第4実施形態に係る車両の制御装置を搭載した車両の走行時の各パラメータの変化を示すグラフである。
Claims (8)
- 車両の減速を行うべき減速対象地点における運転者の減速行動を学習する学習手段と、
前記車両が前記減速対象地点に接近している場合に、前記学習された減速行動に基づく減速条件及び前記車両の走行状態を比較して、減速制御を行うべきか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段において前記減速制御を行うべきと判定された場合に、前記学習された減速行動に応じた減速制御を行う減速制御手段と、
前記判定手段において前記減速制御を行うべきでないと判定されてから、前記減速制御を行うべきと判定されるまでに、前記運転者による減速操作及び該減速操作の終了を検出する減速操作検出手段と、
前記減速操作が終了した時点から、前記減速操作を引き継ぐと共に前記減速制御を完了させるべき減速目標地点までの減速を補完するような減速パターンを演算する演算手段と、
前記減速パターンに応じた補完減速制御を行う補完減速制御手段と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。 - 前記演算手段は、前記車両が前記減速目標地点から所定の距離内を走行している場合に、前記減速パターンを演算することを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記演算手段は、前記減速目標地点までの間に他の前記減速対象地点が無い場合に、前記減速パターンを演算することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の制御装置。
- 前記演算手段は、前記減速操作が終了した時点における前記車両の速度、前記減速目標地点において実現されるべき前記車両の速度、及び前記減速目標地点までの距離を用いて前記減速パターンを演算することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
- 前記演算手段は、前記補完減速制御開始直後の減速度が、前記運転者による減速操作の終了直前の減速度に近くなるように前記演算パターンを演算することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
- 前記演算手段は、減速度変化量が所定の値以下となるように前記減速パターンを演算することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
- 前記演算手段は、前記減速操作が終了した時点から前記車両が前記減速目標地点に到達するまでの時間を用いて前記減速パターン演算することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
- 前記演算手段は、前記補完減速制御が開始されたことを前記運転者に認識させるために、前記補完減速制御開始直後に減速度変化量を一時的に増加させるように前記減速パターン演算することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
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2009
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