JP2011122665A

JP2011122665A - ギアードモータ

Info

Publication number: JP2011122665A
Application number: JP2009280819A
Authority: JP
Inventors: Tomoki Yamashita; 友騎山下
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2009-12-10
Filing date: 2009-12-10
Publication date: 2011-06-23

Abstract

【課題】製造コストを低減する。
【解決手段】本発明のギアードモータ１０は、ウォーム４２が形成された回転軸２２を有するモータ部１２と、ウォーム４２と噛合されたウォームホイール４４及びこのウォームホイール４４に設けられた伝達プレート４６と、ウォームホイール４４及び伝達プレート４６を回転可能に収容するギアハウジング３６と、伝達プレート４６に一体回転可能に設けられた出力部５６と、ギアハウジング３６に固定され、伝達プレート４６を回転可能に支持する金属製の軸部材６０と、軸部材６０の先端から軸方向に延出された樹脂製の延出部６６と、延出部６６に形成された固定部６８に固定され、ウォームホイール４４及び伝達プレート４６の軸方向への移動を規制する規制部材７０と、を備えている。この構成によれば、固定部６８が樹脂製の延出部６６に形成されているので、製造コストを低減することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、ギアードモータに関する。

従来、ギアードモータとしては、例えば、次のものがある（例えば、特許文献１参照）。すなわち、特許文献１に記載のギアードモータでは、ギアハウジングにセンターシャフトが固定されている。このセンターシャフトは、ギアハウジングに埋設されたボス部と、ウォームホイール、伝達プレート、出力ギアが回転可能に支持された軸部とを有している。また、軸部の先端側には、出力ギア等が抜け落ちることを防止するロックワッシャが嵌合されている。

特開２００９−６８６２８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のギアードモータでは、軸部にロックワッシャを嵌合するための嵌合溝を形成する必要がある。ところが、この軸部を有するセンターシャフト全体は金属製とされているので、嵌合溝を形成するには切削加工が必要となり、この場合には、製造コストが増加するという問題がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、製造コストを低減できるギアードモータを提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載のギアードモータは、ウォームが形成された回転軸を有するモータ部と、前記ウォームと噛合されたウォームホイールを有する回転部材と、前記回転部材を回転可能に収容するギアハウジングと、前記回転部材に一体回転可能に設けられた出力部と、前記ギアハウジングに固定され、前記回転部材を回転可能に支持する金属製の軸部と、前記軸部の先端から軸方向に延出された樹脂製の延出部と、前記延出部に形成された固定部に固定され、前記回転部材の軸方向への移動を規制する規制部材と、を備えている。

このギアードモータによれば、回転部材を回転可能に支持する金属製の軸部の先端側には、この軸部の軸方向に延出する樹脂製の延出部が形成されており、回転部材の軸方向への移動を規制する規制部材を固定するための固定部は、この樹脂製の延出部に形成されている。従って、この固定部を延出部の樹脂成形時に形成することができるので、上述のような切削加工を施す手間を省くことができる。これにより、ギアードモータの製造コストを低減することができる。

請求項２に記載のギアードモータは、請求項１に記載のギアードモータにおいて、前記軸部が、軸方向に貫通する孔部を有する円筒状に形成され、前記ギアハウジングに、前記孔部に挿入されて前記軸部を支持すると共に、前記延出部と一体に形成された樹脂製の補強部が設けられた構成とされている。

このギアードモータによれば、円筒状に形成された軸部の孔部には、ギアハウジングに設けられた樹脂製の補強部が挿入されており、且つ、この補強部は、延出部と一体に形成されているので、軸部に対する延出部の強度及び軸部の強度を向上させることができる。

請求項３に記載のギアードモータは、請求項２に記載のギアードモータにおいて、前記ギアハウジングが、樹脂製とされ、前記ギアハウジング、前記延出部、前記補強部が、一体に形成された構成とされている。

このギアードモータによれば、ギアハウジング、延出部、補強部が樹脂により一体に形成されているので、部品点数及び組付工数の増加を抑制することができる。

請求項４に記載のギアードモータは、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のギアードモータにおいて、前記規制部材が、前記軸部の先端に当接されて前記軸部の軸方向に位置決めされた状態で前記固定部に固定された構成とされている。

このギアードモータによれば、規制部材が軸部の軸方向に位置決めされているので、この規制部材によって規制されている回転部材の軸方向へのがたつきを抑制することができる。

請求項５に記載のギアードモータは、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のギアードモータにおいて、前記軸部が、前記ギアハウジングに形成された圧入部に圧入されて固定された構成とされている。

このギアードモータによれば、ギアハウジングには、圧入部が形成されており、軸部は、この圧入部に圧入されることによりギアハウジングに固定されている。従って、軸部をギアハウジングに固定するためには、軸部を圧入部に圧入するだけで良く、軸部のギアハウジングへの取付作業性を良好にすることができる。

請求項６に記載のギアードモータは、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のギアードモータにおいて、前記ギアハウジングに、被係合部が形成され、前記軸部に、前記被係合部と係合されて前記ギアハウジングに対して前記軸部を軸方向及び周方向に固定する係合部が形成された構成とされている。

このギアードモータによれば、ギアハウジング及び軸部にそれぞれ形成された被係合部及び係合部が係合されることにより、軸部がギアハウジングに対して軸方向及び周方向に固定されている。従って、軸部のギアハウジングからの脱落を防止することができると共に、回転部材が回転されたときの軸部の共回りを抑制することができる。

本発明の一実施形態に係るギアードモータの破断部を含む平面図である。図１の２−２線断面図である。図２に示されるギアハウジング及び軸部材に形成された被係合部及び係合部の構成を示す要部拡大斜視図である。図２に示される被係合部及び係合部の変形例を示す図である。

以下、図面に基づき、本発明の一実施形態について説明する。

図１に示される本発明の一実施形態に係るギアードモータ１０は、例えば、乗用自動車等の車両におけるパワーウィンドウ装置に好適に使用されるものであり、モータ部１２と、減速部１４とを備えている。

モータ部１２は、モータヨーク１６と、ブラシ装置１８と、アーマチャ２０とを有するブラシ付き直流モータによって構成されている。モータヨーク１６は、有底筒状に形成されており、ブラシ装置１８は、このモータヨーク１６の内側における開口１６Ａ側の部分に配置されている。

アーマチャ２０は、回転軸２２と、整流子２４と、コア２６と、巻線２８を有して構成されている。回転軸２２の一端は、モータヨーク１６の底部側に形成された軸受部３０に回転可能に支持されており、回転軸２２の他端は、後述するギアハウジング３６に形成された軸受部３２に回転可能に支持されている。

整流子２４及びコア２６は、回転軸２２に一体回転可能に固定されている。整流子２４は、ブラシ装置１８の中央部に配置されており、この整流子２４には、ブラシ装置１８に設けられた複数のブラシ３４が当接されている。また、巻線２８は、コア２６に巻装されており、その端末部は、整流子２４に接続されている。

減速部１４は、図１，図２に示されるように、ギアハウジング３６と、カバープレート３８と、減速機構４０とを有して構成されている。ギアハウジング３６は、開口３６Ａを有する略カップ状に形成されており、モータヨーク１６と連結されている。カバープレート３８は、このギアハウジング３６の開口３６Ａを塞ぐ状態で、このギアハウジング３６に取り付けられている。

減速機構４０は、ウォーム４２、ウォームホイール４４、伝達プレート４６によって構成されており、ギアハウジング３６の内部に収容されている。

ウォーム４２は、回転軸２２の先端側に形成されており、ウォームホイール４４は、このウォーム４２と噛合されている。ギアハウジング３６の底部には、ギアハウジング３６の開口３６Ａ側に向けて突出する円筒状の支持部４８が形成されており、環状に形成されたウォームホイール４４は、この支持部４８に回転可能に支持されている。

伝達プレート４６は、ウォームホイール４４よりも小径の環状に形成されており、ウォームホイール４４の軸方向一方側（ギアハウジング３６の開口３６Ａ側）に同軸状に設けられている。

この伝達プレート４６及びウォームホイール４４には、互いに軸方向に対向する面に、これらの軸方向に突出する突起部５０，５２が周方向に間隔を空けて複数形成されている（図２では、伝達プレート４６の突起部５２のみが図示されている）。

この各突起部５０，５２は、この伝達プレート４６とウォームホイール４４との間に介在された円環状のクッションラバー５４とそれぞれ係合されている。そして、このウォームホイール４４と伝達プレート４６とは、このクッションラバー５４を介して互いに回転力を伝達可能になっている。

また、伝達プレート４６の中心部には、この伝達プレート４６の軸方向に沿ってウォームホイール４４と反対側に延びる出力部５６が一体に形成されている。この出力部５６は、カバープレート３８に形成された孔部３８Ａに挿通されて外部に露出されており、その先端側の外周面には、例えば、ピニオンギア等からなる出力ギア５８が形成されている。

そして、このギアードモータ１０では、アーマチャ２０が回転されてウォーム４２が回転されると、このウォーム４２と噛合されたウォームホイール４４と一体に伝達プレート４６及び出力ギア５８が回転され、これにより、この出力ギア５８と噛合された図示しない被駆動機構の入力ギアを回転させて、この被駆動機構を駆動させる構成とされている。

なお、本実施形態では、このウォームホイール４４及び伝達プレート４６によって、本発明における回転部材が構成されている。

また、伝達プレート４６は、図２に示されるように、軸方向に貫通する孔部６０Ａを有する金属製の軸部としての軸部材６０によって回転可能に支持されている。この軸部材６０は、その一端側が支持部４８の先端壁部４８Ａに形成された溝状の圧入部６２に圧入されることにより、ギアハウジング３６に固定されている。

この軸部材６０は、ギアハウジング３６に固定された状態では、その先端が出力部５６の先端と軸方向の位置（高さ）が略一致するように、その軸方向の長さや圧入部６２への圧入量が設定されている。

また、支持部４８の先端壁部４８Ａには、この支持部４８よりも小径で円柱状の補強部６４がこの支持部４８と同軸状且つ一体に形成されている。そして、軸部材６０は、その孔部６０Ａに補強部６４が挿入されることにより、この補強部６４に支持されている。

また、この補強部６４の先端には、軸部材６０の先端から軸方向に延出（軸部材６０の先端よりも軸方向に突出）された延出部６６が一体に形成されている。本実施形態では、この延出部６６と、補強部６４と、支持部４８を含むギアハウジング３６とは、樹脂製とされている。

この延出部６６には、周方向に溝状の固定部６８が形成されており、この固定部６８には、Ｃリングやロックワッシャ等の規制部材７０が固定されている。この規制部材７０は、軸部材６０の先端に当接されて軸部材６０の軸方向に位置決めされた状態で固定部６８に固定されている。

そして、この規制部材７０が固定部６８に固定された状態では、この規制部材７０が出力部５６の先端面５６Ａに当接され、これにより、この出力部５６が形成された伝達プレート４６、及び、この伝達プレート４６が取り付けられたウォームホイール４４の軸方向への移動が規制されている。

また、伝達プレート４６におけるカバープレート３８側には、周方向に沿って環状の溝部７２が形成されており、この溝部７２には、同じく環状のシール部材７４が保持されている。シール部材７４は、カバープレート３８に摺接されるシール片７４Ａを周方向に亘って有しており、これにより、カバープレート３８と伝達プレート４６との間のシール性が確保されている。

また、伝達プレート４６における支持部４８との対向面には、周方向に沿って環状の溝部７６が形成されており、この溝部７６には、Ｏリング７８が収容されている。このＯリング７８の内側には、軸部材６０が挿通されており、これにより、伝達プレート４６と軸部材６０との間のシール性が確保されている。

そして、このように、シール部材７４によってカバープレート３８と伝達プレート４６との間のシール性が確保されると共に、Ｏリング７８によって伝達プレート４６と軸部材６０との間のシール性が確保されることにより、減速部１４の内部の防水性が確保されている。

また、図３に示されるように、支持部４８に形成された圧入部６２の底部には、溝状の被係合部８０が周方向に間隔を空けて複数形成されている。一方、軸部材６０の支持部４８側には、この支持部４８側に突出する突起状の係合部８２が被係合部８０に対応して形成されている。

係合部８２は、被係合部８０よりも小径の基部８２Ａと、この基部８２Ａの先端側に形成され被係合部８０よりも大径の爪部８２Ｂとを有して構成されている。爪部８２Ｂは、基部８２Ａ側に向かうに従って拡径するテーパ状に形成されている。

そして、この係合部８２が被係合部８０と係合、すなわち、係合部８２が被係合部８０に挿入されて爪部８２Ｂが被係合部８０の内壁に食い込み、このときのくさび効果により、軸部材６０がギアハウジング３６に対して軸方向及び周方向に固定されている。

なお、この図３、及び、後述する図４では、理解の容易のために、図２に示される補強部６４が省かれて図示されている。

次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。

このギアードモータ１０によれば、図２に示されるように、伝達プレート４６を回転可能に支持する金属製の軸部材６０の先端側には、この軸部材６０の軸方向に延出する樹脂製の延出部６６が形成されており、この伝達プレート４６及びウォーム４２ウォールの軸方向への移動を規制する規制部材７０を固定するための固定部６８は、この樹脂製の延出部６６に形成されている。

従って、この固定部６８を延出部６６の樹脂成形時に形成することができるので、例えば、金属製の軸部材に固定部を形成した場合のように、固定部を形成するための切削加工を施す手間を省くことができる。これにより、ギアードモータ１０の製造コストを低減することができる。

また、円筒状に形成された軸部材６０の孔部６０Ａには、ギアハウジング３６に設けられた樹脂製の補強部６４が挿入されており、且つ、この補強部６４は、延出部６６と一体に形成されているので、軸部材６０に対する延出部６６の強度及び軸部材６０の強度を向上させることができる。

しかも、ギアハウジング３６、延出部６６、補強部６４が樹脂により一体に形成されているので、部品点数及び組付工数の増加を抑制することができる。

さらに、規制部材７０は、軸部材６０の軸方向に位置決めされているので、この規制部材７０によって規制されている伝達プレート４６、及び、この伝達プレート４６が取り付けられたウォームホイール４４の軸方向へのがたつきを抑制することができる。

また、ギアハウジング３６には、圧入部６２が形成されており、軸部材６０は、この圧入部６２に圧入されることによりギアハウジング３６に固定されている。従って、軸部材６０をギアハウジング３６に固定するためには、軸部材６０を圧入部６２に圧入するだけで良く、軸部材６０のギアハウジング３６への取付作業性を良好にすることができる。

また、ギアハウジング３６及び軸部材６０にそれぞれ形成された被係合部８０及び係合部８２が係合されることにより、軸部材６０がギアハウジング３６に対して軸方向及び周方向に固定されている。従って、軸部材６０のギアハウジング３６からの脱落を防止することができると共に、伝達プレート４６が回転されたときの軸部材６０の共回りを抑制することができる。

次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。

上記実施形態において、固定部６８は、溝状に形成されていたが、突起状に形成されていても良い。なお、この場合、軸部材６０の補強部６４への取付や、伝達プレート４６の軸部材６０への取付を阻害しないように、例えば、延出部６６が補強部６４よりも小径に形成され、固定部６８の突出面が補強部６４の外周面よりも径方向内側に位置されることが望ましい。

また、上記実施形態において、延出部６６と、補強部６４と、ギアハウジング３６とは、一体に形成されていたが、これらが別体に形成されて互いに連結されていても良い。

また、上記実施形態では、ギアハウジング３６が樹脂製とされ、軸部材６０が金属製とされていたが、ギアハウジング３６（延出部６６及び補強部６４を除く部分）が金属製とされると共に、軸部材６０が、軸部としてギアハウジング３６に一体に形成されていても良い。

また、上記実施形態において、規制部材７０は、出力部５６の先端面５６Ａに当接されていたが、この規制部材７０と出力部５６との間にワッシャ等が介在されていても良い。

また、上記実施形態において、出力部５６の外周面には、ピニオンギア等からなる出力ギア５８が形成されていたが、セレーション等が形成されていても良い。

また、上記実施形態において、出力部５６は、例えば、断面Ｄカット状の軸部によって構成され、この出力部５６に別体の出力ギアが固定されても良い。

また、上記実施形態において、伝達プレート４６とウォームホイール４４とは、別体に構成されていたが、これらが回転部材として一体に形成されていても良い。

また、上記実施形態において、出力部５６は、伝達プレート４６に一体に形成されていたが、伝達プレート４６と別体に構成されていても良い。また、伝達プレート４６が省かれた上で、出力部５６がウォームホイール４４に直接的に設けられていても良い。

また、上記実施形態では、伝達プレート４６が軸部材６０に回転可能に支持され、ウォームホイール４４が支持部４８に回転可能に支持されていたが、伝達プレート４６及びウォームホイール４４が軸部材６０に回転可能に支持されていても良い。

また、上記実施形態において、軸部材６０は、圧入部６２による圧入と、被係合部８０及び係合部８２の係合とによってギアハウジング３６に固定されていたが、このうちどちらか一方によってギアハウジング３６に固定されていても良い。

また、軸部材６０が金型にセットされた状態で、この金型において、軸部材６０に対してギアハウジング３６、補強部６４、及び、延出部６６が一体成形されることにより、これらと軸部材６０とが一体化されても良い。

また、上記実施形態において、被係合部８０が孔状に形成され、係合部８２が突起状に形成されていたが、例えば、次のように構成されていても良い。

すなわち、図４に示される変形例において、被係合部９０は、支持部４８から径方向に延びる突起状に形成され、係合部９２は、支持部４８側に開口する切欠状に形成されている。また、係合部９２の被係合部９０側には、互いに対向する一対の爪部９２Ａが形成されている。

そして、この変形例では、係合部９２が被係合部９０と係合、すなわち、被係合部９０の両側を一対の爪部９２Ａが抱え込み、このときのくさび効果により、軸部材６０がギアハウジング３６に対して軸方向及び周方向に固定されている。

このように構成されていても、軸部材６０のギアハウジング３６からの脱落を防止することができると共に、伝達プレート４６が回転されたときの軸部材６０の共回りを抑制することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１０・・・ギアードモータ、１２・・・モータ部、１４・・・減速部、１６・・・モータヨーク、１８・・・ブラシ装置、２０・・・アーマチャ、２２・・・回転軸、２４・・・整流子、２６・・・コア、２８・・・巻線、３０，３２・・・軸受部、３４・・・ブラシ、３６・・・ギアハウジング、３８・・・カバープレート、４０・・・減速機構、４２・・・ウォーム、４４・・・ウォームホイール（回転部材の一部）、４６・・・伝達プレート（回転部材の一部）、４８・・・支持部、５０，５２・・・突起部、５４・・・クッションラバー、５６・・・出力部、５８・・・出力ギア、６０・・・軸部材（軸部）、６２・・・圧入部、６４・・・補強部、６６・・・延出部、６８・・・固定部、７０・・・規制部材、７２，７６・・・溝部、７４・・・シール部材、７８・・・Ｏリング、８０，９０・・・被係合部、８２，９２・・・係合部

Claims

ウォームが形成された回転軸を有するモータ部と、
前記ウォームと噛合されたウォームホイールを有する回転部材と、
前記回転部材を回転可能に収容するギアハウジングと、
前記回転部材に一体回転可能に設けられた出力部と、
前記ギアハウジングに固定され、前記回転部材を回転可能に支持する金属製の軸部と、
前記軸部の先端から軸方向に延出された樹脂製の延出部と、
前記延出部に形成された固定部に固定され、前記回転部材の軸方向への移動を規制する規制部材と、
を備えたギアードモータ。
前記軸部は、軸方向に貫通する孔部を有する円筒状に形成され、
前記ギアハウジングには、前記孔部に挿入されて前記軸部を支持すると共に、前記延出部と一体に形成された樹脂製の補強部が設けられている、
請求項１に記載のギアードモータ。
前記ギアハウジングは、樹脂製とされ、
前記ギアハウジング、前記延出部、前記補強部は、一体に形成されている、
請求項２に記載のギアードモータ。
前記規制部材は、前記軸部の先端に当接されて前記軸部の軸方向に位置決めされた状態で前記固定部に固定されている、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のギアードモータ。
前記軸部は、前記ギアハウジングに形成された圧入部に圧入されて固定されている、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のギアードモータ。
前記ギアハウジングには、被係合部が形成され、
前記軸部には、前記被係合部と係合されて前記ギアハウジングに対して前記軸部を軸方向及び周方向に固定する係合部が形成されている、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のギアードモータ。