JP2011118656A

JP2011118656A - プログラマブル表示器

Info

Publication number: JP2011118656A
Application number: JP2009275337A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Kaneko; 貴弘兼子
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-12-03
Filing date: 2009-12-03
Publication date: 2011-06-16
Anticipated expiration: 2029-12-03
Also published as: JP5218382B2

Abstract

【課題】従来の制御システムの問題点であった、音声指示により生じる遠隔地からの指示者と現場の製造装置の操作者間の認識の違いを解消し、製造装置の近傍に設置されたプログラマブル表示器の画面をメンテナンス表示状態に切替え、操作対象に該当する表示オブジェクトもしくは指定領域を視覚的に指示し、操作指示を現場の製造装置の操作者に対して漏れなく的確に伝達するプログラマブル表示器を得る。
【解決手段】プログラマブル表示器１０は、内部に保持する画面データをメンテナンス装置２０と共有し、画面データを表示する表示部１０２と、メンテナンス装置２０から送信された、表示部１０２の表示状態のみを変更可能にする表示状態切替え要求を受信する通信部１０７と、表示状態切替え要求を受信後、外部制御機器１１への制御を中断し、画面データを構成し表示部１０２に表示されている操作対象の表示状態のみを変更する制御部１０１を備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、遠隔地から送信された操作指示を表示するプログラマブル表示器に関する。

一般に、製造装置を制御する制御システムは、例えば、クライアント装置であるパーソナルコンピュータと、公開用コンピュータと、プログラマブル表示器と、プログラマブルロジックコントローラ（以下、「ＰＬＣ」と略す）で構成され、パーソナルコンピュータは公開用コンピュータに接続され、公開用コンピュータはプログラマブル表示器に接続され、プログラマブル表示器はＰＬＣを介して製造装置に接続されている。プログラマブル表示器は、ＰＬＣの動作状態の監視、もしくはＰＬＣ操作のため、ＰＬＣの近傍に設置される。一方、パーソナルコンピュータは、製造装置の所在地とは別の遠隔地に設置され、パーソナルコンピュータを操作する指示者は、パーソナルコンピュータの画面上にプログラマブル表示器の画面を表示させ、パーソナルコンピュータからプログラマブル表示器を操作することができる。

このような制御システムでは、パーソナルコンピュータを操作する指示者は、パーソナルコンピュータの表示画面を見ることで、遠隔地からプログラマブル表示器を介して製造装置をリアルタイムに監視できるため、製造装置に問題が発生した場合、パーソナルコンピュータを操作する指示者は、製造装置が設置されている現場の製造装置の操作者に対して、電話等を利用して遠隔地から製造装置の問題解決に向けての操作を指示することができる。また、パーソナルコンピュータを操作する指示者自身が、遠隔地からプログラマブル表示器を介して製造装置を直接操作し、製造装置が設置されている現場に製造装置の操作者がいなくても、問題を解決することができる（例えば、特許文献１参照）。

特許第４０３４１７１号公報（第２０頁、第１図）

従来の制御システムは、以上のように構成されているので、パーソナルコンピュータを操作する指示者による、遠隔地から行なう現場の製造装置の操作者に対する操作指示は、電話等による音声指示であることが多いが、パーソナルコンピュータを操作する指示者と現場の製造装置の操作者との間に、聞き違いや誤解等による認識の違いが生じると、現場の製造装置の操作者が製造装置の操作を誤り、解決に至らないといった問題点があった。

また、パーソナルコンピュータを操作する指示者自身が、遠隔地からプログラマブル表示器を介して製造装置を直接操作して問題を解決する場合では、パーソナルコンピュータを操作する指示者は、現場の製造装置を直接見ずに一方的に操作するため、製造装置を正しく操作して問題を解決できたのかどうか直接確認できない。そのため、操作完了後に製造装置を再稼動させたとき、再び同じ問題が発生すると、遠隔地からプログラマブル表示器を介して製造装置を直接操作する方法では問題解決できず、パーソナルコンピュータを操作する指示者が採る方策は、現場に製造装置の操作者を向かわせて、現場の製造装置の操作者に対して問題解決に向けての操作を指示する以外になく、その結果、問題解決までに多大な労力と時間と費用を要するという問題点があった。

この発明は、上述のような問題を解決するためになされたもので、その目的は、コンピュータシステムを操作する指示者による、遠隔地から行なう現場の製造装置の操作者に対する操作指示は、電話等による音声指示ではなく、コンピュータシステムからの指令により、製造装置の近傍に設置されたプログラマブル表示器の画面をメンテナンス表示状態に切替え、このメンテナンス表示状態の画面を用いて操作対象に該当するプログラマブル表示器の画面上の表示オブジェクトもしくは指定領域を視覚的に示す指示であり、問題解決に向けての操作指示を現場の製造装置の操作者に対して漏れなく的確に伝達するプログラマブル表示器を得るものである。

この発明に係るプログラマブル表示器においては、外部のコンピュータシステムと接続可能であり、内部に保持する画面データをコンピュータシステムと共有し、外部制御機器を制御し、画面データを表示する表示手段と、コンピュータシステムから送信された、表示手段の表示状態のみを変更可能にする表示状態切替え要求を受信する通信手段と、表示状態切替え要求を受信後、外部制御機器への制御を中断し、画面データを構成し表示手段に表示されている操作対象の表示状態のみを変更する制御手段とを備えるようにしたものである。

この発明は、プログラマブル表示器に接続しているコンピュータシステムの表示部にプログラマブル表示器の画面を表示させ、コンピュータシステムを操作する指示者が遠隔地から製造装置を監視、および操作することができるプログラマブル表示器において、コンピュータシステムを操作する指示者は、遠隔地からプログラマブル表示器を操作する現場の操作者に操作指示を伝達するため、コンピュータシステムから操作指示を送信し、プログラマブル表示器に操作指示を表示させる。このため、現場の操作者だけでは対応しきれない製造装置の問題解決を遠隔地からの指示を仰ぎながら行なう場合に、コンピュータシステムを操作する指示者は、遠隔地からの解決手順をプログラマブル表示器の画面に強調した表示で示すことで、指示側と受け側で認識の誤りがなく、効率よく情報伝達させることができ、誤操作しない指示をすることが可能になる。また、現場の操作者が製造装置を直接操作するため、製造装置の動作状況を確認しながら安全に問題解決することができ、労力と時間と費用の消費を最小限に抑えることができる。

この発明の実施の形態１を示すプログラマブル表示器の構成図である。この発明の実施の形態１を示すプログラマブル表示器における操作手順のフローチャートである。この発明の実施の形態１を示すプログラマブル表示器の画面例である。この発明の実施の形態１を示すプログラマブル表示器の表示データ例である。この発明の実施の形態１を示すプログラマブル表示器の表示状態例である。この発明の実施の形態１を示すプログラマブル表示器における操作手順のフローチャートである。この発明の実施の形態２を示すプログラマブル表示器の画面例である。この発明の実施の形態２を示すプログラマブル表示器の表示設定例である。この発明の実施の形態３を示すプログラマブル表示器の画面例である。この発明の実施の形態３を示すプログラマブル表示器の表示設定例である。

実施の形態１．
図１は、この発明を実施するための実施の形態１におけるプログラマブル表示器の構成図である。図１において、１０はプログラマブル表示器、１１は外部制御装置で、例えば、ＰＬＣである。１２は被制御装置であり、例えば、ロボットやセンサ等である。２０はメンテナンス装置で、例えば、パーソナルコンピュータシステムであり、プログラマブル表示器１０と外部制御装置１１と被制御装置１２とメンテナンス装置２０は通信回線にて互いに接続されている。プログラマブル表示器１０と外部制御装置１１は被制御装置１２の近傍に設置され、メンテナンス装置２０は被制御装置１２とは離れた遠隔地に設置されている。

プログラマブル表示器１０は１０１〜１０８で構成されており、１０１は制御部、１０２は表示部、１０３は入力部、１０４は記憶部である。１０５は画面データ保持部、１０６はメンテナンス状態保持部であり、画面データ保持部１０５とメンテナンス状態保持部１０６は記憶部１０４の内部に割当てられている。１０７は通信部であり、メンテナンス装置２０と接続されている。１０８は外部制御インタフェースであり、外部制御装置１１と接続されている。一方、メンテナンス装置２０は２０１〜２０５で構成されており、２０１は表示部、２０２は記憶部、２０３は操作部、２０４は通信部、２０５は制御部である。

次に動作について説明する。被制御装置１２の動作状態は、外部制御装置１１を介してプログラマブル表示器１０を構成する表示部１０２にて監視するとともに、表示部１０２に表示されている画面データが記憶されている画面データ保持部１０５の内容が、プログラマブル表示器１０を構成する通信部１０７を介して、メンテナンス装置２０を構成する通信部２０４から記憶部２０２に転送される。その結果、メンテナンス装置２０を構成している表示部２０１には、プログラマブル表示器１０を構成している表示部１０２と同一部分を含む画面データが表示されることになり、遠隔地からリアルタイムで被制御装置１２の動作状態が監視できる。このとき、外部制御装置１１のデータ情報は記憶部２０２に保持され、外部制御装置１１のデバイスの情報は表示部２０１に表示されている画面データと制御部２０５にて照合され、表示される。

被制御装置１２の動作状態に問題が発生した場合、問題発生の警報は外部制御装置１１を介して、プログラマブル表示器１０を構成する表示部１０２に表示されるとともに、遠隔地に設置されているメンテナンス装置２０を構成している表示部２０１にも同時に表示される。被制御装置１２が設置されている現場にいる被制御装置１２の操作者は、プログラマブル表示器１０を構成する表示部１０２の表示情報によって、被制御装置１２に発生した問題を解決するが、現場の被制御装置１２の操作者のみでは問題解決できない場合、現場の被制御装置１２の操作者は、遠隔地に設置されているメンテナンス装置２０を操作する指示者に問題解決のための操作指示を仰ぐことになる。

メンテナンス装置２０を操作する指示者が、遠隔地に設置されているメンテナンス装置２０から被制御装置１２の近傍に設置されているプログラマブル表示器１０に操作指示を伝達する場合、図２に示すような操作手順に従って問題解決に取組む。まず、メンテナンス装置２０を操作する指示者は、メンテナンス装置２０の通信部２０４を介して、プログラマブル表示器１０にメンテナンス表示要求を送信する。

メンテナンス表示要求を通信部１０７で受信したプログラマブル表示器１０の制御部１０１は、現在のプログラマブル表示器１０の動作状態がメンテナンス表示状態であるかどうかを、記憶部１０４の内部に割当てられたメンテナンス状態保持部１０６に問合せ、メンテナンス状態保持部１０６の記憶状態がメンテナンス表示中であれば、プログラマブル表示器１０の動作状態はすでにメンテナンス表示状態であるため、このメンテナンス表示状態を継続（ステップＳ１１のＹｅｓ）する。一方、メンテナンス状態保持部１０６の記憶状態がメンテナンス表示中でなければ（ステップＳ１１のＮｏ）、制御部１０１はメンテナンス状態保持部１０６にメンテナンス表示中であることを記憶させ（ステップＳ１２）、プログラマブル表示器１０の動作状態をメンテナンス表示状態に切替える。

プログラマブル表示器１０の動作状態がメンテナンス表示状態であることを、プログラマブル表示器１０からの応答により確認したメンテナンス装置２０を操作する指示者は、プログラマブル表示器１０に操作指示を伝達する。図３に、操作指示を伝達するときに使われる、メンテナンス装置２０の表示部２０１に表示されている画面例を示す。図３において、３０はメンテナンス装置２０の表示部２０１に表示されている画面で、この画面には、プログラマブル表示器１０の表示部１０２で表示されている画面と同一部分が存在する。３０１〜３０５と３２０と３３０と３４０は、画面３０に表示されている表示オブジェクトであり、例えば、３０１〜３０５はビットランプ、３２０はスイッチ、３３０はグラフ、３４０は数値表示であり、プログラマブル表示器１０の画面に、このような表示オブジェクトを表示することで、被制御装置１２の動作状態を監視している。

ここで、メンテナンス装置２０を操作する指示者が、操作指示としてビットランプ３０２に該当する外部制御装置１１の個所に、問題があることをプログラマブル表示器１０に伝達したい場合について説明する。画面３０に表示されているビットランプ３０１〜３０５は、外部制御装置１１のビットデバイス（１ビット）の情報を伝える表示オブジェクトであり、制御部１０１が、外部制御インタフェース１０８を介して外部制御装置１１のビットデバイスの状態を読出し、そのビットデバイスの状態が０（ＯＦＦ）と１（ＯＮ）のどちらの状態であるのかを判定し、表示部１０２にビットランプを表示させる。例えば、ＯＮの時はビットランプを明るい色で表示（点灯）させ、ＯＦＦの時はビットランプを暗い色で表示（消灯）させる等、表示の色を変化させることで、被制御装置１２の動作状態を監視している。

図４は、ビットランプ表示で使用する表示データの例であり、この表示データは、プログラマブル表示器１０を構成している記憶部１０４の内部に割当てられた画面データ保持部１０５に記憶されている。図４において、１は表示データ、２は外部制御装置１１のビットデバイスの状態がＯＮの時に使用するビットランプの表示設定、３は外部制御装置１１のビットデバイスがＯＦＦの時に使用するビットランプの表示設定、そして４はプログラマブル表示器１０の動作状態がメンテナンス表示状態にある時に使用するビットランプの表示設定である。表示設定２〜４は、図形、枠色、ランプ色、背景色、パターン、ブリンクの合計６個の表示状態に区分され、図形はビットランプの形状、枠色はビットランプの輪郭の色、ランプ色はビットランプの枠内の色、背景色はビットランプの枠外の色、パターンはビットランプの枠外の背景パターン、ブリンクはビットランプの発光パターンを示す。

図５に、図３に示したビットランプ３０２の表示状態例を示す。図５によると、ビットランプ３０２は、形状は丸型、枠色は黒色、背景色は無色、パターンは塗りつぶしであり、外部制御装置１１のビットデバイスの状態がＯＮの時は赤色で点灯し、ＯＦＦの時は消灯し、そしてプログラマブル表示器１０の動作状態がメンテナンス表示状態にある時は緑色で速く点滅するという表示設定である。

メンテナンス装置２０からプログラマブル表示器１０に操作指示であるビットランプ３０２を伝達する場合、図６に示すような操作手順に従う。メンテナンス装置２０を操作する指示者は、メンテナンス装置２０の操作部２０３を用いて、表示部２０１の画面３０に表示されているビットランプ３０２を選択し、プログラマブル表示器１０の表示部１０２の画面に表示されているビットランプ３０２をメンテナンス表示する要求を、メンテナンス表示状態にあるプログラマブル表示器１０の制御部１０１に送信する（ステップＳ２１のＡ）。通信部１０７を介して受信した制御部１０１は、表示部１０２に表示されているビットランプ３０２を、記憶部１０４の内部に割当てられた画面データ保持部１０５に記憶されている表示データ１の表示設定４に従い、メンテナンス表示に変更する（ステップＳ２２）。その後、プログラマブル表示器１０はビットランプ３０２のメンテナンス表示の完了をメンテナンス装置２０に応答する。

図３において、画面３０に表示されているビットランプ３０２以外の各ビットランプ３０１と３０３〜３０５も、図４に示す表示データ１をそれぞれ所有しており、このとき表示設定２もしくは３の通常の表示である。なお、この実施例では、ビットランプ３０２のみがメンテナンス表示をする場合について示したが、メンテナンス表示を複数のビットランプに指定することも可能である。また、スイッチ３２０やグラフ３３０や数値表示３４０も同様にメンテナンス表示の設定が可能である。さらに、表示設定４はメンテナンス装置２０を用いて設定変更することができ、その結果、画面データ保持部１０５に記憶されている表示データ１以外の表示も可能となり、遠隔地からの指示毎に表示方法を変更でき、同じビットランプに対しても異なる複数のメンテナンス表示に変更し、伝達したいビットランプを誤りなく伝えることができる。

以上のような実施の形態１に示した操作指示の伝達方法により、メンテナンス装置２０を操作する指示者は、プログラマブル表示器１０の表示部１０２に表示している被制御装置１２の動作状態や被制御装置１２の情報を示すビットランプや数値表示、グラフ等の表示オブジェクトを確認しながら、被制御装置１２の操作指示を遠隔地から誤りなく、現場の被制御装置１２の操作者に伝えることができ、この操作者は操作手順を確認することができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、ビットランプ３０２等、表示オブジェクト毎にメンテナンス表示を設けることで、操作指示を伝達した。実施の形態２では、表示オブジェクト毎ではなく、表示オブジェクトを囲むようにメンテナンス領域を指定することにより、操作指示を伝達する方法について説明する。図７に、操作指示を伝達するときに使われる、メンテナンス装置２０の表示部２０１に表示されている画面例を示す。図７において、４１はメンテナンス装置２０の表示部２０１に表示されている画面であり、この画面には、プログラマブル表示器１０の表示部１０２で表示されている画面と同一部分が存在する。４１１は画面４１に表示されている表示オブジェクトであり、例えば、ビットランプである。４１２は表示オブジェクトであるビットランプ４１１を囲むように指定したメンテナンス領域である。

図８は、メンテナンス領域を指定するときに使用するメンテナンス領域表示設定の例であり、このメンテナンス領域表示設定はプログラマブル表示器１０を構成している記憶部１０４の内部に割当てられた画面データ保持部１０５に記憶されている。図８において、４０はプログラマブル表示器１０の動作状態がメンテナンス表示状態にある時に使用するメンテナンス領域表示設定であり、位置、幅・高さ、色、表示の合計４個の表示状態に区分され、位置はメンテナンス領域を指定する開始座標、幅・高さは開始座標からのメンテナンス領域の幅と高さ、色はメンテナンス領域で囲まれた領域内部の色、表示はメンテナンス領域を枠で表示するか、領域を塗潰しや点滅指定で表示するかの選択である。例えば、図７に示すメンテナンス領域４１２を指定するときは、位置、幅・高さを設定し、色は無色に、表示は枠表示に設定する。

メンテナンス装置２０からプログラマブル表示器１０に操作指示であるビットランプ４１１を伝達する場合、図６に示すような操作手順に従う。メンテナンス装置２０を操作する指示者は、メンテナンス装置２０の操作部２０３を用いて、表示部２０１の画面４１にメンテナンス領域４１２を指定し、プログラマブル表示器１０の表示部１０２の画面に表示されているメンテナンス領域４１２をメンテナンス表示する要求を、メンテナンス表示状態にあるプログラマブル表示器１０の制御部１０１に送信する（ステップＳ２１のＢ）。通信部１０７を介して受信した制御部１０１は、表示部１０２に表示されているメンテナンス領域４１２を、記憶部１０４の内部に割当てられた画面データ保持部１０５に記憶されているメンテナンス領域表示設定４０に従い表示し（ステップＳ２３）、操作指示としてビットランプ４１１が伝達される。その後、プログラマブル表示器１０はメンテナンス領域４１２の表示の完了をメンテナンス装置２０に応答する。

以上のような実施の形態２に示した操作指示の伝達方法により、メンテナンス装置２０を操作する指示者は、プログラマブル表示器１０の表示部１０２に表示している被制御装置１２の動作状態や被制御装置１２の情報を示すビットランプや数値表示、グラフ等の表示オブジェクトを確認しながら、被制御装置１２の操作指示を遠隔地から誤りなく、現場の被制御装置１２の操作者に伝えることができ、この操作者は操作手順を確認することができる。また、メンテナンス領域表示設定４０の設定において、表示で点滅指定を選択することによって、メンテナンス領域４１２をより効果的に注目点として伝えることができる。

実施の形態３．
実施の形態３では、メンテナンス装置２０の表示部２０１に表示されているマウスカーソルや指差し等のメンテナンス部品を、プログラマブル表示器１０の表示部１０２に表示させ、プログラマブル表示器１０の表示部１０２に表示された操作指示に該当する表示オブジェクトを、メンテナンス部品を用いて指示させる方法について説明する。図９に操作指示を伝達するときに使われる、メンテナンス装置２０の表示部２０１に表示されている画面例を示す。図９において、５１はメンテナンス装置２０の表示部２０１に表示されている画面であり、この画面には、プログラマブル表示器１０の表示部１０２で表示されている画面と同一部分が存在する。５１１は画面５１に表示されている表示オブジェクトであり、例えば、ビットランプである。５１２は表示オブジェクトであるビットランプ５１１を注視させるメンテナンス部品であり、例えば、マウスカーソルである。

図１０は、メンテナンス部品を表示するときに使用するメンテナンス部品表示設定の例であり、このメンテナンス部品表示設定はプログラマブル表示器１０を構成している記憶部１０４の内部に割当てられた画面データ保持部１０５に記憶されている。図１０において、５０はプログラマブル表示器１０の動作状態がメンテナンス表示状態にある時に使用するメンテナンス部品表示設定であり、図形、位置、色の合計３個の表示状態に区分され、図形はメンテナンス部品の形、位置はメンテナンス部品を表示する座標、色はメンテナンス部品の色である。例えば、図９に示すメンテナンス部品５１２を表示するときは、図形はマウスカーソルを設定し、位置を設定し、色はグレー表示に設定する。

メンテナンス装置２０からプログラマブル表示器１０に操作指示であるビットランプ５１１を伝達する場合、図６に示すような操作手順に従う。メンテナンス装置２０を操作する指示者は、メンテナンス装置２０の操作部２０３を用いて、表示部２０１の画面５１にメンテナンス部品５１２を指定し、プログラマブル表示器１０の表示部１０２の画面に表示されているメンテナンス部品５１２をメンテナンス表示する要求を、メンテナンス表示状態にあるプログラマブル表示器１０の制御部１０１に送信する（ステップＳ２１のＣ）。通信部１０７を介して受信した制御部１０１は、表示部１０２に表示されているメンテナンス部品５１２を、記憶部１０４の内部に割当てられた画面データ保持部１０５に記憶されているメンテナンス部品表示設定５０に従い表示し（ステップＳ２４）、操作指示としてビットランプ５１１が伝達される。その後、プログラマブル表示器１０はメンテナンス部品５１２の表示の完了をメンテナンス装置２０に応答する。

以上のような実施の形態３に示した操作指示の伝達方法により、メンテナンス装置２０を操作する指示者は、プログラマブル表示器１０の表示部１０２に表示している被制御装置１２の動作状態や被制御装置１２の情報を示すビットランプや数値表示、グラフ等の表示オブジェクトを確認しながら、被制御装置１２の操作指示を遠隔地から誤りなく、現場の被制御装置１２の操作者に伝えることができ、この操作者は操作手順を確認することができる。また、メンテナンス部品表示設定５０は、メンテナンス装置２０から随時更新でき、メンテナンス部品５１２で注視させることによって、より効果的に注視点を伝えることができる。

１０プログラマブル表示器、１１外部制御装置、１２被制御装置、２０メンテナンス装置、１０１制御部、１０２表示部、１０３入力部、１０４記憶部、１０５画面データ保持部、１０６メンテナンス状態保持部、１０７通信部、１０８外部制御インタフェース、２０１表示部、２０２記憶部、２０３操作部、２０４通信部、２０５制御部。

Claims

外部のコンピュータシステムと接続可能であり、内部に保持する画面データを前記コンピュータシステムと共有し、外部制御機器を制御するプログラマブル表示器であって、
前記画面データを表示する表示手段と、
前記コンピュータシステムから送信された、前記表示手段の表示状態のみを変更可能にする表示状態切替え要求を受信する通信手段と、
前記表示状態切替え要求を受信後、前記外部制御機器への制御を中断し、前記画面データを構成し前記表示手段に表示されている操作対象の表示状態のみを変更する制御手段と、
を備えたことを特徴とするプログラマブル表示器。
前記操作対象の表示状態を変更するための表示データが記憶された記憶手段を備え、
前記表示状態切替え要求を受信後、前記コンピュータシステムから前記操作対象が選択されると、前記操作対象を前記記憶手段の前記表示データに基づいて変更することを特徴とする請求項１に記載のプログラマブル表示器。
前記制御手段は、
前記記憶手段の前記表示データに基づいて、前記表示手段に表示されている前記操作対象を、前記表示状態切替え要求の受信前とは異なる表示状態に変更して表示させることを特徴とする請求項２に記載のプログラマブル表示器。
前記制御手段は、
前記記憶手段の前記表示データに基づいて、前記表示手段に表示されている前記操作対象を囲む指定領域を表示させることを特徴とする請求項２に記載のプログラマブル表示器。
前記制御手段は、
前記記憶手段の前記表示データに基づいて、前記表示手段に表示されている前記操作対象を、前記コンピュータシステムの表示部に表示されているメンテナンス部品を用いて同じ描画を行い、指示することを特徴とする請求項２に記載のプログラマブル表示器。