JP2011123079A - 座標測定装置 - Google Patents
座標測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011123079A JP2011123079A JP2011007702A JP2011007702A JP2011123079A JP 2011123079 A JP2011123079 A JP 2011123079A JP 2011007702 A JP2011007702 A JP 2011007702A JP 2011007702 A JP2011007702 A JP 2011007702A JP 2011123079 A JP2011123079 A JP 2011123079A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measuring device
- subunit
- optical
- light
- distance measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/66—Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】空間内を移動可能な測定補助手段までの距離を測定するための光距離測定装置200、300と、ズーム対物レンズを具備する少なくとも2つの軸に対して回動可能なズームカメラと、測定補助手段の粗位置測定を行うためのオーバービューカメラとを有する。距離測定装置200、300の光出射/受光光学系、ズームカメラおよびオーバービューカメラが、少なくとも2つの軸に対して回動可能な1つの共通の支持台1上に配置されている。距離測定装置200、300の光軸とオーバービューカメラの光軸とが、座標測定装置の外部において同軸上に延びている。距離測定装置200、300のサブユニットが、支持台上1および回動可能な中間ユニット2上に配置されており、光導波路によって互いに接続されている。
【選択図】図14
Description
・ 空間内を移動可能な測定補助手段までの距離を測定することを目的とし、かつ、測定補助手段を追跡するための第1の測定/制御回路を具備する少なくとも1つの光距離測定装置と、
・ ズーム対物レンズと光電画像変換器への測定補助手段の結像のサイズを一定に維持するための第2の測定/制御回路とを具備する、少なくとも2つの軸に対して回動可能なズームカメラと、
・ 測定補助手段の粗位置測定を行うためのオーバービューカメラとを有し、
・ 距離測定装置の光出射/受光光学系、ズームカメラおよびオーバービューカメラが、少なくとも2つの軸に対して回動可能な共通の支持台上に配置されており、
その際、距離測定装置の光軸と、オーバービューカメラの光軸とが、座標測定装置の外部において同軸上に延びている。
・ 少なくとも1つの光距離測定装置と、
・ 光の放射および受光を行うための手段と、
・ 中間ユニットまたは支持台に対して軸、例えば方位軸を中心に回動可能に配置されている送受ユニットと、
・ 中間ユニットであって、前記第1の軸に対して非平行に延びる別の軸、例えば天頂軸を中心にベースユニットに対して回動可能に配置されており、これにより、送受ユニットがベースユニットに対して2つの軸を中心に回動可能に配置されている中間ユニットとを有し、
・ 光距離測定装置が第1のサブユニットを有し、このサブユニットが送受ユニット上に、該送受ユニットと共に移動するように配置されており、
・ 光距離測定装置が第2のサブユニットを有し、光を伝送するための少なくとも1つの光導波路が、距離測定装置の第1のサブユニットと第2のサブユニットとの間に配置されており、
その際、第2のサブユニットが、前記中間ユニット上に該中間ユニットと共に移動するように配置されている。
Z 天頂軸
1 送受ユニット
2 中間ユニット
3 ベースユニット
4 1/4波長板
5 ターゲット
6 ビームシェーパー
7 拡大光学系
21 第1の支柱
22 第2の支柱
10 測定光ビーム
100 支持台構成
101 第1の取り出し部
102 第2の取り出し部
103 第3の取り出し部
104 オーバービューカメラ
105 オーバービューカメラ104の画像変換器
106 ズームカメラ
107 ズームカメラ106の画像変換器
108 位置変換器
109 位置感応性ダイオード
110 反射照明部
111 ズームカメラの光軸
112 距離計の光軸
200 ADM構成
201 レーザーダイオード
202 アイソレータ
203 偏光ビームスプリッタ
204 ADM検出器
205 電気光学変調器
300 干渉計構成
301 HeNeレーザー
302 ビームスプリッタ
303 音響光学変調器
304 偏光ビームスプリッタ
305 参照光路
306 偏光フィルタ
307 干渉計検出器
310−312 偏光ビームスプリッタ
313 ビームスプリッタ
320 波長依存ビームスプリッタ
321 アイソレータ
501−508 光導波路
510 二重ファイバガイド
600−603 コリメータ
Claims (11)
- ・ 少なくとも1つの光距離測定装置(200、300)と、
・ 光の放射および受光を行うための手段と、
・ 中間ユニット(2)に対して軸(Z)を中心に回動可能に配置されている送受ユニット(1)と、
・ 中間ユニットであって、ベースユニット(3)に対して別の軸(A)を中心に回動可能に配置されており、これにより、前記送受ユニット(1)が前記ベースユニット(3)に対して2つの軸(A、Z)を中心に回動可能に配置されている中間ユニット(2)とを有しており、
・ 前記光距離測定装置(200、300)が第1のサブユニットを有し、該サブユニットが前記送受ユニット(1)上に該送受ユニットと共に移動するように配置されており、
・ 前記光距離測定装置(200、300)が第2のサブユニットを有し、かつ、光を伝送するための少なくとも1つの光導波路(501−508)が、前記距離測定装置(200、300)の第1のサブユニットと第2のサブユニットとの間に配置されている座標測定装置において、
・ 前記第2のサブユニットが、前記中間ユニット(2)上に該中間ユニットと共に移動するように配置されていることを特徴とする座標測定装置。 - 前記少なくとも1つの距離測定装置(200、300)の少なくとも1つの光電子検出器(204、307)が、前記送受ユニット(1)内に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の座標測定装置。
- 前記少なくとも1つの距離測定装置(200、300)の放射光ビームと戻り光ビームとが、同じ光導波路(501−504)によって、前記第1のサブユニットと前記第2のサブユニットとの間を案内されていることを特徴とする請求項1または2に記載の座標測定装置。
- 前記少なくとも1つの距離測定装置の放射光ビームと戻り光ビームとが、個別の光導波路(505、506)によって、前記第1のサブユニットと前記第2のサブユニットとの間を案内されていることを特徴とする請求項1または2に記載の座標測定装置。
- 第1および第2の距離測定装置(200、300)を有し、該両距離測定装置の光ビームが、それぞれ個別の光導波路(503、504;505、506)によって、前記第1のサブユニットと前記第2のサブユニットとの間を案内されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の座標測定装置。
- それぞれ放射光ビームと戻り光ビームとを具備する第1および第2の距離測定装置(200、300)を有し、該第1の距離測定装置(200)の光ビームの少なくとも1つと、該第2の距離測定装置(300)の光ビームの少なくとも1つとが、同じ光導波路(506)によって、前記第1のサブユニットと前記第2のサブユニットとの間を案内されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の座標測定装置。
- それぞれ放射光ビームと戻り光ビームとを具備する第1および第2の距離測定装置(200、300)を有し、該第1および該第2の距離測定装置(200、300)の全ての光ビームが、同じ光導波路(502)によって、前記第1のサブユニットと前記第2のサブユニットとの間を案内されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の座標測定装置。
- 光源(301)が前記中間ユニット(2)内に配置されており、前記少なくとも1つの距離測定装置(200、300)のその他の部材が、前記送受ユニット(1)内に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の座標測定装置。
- 前記少なくとも1つの距離測定装置(200、300)の幾つかのサブユニットもまた前記ベースユニット(3)上に配置されており、光導波路を介して、前記中間ユニット(2)上および/または前記送受ユニット(1)上の他のサブユニットに接続されており、特に少なくとも1つの光源(201、301)が前記ベースユニット(3)上に配置されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の座標測定装置。
- 前記送受ユニット(1)において、1/4波長板(4)が、前記少なくとも2つの距離計(200、300)のうちの少なくとも1つの距離計の放射光と戻り光との光路内に配置されていることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載の座標測定装置。
- 前記少なくとも1つの光導波路(501−508)が、偏光保持型の光導波路であることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一つに記載の座標測定装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH59/06 | 2006-01-13 | ||
CH592006 | 2006-01-13 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008549734A Division JP5558003B2 (ja) | 2006-01-13 | 2007-01-04 | 座標測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011123079A true JP2011123079A (ja) | 2011-06-23 |
JP5755891B2 JP5755891B2 (ja) | 2015-07-29 |
Family
ID=36178055
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008549734A Expired - Fee Related JP5558003B2 (ja) | 2006-01-13 | 2007-01-04 | 座標測定装置 |
JP2011007702A Expired - Fee Related JP5755891B2 (ja) | 2006-01-13 | 2011-01-18 | 座標測定装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008549734A Expired - Fee Related JP5558003B2 (ja) | 2006-01-13 | 2007-01-04 | 座標測定装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8031331B2 (ja) |
EP (2) | EP1971821B1 (ja) |
JP (2) | JP5558003B2 (ja) |
CN (2) | CN102680983B (ja) |
AU (1) | AU2007204542B2 (ja) |
CA (1) | CA2636381C (ja) |
WO (1) | WO2007079600A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015506460A (ja) * | 2011-12-20 | 2015-03-02 | ライカ ジオシステムズ アクチエンゲゼルシャフトLeica Geosystems AG | 固定側・自由側軸受装置を備えたレーザに基づく座標測定装置 |
JP2016033457A (ja) * | 2014-07-30 | 2016-03-10 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 位置推定システム及び受信端末 |
Families Citing this family (64)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112007003673B4 (de) * | 2007-10-10 | 2020-10-29 | Trimble Jena Gmbh | Vermessungsvorrichtung zum Verfolgen und Vermessen eines Objekts |
JP5150234B2 (ja) * | 2007-12-14 | 2013-02-20 | 株式会社トプコン | 測量装置 |
EP2446300B1 (de) * | 2009-06-23 | 2016-10-12 | Leica Geosystems AG | Tracking-verfahren und messsystem mit lasertracker |
JP2012530908A (ja) * | 2009-06-23 | 2012-12-06 | ライカ・ジオシステムズ・アクチェンゲゼルシャフト | 座標測定装置 |
US8599384B2 (en) * | 2009-10-26 | 2013-12-03 | Lifodas, Uab | Handheld interferometer based wavelength meter |
WO2011064339A2 (de) * | 2009-11-26 | 2011-06-03 | Werth Messtechnik Gmbh | Verfahren und anordnung zur taktil-optischen bestimmung der geometrie eines messobjektes |
EP2381269A1 (de) | 2010-04-13 | 2011-10-26 | Leica Geosystems AG | Koordinatenmessgerät mit automatischer Zielerfassung |
US8416396B2 (en) | 2010-07-18 | 2013-04-09 | David H. Parker | Methods and apparatus for optical amplitude modulated wavefront shaping |
US8593644B2 (en) * | 2010-12-13 | 2013-11-26 | Southwest Research Institute | White light optical profilometer for measuring complex surfaces |
EP2589982A1 (de) | 2011-11-03 | 2013-05-08 | Leica Geosystems AG | Laserdiode als Interferometer-Laserstrahlquelle in einem Lasertracker |
EP2602641B1 (de) * | 2011-12-06 | 2014-02-26 | Leica Geosystems AG | Lasertracker mit positionssensitiven Detektoren zur Suche eines Ziels |
EP2618175A1 (de) * | 2012-01-17 | 2013-07-24 | Leica Geosystems AG | Lasertracker mit Funktionalität zur graphischen Zielbereitstellung |
EP2634594A1 (de) | 2012-03-01 | 2013-09-04 | Leica Geosystems AG | Verfahren zum Bestimmen einer Entfernungsänderung mittels Interferometrie |
FR2988507B1 (fr) * | 2012-03-23 | 2014-04-25 | Inst Francais Des Sciences Et Technologies Des Transports De Lamenagement Et Des Reseaux | Systeme d'assistance pour vehicule routier |
EP2645125B1 (de) * | 2012-03-27 | 2017-05-10 | Sick AG | Laserscanner und Verfahren zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich |
EP2662702A1 (de) | 2012-05-07 | 2013-11-13 | Leica Geosystems AG | Lasertracker mit Interferometer und Absolutdistanzmesseinheit sowie Kalibrierverfahren für einen Lasertracker |
EP2662661A1 (de) | 2012-05-07 | 2013-11-13 | Leica Geosystems AG | Messgerät mit einem Interferometer und einem ein dichtes Linienspektrum definierenden Absorptionsmedium |
DE202013005496U1 (de) | 2012-06-25 | 2013-08-01 | Leica Geosystems Ag | Lasertracker mit einem Gaslaser und verbesserter Wellenlängenstabilisierung des Gaslasers |
EP2687866A1 (de) | 2012-07-19 | 2014-01-22 | Leica Geosystems AG | Lasertracker mit Kalibriereinheit zur Selbstkalibrierung |
EP2706376A1 (de) * | 2012-09-07 | 2014-03-12 | Leica Geosystems AG | Lasertracker mit hybridem Abbildungsverfahren zur Erweiterung der Messreichweite |
US9513120B2 (en) * | 2012-09-20 | 2016-12-06 | Trimble Navigation Limited | Workflow improvements for stakeout |
EP2728375A1 (de) | 2012-10-31 | 2014-05-07 | Leica Geosystems AG | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Orientierung eines Objekts |
EP2746807A1 (de) | 2012-12-20 | 2014-06-25 | Leica Geosystems AG | Selbstkalibrierender Lasertracker und Selbstkalibrierungsverfahren |
EP2746806B1 (de) | 2012-12-21 | 2016-10-19 | Leica Geosystems AG | Selbstkalibrierender Lasertracker und Selbstkalibrierungsverfahren |
US20140267772A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Novatel Inc. | Robotic total station with image-based target re-acquisition |
EP2789972B1 (de) | 2013-04-12 | 2017-08-16 | Hexagon Technology Center GmbH | Vermessungsgerät mit verformbarem optischem Element |
EP2801841B1 (de) | 2013-05-10 | 2018-07-04 | Leica Geosystems AG | Lasertracker mit einer Zielerfassungseinheit für eine Zielverfolgung und eine Orientierungserkennung |
EP2827099A1 (de) | 2013-07-16 | 2015-01-21 | Leica Geosystems AG | Lasertracker mit Zielsuchfunktionalität |
US10578482B2 (en) * | 2013-10-23 | 2020-03-03 | Pixart Imaging Incorporation | Proximity sensing device and light guiding method thereof |
EP2878920A1 (en) | 2013-11-28 | 2015-06-03 | Hexagon Technology Center GmbH | Calibration of a coordinate measuring machine using a calibration laser head at the tool centre point |
US9297656B2 (en) | 2014-03-07 | 2016-03-29 | Hexagon Technology Center Gmbh | Sensor arrangement having code element |
EP2916104B1 (de) | 2014-03-07 | 2018-06-27 | Hexagon Technology Center GmbH | Reflektoranordnung mit Retroreflektor sowie mit Sensoranordnung zur Neigungsbestimmung und Kalibrierung |
US20150377604A1 (en) * | 2014-06-27 | 2015-12-31 | Faro Technologies, Inc. | Zoom camera assembly having integrated illuminator |
EP2980526B1 (de) | 2014-07-30 | 2019-01-16 | Leica Geosystems AG | Koordinatenmessgerät und Verfahren zum Messen von Koordinaten |
EP3006895B1 (de) | 2014-10-10 | 2020-02-19 | Leica Geosystems AG | Lasertracker mit warmluft-durchströmungs-abschirmung für den messstrahl |
EP3032277B1 (de) | 2014-12-12 | 2021-04-07 | Leica Geosystems AG | Lasertracker |
EP3165876A3 (de) | 2015-11-03 | 2017-07-26 | Hexagon Technology Center GmbH | Opto-elektronisches vermessungsgerät |
EP3179271B1 (de) | 2015-12-11 | 2020-12-09 | Leica Geosystems AG | Tec-modul mit laserdiode als interferometer-laserstrahlquelle in einem lasertracker |
EP3208636B1 (de) | 2016-02-19 | 2018-01-24 | Sick Ag | Optoelektronischer sensor und verfahren zum erfassen von objekten |
EP3220163B1 (de) * | 2016-03-15 | 2021-07-07 | Leica Geosystems AG | Lasertracker mit zwei messfunktionalitäten |
EP3845859B1 (de) | 2016-12-22 | 2024-04-17 | Leica Geosystems AG | Koordinatenmessgerät mit automatischer zielobjekterkennung |
WO2018183843A1 (en) | 2017-03-31 | 2018-10-04 | Velodyne Lidar, Inc. | Integrated lidar illumination power control |
EP3388862A1 (de) | 2017-04-13 | 2018-10-17 | Leica Geosystems AG | Hochaufgelöste entfernungsmessung mittels interferometrie |
US10545222B2 (en) | 2017-05-08 | 2020-01-28 | Velodyne Lidar, Inc. | LIDAR data acquisition and control |
EP3404361B1 (en) * | 2017-05-18 | 2019-07-17 | Leica Geosystems AG | Light receiver |
CN107655446B (zh) * | 2017-10-30 | 2023-09-22 | 成都捷测科技有限公司 | 激光测量装置 |
EP3502617B1 (de) | 2017-12-21 | 2021-10-20 | Leica Geosystems AG | Vermessungsgerät mit messstrahlhomogenisierung |
CN110785624B (zh) * | 2018-04-02 | 2021-02-02 | 优质视觉技术国际公司 | 多个取向的成像传感器的对准系统 |
US10712434B2 (en) | 2018-09-18 | 2020-07-14 | Velodyne Lidar, Inc. | Multi-channel LIDAR illumination driver |
EP3640590B1 (en) | 2018-10-17 | 2021-12-01 | Trimble Jena GmbH | Surveying apparatus for surveying an object |
EP3640677B1 (en) | 2018-10-17 | 2023-08-02 | Trimble Jena GmbH | Tracker of a surveying apparatus for tracking a target |
EP3671273B1 (en) | 2018-12-18 | 2022-05-04 | Leica Geosystems AG | System for rough localization of moveable cooperative targets during laser tracker based industrial object measurement |
US11885958B2 (en) | 2019-01-07 | 2024-01-30 | Velodyne Lidar Usa, Inc. | Systems and methods for a dual axis resonant scanning mirror |
EP3696498A1 (en) | 2019-02-15 | 2020-08-19 | Trimble Jena GmbH | Surveying instrument and method of calibrating a survey instrument |
EP3783305B1 (en) | 2019-08-21 | 2022-03-23 | Leica Geosystems AG | Drive system in a geodetic measurement instrument |
EP3812701B1 (en) | 2019-10-23 | 2022-08-24 | Hexagon Technology Center GmbH | Online leveling calibration of a geodetic instrument |
US11536857B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-27 | Trimble Inc. | Surface tracking on a survey pole |
CN112556579A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-03-26 | 深圳市中图仪器股份有限公司 | 一种六自由度空间坐标位置和姿态测量装置 |
CN112711006B (zh) * | 2021-01-07 | 2023-08-22 | 深圳市中图仪器股份有限公司 | 一种光纤化的激光测距系统 |
WO2022179683A1 (de) | 2021-02-24 | 2022-09-01 | Leica Geosystems Ag | Lasertracker mit zwei messfunktionalitäten und fmcw-distanzmessung |
EP4198449A1 (en) | 2021-12-14 | 2023-06-21 | Hexagon Technology Center GmbH | Metrology system |
CN117425065A (zh) * | 2022-07-06 | 2024-01-19 | 荣耀终端有限公司 | 一种拍摄方法及相关设备 |
EP4343272A1 (en) | 2022-09-20 | 2024-03-27 | Hexagon Technology Center GmbH | Sensor with curved reflector |
EP4354084A1 (en) | 2022-10-10 | 2024-04-17 | Hexagon Technology Center GmbH | In-the-field leveling calibration of a surveying instrument |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5699518U (ja) * | 1979-12-28 | 1981-08-06 | ||
JPH0297610U (ja) * | 1989-01-23 | 1990-08-03 | ||
JPH05157559A (ja) * | 1990-12-11 | 1993-06-22 | Toa Harbor Works Co Ltd | トンネルの切羽面へのレーザ光照射装置 |
JPH10132557A (ja) * | 1996-10-29 | 1998-05-22 | Topcon Corp | レーザセオドライト |
WO2005071358A1 (en) * | 2004-01-27 | 2005-08-04 | Elliot Joseph Gray | Instrument for measuring the height of an object |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5745623A (en) * | 1995-08-17 | 1998-04-28 | Kabushiki Kaisha Topcon | Laser system for surveying |
JP3705889B2 (ja) * | 1997-02-07 | 2005-10-12 | 株式会社ソキア | 電子レベル |
US6034722A (en) * | 1997-11-03 | 2000-03-07 | Trimble Navigation Limited | Remote control and viewing for a total station |
JP2000338246A (ja) * | 1999-05-28 | 2000-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | コヒーレントレーザレーダ装置 |
WO2001056430A1 (en) * | 2000-02-02 | 2001-08-09 | Annova Pty Ltd | Permeable mattress |
JP2001296124A (ja) * | 2000-02-10 | 2001-10-26 | Nkk Corp | 3次元座標計測方法及び3次元座標計測装置 |
JP2002098762A (ja) * | 2000-09-26 | 2002-04-05 | Nikon Corp | 光波測距装置 |
WO2002084327A2 (en) * | 2001-04-10 | 2002-10-24 | Faro Technologies, Inc. | Chopper-stabilized absolute distance meter |
JP3626141B2 (ja) * | 2001-08-10 | 2005-03-02 | 株式会社ソキア | 撮像装置を備えた自動視準測量機 |
ATE519092T1 (de) | 2002-01-16 | 2011-08-15 | Faro Tech Inc | Lasergestützte koordinatenmessapparatur und lasergestütztes koordinatenmessverfahren |
JP2004144629A (ja) * | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Pentax Precision Co Ltd | 測量機 |
JP2004163292A (ja) * | 2002-11-13 | 2004-06-10 | Topcon Corp | 測量装置と電子的記憶媒体 |
JP4522754B2 (ja) | 2004-06-14 | 2010-08-11 | 株式会社トプコン | 測量機 |
-
2007
- 2007-01-04 CA CA2636381A patent/CA2636381C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-01-04 CN CN201210143267.7A patent/CN102680983B/zh active Active
- 2007-01-04 US US12/160,694 patent/US8031331B2/en active Active
- 2007-01-04 EP EP07700103.0A patent/EP1971821B1/de active Active
- 2007-01-04 WO PCT/CH2007/000005 patent/WO2007079600A1/de active Application Filing
- 2007-01-04 CN CN2007800091865A patent/CN101553707B/zh active Active
- 2007-01-04 AU AU2007204542A patent/AU2007204542B2/en not_active Ceased
- 2007-01-04 JP JP2008549734A patent/JP5558003B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-01-04 EP EP10009555.3A patent/EP2261601B1/de active Active
-
2011
- 2011-01-18 JP JP2011007702A patent/JP5755891B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5699518U (ja) * | 1979-12-28 | 1981-08-06 | ||
JPH0297610U (ja) * | 1989-01-23 | 1990-08-03 | ||
JPH05157559A (ja) * | 1990-12-11 | 1993-06-22 | Toa Harbor Works Co Ltd | トンネルの切羽面へのレーザ光照射装置 |
JPH10132557A (ja) * | 1996-10-29 | 1998-05-22 | Topcon Corp | レーザセオドライト |
WO2005071358A1 (en) * | 2004-01-27 | 2005-08-04 | Elliot Joseph Gray | Instrument for measuring the height of an object |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015506460A (ja) * | 2011-12-20 | 2015-03-02 | ライカ ジオシステムズ アクチエンゲゼルシャフトLeica Geosystems AG | 固定側・自由側軸受装置を備えたレーザに基づく座標測定装置 |
US9377296B2 (en) | 2011-12-20 | 2016-06-28 | Leica Geosystems Ag | Laser-based coordinate measuring device having a fixed/loose bearing apparatus |
JP2016033457A (ja) * | 2014-07-30 | 2016-03-10 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 位置推定システム及び受信端末 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2636381A1 (en) | 2007-07-19 |
WO2007079600A1 (de) | 2007-07-19 |
EP1971821A1 (de) | 2008-09-24 |
US8031331B2 (en) | 2011-10-04 |
EP2261601B1 (de) | 2013-06-26 |
CA2636381C (en) | 2014-08-12 |
CN102680983B (zh) | 2015-07-29 |
CN101553707A (zh) | 2009-10-07 |
JP5755891B2 (ja) | 2015-07-29 |
AU2007204542A1 (en) | 2007-07-19 |
EP1971821B1 (de) | 2013-07-17 |
CN101553707B (zh) | 2013-08-07 |
EP2261601A1 (de) | 2010-12-15 |
AU2007204542B2 (en) | 2013-12-05 |
CN102680983A (zh) | 2012-09-19 |
JP5558003B2 (ja) | 2014-07-23 |
US20100253931A1 (en) | 2010-10-07 |
JP2009523235A (ja) | 2009-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5755891B2 (ja) | 座標測定装置 | |
JP2009523235A5 (ja) | ||
US11680794B2 (en) | Low drift reference for laser radar | |
US10139492B2 (en) | Radar systems with dual fiber coupled lasers | |
JP6242411B2 (ja) | 座標測定装置および座標測定装置の動作方法 | |
US9638799B2 (en) | Scan mirrors for laser radar | |
JP7274602B2 (ja) | マルチモード導波管光検出器を有するlidarシステム | |
RU2292566C1 (ru) | Многофункциональная оптико-локационная система | |
US9587977B2 (en) | Boresight error monitor for laser radar integrated optical assembly | |
US20210025697A1 (en) | Optical assembly, method for producing data in the same, and method for manufacturing structure | |
US8599482B2 (en) | Telescopic sight | |
RU2690723C1 (ru) | Способ и устройство автоматической юстировки зеркальных телескопов | |
KR100763974B1 (ko) | 중적외선 파면센서의 광축정렬 장치 및 그 방법 | |
KR102663862B1 (ko) | 섬유 팁 리이미징을 갖는 라이다 시스템 | |
JP2010223775A (ja) | 干渉計 | |
JP3843028B2 (ja) | 光波距離計 | |
Gorbunov et al. | System for automatically focusing a space-based multichannel Fourier spectrometer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120424 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120723 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120726 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120822 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130806 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under section 19 (pct) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20131101 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131106 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140128 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140527 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20140604 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20140711 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150407 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150528 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5755891 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |